JPH02137482A - Camera system - Google Patents
Camera systemInfo
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- JPH02137482A JPH02137482A JP63290268A JP29026888A JPH02137482A JP H02137482 A JPH02137482 A JP H02137482A JP 63290268 A JP63290268 A JP 63290268A JP 29026888 A JP29026888 A JP 29026888A JP H02137482 A JPH02137482 A JP H02137482A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カメラシステムをカメラヘッドとカメラコン
トロールユニットとに分離し、接続ケーブルを介して両
者を接続するカメラシステムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a camera system in which the camera system is separated into a camera head and a camera control unit, and the two are connected via a connection cable.
［従来の技術］
最近の中継用ビデオカメラにおいては、各種スポーツの
速い動きやかわったカメラアングルを得る等の目的に対
応するため、小型軽量化が求められている。[Prior Art] Recent video cameras for broadcasting are required to be smaller and lighter in order to accommodate the fast movements of various sports and the ability to capture different camera angles.
そのため、カメラ部（カメラヘッド）と操作部゛、すな
わちカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）とを分離さ
せ、両者をケーブルで結ぶ構成とし、カメラヘッドを小
型軽量化するのが一般的である。実際には、カメラヘッ
ドとＣＣＵとの間のケーブル長による影響を補償するた
め、ＣＣＵ側にケーブル補償スイッチを設け、ケーブル
の長さに応じて当該スイッチを切り換えてケーブルロス
を補償する。For this reason, it is common practice to separate the camera section (camera head) and the operation section, ie, the camera control unit (CCU), and connect them with a cable to reduce the size and weight of the camera head. Actually, in order to compensate for the influence of the cable length between the camera head and the CCU, a cable compensation switch is provided on the CCU side, and the switch is switched according to the cable length to compensate for cable loss.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来技術においては、（１）ケーブ
ルの長さに応じて、ケーブル補償スイッチを切り換えな
ければならない。従って長さのわからないケーブルはい
ちいち計らなければならない。またケーブルの長さがス
イッチの設定長に合わないと最適な補償ができない、ス
イッチの設定をまちがえると動作しないという問題があ
る。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional technology, (1) the cable compensation switch must be switched depending on the length of the cable. Therefore, you must measure each cable whose length you do not know. There are also problems in that optimal compensation cannot be achieved if the cable length does not match the set length of the switch, and that the switch does not work if the switch is set incorrectly.
（２） Ｃ［：ｌ］側からカメラヘッドに基準の４ ｆ
ｓｃ（ｆｓｃ：サブキャリア周波数） 、 ｆｓｃを供
給する構成の場合は、その信号骨のケーブル補償が複雑
となる。またケーブルが太く、かつ重くなり、起動性が
損なわれるという問題がある。(2) From the C[:l] side to the camera head, the standard 4 f
SC (fsc: subcarrier frequency) In the case of a configuration that supplies fsc, cable compensation for the signal bone becomes complicated. There is also the problem that the cable becomes thick and heavy, impairing start-up performance.
本発明の目的は以上のような問題を解消したカメラシス
テムを提供することにある。An object of the present invention is to provide a camera system that solves the above problems.
［課題を解決するための手段］
本発明は撮像信号を形成するために使用する発振手段を
内蔵したカメラヘッドと、カメラコントロールユニット
と、カメラヘッドとカメラコントロールユニットとを結
ぶケーブルとを備え、カメラコントロールユニットは、
ケーブルを介して発振手段を制御して基準信号に発振手
段の発振信号を位相同期させる手段を有することを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a camera head including a camera head incorporating an oscillation means used to form an imaging signal, a camera control unit, and a cable connecting the camera head and the camera control unit. The control unit is
The present invention is characterized in that it includes means for controlling the oscillation means via a cable to synchronize the phase of the oscillation signal of the oscillation means with the reference signal.
［作 用］
本発明によれば、例えば４ｆＳＣ，ｆｓｃの発振器は電
圧制御型発振器（ＶＣＯ）として、カメラヘッド内にも
うけ、ＣＣＤ側からのＤＣ電圧で当該ｖＣＯを制御可能
な構成とする。この構成はケーブルロス（直流抵抗）が
当該制御ループ内となるため、そのロスの補償が必要な
く、かつ、ケーブルが同軸ケーブルである必要性がない
ため細く軽量化できる。[Function] According to the present invention, an oscillator of, for example, 4 fSC, fsc is provided in the camera head as a voltage controlled oscillator (VCO), and the configuration is such that the vCO can be controlled by a DC voltage from the CCD side. In this configuration, cable loss (DC resistance) is within the control loop, so there is no need to compensate for the loss, and the cable does not need to be a coaxial cable, so it can be made thinner and lighter.
