JPH02120023A - Speed control method of gear pump in extrusion molding device - Google Patents
Speed control method of gear pump in extrusion molding deviceInfo
- Publication number
- JPH02120023A JPH02120023A JP63273924A JP27392488A JPH02120023A JP H02120023 A JPH02120023 A JP H02120023A JP 63273924 A JP63273924 A JP 63273924A JP 27392488 A JP27392488 A JP 27392488A JP H02120023 A JPH02120023 A JP H02120023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- gear pump
- speed
- resin pressure
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 115
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 115
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92009—Measured parameter
- B29C2948/92019—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92323—Location or phase of measurement
- B29C2948/92361—Extrusion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92514—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/9258—Velocity
- B29C2948/9259—Angular velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92857—Extrusion unit
- B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
- B29C2948/92885—Screw or gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ギアポンプを有する大容Ｉｉｔのベレクイザ
ー等の押出成形装置におけるギアポンプの速度制御方法
に関するものである。詳細には、ギアポンプ直前の樹脂
圧力（以下樹脂圧力という）が−定範囲となるようにギ
アポンプの速度を制御する方法の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for controlling the speed of a gear pump in an extrusion molding apparatus such as a large-capacity IIT Berekizer having a gear pump. Specifically, the present invention relates to an improvement in a method of controlling the speed of a gear pump so that the resin pressure immediately before the gear pump (hereinafter referred to as resin pressure) is within a certain range.
（従来の技術）
従来、ギアポンプを有する押出成形装置において、装置
の安全」−及び成形品の品質」−樹脂圧力を一定範囲に
維持することが必要とされており、そのため第４図のペ
レタイザーに示すように、樹脂圧力によるフィードバッ
ク制御によりギアポンプの速度を制御する方法が採用さ
れている。(Prior art) Conventionally, in an extrusion molding apparatus equipped with a gear pump, it has been necessary to maintain the resin pressure within a certain range for the safety of the apparatus and the quality of the molded product. As shown, a method is adopted in which the speed of the gear pump is controlled by feedback control using resin pressure.
第４図に示すペレタイザー１は、フィーダ用モータ３に
より可変調節可能に駆動され、生産量に応じた樹脂を供
給するフィ・−ダ２と、イングクションモータ等の混練
機用モータ５により一定速で駆動され、樹脂を混練溶融
する混練機４と、ギアポンプ用モータ７により可変調節
可能に駆動され、溶融された樹脂を圧送するギアポンプ
６と、ギアポンプ６によりＩＣＥ送された樹脂をストラ
ンド状に押出成形する成形ダイ８と、カッタ用モータ１
０によりギアポンプ６と同期して駆動され、押出成形さ
れたストランド状の樹脂を所定長に切断１．てペレット
に成形加工するカッタ９とを備えており、ギアポンプ６
の速度を制御するために、樹脂圧力ｐを検出する樹脂圧
力計１１及び検出された樹脂圧力ｐとｔめ設定された目
標樹脂圧力ｐ。とを比較し、両者ｐ、Ｉ）ｏの偏差をＰ
Ｉ制御動作によって調節し、該調節された結果に基づい
てギアポンプ用モータ７の回転数を調節し、ギアポンプ
６の速度をフィードバック制御する圧力調節計１５が設
けられている。The pelletizer 1 shown in FIG. 4 is driven at a constant speed by a feeder motor 3 that can be variably adjusted, and a feeder 2 that supplies resin according to the production amount, and a kneader motor 5 such as an injection motor. A kneader 4 is driven by a gear pump motor 7 to knead and melt the resin, a gear pump 6 is variably driven by a gear pump motor 7 and pumps the molten resin, and the gear pump 6 extrudes the ICE-fed resin into a strand shape. A molding die 8 for molding and a cutter motor 1
0 in synchronization with the gear pump 6 to cut the extruded strand-shaped resin into a predetermined length.1. It is equipped with a cutter 9 for forming into pellets, and a gear pump 6.
In order to control the speed of the resin pressure p, a resin pressure gauge 11 detects the resin pressure p, and the detected resin pressure p and the set target resin pressure p. , and the deviation of both p, I)o is P
A pressure regulator 15 is provided which adjusts the speed of the gear pump 6 by adjusting the rotation speed of the gear pump motor 7 based on the result of the adjustment and feedback-controls the speed of the gear pump 6.
そして、圧力調節計１５には、樹脂圧力ｐを第６図に示
すように目標樹脂圧力ｐ。の不感帯の上限値ｐ、と下限
値ｐ、との間にほぼ維持するように、目標樹脂圧力ｐ０
、不感帯の上限値ｐ、及び下限値ｐ２、Ｈ４ｇｈ側のＰ
定数Ｐ１及びＩ定数１１、Ｌｏｗ側の■〕定数Ｐ、及び
■定数Ｔ、が夫々一定に設定されており、ギアポンプ６
の速度は例えば第５図に示ケように制御される。Then, the pressure regulator 15 sets the resin pressure p to the target resin pressure p as shown in FIG. The target resin pressure p0 is set so as to maintain approximately between the upper limit value p and the lower limit value p of the dead zone.
, the upper limit p and lower limit p2 of the dead zone, P on the H4gh side
The constant P1, the I constant 11, the Low side constant P, and the constant T, are respectively set constant, and the gear pump 6
The speed of is controlled as shown in FIG. 5, for example.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、樹脂の性状によって、樹脂圧力ｐが第７図に
示すように急激に変動し、不感帯の上限値ｐ、と下限値
ｐ、との間に維持されない場合がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the resin pressure p fluctuates rapidly as shown in FIG. 7 due to the properties of the resin and is not maintained between the upper limit value p and the lower limit value p of the dead zone. There is.
４゛なわち、樹脂の性状は溶融時における粘度指標であ
るメルトインデックス（以下ＭＩ値という）によって表
わされ、ＭＩ値が大きい樹脂はど流動性が高く、又ある
種、の樹脂では粉末状原料の粒子分布が分散しており、
混練機４内における溶融位置が広範囲であって、はぼ均
一な状態で混練溶融されるため、送りムラが少なく、ギ
アポンプ６直１１１ｊの充満度がほぼ安定しているとい
う傾向がある。4. In other words, the properties of a resin are expressed by the melt index (hereinafter referred to as MI value), which is an index of viscosity when melted, and resins with a large MI value have high fluidity, and some resins have a powdery state. The particle distribution of the raw material is dispersed,
Since the melting position in the kneader 4 is wide and the kneading and melting is carried out in a fairly uniform state, there is little unevenness in feeding and the degree of filling of the gear pump 6-direction 111j tends to be almost stable.
従って、樹脂圧力ｐが急激に変動ケることがなく、１−
記速度制御方法によってギアポンプ６の速度を適切に制
御することができ、樹脂圧力ｐは第６図に示すように不
感帯のＬ限値ｐ、とド限値ｐ、との間にほぼ維持される
。Therefore, the resin pressure p does not fluctuate rapidly, and 1-
The speed of the gear pump 6 can be appropriately controlled by the recording speed control method, and the resin pressure p is maintained approximately between the L limit value p and the de limit value p of the dead zone, as shown in FIG. .
一方、ＭＩ値が小さい樹脂はど流動性が低く、又ある種
の樹脂では粉末状原料の粒子分布が均一で、混練機４内
における溶融位置が狭い範囲であって、混練溶融状態が
不均一であるため、送りムラを生じ、ギアポンプ６直前
の充満度が大きく変動する傾向がある。従って、樹脂圧
力ｐが急激に変動し、上記速度制御方法によってはギア
ポンプ６の速度を適切に制御することが困難であり、第
７図に示すように、樹脂圧力が不感帯の１−限値ｐＩ及
び下限値ｐ、を大きく超える恐れがある。On the other hand, resins with a small MI value have low fluidity, and in some types of resins, the particle distribution of the powdered raw material is uniform, and the melting position in the kneader 4 is narrow, resulting in uneven kneading and melting. Therefore, uneven feeding occurs, and the degree of filling immediately before the gear pump 6 tends to fluctuate greatly. Therefore, the resin pressure p fluctuates rapidly, and it is difficult to appropriately control the speed of the gear pump 6 depending on the speed control method described above.As shown in FIG. and the lower limit value p, there is a risk of greatly exceeding the lower limit value p.
そこで、ＭＩ値の小さい樹脂については、ギアポンプ６
直前の充満度が大さく変動しないようなギアポンプの吐
出ｆｒｔと速度との関係をＭＩ値毎に実験により求め、
例えば第２図に示すような特性図を作成し、該特性＋１
により生産量に見合った吐出ｒＡＱに応じてギアポンプ
６の速度を算出し、該算出結果をマニュアル操作によっ
て設定することにより、ギアポンプ６の速度を制御する
ことが考えられる。ところが、上記設定を適切に行うた
めには、運転者の熟練が必要とされ、常時安定した運転
状態を維持することが困難な状況である。Therefore, for resins with small MI values, gear pump 6
Experimentally find the relationship between the gear pump's discharge frt and speed so that the previous filling level does not fluctuate greatly for each MI value.
For example, create a characteristic diagram as shown in Figure 2, and
It is conceivable to control the speed of the gear pump 6 by calculating the speed of the gear pump 6 according to the discharge rAQ appropriate for the production amount and setting the calculated result by manual operation. However, in order to make the above settings appropriately, the driver must have great skill, making it difficult to maintain stable driving conditions at all times.
