JPH0212877B2 - - Google Patents

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JPH0212877B2
JPH0212877B2 JP55029294A JP2929480A JPH0212877B2 JP H0212877 B2 JPH0212877 B2 JP H0212877B2 JP 55029294 A JP55029294 A JP 55029294A JP 2929480 A JP2929480 A JP 2929480A JP H0212877 B2 JPH0212877 B2 JP H0212877B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
teeth
worm
support
load
staircase
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP55029294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55135082A (en
Inventor
Gurasu Geruto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HIRO RIFUTO HIRENKETSUTAA UNTO RONJIIKU GmbH
Original Assignee
HIRO RIFUTO HIRENKETSUTAA UNTO RONJIIKU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by HIRO RIFUTO HIRENKETSUTAA UNTO RONJIIKU GmbH filed Critical HIRO RIFUTO HIRENKETSUTAA UNTO RONJIIKU GmbH
Publication of JPS55135082A publication Critical patent/JPS55135082A/en
Publication of JPH0212877B2 publication Critical patent/JPH0212877B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807Driving mechanisms
    • B66B9/0823Screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷重収容装置を備えたリフト装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting device with a load accommodation device.

この種のリフト装置はたとえば障害者用リフト
として使用され、階段部にあとから組込むことが
できる。支持またはけん引装置としてチエーン、
ラツクまたは支持部材を有するロープを使用する
障害者用リフトはすでに公知である。このような
リフトの腰掛が滑る案内レールはこの場合階段部
に固定的に設置することを必要とする箱または通
路に組込まれる。このような箱は段階の幅の1部
を占有し、階段の踊り場でその階のドアへの通路
を塞ぐ。安全のためこのようなリフトは保持装置
または特殊なブレーキを備えなければならない。
そのため2倍のロープまたはチエーン数が必要に
なる。さらに公知リフトは製造技術に非常に費用
を要する構造が欠点である。
Lift devices of this type are used, for example, as lifts for disabled people and can be retrofitted into staircases. Chain, as a support or traction device
Lifts for disabled persons using ropes with racks or support members are already known. The guide rail on which the seat of such a lift slides is then incorporated into a box or passageway which requires a fixed installation on the staircase. Such a box occupies part of the width of the staircase and blocks the passage to the door of that floor at the landing of the staircase. For safety, such lifts must be equipped with holding devices or special brakes.
Therefore, twice the number of ropes or chains is required. Furthermore, the known lifts have a construction that requires a very complex manufacturing technology.

本発明の目的は荷重収容装置のためのスペース
しか必要とせず、段階の自由幅および踊り場空間
を狭くしない十分な安全性を有する簡単に構成さ
れたリフト装置を得ることである。
The object of the invention is to obtain a simply constructed lifting device that requires only space for a load storage device and has sufficient safety without narrowing the free width of the step and the landing space.

この目的は本発明によれば、段階に沿つて案内
棒を介して案内される、プラツトホームまたは腰
掛けを支持する荷重収容装置を備え、この荷重収
容装置が荷重収容装置に支承された、歯を備えた
回転可能な構成部材を介して駆動可能であり、こ
の構成部材が階段に沿つて固定された、前記構成
部材の歯に対応する歯に沿つて移動する形式のリ
フト装置において、前記回転可能な構成部材が駆
動スピンドルに結合されたウオームから成りかつ
前記対応歯がウオームホイールから成つていて、
このウオームホイールの歯が展開されていてかつ
多数の同一のセグメント板に分割されていること
によつて解決された。
This object is achieved according to the invention by providing a load receiving device for supporting a platform or stool guided via guide rods along the steps, the load receiving device comprising teeth supported on the load receiving device. a lift device of the type that is driveable via a rotatable component, the component being fixed along a staircase and moving along teeth corresponding to the teeth of said component; the component comprises a worm connected to a drive spindle and the corresponding tooth comprises a worm wheel;
This problem was solved in that the teeth of the worm wheel were spread out and divided into a number of identical segment plates.

このような本発明のリフト装置の場合、支持お
よびけん引装置としてのチエーンまたはロープは
不必要であり、また付加的ブレーキまたは保持装
置も、ウオームおよびウオームホイールを有する
駆動装置がセルフロツキング性なので、不必要で
ある。荷重収容装置の速度は案内棒の傾斜角の変
化によつて所望に応じて変えることができるの
で、例えば階段のら線形部を通る曲線運行の場合
は低下し、発生する遠心力を低く保持することが
できる。簡単な構造的手段で得られる走行速度の
このような低下は使用者の安全のために役立つ。
In the case of such a lifting device according to the invention, chains or ropes as support and traction devices are unnecessary, as well as additional braking or holding devices, since the drive with the worm and the worm wheel is self-locking. It's unnecessary. The speed of the load carrier can be varied as desired by varying the angle of inclination of the guide rod, so that it is reduced, for example, in the case of a curved journey through a spiral section of a staircase, thus keeping the centrifugal forces generated low. be able to. This reduction in running speed, which can be obtained by simple construction measures, serves the safety of the user.

更に本発明によるリフト装置は特に、長い階段
に適している。というのは任意に多数のセグメン
ト板を適当な間隔をおいて不動に階段の側方に配
置できるからである。更に案内装置として階段に
沿つて連続的に走る管などは使用しなくてもよ
い。案内棒はこの場合階段の手摺を代用すること
ができる。
Furthermore, the lifting device according to the invention is particularly suitable for long staircases. This is because an arbitrary number of segment plates can be arranged immovably on the side of the staircase at suitable intervals. Furthermore, it is not necessary to use a pipe or the like running continuously along the stairs as a guiding device. In this case, the guide rod can be used as a handrail for the stairs.

駆動スピンドルのねじのピツチおよび案内装置
としてのウオームホイールのねじのピツチも変え
ることができる。リフト装置の構造高さを低くす
ることができる。
The thread pitch of the drive spindle and the thread pitch of the worm wheel as a guide device can also be varied. The structural height of the lift device can be reduced.

この場合駆動スピンドルの傾斜角を垂直に対し
任意に変えることもできる。駆動スピンドルは水
平位置でも摺動可能に配置することができる。
In this case, the angle of inclination of the drive spindle can also be changed arbitrarily with respect to the vertical. The drive spindle can also be arranged slidably in a horizontal position.

本発明の他の有利な実施態様は特許請求の範囲
第2項以下に記載される。
Further advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

次に本発明を図面により説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

リフト装置は階段部の直接的階段またはら線階
段に沿つて組込まれる。
Lifting devices are installed along the direct or spiral steps of the stair section.

この場合、リフト装置は同時に階段の手摺とし
て役立つガイドに懸吊される。このガイドは階段
10に沿つてのびる下部案内棒52(支持棒)お
よびこれと平行に走る上部案内棒53(支持棒)
からなる。この案内または支持棒は垂直の支柱5
4により階段10の上部およびこの階段の一方の
側に固定される。2つの支柱54の間に等距離で
多数の垂直の小棒55が案内棒52および53に
固定される。
In this case, the lifting device is suspended on a guide that simultaneously serves as a stair handrail. This guide includes a lower guide rod 52 (support rod) extending along the stairs 10 and an upper guide rod 53 (support rod) running parallel to this.
Consisting of This guide or support rod is a vertical post 5
4 is fixed to the top of the staircase 10 and to one side of this staircase. A number of small vertical rods 55 are fixed to the guide rods 52 and 53 equidistantly between the two columns 54 .

腰掛56が階段10の範囲で側方に固定されて
いるリフト装置の荷重収容装置は2つの案内棒5
2および53にそれに沿つて走行しうるように吊
られる。そのため案内棒52および53は支持ロ
ーラ65,66が転動しうるように円形断面の管
から形成される。荷重収容装置は両側の垂直ビー
ム57、下の横ビーム58、上の横ビーム59、
下の結合ビーム60および上の結合ビーム61を
有するフレームとして形成される。案内棒52お
よび53へのフレームの支持は結合ビーム60お
よび61を介して行われ、このビームはそれぞれ
案内棒に沿つて転動する多数の支持ローラを支持
する。
The load-accommodating device of the lifting device, in which the seat 56 is fixed laterally in the area of the stairs 10, is formed by two guide rods 5.
2 and 53 so that it can run along them. For this purpose, the guide rods 52 and 53 are formed from tubes with a circular cross section so that the support rollers 65, 66 can roll thereon. The load accommodation device includes vertical beams 57 on both sides, a lower transverse beam 58, an upper transverse beam 59,
It is formed as a frame with a lower combined beam 60 and an upper combined beam 61. The support of the frame to the guide bars 52 and 53 takes place via coupling beams 60 and 61, each of which supports a number of support rollers rolling along the guide bars.

各結合ビーム60および61に固定された水平
軸を有する支持器62に垂直のローラ支持板63
が旋回可能に支持される。このローラ支持板63
から水平に突出する固定支持軸64には2つの下
側支持ローラ65および1つの上側支持ローラ6
6が回転可能に支持される。この場合上側支持ロ
ーラ66はその案内棒52または53の上側に支
持され、2つの下側支持ローラ65はリフト装置
走行方向で前後して案内棒52または53の下側
でこの棒に支持される。リフト装置の荷重収容装
置はこの方法により案内棒52および53に沿つ
て走行する間その平行度が少しずれることができ
る。それは支持ローラ65および66がそれぞれ
旋回可能のローラ支持板63に旋回可能に支持さ
れているからである。
A roller support plate 63 perpendicular to the support 62 with a horizontal axis fixed to each coupling beam 60 and 61
is rotatably supported. This roller support plate 63
Two lower support rollers 65 and one upper support roller 6 are attached to a fixed support shaft 64 that projects horizontally from the
6 is rotatably supported. In this case, an upper support roller 66 is supported on the upper side of its guide rod 52 or 53, and two lower support rollers 65 are supported on this rod below the guide rod 52 or 53, one behind the other in the direction of travel of the lifting device. . In this way, the load-accommodating device of the lifting device can be shifted slightly out of parallelism while running along the guide rods 52 and 53. This is because the support rollers 65 and 66 are each rotatably supported by a rotatable roller support plate 63.

リフト装置駆動のためフレームの上のモータケ
ーシング67にベルト駆動装置69を有するータ
68が配置される。それによつて垂直の駆動スピ
ンドル70が駆動され、このスピンドルは下の横
ビーム58に固定された下のスピンドルベアリン
グ71および上の横ビーム59に固定された上の
スピンドルベアリング72に固転可能に支持され
る。
A motor 68 with a belt drive 69 is arranged in a motor casing 67 on the frame for driving the lifting device. This drives a vertical drive spindle 70 which is rotatably supported in a lower spindle bearing 71 fixed to the lower transverse beam 58 and an upper spindle bearing 72 fixed to the upper transverse beam 59. be done.

駆動トルク伝達のためウオームギヤの原理が使
用される。それゆえ駆動スピンドル70にウオー
ム73が配置される。しかしウオーム73の歯の
常用のウオームホイールと噛合わないで、対応す
る歯は展開され、すなわちねじは案内装置として
の多数のセグメント板74へ分割され、各支持柱
54および各小棒55に2つの案内棒52および
53のほぼ中間でセグメント板74がたとえばね
じ75で固定される。
The worm gear principle is used for drive torque transmission. A worm 73 is therefore arranged on the drive spindle 70. However, instead of meshing with the usual worm wheel of the teeth of the worm 73, the corresponding teeth are unfolded, i.e. the screw is divided into a number of segment plates 74 as guiding devices, two on each support column 54 and on each small rod 55. A segment plate 74 is fixed approximately midway between the two guide rods 52 and 53, for example with screws 75.

静止状態でリフト装置は案内棒52および53
(支持棒)に吊られる。ウオーム73は案内装置
としての少なくとも1つのセグメント板74の歯
と噛合つているので、荷重収容装置はウオームギ
ヤ装置を介して支持される。ウオームギヤの比に
応じてセルフロツキングが生ずる。したがつて荷
重収容装置がその重量によりウオーム73を回転
させることは不可能である。しかし駆動スピンド
ル70およびこれとともにウオーム73が回転す
ると、荷重収容装置のセグメント板74の歯とウ
オーム73が噛合つているため、荷重収容装置は
必然的にその支持ローラ65および66を介して
案内棒52および53に沿つて動く。
In the stationary state, the lifting device is guided by guide rods 52 and 53.
(support rod). The worm 73 meshes with the teeth of at least one segment plate 74 as a guide device, so that the load receiving device is supported via the worm gear arrangement. Self-locking occurs depending on the worm gear ratio. Therefore, it is impossible for the load accommodation device to rotate the worm 73 due to its weight. However, when the drive spindle 70 and the worm 73 rotate with it, the load receiving device necessarily moves through its support rollers 65 and 66 to the guide rod 52, since the teeth of the segment plate 74 of the load receiving device mesh with the worm 73. and move along 53.