また、本発明によればカメラヘッドへの電源供給（ＤＣ
電源）をリモートセンシング４線方式とすることによっ
てケーブル長の違いによる電源電圧の変動に基づいて、
撮像信号に関するケーブル伝送ロースの補償の自動化を
行うことができる。Further, according to the present invention, power supply (DC
By using a remote sensing 4-wire method for the power supply (power supply), it is possible to
Cable transmission loss compensation for imaging signals can be automated.
［実施例］
第１図は本発明の実施例を示し、１はカメラヘッド、２
はカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）、３はカメラ
ヘッド１とＣＣＵ ２との４線式接続ケーブルである。[Example] Fig. 1 shows an example of the present invention, in which 1 is a camera head, 2 is a camera head, and 2 is a camera head.
3 is a camera control unit (CCU), and 3 is a 4-wire connection cable between the camera head 1 and CCU 2.
カメラヘッド１は、画像情報を結像させるためのレンズ
４．レンズ４による結像画像情報を電気信号に変換する
固体撮像素子としてのＣＣＤ ５． ＣＣＤ ５からの
電気信号を輝度信号および色信号に変換し、必要に応じ
て各種補正を行うプロセス回路６．プロセス回路６の出
力をＮＴＳＣ信号に変換するＮＴＳＣエンコーダ？、Ｎ
ＴＳＣエンコーダ７にサブキャリア信号を供給するため
のｆｓｃ−ＶＣＯ８、ｆｓｃの４倍の周波数を発振する
ｆｓｃ−ＶＣＯ１０゜ｆｓｃ−Ｖｃｏ １０からの信号
に基づいてＣＣＤ ５および他の回路に必要なりロック
信号を供給するクロック回路９．そして各回路に電源を
供給するカメラヘッド電源１１を有する。The camera head 1 includes a lens 4 for forming image information. CCD as a solid-state image sensor that converts image information formed by the lens 4 into electrical signals 5. 6. A process circuit that converts the electrical signal from the CCD 5 into a luminance signal and a color signal, and performs various corrections as necessary. An NTSC encoder that converts the output of the process circuit 6 into an NTSC signal? , N
fsc-VCO 8 for supplying subcarrier signals to TSC encoder 7, fsc-VCO 10 that oscillates at a frequency four times that of fsc; lock signal required for CCD 5 and other circuits based on signals from fsc-Vco 10; Clock circuit 9. It also has a camera head power supply 11 that supplies power to each circuit.
ＣＣ１１２は、ケーブル３Ａを通して供給されたカメラ
ヘッド１のＮＴＳＣエンコーダ７の出力から水平同期信
号を取り出す同期分離回路１２．基準信号（ＶＢＳある
いはＢＢＳ ）から基準の水平同期信号を取り出す同期
分離回路１３．カメラヘッドからの水平同期信号（回路
１２出力）と、基準の水平同期信号（回路１３出力）と
の位相差を検出する。位相比較器１４１位相比較器１４
の位相誤差出力を積分するための積分回路１５．積分回
路１５出力の増幅器１６を有し、増幅器１６の出力信号
が接続ケーブル３Ｂを通うてカメラヘッド１の４ ｆｓ
ｃ−Ｖｃｏ １０に供給され、°水平同期周波数の一連
の位相同期ループが構成される。CC112 is a synchronization separation circuit 12. which extracts a horizontal synchronization signal from the output of the NTSC encoder 7 of the camera head 1 supplied through the cable 3A. A synchronization separation circuit 13 for extracting a reference horizontal synchronization signal from a reference signal (VBS or BBS). The phase difference between the horizontal synchronization signal from the camera head (output of circuit 12) and the reference horizontal synchronization signal (output of circuit 13) is detected. Phase comparator 141 Phase comparator 14
Integrating circuit 15 for integrating the phase error output of . It has an amplifier 16 for the output of the integrating circuit 15, and the output signal of the amplifier 16 passes through the connecting cable 3B to the camera head 1 at 4 fs.
c-Vco 10 to form a series of phase-locked loops with a horizontal sync frequency.
