JPH0212503U - - Google Patents

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JPH0212503U
JPH0212503U JP9102588U JP9102588U JPH0212503U JP H0212503 U JPH0212503 U JP H0212503U JP 9102588 U JP9102588 U JP 9102588U JP 9102588 U JP9102588 U JP 9102588U JP H0212503 U JPH0212503 U JP H0212503U
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electromagnetic proportional
valve
control
flow rate
circuit
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JP9102588U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例シヨツクレス制御回路
を示す概略油圧回路図、第２図は第１図の同時複
数個制御デイジタルコントローラの概略ブロツク
図を示す。第３図第４図はそれぞれ第１図及び第
５図の制御回路による制御をそれぞれ示すタイム
チヤート、第５図は従来のシヨツクレス制御回路
の概略油圧回路図を示す。 ２…油圧シリンダー（アクチユエータ）、３…
電磁比例方向流量制御弁、４…電磁比例圧力制御
弁、５…電磁比例流量制御弁、６…同時複数個制
御デイジタルコントローラ、７…シーケンサー、
８，９…圧力センサー、１０…流量センサー、１
１…協調制御プログラムストア、１２…Ｄ／Ａ変
換器、１３…Ａ／Ｄ変換器、１５…マイクロコン
ピユータ、１９…インターフエイスデータ設定器
、２０…データ設定器、２１…シーケンサー入力
回路、２５…油圧源、２６…タンク、２８…プロ
グラム入力器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧源及びタンクとアクチユエータとの間
    に介される電磁比例流量制御弁、電磁比例圧力制
    御弁、及び弁の開度で流量が制御可能な電磁比例
    方向流量制御弁を有する油圧回路を含み、前記各
    弁の電磁比例コイルは、シーケンサーの接点開閉
    指令、前記油圧回路に設けられた圧力センサー及
    び／又は流量センサーからの入力信号、及びデー
    タ設定器の入力信号を入力して予め入力された協
    調制御プログラムに従つた前記各弁の電磁比例コ
    イルにレベル指令を出力する同時複数個制御デイ
    ジタルコントローラを介して制御されるようにさ
    れたことを特徴とするシヨツクレス制御回路。 (2) 前記同時複数個制御デイジタルコントロー
    ラは、マイクロコンピユータと、マイクロコンピ
    ユータとそれぞれ接続された、前記シーケンサー
    入力回路、Ａ／Ｄ変換器を介した前記圧力センサ
    ー及び／又は流量センサーからの入力端子、Ｄ／
    Ａ変換器を介した前記各弁の電磁比例コイルへの
    レベル信号出力端子、データ設定器インターフエ
    イスを介したデータ設定器入力端子、協調制御プ
    ログラムストアを介したプログラム入力器の入力
    端子、を含む請求項１記載のシヨツクレス制御回
    路。
JP9102588U 1988-07-11 1988-07-11 Pending JPH0212503U (ja)

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JP9102588U JPH0212503U (ja) 1988-07-11 1988-07-11

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JP9102588U JPH0212503U (ja) 1988-07-11 1988-07-11

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JPH0212503U true JPH0212503U (ja) 1990-01-25

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JP9102588U Pending JPH0212503U (ja) 1988-07-11 1988-07-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07238985A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Nippon Muugu Kk 制振装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937081A (ja) * 1982-08-25 1984-02-29 ダイキン工業株式会社 産業用ロボツトの制御方法
JPS62172412A (ja) * 1986-01-24 1987-07-29 Omron Tateisi Electronics Co プロセス制御装置
JPS6343006A (ja) * 1986-08-06 1988-02-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧回路の駆動制御装置

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