JPH02118499U - - Google Patents

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JPH02118499U
JPH02118499U JP1990026344U JP2634490U JPH02118499U JP H02118499 U JPH02118499 U JP H02118499U JP 1990026344 U JP1990026344 U JP 1990026344U JP 2634490 U JP2634490 U JP 2634490U JP H02118499 U JPH02118499 U JP H02118499U
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JP
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transistor
collector
emitter
phase
stator winding
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  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の直流無刷子電動機の一実施例
の回路図、第２図Ａ，Ｂは一般の直流無刷子電動
機の概略正面図及びステータコイルとホール素子
との位置関係図、第３図Ａ〜Ｆは従来および本考
案の直流無刷子電動機の動作説明用信号波形図、
第４図は従来の電動機の回路図である。 １……速度誤差信号入力端子、ＨＧ１，ＨＧ２
……第１、第２のホール素子、Ｌ１〜Ｌ４……第
１〜第４相の固定子巻線（コイル）、Ｑ１〜Ｑ４
……第１〜第４のトランジスタ、Ｑ５〜Ｑ８……
第１〜第４の回路手段（トランジスタ）、Ｑ２０
，Ｑ２２……第１、第２の制御手段（トランジス
タ）、Ｒ０，Ｒ２０〜Ｒ２３……抵抗、Ｖ１，Ｖ
２……電源の端子、ＶＳ……速度誤差信号。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 永久磁石を含む回転子と、 この回転子の回転位置を検出し、その出力信号
    が電気角で略π（ｎ＋（１／２））ラジアン（ｎ
    は零または整数）の位相差を有する第１及び第２
    のホール素子と、 電気角で互いにπ（ｎ＋（１／２））ラジアン
    （ｎは零または整数）だけ離して配置し、かつそ
    れぞれの一端が共通接続される第１、第２、第３
    、第４相の固定子巻線と、 前記第１相の固定子巻線の他端と電源の一端と
    の間にそのコレタクタとエミツタとが接続される
    第１のトランジスタと、 前記第２相の固定子巻線の他端と前記電源の他
    端との間にそのコレクタとエミツタとが接続され
    る第２のトランジスタと、 前記第３相の固定子巻線の他端と前記電源の一
    端との間にそのコレクタとエミツタとが接続され
    る第３のトランジスタと、 前記第４相の固定子巻線の他端と前記電源の他
    端との間にそのコレクタとエミツタとが接続され
    る第４のトランジスタと、 前記第１のホール素子の出力信号に応じて前記
    第１及び第３のトランジスタのコレクタ−エミツ
    タ間を飽和状態と遮断状態とにそれぞれ制御する
    第１及び第３の回路手段と、 前記第１および第３のトランジスタの飽和状態
    を前記回転子の回転誤差に基づく速度誤差信号に
    応じて制御する第１の制御手段と、 前記第２ホール素子の出力信号に応じて前記第
    ２及び第４のトランジスタのコレクタ−エミツタ
    間を導通状態と遮断状態とにそれぞれ制御する第
    ２及び第４の回路手段と、 前記第１乃至第４相の固定子巻線に流れる全電
    流に基づいた信号を検出する手段と、 前記全電流に基づいた信号と前記速度誤差信号
    とに応じて前記第２及び第４のトランジスタの前
    記導通状態時のコレクタ−エミツタ間のインピー
    ダンスを制御する第２の制御手段とを備えたこと
    を特徴とする直流無刷子電動機。
JP1990026344U 1990-03-15 1990-03-15 Expired JPH0347439Y2 (ja)

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JP1990026344U JPH0347439Y2 (ja) 1990-03-15 1990-03-15

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Publication Number Publication Date
JPH02118499U true JPH02118499U (ja) 1990-09-21
JPH0347439Y2 JPH0347439Y2 (ja) 1991-10-09

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ID=31247881

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JPH0347439Y2 (ja) 1991-10-09

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