また、従来の速度制御方法によっては、樹脂圧力ｐを−
・定範囲に維持し得る場合であっても、ギアポンプ６の
速度が大きく変動し、運転状態が不安定となっている。Also, depending on the conventional speed control method, the resin pressure p may be -
- Even if it can be maintained within a fixed range, the speed of the gear pump 6 fluctuates greatly, making the operating state unstable.
そこで、圧力調節計１５における目標樹脂圧力１）ｏ、
不感帯のＬ限値１）＋及び下限値ｐ４、Ｐ定数Ｐ＋。Therefore, the target resin pressure in the pressure regulator 15 1)o,
Dead zone L limit value 1)+ and lower limit value p4, P constant P+.
ｌ）２、■定数Ｔ＋、Ｉｔ等をＭＩ値に応じて変更調節
することが考えられるが、上記変更調節はマニュアル操
作によって行われることになり、運転者の熟練を必要と
するため、常時安定した運転状態を維持することが困難
な状況である。l) 2. ■ It is possible to change and adjust the constants T+, It, etc. according to the MI value, but the above changes and adjustments must be done manually and require the driver's skill, so they cannot be kept stable at all times. The situation is such that it is difficult to maintain normal operating conditions.
本発明は、」―記従来の状況に鑑みてなされたものであ
って、その目的は、樹脂の性状によら「樹脂圧力を一定
範囲に維持するようにギアポンプの速度を制御する方法
を提供することであり、又ギアポンプの速度を大きく変
動させることなく樹脂圧力を一定範囲に維持するように
ギアポンプの速度を制御する方法を提供することにある
。The present invention has been made in view of the conventional situation, and its purpose is to provide a method for controlling the speed of a gear pump so as to maintain resin pressure within a certain range depending on the properties of the resin. Another object of the present invention is to provide a method of controlling the speed of the gear pump so as to maintain the resin pressure within a certain range without significantly changing the speed of the gear pump.
（課題を解決するための手段）
本発明の押出成形装置におけるギアポンプの速度制御方
法は、樹脂の性状すなわちＭＩ値によって異なった制御
モードによりギアポンプの速度を制御するものであって
、樹脂のＭＩ値、樹脂圧力及び樹脂の供給量を検出し、
樹脂のＭＩ値が予め設定された基準ＭＩ値以下である場
合には、ＭＩ値及び供給量に基づいてギアポンプの速度
をフィードフォワード制御し、樹脂のＭＩ値が基準ＭＩ
値よりも大きい場合には、樹脂圧力を予め設定された目
標樹脂圧力と比較し、両者の偏差をＰｌ制御動作によ−
）で調節してギアポンプの速度をフィードバック制御す
るようにしたものである。(Means for Solving the Problems) The speed control method of the gear pump in the extrusion molding apparatus of the present invention is to control the speed of the gear pump in different control modes depending on the properties of the resin, that is, the MI value. , detects resin pressure and resin supply amount,
When the MI value of the resin is less than or equal to the preset reference MI value, the gear pump speed is feedforward controlled based on the MI value and the supply amount, so that the MI value of the resin reaches the reference MI value.
If it is larger than the value, the resin pressure is compared with a preset target resin pressure, and the deviation between the two is calculated by Pl control operation.
) to feedback control the speed of the gear pump.
また、樹脂のＭＩ値が括準ＭＩ値以Ｆである場合には、
樹脂圧力をより確実に一定範囲に維持するために、ギア
ポンプの速度をＭＩ値及び供給量に基づいてフィードフ
ォワード制御し、しかる後に樹脂圧力を予め設定された
目標樹脂圧力と比較し、両者の偏差をＰＩ制御動作によ
って調節してフィードバック制御することが好ましい。In addition, if the MI value of the resin is less than the standard MI value,
In order to more reliably maintain the resin pressure within a certain range, the gear pump speed is feedforward controlled based on the MI value and supply amount, and then the resin pressure is compared with a preset target resin pressure and the deviation between the two is calculated. It is preferable to perform feedback control by adjusting the PI control operation.
さらに、樹脂のＭＩ値が基準ＭＩ値以下である場合にお
いてもフィードバック制御する際には、ギアポンプの速
度変動を抑制するために、Ｅ１杼樹脂圧力、目標樹脂圧
力の不感帯幅、１〕定数及びｌ定数を樹脂のＭ１値に基
づいて自動的に変更調節することが好ましい。Furthermore, when performing feedback control even when the MI value of the resin is below the reference MI value, in order to suppress speed fluctuations of the gear pump, E1 shuttle resin pressure, target resin pressure dead band width, 1] constant and l Preferably, the constant is automatically changed and adjusted based on the M1 value of the resin.
