JPH02137939A - Dot printing head driver - Google Patents
Dot printing head driverInfo
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- JPH02137939A JPH02137939A JP29008088A JP29008088A JPH02137939A JP H02137939 A JPH02137939 A JP H02137939A JP 29008088 A JP29008088 A JP 29008088A JP 29008088 A JP29008088 A JP 29008088A JP H02137939 A JPH02137939 A JP H02137939A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、シリアルプリンタにおけるドツト印字ヘッ
ドの駆動装置、特に、ドツト印字ヘッドの温度上昇を検
出して印字サイクルを減速し、電源電圧を制御するドツ
ト印字ヘッドの駆動装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) This invention is a dot print head drive device in a serial printer, in particular, a dot print head drive device that detects a temperature rise in the dot print head, slows down the print cycle, and controls the power supply voltage. This invention relates to a drive device for a dot print head.
(従来の技術)
従来、インパクトプリンタにおいては、印字ワイヤを駆
動することにより印字を行うドツト印字ヘッドが多く使
用されている。その内、バネチャージ型のものは、印字
ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用板バネによ
って揺動自在に支持し、該アーマチュアを予め上記バイ
アス用板バネの弾性力に抗して永久磁石によってコアに
吸引させておき、印字する際に、上記コアに巻かれたコ
イルを励磁させて上記永久磁石と逆方向に磁束を発生さ
音、上記アーマチュアを解放させる構造となっている。(Prior Art) Conventionally, impact printers often use dot print heads that perform printing by driving a print wire. Among these, the spring-charged type has an armature to which a printing wire is fixed, which is swingably supported by a bias leaf spring, and the armature is previously attached to a core by a permanent magnet against the elastic force of the bias leaf spring. When the magnet is attracted and printed, a coil wound around the core is excited to generate a magnetic flux in the opposite direction to the permanent magnet, and the armature is released.
そして、近年、印字の高速化が求められてきていること
から、高速応答性が良好なこのバネチャージ型のドツト
印字ヘッドが多く採用されている。In recent years, there has been a demand for faster printing, so this spring-charged dot print head, which has good high-speed response, has been widely adopted.
ところで、上記ドツト印字ヘッドにおいては、印字ヘッ
ドを保護し、適正な印字品質を得るためにドツト印字ヘ
ッドがある温度に上昇すると、これを検知し、インパク
ト動作を停止又は印字密度を低下させ、発熱を下げる等
の制御を行っていた。By the way, in the dot print head mentioned above, in order to protect the print head and obtain appropriate print quality, when the temperature of the dot print head rises to a certain level, this is detected and the impact operation is stopped or the print density is reduced and the heat generation is stopped. control measures such as lowering the
(発明が解決しようとする課題)
しかし、上記従来のドツト印字ヘッドにおいては、印字
ヘッドの温度上昇を検知し、印字動作を停止又は印字ド
ツト密度を低下させて温度上昇を制御しているのみであ
るので、銅損による発熱量制御はできても、鉄損による
発熱量側<nはできなかった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional dot print head described above, the temperature rise is only controlled by detecting the temperature rise of the print head and stopping the printing operation or reducing the print dot density. Therefore, although it was possible to control the calorific value by copper loss, it was not possible to control the calorific value by iron loss <n.
そこで、本発明は、以上述べたドツト印字ヘッドの駆動
装置において、印字ヘッドの温度を検出した後の制御に
おいて、銅損による発熱量を抑制するだけでなく、鉄損
による発熱量の抑制をも行い、インパクトプリンタの印
字効率(印字デユーティ)を向上させることを目的とす
るものである。Therefore, in the dot print head drive device described above, the present invention suppresses not only the amount of heat generated due to copper loss but also the amount of heat generated due to iron loss in the control after detecting the temperature of the print head. The purpose is to improve the printing efficiency (printing duty) of impact printers.
(課題を解決するための手段)
そのために、本発明のドツト印字ヘッド駆動装置におい
ては、印字ヘッドの温度を検出する温度センサと、該温
度センサからの信号を受けて、印字ヘッドの温度を監視
するとともに、速度指令回路に信号を送る温度検出回路
と、該温度検出回路の信号を受けて、印字指令回路及び
電源電圧指令回路に信号を送るとともにキャリッジモー
タを駆動する速度指令回路と、該速度指令回路からの信
号を受けて印字ヘッドを駆動する印字指令回路と、上記
速度指令回路からの信号を受けて印字ヘッドを駆動する
電源電圧指令回路とで構成しである。(Means for Solving the Problems) To this end, the dot print head drive device of the present invention includes a temperature sensor that detects the temperature of the print head, and receives a signal from the temperature sensor to monitor the temperature of the print head. At the same time, a temperature detection circuit sends a signal to the speed command circuit, a speed command circuit receives the signal from the temperature detection circuit, sends a signal to the print command circuit and the power supply voltage command circuit, and drives the carriage motor; It consists of a print command circuit that receives signals from the command circuit to drive the print head, and a power supply voltage command circuit that receives signals from the speed command circuit and drives the print head.
(作用)
本発明によれば、温度検出回路が設けられていて、温度
センサからの信号を受けて印字ヘッドの温度を監視する
とともに、該温度検出回路からの信号を受けて速度指令
回路がキャリッジモータを駆動する。また、該速度指令
回路は印字指令回路に信号を出力して印字ヘッドを駆動
するとともに、電源電圧回路に信号を出力して印字へノ
ドを駆動する。(Function) According to the present invention, a temperature detection circuit is provided to monitor the temperature of the print head in response to a signal from the temperature sensor, and a speed command circuit to monitor the temperature of the print head in response to a signal from the temperature detection circuit. Drive the motor. Further, the speed command circuit outputs a signal to the print command circuit to drive the print head, and also outputs a signal to the power supply voltage circuit to drive the gutter for printing.
そして、温度検出回路が印字ヘッドの高温を検出して信
号を出力した場合、印字指令回路から印字ヘッドに出力
される信号の周期及び電源電圧回路から印字ヘッドに出
力される電源電圧が変化させられる。When the temperature detection circuit detects the high temperature of the print head and outputs a signal, the period of the signal output from the print command circuit to the print head and the power supply voltage output from the power supply voltage circuit to the print head are changed. .
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の実施例を示すドツト印字ヘッドの駆動
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a dot print head driving device showing an embodiment of the present invention.
図において、lはインパクトプリンタの制御回路、2は
印字ヘッド6に印字指令を行う印字指令回路、3は印字
ヘッド6内に設けられた温度センサ7からの信号をイン
プットし、印字ヘッド6の温度を監視する温度検出回路
、4は上記印字指令回路を介して印字ヘッドに信号を送
るとともにキャリッジモータ8に信号を送って印字サイ
クル、印字速度を指令する速度指令回路、そして、5は
上記速度指令回路4より情報を入手し、電源電圧を印字
速度に応じた値に設定する電源電圧指令回路を示す。な
お、9は電源である。In the figure, 1 is a control circuit of the impact printer, 2 is a print command circuit that issues printing commands to the print head 6, and 3 is a circuit that inputs a signal from a temperature sensor 7 provided in the print head 6 to control the temperature of the print head 6. 4 is a speed command circuit that sends a signal to the print head via the print command circuit and also sends a signal to the carriage motor 8 to command the print cycle and print speed; 5 is a speed command circuit that sends a signal to the carriage motor 8 to command the print cycle and printing speed; A power supply voltage command circuit is shown that obtains information from circuit 4 and sets the power supply voltage to a value corresponding to the printing speed. Note that 9 is a power source.
次に、上記構成からなるドツト印字ヘッドの駆動装置の
動作を説明する。Next, the operation of the dot print head drive device having the above structure will be explained.
第2図は本発明のドツト印字ヘッドの駆動装置の動作タ
イムチャートである。FIG. 2 is an operation time chart of the dot print head driving device of the present invention.
まず、印字ヘッドが高温になっていない状態で温度セン
サ7が検出する温度検出状態が通常の場合、上記温度検
出回路3の温度検出信号SIは、第2図に示すaの範囲
のように出される。該温度検出信号S、は速度指令回路
4に送られ、該速度指令回路4において速度指令信号S
2が出力される。そして、該速度指令信号S!は上記印
字指令回路2に送られ、該印字指令回路2において印字
指令信号S、が出力される。First, when the temperature detection state detected by the temperature sensor 7 is normal when the print head is not at a high temperature, the temperature detection signal SI of the temperature detection circuit 3 is output as shown in the range a shown in FIG. It will be done. The temperature detection signal S is sent to the speed command circuit 4, and the speed command signal S is sent to the speed command circuit 4.
2 is output. Then, the speed command signal S! is sent to the print command circuit 2, and the print command circuit 2 outputs a print command signal S.