モータ68の駆動形式は腰掛56に座して脚台
76に支持される使用者がスイツチボード77に
おいて制御することができる。例外的に階段の全
幅が全長にわたつて他の輸送に必要なとき、腰掛
56は簡単に取りはずし、脚台76およびスイツ
チボード77は容易に上へ旋回することができ
る。
The drive type of the motor 68 can be controlled by a switch board 77 by a user sitting on the stool 56 and supported by the footrest 76. Exceptionally, when the entire width of the staircase is required for further transport, the stool 56 can be easily removed and the footrest 76 and the switch board 77 can be easily pivoted upwards.

この実施例の場合、ウオーム73を有する駆動
スピンドル70は垂直に配置される。しかし駆動
スピンドルを任意の他の方向に傾斜し、または水
平に配置する実施例も可能である。支持棒として
の案内棒52および53も任意の方向に配置し、
たとえば垂直または水平に走つてもよい。
In this embodiment, the drive spindle 70 with the worm 73 is arranged vertically. However, embodiments in which the drive spindle is tilted in any other direction or arranged horizontally are also possible. Guide rods 52 and 53 as support rods are also arranged in arbitrary directions,
For example, it may run vertically or horizontally.

本発明のリフト装置は多数の前後に配置したプ
ラツトホームまたは腰掛のような荷重収容装置が
案内棒52および53に沿つて引かれ、それゆえ
多数の人および(または)物体を同時に輸送しう
るけん引機として形成することもできる。
The lifting device of the present invention is a towing machine in which a large number of front and back load bearing devices such as platforms or seats are pulled along guide rods 52 and 53, and thus a large number of people and/or objects can be transported simultaneously. It can also be formed as

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
1図は本発明によるリフト装置を取付けた階段を
概略的に示した側面図、第2図は階段に取付けら
れたリフト装置の部分的な側面図、第3図は階段
に取付けられたリフト装置の概略的な正面図、第
4図は2つの隣接したセグメント板の歯と噛合つ
ているウオームの平面図である。 52,53……案内棒(支持棒)、57……垂
直ビーム、58,59……横ビーム、60,61
……結合ビーム、65,66……支持ローラ、6
2……支持器、63……ローラ支持板、68……
モータ、70……駆動スピンドル、73……ウオ
ーム、74……セグメント板。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view schematically showing a staircase with a lift device according to the invention attached, and Fig. 2 is a partial view of the lift device attached to the staircase. FIG. 3 is a schematic front view of the lift device mounted on a staircase, and FIG. 4 is a plan view of the worm meshing with the teeth of two adjacent segment plates. 52, 53... Guide rod (support rod), 57... Vertical beam, 58, 59... Horizontal beam, 60, 61
... Combined beam, 65, 66 ... Support roller, 6
2...Supporter, 63...Roller support plate, 68...
Motor, 70... Drive spindle, 73... Worm, 74... Segment plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 リフト装置であつて、段階に沿つて案内棒を
介して案内される、プラツトホームまたは腰掛け
を支持する荷重収容装置を備え、この荷重収容装
置が荷重収容装置に支承された、歯を備えた回転
可能な構成部材を介して駆動可能であり、この構
成部材が階段に沿つて固定された、前記構成部材
の歯に対応する歯に沿つて移動する形式のものに
おいて、前記回転可能な構成部材が駆動スピンド
ル70に結合されたウオーム73から成りかつ前
記対応歯がウオームホイールから成つていて、こ
のウオームホイールの歯が展開されていてかつ多
数の同一のセグメント板74に分割されているこ
とを特徴とするリフト装置。
1 Lifting device, comprising a load-accommodating device for supporting a platform or a stool guided via guide rods along the steps, the load-accommodating device being supported by a toothed rotary device of the type in which the rotatable component is movable along teeth corresponding to the teeth of said component fixed along the staircase; It consists of a worm 73 connected to a drive spindle 70 and is characterized in that the corresponding teeth consist of a worm wheel, the teeth of which are unfolded and divided into a number of identical segment plates 74. Lifting equipment.
JP2929480A 1979-04-09 1980-03-10 Lifting gear Granted JPS55135082A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792914350 DE2914350C2 (en) 1979-04-09 1979-04-09 Elevator equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55135082A JPS55135082A (en) 1980-10-21
JPH0212877B2 true JPH0212877B2 (en) 1990-03-28

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ID=6067894

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JP2929480A Granted JPS55135082A (en) 1979-04-09 1980-03-10 Lifting gear

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BE (1) BE880914A (en)
DE (1) DE2914350C2 (en)

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BE880914A (en) 1980-04-16
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