JPH0213232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、熱交換器伝熱管の閉止装置に関する
ものである。

（従来の技術） 原子力発電プランの熱交換器（蒸気発生器を含
む）は、多数の伝熱管（細管）を管板に拡管及び
溶接により取付けて、伝熱部を構成している。こ
の伝熱管の管壁に損傷が生じた場合、これを抜き
取つて、取り替えることができず、伝熱管の両端
部を閉止して、供用を除外しているが、この閉止
作業を作業者が行うと、被曝の危険性があり、こ
のため、閉止装置を熱交換器外から熱交換器の水
室内へ遠隔操作により挿入して、閉止作業を行つ
ている。閉止作業を行う閉止装置の従来例を第１
図により設明すると、ａが熱交換器の水室壁に設
けたマンホール、ｂが同マンホールａを経て上記
水室内へ挿入される固定架台、ｃが同固定台ｂの
先端部に矢印λ方向の回転を可能に取付けた受
台、ｄが同受台ｃ上に矢印θ方向の旋回を可能に
取付けた旋回台、ｅが同旋回台ｄ上に矢印ψ方向
の俯仰を可能に取付けたテレスコープ式作業腕
で、同テレスコープ式作業腕ｅが矢印Ｒ方向に伸
縮可能になつている。またｆが同作業腕ｅと上記
旋回台ｄとの間に介装した作業腕用俯仰作動装
置、ｇが上記作業腕ｅの上端部に矢印β方向の回
転を可能に取付けた取付台、ｈが同取付台ｇ上に
矢印α方向の回転を可能に取付けたヘツド、ｉが
同ヘツドｈ上に取付けた作業装置、ｊが熱交換器
の下側管板、ｋが同下側管板ｊに取付けた多数の
伝熱管（細管）で、熱交換器の内部流体を排出し
た後、固定架台ｂとその上の閉止装置とをマンホ
ールａを経て熱交換器の水室内へ挿入し、次いで
固定架台ｂをマンホールａに適宜固定し、次いで
受台ｃの矢印λ方向への回転と、旋回台ｄの矢印
θ方向への旋回と、テレスコープ式作業腕ｅの矢
印ψ方向への俯仰及び矢印Ｒ方向への伸縮と、取
付台ｇの矢印β方向への回転と、ヘツドｈの矢印
α方向への回転とを適宜行つて、作業装置ｉを目
的の伝熱管ｋの開口端部に接近させ、次いで作業
装置ｉを作動して、プラグを目的の伝熱管ｋへ挿
入し、プラグ内の爆薬に点火して、プラグを拡管
し、伝熱管ｋの管壁に圧接させて、伝熱管ｋを閉
止する。なお伝熱管ｋの内面に予め設けられてい
るリング（図示せず）と伝熱管ｋとを作業装置ｉ
により溶接して、伝熱管ｋを閉止する場合もあ
る。以上は、熱交換器の下側管板ｊ側でのプラグ
による伝熱管ｋの閉止作業であるが、熱交換器の
上側管板側でのプラグによる伝熱管ｋの閉止作業
も、前記と同じ要領で行われる。

