JPH02120599U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02120599U JPH02120599U JP2944089U JP2944089U JPH02120599U JP H02120599 U JPH02120599 U JP H02120599U JP 2944089 U JP2944089 U JP 2944089U JP 2944089 U JP2944089 U JP 2944089U JP H02120599 U JPH02120599 U JP H02120599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- detection sensor
- position detection
- fine adjustment
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の一実施例の回路図、第2図は
セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立エ
レクタの正面図、第3図はセグメント中心の座標
図である。 なお、図中、1はセグメント組立エレクタ、2
はトンネル内壁周方向中間部セグメント、3はト
ンネル内壁周方向端部セグメント、4はキーセグ
メント、6は回転フレーム、11,17,17′
はピストンロツド、12は昇降用シリンダ、18
,18′は微調用シリンダ、23は昇降位置検出
センサ、24,24′は微調位置検出センサ、2
6はロータリエンコーダ、29はモニタ画面、3
0は解析回路を示す。
セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立エ
レクタの正面図、第3図はセグメント中心の座標
図である。 なお、図中、1はセグメント組立エレクタ、2
はトンネル内壁周方向中間部セグメント、3はト
ンネル内壁周方向端部セグメント、4はキーセグ
メント、6は回転フレーム、11,17,17′
はピストンロツド、12は昇降用シリンダ、18
,18′は微調用シリンダ、23は昇降位置検出
センサ、24,24′は微調位置検出センサ、2
6はロータリエンコーダ、29はモニタ画面、3
0は解析回路を示す。
Claims (1)
- セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立
エレクタにおいて、回転フレームの駆動装置に回
転フレームの回動位置を検出し得るロータリエン
コーダを設け、昇降用シリンダにピストンロツド
の突出長さを検出し得る昇降位置検出センサを設
け、微調用シリンダにピストンロツドの突出長さ
を検出し得る微調位置検出センサを設け、セグメ
ント配設時におけるロータリエンコーダ、昇降位
置検出センサ、微調位置検出センサの検出値と、
外部より入力されたセグメントの種別とから各セ
グメントの位置をメモリし得、且つモニタ画面に
各セグメントの位置を映像化し得る解析回路を設
けたことを特徴とするセグメント組立ロボツト用
芯ずれ及びクリアランス解析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2944089U JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2944089U JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02120599U true JPH02120599U (ja) | 1990-09-28 |
JPH069118Y2 JPH069118Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=31253655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2944089U Expired - Lifetime JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH069118Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021092086A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 鹿島建設株式会社 | セグメント組立支援装置、及び、セグメント組立支援方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6082598B2 (ja) | 2013-01-09 | 2017-02-15 | 日立造船株式会社 | セグメント真円度測定装置およびセグメント真円度測定方法 |
-
1989
- 1989-03-15 JP JP2944089U patent/JPH069118Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021092086A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 鹿島建設株式会社 | セグメント組立支援装置、及び、セグメント組立支援方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH069118Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Similar Documents
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |