JPH02120599U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02120599U JPH02120599U JP2944089U JP2944089U JPH02120599U JP H02120599 U JPH02120599 U JP H02120599U JP 2944089 U JP2944089 U JP 2944089U JP 2944089 U JP2944089 U JP 2944089U JP H02120599 U JPH02120599 U JP H02120599U
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- JP
- Japan
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- segment
- detection sensor
- position detection
- fine adjustment
- detecting
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の回路図、第２図は
セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立エ
レクタの正面図、第３図はセグメント中心の座標
図である。 なお、図中、１はセグメント組立エレクタ、２
はトンネル内壁周方向中間部セグメント、３はト
ンネル内壁周方向端部セグメント、４はキーセグ
メント、６は回転フレーム、１１，１７，１７′
はピストンロツド、１２は昇降用シリンダ、１８
，１８′は微調用シリンダ、２３は昇降位置検出
センサ、２４，２４′は微調位置検出センサ、２
６はロータリエンコーダ、２９はモニタ画面、３
０は解析回路を示す。
セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立エ
レクタの正面図、第３図はセグメント中心の座標
図である。 なお、図中、１はセグメント組立エレクタ、２
はトンネル内壁周方向中間部セグメント、３はト
ンネル内壁周方向端部セグメント、４はキーセグ
メント、６は回転フレーム、１１，１７，１７′
はピストンロツド、１２は昇降用シリンダ、１８
，１８′は微調用シリンダ、２３は昇降位置検出
センサ、２４，２４′は微調位置検出センサ、２
６はロータリエンコーダ、２９はモニタ画面、３
０は解析回路を示す。
Claims (1)
- セグメント組立ロボツトをなすセグメント組立
エレクタにおいて、回転フレームの駆動装置に回
転フレームの回動位置を検出し得るロータリエン
コーダを設け、昇降用シリンダにピストンロツド
の突出長さを検出し得る昇降位置検出センサを設
け、微調用シリンダにピストンロツドの突出長さ
を検出し得る微調位置検出センサを設け、セグメ
ント配設時におけるロータリエンコーダ、昇降位
置検出センサ、微調位置検出センサの検出値と、
外部より入力されたセグメントの種別とから各セ
グメントの位置をメモリし得、且つモニタ画面に
各セグメントの位置を映像化し得る解析回路を設
けたことを特徴とするセグメント組立ロボツト用
芯ずれ及びクリアランス解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2944089U JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2944089U JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120599U true JPH02120599U (ja) | 1990-09-28 |
| JPH069118Y2 JPH069118Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=31253655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2944089U Expired - Lifetime JPH069118Y2 (ja) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | セグメント組立ロボット用芯ずれ及びクリアランス解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069118Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021092086A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 鹿島建設株式会社 | セグメント組立支援装置、及び、セグメント組立支援方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6082598B2 (ja) * | 2013-01-09 | 2017-02-15 | 日立造船株式会社 | セグメント真円度測定装置およびセグメント真円度測定方法 |
-
1989
- 1989-03-15 JP JP2944089U patent/JPH069118Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021092086A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 鹿島建設株式会社 | セグメント組立支援装置、及び、セグメント組立支援方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069118Y2 (ja) | 1994-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |