JPH02121121A - 光記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光記録再生装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の光記録再生装置として、例えば特開昭６３−１１
７３２９号公報に開示されているように、記録媒体に情
報を記録または再生するための光ビームを照射する光ピ
ックアップをキャリッジ（可動台）に取り付け、このキ
ャリッジをリニアモータにより移動させるようにすると
共に、トラッキングエラー信号を光ピックアップのトラ
ッキングアクチュエータに、その低周波成分をリニアモ
ータにそれぞれ供給してトラッキング制御を行うように
したものがある。また、光記録再生装置に適用可能なヘ
ッドのシーク制御方式として、例えば特開昭６３−１５
７３７６号公報には、ヘッド移動後の位置決め時におけ
るモータ電流のオフセットを測定し、このオフセットを
補正値として制御ループに加えてヘッドのシークを行う
ようにしたものが開示されている。このシーク制御方式
によれば、シーク動作においてはオフセット値がモータ
に加えられるので、装置が傾いて設置されても、その傾
きの影響を受けることなくシークできるという利点があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の特開昭６３−１１７３２９号公報
に開示されている光記録再生装置に、上記の特開昭６３
−１５７３７６号公報に開示されているシーク制御方式
を適用した場合において、装置が傾いて設置されると、
シーク動作においては上記のオフセット値を傾きに応じ
て調整できるので問題はないが、記録或いは再生時等の
シーク時以外のときはその傾きによって以下のような問
題が生じることになる。

すなわち、記録あるいは再生時においては、記録媒体の
トラックと光ピックアップの対物レンズの位置変位を表
すトラッキングエラー信号を光ピックアップのトラッキ
ングアクチュエータに供給すると共に、そのトラッキン
グエラー信号の低周波成分をリニアモータに供給してト
ラッキング制御をおこなっているため、装置が傾いて設
定されると、その傾きによって対物レンズがトラッキン
グアクチュエータによる駆動範囲の中心位置（原点）か
ら片側に変位してしまい、これがためトラッキングのマ
ージンが低下してトラッキング制御に重大な悪影響を及
ぼすことになる。

この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、装置が傾いて設定されても、トラッキング制御に悪影
響が及ばないよう適切に構成した光記録再生装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明では光記録媒体に記
録または再生用の光ビームを照射する光ピックアップを
、リニアモータを有する送り機構によって移動させるよ
うにした光記録再生装置において、前記送り機構の送り
方向の傾き量を検出して傾き補正信号を出力する傾き検
出手段を設け、この傾き補正信号を前記リニアモータの
駆動信号に常時重畳して該リニアモータの駆動を制御す
るよう構成する。

〔作　用〕

このように、光ピックアップの送り機構の送り方向にお
ける傾き補正信号を、光ピンクアップを移動させるリニ
アモータの駆動信号に常時重畳すれば、装置の傾きによ
って送り機構に作用する力は打ち消され、水平とみなさ
れる状態で光ピックアップの送り動作、具体的には光ピ
ックアップを光記録媒体の目標トラックまで移動させて
位置決めするシーク動作、および記録または再生時に光
ビームが所定のトラックに追従するように光ピックアッ
プの位置を微動させるトラック追従動作を行うことが可
能となる。したがって、光ピックアップの送り動作を常
に安定して精度よく行うことができることになる。また
、傾き検出手段は傾き量を検出してその補正信号を出力
するので、その傾き量（補正量）が許容範囲にあるか否
かを検出することもでき、これにより許容範囲を越えた
ときに異常信号を発生させて、動作の変更、停止を行っ
たり、異常の表示を行って傾きによる装置の誤動作を未
然に防止することも可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例を示すものである。この
実施例では、光記録媒体として光カード１を用いる。光
カード１はカード駆動部２によりトラック方向に移動さ
せるようにし、そのカード位置をカードリニアスケール
３で検出してカード駆動制御回路４に供給する。カード
駆動制御回路４にはシーケンス制御回路５から速度指令
信号６を与え、その出力を重畳回路７の一方の入力端お
よび傾き検出回路８に供給する。傾き検出回路８ではカ
ード駆動制御回路４からの出力に基づいて傾き補正信号
を得ると共に、傾き量が許容範囲を越えたときに異常信
号を発生させ、傾き補正信号を重畳回路７の他方の入力
端に、異常信号をシーケンス制御回路５にそれぞれ供給
するようにする。

重畳回路７の出力はパワーアンプ９を経てカード駆動部
２に駆動電流１０として供給するようにする。

一方、光カード１に記録または再生用の光ビームを照射
する光ピックアップ１１はリニアモータ１２により光カ
ード１のトラックと直交する方向に移動させるようにし
、その移動位置をヘッドリニアスケール１３で検出して
、そのスケール信号１４を傾き検出回路１５およびヘッ
ド駆動制御回路１６にそれぞれ供給するようにする。傾
き検出回路１５ではヘッドリニアスケール１３からのス
ケール信号１４に基づいて傾き補正信号１７を得ると共
に、傾き量が許容範囲を越えたときに異常信号１８を発
生させ、傾き補正信号１７を重畳回路１９の一方の入力
端に、異常信号１８をシーケンス制御回路５にそれぞれ
供給するようにする。また、ヘッド駆動制御回路１６に
はシーケンス制御回路５から現在位置および目標位置を
それぞれ表わす信号を供給し、その出力をスイッチ２０
の一方の切換え接点２０−１を介してゲイン切換え回路
２１に供給するようにする。

更に、光ピックアップ１１においては、光カード１から
の反射光を受光するディテクタ（図示せず）の出力をト
ラックサーボ回路２２に供給し、ここで検出されたトラ
ックエラー信号２３により光カード１に光ビームを照射
する対物レンズ（図示せず）をトラックと直交する方向
に微小偏位させるようにする。このトラックエラー信号
２３は位相補償回路２４およびスイッチ２０の他方の切
換え接点２０−２を経てゲイン切換え回路２１に供給す
るようにする。

このゲイン切換え回路２１の出力はヘッド駆動制御信号
２５として重畳回路１９の他方の入力端に供給し、この
重畳回路１９の出力をパワーアンプ２６を経てリニアモ
ータ１２に供給するようにする。なお、スイッチ２０に
おける接点の切換えおよびゲイン切換え回路２１におけ
るゲインの切換えは、シーケンス制御回路５により同期
して制御するようにする。

以下、この実施例の動作を説明する。

先ず、光ピックアップ１１、ヘッド駆動用のリニアモー
タ１２、ヘッドリニアスケール１３を有するヘッド部の
動作について説明する。

くシーク動作〉 シーク動作は光ピックアップ１１をヘッドリニアケール
１３の出力を基準として位置決めするもので、シーケン
ス制御回路５は現在位置と目的位置とをヘッド駆動制御
回路１６に与えると共に、ゲイン切換え回路２１のゲイ
ンをシーク時ゲインに設定し、かつ信号切替え用スイッ
チ２０を接点２０−１側に接続する。現在位置と目的位
置とが入力されたヘッド駆動回路１６の出力は、スイッ
チ２０およびゲイン切換え回路２１を経て重畳回路１９
に供給され、ここで傾き検出回路１５からの傾き補正信
号１７が重畳されてパワーアンプ２６を経てリニアモー
タ１２に加えられる。その結果、光ピックアップ１１お
よびヘッドリニアスケール１３が移動し、その移動量が
ヘッドリニアスケール１３から出力されるスケール信号
１４によりヘッド駆動制御回路１６に供給される。

これにより、光ピックアップ１１はヘッド駆動制御回路
１６によりヘッドリニアスケールＩ３を基準として位置
決めされ。

〈リード・ライト動作〉 リード・ライト動作においては、光ピックアップ１１１
ま光ビームを光カード１上のトラックに追尾させるトラ
ックサーボ回路２２がらのトラックエラー信号２３によ
り位置決め制御される。先ず、リード・ライト動作の開
始時、シーケンス制御回路５はスイッチ２０を接点２０
−２側に接続すると共に、ゲイン切換え回路２１のゲイ
ンをリード・ライト用ゲインに設定する。これにより、
トラックエラー信号２３は位相補償回路２４、スイッチ
２０およびゲイン切換え回路２１を経て重畳回路１９に
供給され、ここで傾き検出回路１５からの傾き補正信号
１７が重畳されてパワーアンプ２６を経てリニアモータ
１２に供給され、光ビックアンプ１１の位置が制御され
る。

〈傾き検出動作〉 傾き検出動作は、リニアモータ１２の送り方向の傾きを
検出して補正信号１７を得るもので、先ず光カード１を
装置に装着して静止させた状態で、光ピックアップ１１
をシーク動作により光カード１上の適当な位置に位置決
めする。次に、光カード１上に光ピックアップ１１から
光ビームを照射してトラックサーボ回路２２によりトラ
ッキング動作を開始させる。

更に、第２図〜第４図を参照して傾き検出回路１５の動
作を中心に説明する。

第２図は、リード・ライト動作および傾き検出動作時に
ゲイン切換え回路２１から出力されるヘッド駆動制御電
圧２５、光ピックアップ１１内の対物レンズのずれ量お
よびヘッドリニアスケール１３の移動量の関係を示した
ものである。第２図において、２５ｉ　はリード・ライ
ト動作時の特性を、２５ｉｉはリードライト動作時より
もゲインが下げられた傾き検出動作時の特性をそれぞれ
示す。また、Ｖｉは傾き量に相当する電圧量を、Ｖｉｉ
　は傾き検出回路１５から出力される傾き補正信号１７
の電圧量をそれぞれ示す。

第３図は傾き検出回路１５の一例の構成を示すブロック
図である。図中、３１はヘッドリニアスケール１３から
の２相のスケール信号１４からヘッド部・分の移動量を
カウントするポジションカウンタ、３２はポジションカ
ウンタ３１の値が＋１以上である時に一定周期でカウン
トアツプパルス３３を出力し、−１以下である時にカウ
ントダウンパルス３４を出力する比較およびパルス作成
回路、３５はカウントアツプパルス３３およびカウント
ダウンパルス３４によりカウントを行なうアップ／ダウ
ンカウンタ、３６はアップ／ダウンカウンタ３５のカウ
ント値をアナログ信号に変換して傾き補正信号１７とし
て出力するＤ／Ａ変換器、３７はアップ／ダウンカウン
タ３５のカウント値が予め定めされた許容範囲をこえた
ときに傾き異常信号１８を出力する異常値検出回路で、
ポジションカウンタ３１およびアップ／ダウンカウンタ
３５は傾き検出動作開始前にリセットされている。

第４図は第３図に示した傾き検出回路１５における各部
の信号波形を示すものである。

傾き検出動作に切換えられた直後、シーケンス制御回路
５はゲイン切換え回路２１を傾き検出時ゲインに設定し
、スイッチ２０を接点２０−２側を接続する。傾き検出
時ゲインは、傾きの影響を検出し易くするためにリード
・ライト動作時より低く設定する。ここで、装置が傾い
て設定されていると、ヘッド部の重畳により力が発生す
る。この力に対向して、ヘッド部を保持する力は、ヘッ
ドリニアスケール１３上の位置ずれによるオフセット電
圧、若しくは対物レンズのずれによるトラックエラー信
号２３のオフセット電圧に変換されて、ヘッド駆動用リ
ニアモータ１２に加えられることになる。

この実施例では、傾き検出動作に切換えられた直後に発
生するヘッド部の移動を傾きの影響によるものとし、ヘ
ッド部を元の位置にもどすためにヘッド駆動用リニアモ
ータ１２に重畳する信号を傾き補正信号１７としている
。これは、この実施例においては、シーク動作時におけ
る位置決め制御ループのループゲインを傾き検出時の位
置決めループのループゲインに比べて高く設定できるた
め、傾きに対応するオフセット電圧を発生させるために
生ずるヘッドリニアスケール１３上の位置ずれが傾き検
出時の位置ずれに比較して無視できるほど小さいためで
ある。

第２図において、傾き検出動作に切換えた直後、傾きが
あるとヘッド部はヘッドリニアスケール１３上でｌ、こ
の例では＋２移動するため、第３図のポジションカウン
タ３１には２′がセットされる。

これにより、比較およびパルス作成回路３２から第４図
に示すようにカウントアツプパルス３３が出力され、ア
ップ／ダウンカウンタ３５がカウントアツプするのに応
じてＤ／Ａ変換器３６の出力が増加する。

このＤ／Ａ変換器３６の出力は重畳回路１９においてヘ
ッド駆動制御電圧２５に重畳されるので、ヘッド部は徐
々にポジションカウンタ３１が０”になる方向に移動す
る。ポジションカウンタ３１が　０°′になると傾き検
出動作は終了し、その時点のアップダウンカウンタ３５
の値が保持され、そのＤ／Ａ変換器３６の出力が傾き補
正信号１７として次の傾き検出動作開始まで出力される
。また、傾き検出動作中のアップダウンカウンタ３５の
値は異常値検出回路３７にて監視され、その値が予め設
定された許容範囲を越えると傾き異常信号１８が出力さ
れる。

次に、光カード１、カード駆動部２、カードリニアスケ
ール３を有するカード部の動作について説明する。

シーケンス制御回路５は、カード駆動側？２１１回路４
に速度指令信号６を与える。カード駆動制御回路４は、
与えられた速度指令信号６とカードリニアスケール３か
らの信号とに基づいて重畳回路７およびパワーアンプ９
を経てカード駆動部２に駆動電流１０を供給し、これに
より光カード１を駆動制御する。