（作用）
本発明は」―記のように構成されており、Ｍ！値が基’
％ＭＩ値より小さい樹脂の場合には、ＭＩ値と供給’Ｊ
１とに基づいてフィードブ４ワード制御することにより
、樹脂圧力が装置の安全−１−及び成形品の品質、Ｉ：
許容される状態となるようにギアポンプの速度が制御さ
れる。そして、押出成形装置の生産量に応じて供給量を
変更する場合であっても、供給量に応じてギアポンプの
速度が予め設定されるため、樹脂圧力が急激に変動する
ことが抑制される。また、樹脂圧力に基づくフィードバ
ック制御を合わせて行う場合には、樹脂圧力が所定範囲
となるように、ギアポンプの速度が補正される。(Function) The present invention is configured as shown in "-", and M! Value-based
For resins smaller than the %MI value, the MI value and supply 'J
By controlling the feed 4 words based on I:
The speed of the gear pump is controlled to achieve acceptable conditions. Even when the supply amount is changed according to the production amount of the extrusion molding apparatus, the speed of the gear pump is set in advance according to the supply amount, so that sudden fluctuations in the resin pressure are suppressed. Further, when feedback control based on resin pressure is also performed, the speed of the gear pump is corrected so that the resin pressure is within a predetermined range.
その際、フィードバック制御における目標樹脂圧力、そ
の不感帯幅、Ｐ定数、ｌ定数をＭＩ値によって変更調節
することによって、ギアポンプの速度が大きく変動しな
いよ゛うに制御される。At this time, the speed of the gear pump is controlled so as not to fluctuate greatly by changing and adjusting the target resin pressure, its dead zone width, P constant, and l constant in feedback control according to the MI value.
ＭＩ値が基１”ＡＭＩ値より大きい樹脂の場合には、樹
脂圧力をフィードバック量とするフィードバック制御に
よってギアポンプの速度が制御される。In the case of a resin whose MI value is greater than the base 1'' AMI value, the speed of the gear pump is controlled by feedback control using the resin pressure as the feedback amount.
その際、目標樹脂圧力、その不感帯幅、Ｐ定数、ｌ定数
をＭＩ値に基づいて変更調節することにより、ギアポン
プの速度は大きく変動することなく制御される。At this time, by changing and adjusting the target resin pressure, its dead zone width, P constant, and l constant based on the MI value, the speed of the gear pump can be controlled without greatly varying.
なお、基準ＭＩ値は、例えば供給量が変動することによ
って変動するギアポンプ直前の充満度の状態に基づいて
設定され、樹脂の性状に応じて実験的に求められる値で
ある。Note that the reference MI value is set based on the filling state immediately before the gear pump, which varies due to variations in the supply amount, for example, and is a value determined experimentally depending on the properties of the resin.
（実施例）
本発明の実施例を第１〜３図に基づいて説明する。第Ｘ
図は本発明の方法を適用したペレタイザーの概念的な説
明図で、第４図におけると同一の符号は同一機能部材を
怠味している。(Example) An example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. No.
The figure is a conceptual explanatory diagram of a pelletizer to which the method of the present invention is applied, and the same reference numerals as in FIG. 4 denote the same functional members.
第１図に示すペレタイザー１には、ギアポンプ６の速度
を制御するために、樹脂圧力計１１、ＭＩ計１２、供給
量測定器１３及び制御装置１４が設けられている。The pelletizer 1 shown in FIG. 1 is provided with a resin pressure gauge 11, an MI gauge 12, a supply amount measuring device 13, and a control device 14 in order to control the speed of the gear pump 6.
樹脂圧力計１１は、ギアポンプ６の直前に設けられ、樹
脂圧力ｐを検出し、該検出された樹脂圧力ｐを電気信号
に変換して制御装置１４に出力するように構成されてい
る。Resin pressure gauge 11 is provided immediately before gear pump 6 and is configured to detect resin pressure p, convert the detected resin pressure p into an electrical signal, and output it to control device 14 .
ＭＩ計１２は、成形ダイ８の直前に設けられ、ペレタイ
ザーｌ内の樹脂のＭＩ値ｍを連続的に検出し、該検出さ
れたＭＩ値ｍを電気信号に変換して制御装置Ｉ４に出力
するように構成されている。The MI meter 12 is provided immediately before the molding die 8, continuously detects the MI value m of the resin in the pelletizer I, converts the detected MI value m into an electrical signal, and outputs it to the control device I4. It is configured as follows.
なお、ＭＩ計１２は、粉末状原料をサンプル測定するこ
とによってＭＩ値ｍを検出するように構成されたもので
あってもよく、その際には、フィーダ２の上流に設けて
もよい。Note that the MI meter 12 may be configured to detect the MI value m by measuring a sample of the powdered raw material, and in that case, it may be provided upstream of the feeder 2.