（発明が解決しようとする課題） 前記第１図に示す従来の熱交換器伝熱管の閉止
装置では、受台ｃを矢印λ方向に回転させ、旋回
台ｄを矢印θ方向に旋回させ、テレスコープ式作
業腕ｅを矢印ψ方向に俯仰させるとともに矢印Ｒ
方向に伸縮させ、取付台ｇを矢印β方向に回転さ
せ、ヘツドｈを矢印α方向に回転させて、作業装
置ｉを移動させるので、作業装置ｉの移動に柔軟
性があつて、作業装置ｉを目的の伝熱管ｋに接近
させ易いが、作業装置ｉを伝熱管ｋに接近させた
後、作業装置ｉを下側管板ｊに沿つて左右方向
（水平一次元方向）に微小移動させるか、前後左
右方向（水平二次元方向）に微小移動させて、作
業装置ｉ側のプラグの中心と伝熱管ｋの中心との
芯合わせを行う際に次の問題があつた。即ち、作
業装置ｉを下側管板ｊに沿つて左右方向（水平一
次元方向）に微小移動させようとすると、テレス
コープ式作業腕ｅの矢印ψ方向への俯仰及び矢印
Ｒ方向への伸縮と、取付台ｇの矢印β方向への回
転とを同時に行う必要がある。また作業装置ｉを
下側管板ｊ（または上側管板）に沿つて前後左右
方向（水平二次元方向）に微小移動させようとす
ると、上記各部分を上記各方向に作動させる外
に、受台ｃの矢印λ方向への回転と、旋回台ｄの
矢印θ方向への旋回と、ヘツドｈの矢印α方向へ
の回転とを同時に行う必要があり、上記何れの場
合にも、作業装置ｉ側のプラグの中心と伝熱管ｋ
の中心との芯合わせに多くの時間を要して、作業
能率が悪いという問題があつた。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、作業装置側のプラグの
中心と伝熱管の中心との芯合わせを迅速に行うこ
とができて、作業能率を向上できる熱交換器伝熱
管の閉止装置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明の熱交換
器伝熱管の閉止装置は、熱交換器の水室壁に設け
たマンホールに着脱自在に取付ける案内筒と、同
案内筒内に自在継手を介して水平方向への移動を
可能に吊下げ支持した支持枠と、同支持枠の下端
部に旋回可能に取付けた取付板と、同取付板に回
転可能に取付けた伸縮可能な作業腕と、同作業腕
の先端部に取付けたテレビカメラ及び作業装置と
を有し、上記支持枠の円周方向複数個所から外方
に複数個の水平位置調整用電動ジヤツキを突設し
て、同各電動ジヤツキの先端部を上記案内筒の内
周面に接触させている。

（作用） 本発明の熱交換器伝熱管の閉止装置は前記のよ
うに構成されており、本閉止装置を熱交換器のマ
ンホールか水室内へ挿入し、案内筒をマンホール
に固定して、同案内筒内に自在継手を介して水平
方向への移動を可能に吊下げ支持した支持枠と、
同支持枠の下端部に旋回可能に取付けた取付板
と、同取付板に回転可能に取付けた伸縮可能な作
業腕と、同作業腕の先端部に取付けたテレビカメ
ラ及び作業装置とを熱交換器の水室内に位置さ
せ、次いで上記取付板の旋回と上記作業腕の上端
部を中心とした回転及び伸縮等とを適宜行つて、
作業装置を目的の伝熱管に接近させ、次いで各水
平位置調整用電動ジヤツキを伸縮方向に作動し、
支持枠を案内筒内で左右方向（水平一次元方向）
または前後左右方向（水平二次元方向）に微小移
動させて、作業装置側のプラグの中心と伝熱管の
中心との芯合わせを行う。

（実施例） 次に本発明の熱交換器伝熱管の閉止装置を第２
図に示す一実施例により説明すると、１が吊金
具、２が固定蓋、３がマンホールのフランジ、４
がユニバーサル・ジヨイント、５が案内筒、７が
同案内筒５内に挿入した支持枠、４がユニバーサ
ル・ジヨイントで、同ユニバーサル・ジヨイント
４が上記支持枠７を上記案内筒５内に水平方向へ
の移動を可能に吊下げ支持している。また６が上
記支持枠７の円周方向複数個所に取付けた複数個
の水平位置調整用電動ジヤツキで、同各水平位置
調整用電動ジヤツキ６の先端部が上記案内筒５の
内周面に接触している。また９が上記支持枠７の
下端部に取付けた台板、８が同台板９上に設置し
た旋回モータ、１０が同台板９の筒状部内に取付
けた減速機、１２が同台板９の筒状部内の軸受１
１を介して回転可能に支持された取付板で、旋回
モータ８の回転を減速機１０を介し取付板１２に
伝えて、同取付板１２を矢印θ方向に旋回させる
ようになつている。また１３が上記取付板１２に
取付けた作業腕用取付台、１６が同作業腕用取付
台１３にピン１４を介して矢印ψ方向への揺動を
可能に取付けたテレスコープ式作業腕、１５が伸
縮作動機構（図示せず）のモータで、同モータ１
５を駆動して、その回転を伸縮作動機構に伝え、
同伸縮作動機構を作動して、テレスコープ式作業
腕１６を矢印Ｒ方向に伸縮させるようになつてい
る。また１８が同テレスコープ式作業腕１６と上
記作業腕用取付台１３との間に介装した作業腕用
俯仰作動装置、１７が同作業腕用俯仰作動装置１
８のモータで、同モータ１７を駆動して、その回
転を作業腕用俯仰作動装置１８に伝え、同作業腕
用俯仰作動装置１８を作動して、テレスコープ式
作業腕１６をピン１４を中心に矢印ψ方向に揺動
させるようになつている。また１９が上記テレス
コープ式作業腕用１６の下端部に取付けたモー
タ、２３マルチヘツドで、同マルチヘツド２３の
上端部が上記テレスコープ式作業腕１６の下端部
にピン２１を介して矢印α方向への揺動を可能に
取付けられ、扇形歯車２０が同マルチヘツド２３
の上端部に固定され、上記モータ１９により駆動
される扇形歯車が同扇形歯車２０に噛合してお
り、モータ１９の回転を扇形歯車２０を介してマ
ルチヘツド２３に伝えて、同マルチヘツド２３を
ピン２１を中心に矢印α方向に揺動させるように
なつている。また２２が同マルチヘツド２３の上
端部に取付けたモータで、同マルチヘツド２３
は、上部と下部とに別れ、下部が上部に矢印β方
向への回転を可能に取付けられており、モータ２
２を駆動し、その回転をマルチヘツド２３の下部
に伝えて、同マルチヘツド２３の下部を矢印β方
向に回転させるようになつているけ。また２４が
同マルチヘツド２３の下部上に取付けた作業装置
で、同マルチヘツド２３の下部上には、作業装置
２４の外に、テレビカメラ、漏洩確認装置、管穴
検出工具、プラグ供給装置等があるが、これらの
装置は、図示を省略している。なおこれらの装置
に設けた各モータ及び本閉止装置に設けた前記各
モータは、熱交換器外から配線され、マルチヘツ
ド２３に取付けたテレビカメラから送られる像を
熱交換器外で見て遠隔操作される。２５は熱交換
器の上部管板、２６は同上部管板２５に取付けた
伝熱管（細管）である。

次に前記第２図に示す熱交換器伝熱管の閉止装
置の作用を具体的に設明する。本閉止装置を熱交
換器外で組み立て、次いで吊金具１により本閉止
装置を吊下げ支持し、熱交換器のマンホールから
水室内へ挿入して、固定蓋２をマンホールのフラ
ンジ３上に着座させるとともに案内筒５をマンホ
ールの内周面に接触させ、次いでボルトにより同
固定蓋２を同マンホールのフランジ３に固定し、
次いで旋回モータ８を駆動して、その回転を減速
機１０を介し取付板１２に伝え、同取付板１２と
テレスコープ式作業腕１６とマルチヘツド２３と
を矢印θ方向に旋回させて、作業装置２４を目的
の伝熱管２５の方向に向ける。またモータ１７を
駆動して、その回転を作業腕用俯仰作動装置１８
に伝え、同作業腕用俯仰作動装置１８を作動し
て、テレスコープ式作業腕１６をピン１４を中心
に矢印矢印ψ方向に揺動させるとともに、モータ
１５を駆動し、その回転を伸縮作動機構に伝え
て、同伸縮作動機構を作動し、テレスコープ式作
業腕１６を矢印Ｒ方向に伸長させて、作業装置２
４を目的の伝熱管２５に接近させる。また水平位
置調整用電動ジヤツキ６の伸縮方向に作動し、支
持枠７を案内筒５内で左右方向（水平一次元方
向）または前後左右方向（水平二次元方向）に微
小移動させて、作業装置２４側のプラグの中心と
目的の伝熱管２６の中心との芯合わせを行う。次
いで作業装置２４を作動して、プラグを目的の伝
熱管２６へ挿入し、プラグ内の爆薬に点火して、
プラグを拡管し、伝熱管２６の管壁に圧接させ
て、伝熱管２６を閉止する。また上記の作業が終
われば、マルチヘツド２３に取付けたプラグ供給
装置（図示せず）から作業装置２４へプラグを供
給して、作業を続行する。

なお上記各水平位置調整用電動ジヤツキ６は、
計算器制御により伸縮方向に作動して、支持枠７
を左右方向（水平一次元方向）及び前後左右方向
（水平二次元方向）に微小移動させることが可能
である。また第２図は、上部管板２５に対する閉
止作業の一例を示している。この場合、閉止装置
を上部マンホールから熱交換器の水室内へ吊下げ
て、挿入するが、下部マンホールから熱交換器の
水室内へ上向きに挿入することも可能であるり、
このようにすると、下部管板の伝熱管に対する閉
止作業にも適用できる。

（発明の効果） 本発明の熱交換器伝熱管の閉止装置は前記のよ
うに本閉止装置を熱交換器のマンホールから水室
内へ挿入し、案内筒をマンホールに固定して、同
案内筒内に自在継手を介して水平方向への移動を
可能に吊下げ支持した支持枠と、同支持枠の下端
部に旋回可能に取付けた取付板と、同取付板に回
転可能に取付けた伸縮可能な作業腕と、同作業腕
の先端部に取付けたテレビカメラ及び作業装置と
を熱交換器の水室内に位置させ、次いで上記取付
板の旋回と上記作業腕の上端部を中心とした回転
及び伸縮等とを適宜行つて、作業装置を目的の伝
熱管に接近させ、次いで各水平位置調整用電動ジ
ヤツキを伸縮方向に作動し、支持枠を案内筒内で
左右方向（水平一次元方向）または前後左右方向
（水平二次元方向）に微小移動させて、作業装置
側のプラグの中心と伝熱管の中心との芯合わせを
行うので、作業装置を目的の伝熱管に接近させた
後の作業装置の微小移動を各水平位置調整用電動
ジヤツキの伸縮作動だけにでき、作業装置側のプ
ラグの中心と伝熱管の中心との芯合わせを迅速に
行うことができて、作業能率を向上できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の熱交換器伝熱管の閉止装置を示
す側面図、第２図は本発明に係わる熱交換器伝熱
管の閉止装置の一実施例を示す側面図である。 ３…マンホールのフランジ、４…自在継手、５
…案内筒、６…水平位置調整用電動ジヤツキ、７
…支持枠、１２，１３…取付板、１６…作業腕、
２４…作業装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 熱交換器の水室壁に設けたマンホールに着脱
   自在に取付ける案内筒と、同案内筒内に自在継手
   を介して水平方向への移動を可能に吊下げ支持し
   た支持枠と、同支持枠の下端部に旋回可能に取付
   けた取付板と、同取付板に回転可能に取付けた伸
   縮可能な作業腕と、同作業腕の先端部に取付けた
   テレビカメラ及び作業装置とを有し、上記支持枠
   の円周方向複数個所から外方に複数個の水平位置
   調整用電動ジヤツキを突設して、同各電動ジヤツ
   キの先端部を上記案内筒の内周面に接触させたこ
   とを特徴とする熱交換器伝熱管の閉止装置。