そしてＣＣＵ ２は、基準同期信号（回路１３出力）よ
りパーストゲートパルスを形成するゲートパルス回路１
７．基準のＶＢＳおよびＢＢＳ信号のサブキャリア信号
の位相で同期連続発振するｆｓｃフライホイール発振器
１８１発振器１８からの基準のｆｓｃとカメラヘッド１
のエンコーダ７からのＮＴＳＣ信号のｆｓｃとの位相を
比較する位相比較器１９．ゲートパルス回路１７からの
ゲートパルスによって位相比較器１９の位相差出力信号
からバースト期間中の出力のみを取り出すサンプル・ホ
ールド回路２０およびサンプル・ホールド回路２０の出
力信号の増幅器２１を有し、同増幅器２１の出力信号が
接続ケーブル３Ｃを通ってカメラヘッド１内のｆｓｃ−
ＶＣＯ８に供給され、一連のサブキャリア位相同期ルー
プが構成される。The CCU 2 has a gate pulse circuit 1 that forms a burst gate pulse from a reference synchronization signal (output of the circuit 13).
7. FSC flywheel oscillator 181 that continuously oscillates synchronously with the subcarrier signal phase of the reference VBS and BBS signals Reference FSC from the oscillator 18 and camera head 1
A phase comparator 19 for comparing the phase of the NTSC signal from the encoder 7 with fsc. It has a sample-and-hold circuit 20 that extracts only the output during the burst period from the phase difference output signal of the phase comparator 19 by the gate pulse from the gate pulse circuit 17, and an amplifier 21 for the output signal of the sample-and-hold circuit 20. 21 output signal passes through the connection cable 3C to fsc- in the camera head 1.
The signal is supplied to VCO 8 to form a series of subcarrier phase-locked loops.
さらにＣＣＵ ２は、カメラヘラ１およびＣＣＩＩ ２
内の各回路に電源を供給する電源回路２２を有し、カメ
ラヘッド１のカメラヘッド電源１１には接続ケーブル３
Ｄを通してリモートセンシング方式（すなわち、カメラ
ヘッド１の電源１１入力端の電圧をケーブル３Ｅを介し
てフィードバックし、電圧制御情報とする方式）による
電圧制御回路２３を介して電源回路２２から電源供給さ
れる。Furthermore, CCU 2 includes camera spatula 1 and CCII 2.
The camera head power supply 11 of the camera head 1 has a connection cable 3.
Power is supplied from the power supply circuit 22 through the voltage control circuit 23 using a remote sensing method (that is, a method in which the voltage at the input terminal of the power supply 11 of the camera head 1 is fed back via the cable 3E and used as voltage control information) through D. .
なお、ＣＣＵ ２に入力されたカメラヘッド１のエンコ
ーダ７からのＮＴＳＣ出力は、ＣＣＵ ２のカメラヘッ
ド用出力電圧（電圧制御回路２３より与えられる）によ
り、増幅度の変化する電圧制御増幅器２４と同出力電圧
により周波数特性の変化する電圧制御フィルター２５を
通ってビデオ出力端子に与えられる。Note that the NTSC output from the encoder 7 of the camera head 1 input to the CCU 2 is the same as the voltage control amplifier 24 whose amplification degree changes depending on the output voltage for the camera head of the CCU 2 (given from the voltage control circuit 23). The signal is applied to the video output terminal through a voltage control filter 25 whose frequency characteristics change depending on the output voltage.
上記の構成によれば、ｆｓｃ−ＶｆＯ１０およびｆｓｃ
・ｖｃｏ ａがカメラヘッド１内にあり、これらｖＣＯ
に与えられるＣＣＵ ２からの出力はドライブ用のＤＣ
電圧となるから、接続ケーブル３Ｂ、３Ｃによる影響を
受けにくくなり、接続ケーブルを長く引き回すことが可
能となる。According to the above configuration, fsc-VfO10 and fsc
・VCO a is inside the camera head 1, and these vCO
The output from CCU 2 given to is the DC for drive
Since it is a voltage, it is less affected by the connection cables 3B and 3C, and it becomes possible to route the connection cables for a long time.
また、カメラヘッド１への電源電圧供給は、４端子によ
るリモートセンシング方式であり、接続ケーブルの長さ
に関係なくカメラヘッド側の電源、入力端子で供給電源
電圧は常に一定となり、接続ケーブルを長く引き回すこ
とが可能である。In addition, the power supply voltage to the camera head 1 is a remote sensing method using four terminals, and the power supply voltage is always constant at the power supply and input terminals on the camera head side regardless of the length of the connection cable. It is possible to move around.
一方、ＣＣＩＪ ２側でのカメラヘッド１への供給電圧
出力端子の電圧は、接続ケーブル３の長さに比較して、
ケーブルのロス分増加することになり、この電圧により
、（：Ｃ１ｌ ２側の電圧制御増幅器２４およびフィル
ター２５の増幅度および周波数特性を自動制御すること
により、接続ケーブル３ＡによるＮＴＳＣ信号の伝送ロ
スを自動補償することが可能となる。On the other hand, the voltage of the supply voltage output terminal to the camera head 1 on the CCIJ 2 side is compared to the length of the connection cable 3.
By automatically controlling the amplification degree and frequency characteristics of the voltage control amplifier 24 and filter 25 on the C1l2 side, the transmission loss of the NTSC signal due to the connection cable 3A is reduced. Automatic compensation becomes possible.
なお、本発明においては、ＣＣＵ側のカメラヘッド供給
電圧をＡ／Ｄ変換し、そのディジタル信号出力により、
はしご状に増幅度を制御し、周波数特性補償回路に接続
されたマルチスイッチ回路を０Ｎ１０ＦＦすることによ
って接続ケーブルロスの補償をすることも可能である。In addition, in the present invention, the camera head supply voltage on the CCU side is A/D converted, and the digital signal output is used to
It is also possible to compensate for connection cable loss by controlling the amplification degree in a ladder-like manner and setting the multi-switch circuit connected to the frequency characteristic compensation circuit to 0N10FF.
またこのディジタル信号出力によりフロントパネルに設
けた接続ケーブルの長さ表示ＬＥＤを点灯させ、今接続
されているケーブル長さを自動的に表示することも可能
である。It is also possible to automatically display the length of the currently connected cable by lighting up a connecting cable length display LED provided on the front panel by outputting this digital signal.
第１図は本発明一実施例のブロック図である。
［発明の効果］
本発明により、ケーブルによる伝送ロスを簡単に補償す
ることができ、カメラヘッドとカメラコントロールユニ
ット間のケーブルの長さを自由に延ばすことが可能にな
った。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention. [Effects of the Invention] According to the present invention, transmission loss caused by the cable can be easily compensated for, and the length of the cable between the camera head and the camera control unit can be freely extended.
Claims (1)
したカメラヘッドと、カメラコントロールユニットと、
前記カメラヘッドと前記カメラコントロールユニットと
を結ぶケーブルとを備え、前記カメラコントロールユニ
ットは、前記ケーブルを介して前記発振手段を制御して
基準信号に前記発振手段の発振信号を位相同期させる手
段を有することを特徴とするカメラシステム。 ２）前記カメラコントロールユニットは、前記ケーブル
を介して前記カメラヘッド内電源電圧を検知し、当該電
圧に基づいて前記ケーブルを介して前記カメラヘッドか
ら出力された撮像信号の前記ケーブルによる損失を補償
する手段を有することを特徴とする請求項１記載のカメ
ラシステム。[Claims] 1) A camera head incorporating oscillation means used to form an imaging signal, and a camera control unit;
A cable connecting the camera head and the camera control unit is provided, and the camera control unit has means for controlling the oscillation means via the cable to phase-synchronize the oscillation signal of the oscillation means with a reference signal. A camera system characterized by: 2) The camera control unit detects the power supply voltage within the camera head via the cable, and based on the voltage, compensates for the loss of the imaging signal output from the camera head via the cable due to the cable. 2. A camera system according to claim 1, further comprising means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290268A JPH02137482A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290268A JPH02137482A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Camera system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137482A true JPH02137482A (en) | 1990-05-25 |
Family
ID=17753940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290268A Pending JPH02137482A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Camera system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02137482A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04175069A (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Synchronizing phase matching device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749279A (en) * | 1980-07-11 | 1982-03-23 | Exxon Research Engineering Co | Method of coating reflection preventive layer for solar battery |
| JPS6190892A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | 日本電気株式会社 | Robot joint |
| JPS6286976A (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Television camera device |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63290268A patent/JPH02137482A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5749279A (en) * | 1980-07-11 | 1982-03-23 | Exxon Research Engineering Co | Method of coating reflection preventive layer for solar battery |
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Cited By (1)
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| JPH04175069A (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Synchronizing phase matching device |
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