供給量測定器Ｉ３は、フィーダ用モータ３の回転数を測
定して供給ｔｉｔ Ｑを算出する容積式フィーダにより
、該供給量Ｑを電気信号に変換して制御装置Ｉ４に出力
するように構成されている。なお、フィーダが市呈式フ
ィーグである場合には、フィーダによって計重される樹
脂のＪ′ｆｌｊｔによって供給量を算出するように構成
されたものであってもよい。The supply amount measuring device I3 is configured to use a positive displacement feeder that measures the number of revolutions of the feeder motor 3 to calculate the supply tit Q, converts the supply amount Q into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control device I4. ing. In addition, when the feeder is a feeder type feeder, the feed amount may be calculated based on J'fljt of the resin weighed by the feeder.
制御装置１４は、ＭＩ計１２によって測定されたＭＩ値
ｍを判別すると共に、ＭＩ値鋼を予め設定された基ｉ？
ｉＭＩ（六Ｍと比較し、ＭＩ値−が基準ＭＩ値Ｍ以下で
ある場合には、ギアポンプ６の速度を供給量測定器１３
によって４Ｉす定された供給１ｒｔＱとＭｉ値ｍとに基
づいて算出し、該算出結果を制御６１号として出力して
フィードフォワード制御し、しかる後樹脂圧力計ＩＩに
よって測定された樹脂圧力ｐをフィードバック量として
フィードバック制御し、又Ｍ１値ｍが基準ＭＩ値Ｍより
６大きい場合には、樹脂圧力ｐをフィードバック量とし
てギアポンプ６の速度をフィードバック制御するように
構成されている。The control device 14 determines the MI value m measured by the MI meter 12, and also converts the MI value steel into a preset base i?
iMI (compared with 6M, if the MI value - is less than the reference MI value M, the speed of the gear pump 6 is measured by the supply amount measuring device 13
Calculate based on supply 1rtQ and Mi value m determined by 4I, output the calculation result as control No. 61 for feedforward control, and then feed back resin pressure p measured by resin pressure gauge II. When the M1 value m is 6 larger than the reference MI value M, the speed of the gear pump 6 is feedback-controlled using the resin pressure p as a feedback amount.
一／イードフォワード制御する際、ギアポンプ６の速度
ずなわらギアポンプ用モータ７の回転数Ｎは、Ｎ ＝
ｒ（ｍ） ・Ｑによって算出され、ＭＩ値１．〜ｍｎに
応じて例えば第２図に示すように制御される。1/When performing forward control, the speed of the gear pump 6 and the rotation speed N of the gear pump motor 7 are N =
r(m) ・Calculated by Q, MI value 1. ~mn, for example, is controlled as shown in FIG.
なお、各ＭＩ値は、例えば５≧ｍ＋＞ｍｙ・・・＞ｍｎ
の関係に設定されている。Note that each MI value is, for example, 5≧m+>my...>mn
The relationship is set as follows.
フィードバック制御する際、樹脂圧力ｐをフィードバー
ｌり量とするが、樹脂圧力ｐと予め設定された目標樹脂
圧力ｐ。の不感帯の一ヒ１恨値ｐ、又は下限値ｐ、との
偏差（ｐ−Ｉ）＋又はｐ−ｐｔ）をｌ） Ｉ制御動作に
よって調整することにより、ギアポンプ用モータ７の制
御信号が出力され、ギアポンプ６の速度は例えば第３図
に示すように制御される。また、ギアポンプ６の速度変
動を極力制御するために、目標樹脂圧力ｐ０、不感帯の
上限値ｐ１及び下限値ｐ、、ＩＴｉｇｈ側のＰ定ｖｌＰ
、及びｌ定数１２、Ｌ、ｏｗ側の■ン定数Ｐ、及びＩ
定数■、がＭ Ｉ値＊１．：基づいて変更調節ｉｉＪ能
とされている。そして、Ｍ！値−が大きいほど樹脂圧力
ｐの変動が小さいことから、目標樹脂圧力ｐ。は高く設
定され、不感帯幅（ｐ＋ −ｐｔ）は狭く設定されてい
る。制御定数であるＰ定数Ｐ、。When performing feedback control, the resin pressure p is set to the feed bar amount, and the resin pressure p and a preset target resin pressure p. The control signal of the gear pump motor 7 is output by adjusting the deviation (p-I) + or p-pt) from the dead zone value p or the lower limit p by l) I control operation. The speed of the gear pump 6 is controlled as shown in FIG. 3, for example. In addition, in order to control speed fluctuations of the gear pump 6 as much as possible, the target resin pressure p0, the upper limit value p1 and lower limit value p of the dead zone, P constant vlP on the ITigh side
, and l constant 12, L, n constant P on the ow side, and I
The constant ■ is the M I value*1. : It is said that the ability to change and adjust iiJ is based on the following. And M! Since the larger the value -, the smaller the variation in resin pressure p, the target resin pressure p. is set high, and the dead zone width (p+ - pt) is set narrow. P constant P, which is a control constant.