また、上記速度指令回路4で出力された速度指令信号S
tは電源電圧指令回路5に送られ、電源電圧指令信号S
4を出力する。該電源電圧指令信号S、は速度関数とし
て、
f (x)−α・Hz−V 。Also, the speed command signal S output from the speed command circuit 4 is
t is sent to the power supply voltage command circuit 5, and the power supply voltage command signal S
Outputs 4. The power supply voltage command signal S, as a speed function, is f(x)-α·Hz-V.
Vo :電源電圧の初期値 α ;係数 Hz:印字サイクル のように与えられる。Vo: Initial value of power supply voltage α ;Coefficient Hz: Print cycle It is given as follows.
この時の印字ヘッドの供給電源電圧は ■1−α・七・voとなる。At this time, the supply voltage of the print head is ■It becomes 1-α・7・vo.
次に、印字ヘッドの温度が上昇し、温度検出回路3の温
度検出信号S1が第2図に示すbの範囲のように出力さ
れた場合、上記と同様温度検出信号S1は速度指令回路
4に送られ、該速度指令回路4において速度指令信号S
!が出力される。そして、該速度指令信号S、は上記印
字指令回路2に送られ、該印字指令回路2において印字
指令信号S3が出力され、上記印字ヘッドに送られる。Next, when the temperature of the print head rises and the temperature detection signal S1 of the temperature detection circuit 3 is output as shown in the range b shown in FIG. The speed command signal S is sent to the speed command circuit 4.
! is output. The speed command signal S is sent to the print command circuit 2, and the print command signal S3 is output from the print command circuit 2 and sent to the print head.
ここで、該印字指令信号S、の周期は、aの範囲ではT
、であったものが、bの範囲になるとT1になって印字
速度が低減される。Here, the period of the printing command signal S is T in the range a.
, but when it reaches the range b, it becomes T1 and the printing speed is reduced.
また、上記上記速度指令回路4で出力された速度指令信
号S2が1を源電圧指令回路5に送られることによって
発生される電源電圧指令信号S4はbの範囲になると図
示したようにパルスを発生する。その結果、印字ヘッド
に供給される電源電圧■は、Vlから■2へと変えられ
る。Further, when the speed command signal S2 output from the speed command circuit 4 is sent to the source voltage command circuit 5, the power supply voltage command signal S4 generates a pulse as shown in the figure when it falls within the range b. do. As a result, the power supply voltage (2) supplied to the print head is changed from V1 to (2).
印字ヘッドが更に加熱され、上記温度センサ7が高温を
検出すると、上記と同様の過程を経て、印字ヘッドの印
字速度を指令する印字指令信号S。When the print head is further heated and the temperature sensor 7 detects a high temperature, the same process as above is performed to generate a print command signal S that instructs the print speed of the print head.
のP1期がT1からT2に変えられて印字速度が低減さ
れるとともに、印字ヘッドに供給される電源電圧■は■
2からV、へと変えられる。The P1 period of is changed from T1 to T2, the printing speed is reduced, and the power supply voltage supplied to the print head is changed to ■.
It can be changed from 2 to V.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな(、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments (
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
(発明の効果)
以上、詳細に説明したように本発明によれば、ドツト印
字ヘッドの温度上昇を検知し、印字ヘッドの印字サイク
ルと電源電圧を可変にしであるので、印字ヘッドの温度
上昇のレベルに応じて、印字ヘッドの印字サイクルと電
源電圧を変えることによって、次のような効果をもたら
すことができる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, the temperature rise of the dot print head is detected and the print cycle and power supply voltage of the print head are made variable, so that the temperature rise of the print head can be controlled. By changing the print cycle and power supply voltage of the print head depending on the level, the following effects can be brought about.
すなわち、電源電圧を低下させて鉄…による発熱を低下
させることができる。鉄損の量を式で示すと、
W=Bm ”(σm f + tta f”t”)
(w/ kg)B、 :磁束密度の最大値
σ7.σ、:係数
【 :周波数
となる。σI%fはヒステリシス損、σ f2ttは渦
電流i貝である。また、(は印字ヘッドの駆動電圧に比
例する関数であり、したがって該駆動電圧を低下させる
ことにより鉄損を低減させることが可能となる。That is, by lowering the power supply voltage, the heat generated by iron can be reduced. Expressing the amount of iron loss in the formula, W=Bm ”(σm f + tta f”t”)
(w/kg) B, : Maximum value of magnetic flux density σ7. σ: Coefficient [: Frequency. σI%f is hysteresis loss, and σf2tt is eddy current I shell. Further, ( is a function proportional to the drive voltage of the print head, and therefore, by lowering the drive voltage, it is possible to reduce iron loss.