第５図はカード駆動部２によるカード送り方向（トラッ
ク方向）に傾きが無い場合と有る場合との速度指令信号
６に対する駆動電流１０を比較して示すものである。傾
きが無い場合には、駆動電流１０は往復運動の定速部分
での両方向の電圧の加算値１ｙ＋Ｌが零（または基準値
）となる。しかしながら、傾きが有ると両方向の電圧の
加算値ＩＦ′＋Ｉｌｌ′は、傾きに応じてオフセット電
流１０Ｆとなる。

傾き検出回路８は、カード駆動制御回路４での定速駆動
時の駆動電圧の差から、オフセット電流ｒＯＦに相当す
る傾き補正信号を作成し、これを重畳回路７に供給する
と共に、許容範囲を越える傾きを検出したときはシーケ
ンス制御回路５に異常信号を出力する。

この実施例においては、以上のようにして傾きの補正お
よび許容値以上の傾きの検出が行なわれる。

第６図はこの発明の第２実施例の要部を示すものである
。この実施例は、ヘッドリニアスケール信号を用いた位
置決め動作において、傾きの影響により位置決め制御信
号に生じるオフセットを検出し、このオフセットが無く
なるように補正信号をヘッド駆動用リニアモータに重畳
して、オフセットが無くなったときの補正信号を保持し
て傾きの影響を補正するもので、ヘッド駆動制御回路４
０およびヘッド部の傾き検出用の傾き検出回路４１以外
は第１実施例と同じであるのでその説明を省略する。

ヘッド駆動制御回路４０は、第７図に示すように、ヘッ
ドリニアスケール１３からのスケール信号１４の直線性
の良い部分を取り出して制御信号４２を作成するように
する。また、傾き検出回路４１は、第８図に示すように
、ヘッド駆動制御回路４０からの制御信号４２を入力し
、その制御信号に応じてアップパルス４３またはダウン
パルス４４を出力するアップ／ダウンパルス作成回路４
５と、このアップ／ダウンパルス作成回路４５の出力を
計数するアップ／ダウンカウンタ４６と、そのカウント
値をＤ／Ａ変換して傾き補正信号１７を出力するＤ／Ａ
変換器４７と、アップ／ダウンカウンタ４６のカウント
値を監視し、これが予め定めた許容範囲を越えたときに
異常信号１８を出力する異常値検出回路４８とをもって
構成する。

以下、この実施例における傾き検出動作について説明す
る。

傾き検出動作開始後、先ず、スイッチ２０を接点２０−
１に接続し、ヘッドリニアスケール１３からのスケール
信号１４を用いてヘッド部を光カードｌ上の任意の位置
に位置決めする。同時に、傾き検出回路４１のアップ／
ダウンカウンタ４６をリセットする。

したがって、この時点では傾き補正信号１７は零となる
：このとき、傾きが無ければ、光ピックアップ１１はへ
ッドリニースケール１３上で第７図のＡの位置に位置決
めされる。これに対し、傾きが有ると、第７図において
Ｂの位置へ位置ずれし、この時のオフセットＶにより傾
きに対向する力がリニアモータ１２より発生する。この
制御信号４２は傾き検出回路４１のアップ／ダウンパル
ス作成回路４５に供給され、これによりアップ／ダウン
パルス作成回路４５は制御信号４２の電圧に応じてアッ
プパルス４３またはダウンパルス４４をアップ／ダウン
カウンタ４６に出力する。このアップ／ダウンカウンタ
４６の出力は、Ｄ／Ａ変換器４７でアナログ信号に変換
されてリニアモータ１２に加えられ、その結果ヘッドリ
ニアスケール位置が第７図のＢからＡの方向に移動して
オフセット■が減少する。

アップ／ダウンパルス作成回路４５は、オフセット■が
一定レベル以下になった時点で動作を停止し、その時点
のアップ／ダウンカウンタ４６の値が保持されてそのＤ
／Ａ変換器４７の出力が、傾き補正信号１７として次の
傾き検出動作開始まで出力される。また、アップ／ダウ
ンカウンタ４６の値が早め定めた許容範囲を超えたとき
は、異常値検出回路４８からシーケンス制御回路５に異
常信号１８が出力される。

第９図はこの発明の第３実施例の要部を示すものである
。この実施例は、トラックサーボ回路２２からのトラッ
クエラー信号２３に基づいてへ・ノド部における傾きを
検出するようにしたもので、その傾き検出回路５０以外
は第１実施例と同じであるのでその説明を省略する。傾
き検出回路５０は、第１０図に示すように、トラックエ
ラー信号２３を積分して傾き補正信号１７を出力する積
分回路５１と、トラックエラー信号２３のレベルを検知
し、それが予め定めた一定レベル以下になったときに積
分回路５１に停止信号を出力してその積分動作を停止さ
せる比較回路５２と、積分出力が予め定めた許容範囲を
超えたときにシーケンス制御回路５に異常信号１８を出
力する異常値検出回路５３とをもって構成する。