Ｐ、及びＩ定数Ｔ Ｉ＋ １ 、については、樹脂圧力
ｐのハンチングを抑制するために、ＭＩ値ｌが大きいほ
ど応答が遅くなるように大きく設定されている。P and the I constant T I+ 1 are set large so that the larger the MI value l is, the slower the response is, in order to suppress hunting of the resin pressure p.
また、Ｌ ｏｗ側の１〕定ｖｉＩ）２及びＩ定数１．は
、プロセス１−の問題からゆっくり応答することが好ま
しく、ｌｌｉｇｈ側のＩ〕定数■＞、及びＩ定数Ｉ、よ
りも大きく設定されている。Also, the low side 1] constant viI) 2 and I constant 1. It is preferable to respond slowly due to the problem of process 1-, and is set larger than I]constant 2> and Iconstant I on the ligh side.
第１図に示゛４゛ペレタイザー１は」二足のように構成
されており、ギアポンプ６の速度は次のようにして制御
される。The pelletizer 1 shown in FIG. 1 has a bipedal construction, and the speed of the gear pump 6 is controlled as follows.
ＭＩ計１２で測定されたペレタイザー１内の樹脂のＭＴ
値ｍを制御装置Ｉ４によって基準ＭＩ値Ｍと比較する。MT of resin in pelletizer 1 measured with MI meter 12
The value m is compared with the reference MI value M by the control device I4.
ＭＩ値ｍが基べへＭＩ値Ｍ以下と判別される場合には、
制御モードをフィードフォワード制御に設定し、供給！
ハ測定器Ｉ３によって測定された供給量ＱとＭＩ値ｍと
によってギアポンプ用モータ７の回転数Ｎを算出し、該
算出された回転ｒｌＩＮによ−）てギアポンプ用モータ
７を回転することにより、ギアポンプ６の速度が制御さ
れる。If the MI value m is determined to be less than or equal to the base MI value M,
Set the control mode to feedforward control and supply!
By calculating the rotation speed N of the gear pump motor 7 based on the supply amount Q and the MI value m measured by the measuring device I3, and rotating the gear pump motor 7 according to the calculated rotation rIN, The speed of gear pump 6 is controlled.
しかる後、制御モードをフィードバック制御に切り換え
、樹脂圧力ｐに基づいてギアポンプ用モータの回転数Ｎ
を補正する。ギアポンプ用モータの回転数Ｎは、樹脂圧
力ｐが上限値ｐ、を超える際には速やかに増加し、下限
値ｐ、を下廻る際にはその状態が所定時間継続した後に
減少するように補正される。After that, the control mode is switched to feedback control, and the rotation speed N of the gear pump motor is adjusted based on the resin pressure p.
Correct. The rotation speed N of the gear pump motor is corrected so that it increases immediately when the resin pressure p exceeds the upper limit p, and decreases after that state continues for a predetermined time when the resin pressure p goes below the lower limit p. be done.
ＭＩ値−が基準ＭＩ値Ｍよりも大きいと判別される場合
には、制御モードをフィードバック制御に設定し、ギア
ポンプ用モータの回転数Ｎを、樹脂圧力ｐが」二限値ｐ
、を超える際には速やかに増加し、下限値ｐ２を下遡る
際にはその状態が所定時間継続した後に減少することに
より、樹脂圧力ｐが」−限値ｐ、と下限値ｐ、との間と
なるようにギアポンプ６の速度が制御される。If it is determined that the MI value - is larger than the reference MI value M, the control mode is set to feedback control, and the rotation speed N of the gear pump motor is set to the second limit value p, where the resin pressure p is
, when the resin pressure p exceeds the lower limit value p2, it increases immediately, and when the lower limit value p2 is exceeded, the resin pressure p decreases after the state continues for a predetermined time, so that the resin pressure p becomes the difference between the lower limit value p and the lower limit value p. The speed of the gear pump 6 is controlled so that the
なお、フィードバック制御する際には、［１標樹脂圧力
ｐ、不感帯の−［−限値ｐ１及び下限ｆｐ′ｊｐ ｖ、
制御定数であるＰ定数Ｐ Ｉ ＋ Ｔ’ ２及び１定数
１＋、ＩｔがＭＩ値ｍに応じて変更調節されるため、ギ
アポンプ６の速度を太き（変動することがなく、樹脂圧
力ｐを上限値ｐ１とド限値ｐ、との間に維持するように
、ギアポンプ６の速度が制御される。In addition, when performing feedback control, [1 standard resin pressure p, -[- limit value p1 and lower limit fp'jp v of the dead zone,
Since the control constants P constant P I + T' 2 and 1 constant 1+, It are changed and adjusted according to the MI value m, the speed of the gear pump 6 is increased (without fluctuation, and the resin pressure p is set at the upper limit). The speed of the gear pump 6 is controlled to maintain the speed between the value p1 and the limit value p.