第3図に電源電圧と鉄損の関係を示す。Figure 3 shows the relationship between power supply voltage and iron loss.
すなわち、高速印字時には約5++Jの発熱があるのに
対して、低速印字時には約3.1■Jとなり、鉄損によ
る発熱量として約40%減少する。(ここで示す鉄損に
よる発熱量は、1ドツト当たりのものを示す。)実施例
のドツト印字ヘッドにおいては、発熱の銅損と鉄損の割
合は6:4程度であり、ドツト印字ヘッドの発熱量全体
としては、約16%減となる。That is, during high-speed printing, approximately 5++ J of heat is generated, whereas during low-speed printing, the amount of heat generated is approximately 3.1 J, which is a reduction of approximately 40% in terms of the amount of heat generated due to iron loss. (The amount of heat generated due to iron loss shown here is the amount per dot.) In the dot print head of the example, the ratio of heat generation copper loss to iron loss is about 6:4, and the dot print head The overall calorific value is reduced by approximately 16%.
このように、印字ヘッドの温度を検出した後の制御にお
いて、沼川による発熱量を抑制するだけでなく、鉄損に
よる発熱量の抑制をも行い、インパクトプリンタの印字
効率(印字デユーティ)を向上させることができ、した
がって、発熱によるプリンタの印字の停止を極力少なく
することができる。In this way, in the control after detecting the temperature of the print head, not only the amount of heat generated by Numakawa is suppressed, but also the amount of heat generated by iron loss is suppressed, improving the printing efficiency (printing duty) of the impact printer. Therefore, it is possible to minimize the number of times the printer stops printing due to heat generation.
第1図は本発明のドツト印字へノドの駆動装置を示すブ
ロック図、第2図は本発明のドツト印字ヘッドの動作タ
イムチャート、第3図は電源電圧と鉄損の関係を示す図
である。
l・・・制御回路、2・・・印字指令回路、3・・・温
度検出回路、4・・・速度指令回路、5・・・電源電圧
指令回路、6・・・印字ヘッド、7・・・温度センサ、
8・・・キャリッジモータ、9・・・電源。
特許出願人 沖電気工業株式会社
代理人 弁理士 川 合 誠(外1名)本発明のドツ
ト印字ヘッドの、駆′tfJ般置第1
図
本発明のドツト印τヘッドの勧A丁9イムチャート第2
図Fig. 1 is a block diagram showing the dot printing nozzle drive device of the present invention, Fig. 2 is an operation time chart of the dot print head of the present invention, and Fig. 3 is a diagram showing the relationship between power supply voltage and iron loss. . l... Control circuit, 2... Print command circuit, 3... Temperature detection circuit, 4... Speed command circuit, 5... Power supply voltage command circuit, 6... Print head, 7...・Temperature sensor,
8... Carriage motor, 9... Power supply. Patent Applicant: Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent, Patent Attorney: Makoto Kawai (and 1 other person) General specifications of the dot print head of the present invention, Figure 1. General specifications of the dot print head of the present invention. Second
figure
Claims (1)
)該温度センサからの信号を受けて、印字ヘッドの温度
を監視するとともに、速度指令回路に信号を送る温度検
出回路と、 (c)該温度検出回路の信号を受けて、印字指令回路及
び電源電圧指令回路に信号を送るとともにキャリッジモ
ータを駆動する速度指令回路と、 同該速度指令回路からの信号を受けて印字ヘッドを駆動
する印字指令回路と、 (e)上記速度指令回路からの信号を受けて印字ヘッド
を駆動する電源電圧指令回路とからなることを特徴とす
るドット印字ヘッド駆動装置。[Claims] (a) A temperature sensor that detects the temperature of the print head; (b)
) A temperature detection circuit that receives a signal from the temperature sensor, monitors the temperature of the print head, and sends a signal to the speed command circuit; (e) a speed command circuit that sends signals to the voltage command circuit and drives the carriage motor; a print command circuit that receives signals from the speed command circuit and drives the print head; (e) a signal from the speed command circuit; What is claimed is: 1. A dot print head drive device comprising: a power supply voltage command circuit that receives the power voltage and drives the print head;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29008088A JPH02137939A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Dot printing head driver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29008088A JPH02137939A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Dot printing head driver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02137939A true JPH02137939A (en) | 1990-05-28 |
Family
ID=17751539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29008088A Pending JPH02137939A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Dot printing head driver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02137939A (en) |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29008088A patent/JPH02137939A/en active Pending
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