以下、この実施例における傾き検出動作について説明す
る。

傾き検出直前においては、第１実施例と同様に光カード
１は装着後の静止状態にあり、光ピックアップ１１は光
ビームを光カード１上に照射し、トラックサーボ回路２
２がトラッキング動作を行っている状態にある。また、
スイッチ２０は接点２０−２側に接続され、ヘッド部は
トラックエラー信号２３により位置制御されていると共
に、傾き検出回路５０の積分回路５１はリセットされ、
その出力は零となっている。

傾き検出開始時、傾きがあるとトラックエラー信号２３
は、第１１図に示すように傾きの影響によりオフセット
ｖ、を持つ。このとき、光ピックアップ１１の対物レン
ズはβたけトラック方向にずれている。このトラックエ
ラー信号２３は、積分回路５１および比較回路５２に加
えられ、積分回路５１の出力はヘッド駆動用のりニアモ
ータ１２への制御電圧に重畳され、レンズずれｆｉｌが
小さくなる方向に駆動する。その結果、トラックエラー
信号２３のオフセット分Ｖ、が減少する。比較回路５２
は、オフセット分Ｖ、が一定レベル以下になった時点で
、積分回路５１に停止信号を出力して積分動作を停止さ
せる。この時点での積分回路５１の出力が傾き補正信号
１７として保持される。また、傾き検出動作中の積分出
力が予め定めた許容範囲を超えたときは、異常値検出回
路５３からシーケンス制御回路５に異常信号１８が出力
される。

なお、以上の実施例では光カードの記録再生装置につい
て説明したが、この発明は光ディスク、光磁気ディスク
等の他の光記録媒体を用いる場合にも有効に適用するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればりニアモータを存
する光ピンクアップの送り機構の送り方向の傾きを検出
して傾き補正信号を得、この傾き補正信号をリニアモー
タの駆動信号に常時重畳して該リニアモータの駆動を制
御するようにしたので、装置が傾いて設定されても、そ
の傾きに影響されることなく、シーク動作は勿論のこと
、トランキング制御動作も常に安定して高精度で行うこ
とができる。また、傾き補正信号を得るにあたって、傾
きが許容範囲にあるか否かを検出することもできるので
、許容範囲を超えたときに異常信号を発生させて装置の
異常動作を防止することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の第１実施例を説明するため
の図、 第６図〜第８図は同じく第２実施例を説明するための図
、 第９図〜第１１図は同じく第３実施例を説明するための
図である。 ■・・・光カード　　　　　２・・・カード駆動部３・
・・カードリニアスケール ４・・・カード駆動制御回路 ５・・・シーケンス制御回路 ７・・・重畳回路　　　　　Ｂ・・・傾き検出回路９・
・・パワーアンプ　　　１１・・・光ピックアップ１２
・・・リニアモータ １３・・・ヘントリニアスケール １５・・・傾き検出回路 １６・・・ヘッド駆動制御回路 １９・・・重畳回路　　　　　２０・・・スイッチ２１
・・・ゲイン切換え回路　２２・・・トラックサーボ回
路２４・・・位相補償回路　　　２６・・・パワーアン
プ３１・・・ポジションカウンタ ３２・・・比較およびパルス作成回路 ３５・・・アップ／ダウンカウンタ ３６・・・Ｄ’／Ａ変換器　　　　３７・・・異常値検
出回路４０・・・ヘッド駆動制御回路 ４１・・・傾き検出回路 ４５・・・アップ／ダウンパルス作成回路４６・・・ア
ップ／ダウンカウンタ ４７・・・Ｄ／Ａ変換器　　　　４８・・・異常値検出
回路５０・・・傾き検出回路 ５１・・・積分回路 ５２・・・比較回路 ５３・・・異常値検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、光記録媒体に記録または再生用の光ビームを照射す
   る光ピックアップを、リニアモータを有する送り機構に
   よって移動させるようにした光記録再生装置において、
   前記送り機構の送り方向の傾き量を検出して傾き補正信
   号を出力する傾き検出手段を設け、この傾き補正信号を
   前記リニアモータの駆動信号に常時重畳して該リニアモ
   ータの駆動を制御するよう構成したことを特徴とする光
   記録再生装置。