（発明の効果）
本発明によれば、ＭＩ値が基準ＭＩ値以下の樹脂の場合
には、ＭＩ値と供給量とに基づいてフィードフォワード
制御されるため、従来のように樹脂圧力の変動が急激に
生じないように、ギアポンプの速度が制御される。また
、フィードフォワード制御した後にフィードバック制御
を行う場合には、樹脂圧力をほぼ一定の範囲に維持する
ように、ギアポンプの速度が制御される。さらに、ＭＩ
値の大小によらずフィードバック制御する場合には、［
１標樹脂圧力、目標樹脂圧力の不感帯幅、Ｐ定数及び■
定数をＭＩ値に基づいて変更調節してフィードバック制
御することにより、従来のようにギアポンプの速度を大
きく変動することがなく、適切にギアポンプの速度を制
御するごとができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in the case of a resin whose MI value is less than or equal to the reference MI value, feedforward control is performed based on the MI value and the supply amount, so that fluctuations in resin pressure are avoided as in the conventional case. The speed of the gear pump is controlled so that there are no sudden changes. Further, when feedback control is performed after feedforward control, the speed of the gear pump is controlled so as to maintain the resin pressure within a substantially constant range. Furthermore, M.I.
When performing feedback control regardless of the size of the value, select [
1 standard resin pressure, target resin pressure dead band width, P constant and ■
By changing and adjusting the constant based on the MI value and performing feedback control, the speed of the gear pump can be appropriately controlled without greatly changing the speed of the gear pump as in the conventional method.
第１図は本発明の実施例の概念的な説明図、第２図はＭ
Ｉ値が基準ＭＩ値以下の場合の制御モードの説明図、第
３図はＭＩ値が基ＱＭＩ値よりも大きい場合の制御モー
ドの説明図、第４図は従来の概念的な説明図、第５図は
従来の制御モードの説明図、第６図はＭＩ値が大きい樹
脂の圧力変動状態の説明図、第７図はＭＩ値が小さい樹
脂の圧力変動状態の説明図である。
！・・・ペレタイザー ２・・・フィーダ、３川フイー
ダ用モータ、４・・・混練機、５・・・混練機用モータ
、６・・・ギアポンプ、７・・・ギアポンプ用モータ、
８・・・成形グイ、９・・・カッタ、１１・・・樹脂圧
力計、１２・・・Ｍ＋計、＋３・・・供給量測定器、１
４・・制御装置、ｌ・・・ＭＩ値、Ｍ・・・Ｊλ早Ｍ！
値、Ｎ・・・ギアポンプの速度又はギアポンプ用モータ
の回転数、ｐ・・・樹脂圧力、ｐ。・・・目標樹脂圧力
、ｐ＋、ｒｌｔ・・・不感帯の」―限値及びド限値、Ｑ
・・・樹脂の供給量、Ｐｌ＋Ｐ２・・・Ｉｌｉｇｈ側及
びＬｏｗ側の！〕定数。
第 １ 図FIG. 1 is a conceptual explanatory diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an M
FIG. 3 is an explanatory diagram of the control mode when the I value is less than or equal to the reference MI value. FIG. 4 is an explanatory diagram of the control mode when the MI value is greater than the base QMI value. FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional control mode, FIG. 6 is an explanatory diagram of a pressure fluctuation state of a resin with a large MI value, and FIG. 7 is an explanatory diagram of a pressure fluctuation state of a resin with a small MI value. ! ...Pelletizer 2...Feeder, 3-river feeder motor, 4...Kneading machine, 5...Kneading machine motor, 6...Gear pump, 7...Gear pump motor,
8... Molding guide, 9... Cutter, 11... Resin pressure gauge, 12... M+ meter, +3... Supply amount measuring device, 1
4...control device, l...MI value, M...Jλ early M!
Value, N...speed of gear pump or rotational speed of gear pump motor, p...resin pressure, p. ...Target resin pressure, p+, rlt...dead zone'-limit value and de-limit value, Q
...Resin supply amount, Pl+P2...Light side and Low side! 〕constant. Figure 1
Claims (3)
にギアポンプの速度を制御する押出成形装置におけるギ
アポンプの速度制御方法であって、樹脂のＭＩ値、ギア
ポンプ直前の樹脂圧力及び樹脂の供給量を検出し、樹脂
のＭＩ値が予め設定された基準ＭＩ値以下である場合に
は、ＭＩ値及び供給量に基づいてギアポンプの速度をフ
ィードフォワード制御し、樹脂のＭＩ値が基準ＭＩ値よ
りも大きい場合には、ギアポンプ直前の樹脂圧力を予め
設定された目標樹脂圧力と比較し、両者の偏差をＰＩ制
御動作によって調節してギアポンプの速度をフィードバ
ック制御することを特徴とする押出成形装置におけるギ
アポンプの速度制御方法。(1) A speed control method of a gear pump in an extrusion molding apparatus, which controls the speed of the gear pump so that the resin pressure immediately before the gear pump is within a certain range, the MI value of the resin, the resin pressure immediately before the gear pump, and the amount of resin supplied are If it is detected and the MI value of the resin is less than or equal to a preset reference MI value, the gear pump speed is feedforward controlled based on the MI value and the supply amount, so that the MI value of the resin is greater than the reference MI value. In some cases, the gear pump in an extrusion molding apparatus is characterized in that the resin pressure immediately before the gear pump is compared with a preset target resin pressure, and the deviation between the two is adjusted by a PI control operation to feedback control the speed of the gear pump. Speed control method.
ギアポンプの速度をＭＩ値及び供給量に基づいてフィー
ドフォワード制御し、しかる後にギアポンプ直前の樹脂
圧力を予め設定された目標樹脂圧力と比較し、両者の偏
差をＰＩ制御動作によって調節してフィードバック制御
することを特徴とする請求項１記載の押出成形装置にお
けるギアポンプの速度制御方法。(2) If the MI value of the resin is below the standard MI value,
The speed of the gear pump is feedforward controlled based on the MI value and the supply amount, and then the resin pressure just before the gear pump is compared with a preset target resin pressure, and the deviation between the two is adjusted by PI control operation to perform feedback control. A method for controlling the speed of a gear pump in an extrusion molding apparatus according to claim 1.
標樹脂圧力の不感帯幅、Ｐ定数及びＩ定数を樹脂のＭＩ
値に基づいて自動的に変更調節することを特徴とする請
求項１又は２記載の押出成形装置におけるギアポンプの
速度制御方法。(3) When performing feedback control, set the target resin pressure, target resin pressure dead band width, P constant, and I constant to the MI of the resin.
3. A method for controlling the speed of a gear pump in an extrusion molding apparatus according to claim 1, wherein the speed is automatically changed and adjusted based on the value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273924A JP2681090B2 (en) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | Speed control method of gear pump in extrusion molding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273924A JP2681090B2 (en) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | Speed control method of gear pump in extrusion molding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120023A true JPH02120023A (en) | 1990-05-08 |
| JP2681090B2 JP2681090B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=17534470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63273924A Expired - Fee Related JP2681090B2 (en) | 1988-10-29 | 1988-10-29 | Speed control method of gear pump in extrusion molding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681090B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004303030A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | Controller and discharge controller |
| JP2013180560A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Kobe Steel Ltd | Kneading and extruding machine and operation control method thereof |
-
1988
- 1988-10-29 JP JP63273924A patent/JP2681090B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004303030A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | Controller and discharge controller |
| JP4497829B2 (en) * | 2003-03-31 | 2010-07-07 | 三洋電機株式会社 | Transmission control device |
| JP2013180560A (en) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Kobe Steel Ltd | Kneading and extruding machine and operation control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2681090B2 (en) | 1997-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4721589A (en) | Extruder viscosity control system and method | |
| US4550002A (en) | Method and apparatus for achieving optimum discharge from a twin-screw extrusion device | |
| TWI532582B (en) | Kneading and extruding apparatus | |
| US20090057938A1 (en) | Closed Loop Control for an Injection Unit | |
| CN111055467A (en) | Sheet extruder with melt pressure temperature control system | |
| US9126360B2 (en) | Methods of operating an extrusion apparatus | |
| EP0757619B1 (en) | A method for introducing additives into an extruder | |
| US5179521A (en) | System and method for controlling continuous mixer with melt pump | |
| US4719071A (en) | Method for monitoring the production of elongate profiles | |
| US5191537A (en) | System and method for controlling continuous mixer with melt pump | |
| US4944903A (en) | Method for regulating the working and the output of plastic material in extrusion moulding | |
| US6228287B1 (en) | Two-step process for preparing positive temperature coefficient polymer materials | |
| DE3917523C2 (en) | ||
| JPH02120023A (en) | Speed control method of gear pump in extrusion molding device | |
| US4680152A (en) | Method for monitoring deviations in the dimensions of a continuously extruded profile strip | |
| JPH026118A (en) | Method and device for controlling resin pressure of extrusion molding equipment | |
| JPH04125123A (en) | Operation control method for resin extrusion molding device and its device | |
| CN109590450B (en) | Metering method of metal injection molding machine | |
| JP4890374B2 (en) | Raw material supply control method and apparatus for extruder | |
| JPH01314134A (en) | Stock-feeding control method in vent extruder | |
| EP0380499B1 (en) | A method for controlling some parameters in connection with manufacturing of plastic articles | |
| JPH05245908A (en) | Extruding quantity control method of extruder with gear pump and its apparatus | |
| CN105189081A (en) | Method for controlling a melt-processing installation | |
| SU549027A1 (en) | Automatic control system for dimension parameters of extruded billets | |
| JP4068692B2 (en) | Twin screw extruder and pressure control method of twin screw extruder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070808 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |