JPH02117747A - Apparatus for molding mold - Google Patents
Apparatus for molding moldInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鋳造ラインにおける鋳型造型装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mold making device in a casting line.
〔従来の技術〕
鋳造ラインにあっては目的に合致した鋳造物を製造する
ために、専用ラインを設けることにより鋳造していた。[Prior Art] In order to manufacture castings that meet the purpose, casting has been carried out by providing a dedicated line.
このため、多品種の鋳造物を鋳造する場合には、複数の
鋳造ラインを必要とした。Therefore, when casting a wide variety of castings, multiple casting lines were required.
しかしながら、前記したように複数の鋳造ラインを設置
するには、設備費が高額化するとともに設備の管理に手
間がかかるという不都合を有した。However, as described above, installing a plurality of casting lines has the disadvantage that the equipment cost becomes high and it takes time and effort to manage the equipment.
この不都合を解消するために、発明者は鋳造ラインにお
ける各々の作業工程をコンピュータＣで制御する方法を
案出し同時に特許出願している。In order to eliminate this inconvenience, the inventor devised a method for controlling each work process in the casting line using computer C, and simultaneously filed a patent application.
発明者はこのコンピュータ制御方法において、鋳造ライ
ンの各々の作業工程をコンピュータによって制御するに
あたって、かかる制御コンピュータに当該鋳型Ｍに対応
して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品の固有
情報を入力する方法を更に研究した。In this computer control method, the inventor inputs into the control computer specific information of the cast product to be cast by the mold M corresponding to the mold M when controlling each work process of the casting line by the computer. The method was further studied.
この発明の課題は、前記制御コンピュータに当該鋳型Ｍ
に対応して当該鋳型Ｍによって鋳造されるべき鋳物製品
の固有情報を入力する新規な手段を堤供することである
。An object of the present invention is to provide the control computer with the mold M.
The object of the present invention is to provide a new means for inputting unique information of a cast product to be cast by the mold M in accordance with the present invention.
前記課題を達成するために、この発明に係る鋳型造型装
置においては、
鋳型造型機にパタンプレートを設置した鋳型造型装置に
おいて、
前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたものである。In order to achieve the above object, in a mold making apparatus according to the present invention, in the mold making apparatus in which a pattern plate is installed in the mold making machine, the pattern plate is provided with a product information display means for a cast product, and the mold making machine A reading means is provided for reading the product information display means.
なお、前記製品情報表示手段を所要数の鉄片で構成する
とともに前記読み取り手段を相応のリミントスイッチか
ら構成することができる。Note that the product information display means can be constructed from a required number of iron pieces, and the reading means can be constructed from a corresponding rimming switch.
また、前記製品情報表示手段をバーコードによって構成
するとともに前記読み取り手段をバーコードリーダーに
よって構成することもできる。Further, the product information display means may be formed by a bar code, and the reading means may be formed from a bar code reader.
また、鋳型造型機に、パタンプレートを収容したキャリ
アを設置した鋳型造型装置において、前記キャリアに鋳
物製品の製品情報表示手段を設けるとともに前記鋳型造
型機に前記製品情報表示手段を読み取るための読み取り
手段を設けることもできる。Further, in a mold making apparatus in which a carrier containing a pattern plate is installed in a mold making machine, the carrier is provided with a product information display means for a cast product, and the mold making machine is provided with a reading means for reading the product information display means. It is also possible to provide
前記のように構成された鋳型造型装置にあっては上記の
ように構成されているため、パタンプレートの製品情報
表示手段によって当該模型に対応する鋳型によって鋳造
されるべき鋳物製品の固有情報を表示しておけば、この
パタンプレートを鋳型造型機に設置する際に、鋳型造型
機に設けられた前記読み取り手段によって前記鋳物製品
の固有情報を読み取ることができるものである。Since the mold making apparatus configured as described above is configured as described above, the product information display means of the pattern plate displays the unique information of the casting product to be cast with the mold corresponding to the model. If this is done, when this pattern plate is installed in a mold making machine, the unique information of the casting product can be read by the reading means provided in the mold making machine.
そして、この読み取られた鋳物製品の固有情報は制御コ
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。This unique information of the cast product that has been read is input into the control computer, and when the mold reaches the required work process in the casting line, the control computer sends it as the unique information of the cast product to be manufactured using this mold. given to each work process.
以下、この発明の実施例として鋳造ラインにおける鋳型
造型装置を採り上げ、図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mold making apparatus for a casting line will be described below as an embodiment of the present invention based on the drawings.
図において、Ｔは鋳型搬送ラインであり、上型搬送用ラ
イン１．下型搬送用ライン２、一連の台車ライン３、−
次冷却ライン４、二次冷却ライン５および冷却品搬送ラ
イン６から構成されている。In the figure, T is a mold conveyance line, and upper mold conveyance line 1. Lower die transport line 2, series of trolley lines 3, -
It is composed of a secondary cooling line 4, a secondary cooling line 5, and a cooled product conveyance line 6.
この鋳型搬送ラインＴには１〜３２２の番地が定められ
、この番地の上を鋳型がシフトする。Ｃは制御コンピュ
ータであり、鋳型搬送ラインＴの諸作業を管理している
。この制御コンピュータＣには、例えば、（１）、注湯
ロボソ）Ｒの注湯作業における各々の動作（例えば、湯
を掬う動作、とりべを移動する動作、注湯する造作等）
の所要時間、（２）、鋳型における鋳物砂と鋳物との重
量比（以下「サンドメタル比」という）とクーリングド
ラムにおける散水量との関係、が比較値として入力され
ている。Addresses 1 to 322 are determined on this mold conveyance line T, and the molds are shifted over these addresses. C is a control computer that manages various operations on the mold conveyance line T. This control computer C includes, for example, (1), each operation of the pouring robot R (for example, scooping hot water, moving the ladle, pouring features, etc.)
(2) The relationship between the weight ratio of foundry sand to foundry metal in the mold (hereinafter referred to as "sand metal ratio") and the amount of water sprayed in the cooling drum are input as comparison values.
次に、前記鋳型搬送ラインＴを詳述する。Next, the mold conveyance line T will be explained in detail.
１１は上型造型機、２１は下型造型機であり、鋳型とし
て機能する上型１１１または下型２１１を製造する。と
ころで、第２図および第３図は上型造型機１１を示すも
のである。これらの図において、９１は枠状のキャリア
、９２はキャリア９１の基盤である。又、９３は窓孔で
あり、前記キャリア９１に形成されている。９４はバタ
ンプレ−トであり、前記基盤９２に載せられた状態で前
記キャリア９１に嵌められている。このパタンプレート
９４は模型９４１を支えている。９４２は突出部であり
、前記パタンプレート９４の側面に一体成形されている
。この突出部９４２は前記キャリア９１の窓孔９３に内
嵌めしている。９４３９４３、・・・はこの発明の情報
表示手段に相当する鉄片であり、前記突出部（キャリア
９１の）９４２の先端面に設置されている。この鉄片９
４３はその設置数および設置状態に前記模型に相応する
鋳型の鋳造製品の情報を表示している。９４４゜９４４
はこの発明の読み取り手段に相当するリミットスイッチ
であり、前記造型機１１に設置されている。このリミッ
トスイッチ９４４．９４４によって、前記鉄片９４３．
９４３の設置数および設置状態を感知することによって
、当該模型に相応する鋳型の情報（「当該鋳型によって
鋳造されるべき鋳物製品の情報」、以下同じ）、例えば
、注湯量、注湯量、添加剤の量、なましラインの必要性
、鋳込み量と型砂との割合等を制御コンピュータＣに順
次記録する。この上型造型機１１において、型枠９５内
に鋳物砂を充填することにより上型（鋳型）１１１が成
形されるなお、下型造型機２１の場合も上型造型機１１
同様当該模型に相応する鋳型の情報を制御コンピュータ
Ｃに記録される。したがって、現在造型している鋳型（
上型および下型）の情報が判れば、前記制御コンピュー
タＣによって、鋳型搬送ラインＴの他のいかなる番地に
いる鋳型Ｍの情報を知ることができる。11 is an upper mold making machine, and 21 is a lower mold making machine, which manufactures an upper mold 111 or a lower mold 211 that functions as a mold. By the way, FIGS. 2 and 3 show the upper molding machine 11. As shown in FIG. In these figures, 91 is a frame-shaped carrier, and 92 is a base of the carrier 91. Further, 93 is a window hole, which is formed in the carrier 91. Reference numeral 94 denotes a slam plate, which is fitted into the carrier 91 while being placed on the base 92. This pattern plate 94 supports a model 941. Reference numeral 942 denotes a protrusion, which is integrally formed on the side surface of the pattern plate 94. This protrusion 942 is fitted into the window hole 93 of the carrier 91. 943943, . . . are iron pieces corresponding to the information display means of the present invention, and are installed on the tip surface of the protruding portion (of the carrier 91) 942. This piece of iron 9
43 displays information on the cast product of the mold corresponding to the model in the number and installation state thereof. 944°944
is a limit switch corresponding to the reading means of the present invention, and is installed in the molding machine 11. This limit switch 944.944 causes the iron piece 943.
By sensing the number of 943 installed and the installation state, information on the mold corresponding to the model ("information on the cast product to be cast by the mold", the same shall apply hereinafter), such as pouring amount, pouring amount, additives. The amount of sand, the necessity of a smoothing line, the ratio of the casting amount to mold sand, etc. are sequentially recorded in the control computer C. In this upper mold making machine 11, an upper mold (mold) 111 is formed by filling molding sand into a mold 95.In addition, in the case of the lower mold making machine 21, the upper mold making machine 11
Similarly, information on the mold corresponding to the model is recorded in the control computer C. Therefore, the mold currently being produced (
Once the information on the upper mold and the lower mold is known, the control computer C can know the information on the mold M at any other address on the mold transport line T.
第１図に戻って説明を続ける。上型造型機１１によって
製造された上型１１１は上型搬送用ライン１によって、
下型造型機２１によって製造された下型２１１は下型搬
送用ライン２によって、台車ライン３の重錘のせの位置
３１まで搬送される。Returning to FIG. 1, the explanation will continue. The upper mold 111 manufactured by the upper mold molding machine 11 is transported by the upper mold conveying line 1,
The lower die 211 manufactured by the lower die molding machine 21 is conveyed by the lower die conveying line 2 to a position 31 on which the weight is placed on the trolley line 3.
なお、上型搬送用ライン１および下型搬送用ライン２は
両者ともローラーコンベアが適している。Note that a roller conveyor is suitable for both the upper die conveying line 1 and the lower die conveying line 2.
次に、台車ライン３は一定間隔で連結された台車によっ
て構成されている。前記上型１１１と下型２１１は重錘
のせの位置３１において、枠合わせをしながら鋳型Ｍと
して台車に載せられる。鋳型Ｍは台車の移動とともに矢
印方向に移動し、注湯位置３２に至る。このとき、注湯
位置３２にシフトした鋳型Ｍの情報は制御コンピュータ
Ｃによって知ることができるため、当該鋳型Ｍの情報に
従って自動的に、注湯量、注湯量、添加剤の有無が判断
された後注湯される。このとき、注湯作業における各々
動作（一連の動作における）の開始時刻および終了時刻
を制御コンピュータＣに入力し、減算をして各々の動作
に要した時間を測定する。この実測値を制御コンピユー
Ｃの比較値（予め入力されている各々の動作の所要時間
）と比較演算し、各々の動作の実測値が前記比較値の範
囲に含まれているか否かを検討する。前記注湯ロボット
Ｒに異常があったとき、すなわち、注湯ロボットＲにお
けるある動作の実測値が比較値の範囲外にあったときに
は、制御コンピュータＣが「いずれの動作の実測値が比
較値に含まれないか」を電気信号として出力する。この
ため、管理者は離れた位置にいて、注湯ロボットＲのい
ずれの動作に故障が生じたかを容易に判断できる。注湯
後の鋳型Ｍは自然冷却されながら台車ライン３に沿って
矢印方向にシフトしていく。そして、３３の位置に達し
たとき、鋳型（「鋳物を内蔵した砂型」をいう、以下同
じ）Ｍの枠７が外され、鋳型Ｍは一次冷却ライン４（ロ
ーラーコンベアから構成される）に押し出される。そし
て、空枠７は前記造型ａｌｌ、２１の方向へ適宜コンベ
ア７１によって搬送される。また、空になった台車は台
車ライン３を介して、重錘のせの位置３１方向へシフト
していく。Next, the bogie line 3 is made up of bogies connected at regular intervals. The upper mold 111 and the lower mold 211 are placed on a truck as a mold M while aligning the frames at a position 31 where a weight is placed. The mold M moves in the direction of the arrow as the cart moves, and reaches the pouring position 32. At this time, since information on the mold M shifted to the pouring position 32 can be known by the control computer C, the amount of poured metal, the amount of poured metal, and the presence or absence of additives are automatically determined according to the information of the mold M. Hot water is poured. At this time, the start time and end time of each operation (in a series of operations) in the pouring work are input into the control computer C, and the time required for each operation is measured by subtraction. This actual measured value is compared with the comparison value of the control computer C (the time required for each operation inputted in advance), and it is examined whether the actual measured value of each operation is included in the range of the comparison value. . When there is an abnormality in the pouring robot R, that is, when the actual measured value of a certain operation in the pouring robot R is outside the range of comparison values, the control computer "Is it contained?" is output as an electrical signal. Therefore, the administrator can easily determine which operation of the pouring robot R has malfunctioned from a remote location. The mold M after pouring is shifted in the direction of the arrow along the trolley line 3 while being naturally cooled. When the position 33 is reached, the frame 7 of the mold (sand mold with a built-in casting, hereinafter the same) is removed, and the mold M is pushed out into the primary cooling line 4 (consisting of a roller conveyor). It will be done. Then, the empty frame 7 is conveyed by a conveyor 71 as appropriate in the direction of the molds 21. Further, the empty cart is shifted via the cart line 3 toward the position 31 where the weight is placed.
一次冷却ライン４に浸入した鋳型Ｍは、−次冷却ライン
４をシフトしながら、当該ライン４の終了部において分
岐点４１に至る。このとき、分岐点４１にシフトした鋳
型Ｍの情報は制御コンピュータＣによって確認できるた
め、当該鋳型Ｍはその情報に従って自動的に、冷却品搬
送ライン６又は二次冷却ライン５の何れかのライン６．
５を選択することになる。すなわち、当該鋳型Ｍの情報
として「なましラインの必要性」を有しているものは、
二次冷却ライン５に押し出され、かかる情報を有してい
ないものは前記冷却品搬送ライン６に押し出される。な
お、二次冷却ライン５に鋳型Ｍが押し出された場合、入
れ換えに二次冷却ライン５から一次冷却ライン４に冷却
後の鋳型Ｍが押し出され、その後、この鋳型Ｍは冷却品
搬送ライン６に押し出される。The mold M that has entered the primary cooling line 4 reaches a branch point 41 at the end of the line 4 while shifting the secondary cooling line 4 . At this time, since the information on the mold M shifted to the branch point 41 can be confirmed by the control computer C, the mold M is automatically transferred to either the cooling product conveyance line 6 or the secondary cooling line 5 according to the information. ．．
5 will be selected. In other words, if the information on the mold M includes "need for smoothing line",
Those that do not have such information are pushed out to the secondary cooling line 5 and are pushed out to the cooled product conveyance line 6. Note that when the mold M is extruded into the secondary cooling line 5, a cooled mold M is extruded from the secondary cooling line 5 to the primary cooling line 4 in exchange, and then this mold M is transferred to the cooled product conveyance line 6. being pushed out.
冷却ライン５，６によって冷却された鋳型Ｍは、冷却品
搬送ライン６によってクーリングドラム８に運ばれる。The mold M cooled by the cooling lines 5 and 6 is conveyed to the cooling drum 8 by the cooled product conveyance line 6.
このとき、クーリフドラム８の直前に達した鋳型Ｍの情
報は制御コンピユーＣによって知ることができるため自
動的に、当該鋳型Ｍのサンドメタル比を制御コンピユー
タＣの比較値と比較演算し、この制御コンピュータＣに
よって給水弁８１の７クチユエータＡを制御する。する
と１、クーリングドラム８における散水量は最適な状態
に調節される。そして、クーリングドラム８内において
、鋳型Ｍは型砂と鋳造物に分離されて排出される。なお
、冷却品搬送ライン６はローラーコンベア等によって構
成されている。At this time, since the information on the mold M that has reached just before the cooling drum 8 can be known by the control computer C, the sand metal ratio of the mold M is automatically compared and calculated with the comparison value of the control computer C. C controls the seventh cutter A of the water supply valve 81. Then, 1, the amount of water sprinkled on the cooling drum 8 is adjusted to an optimal state. Then, within the cooling drum 8, the mold M is separated into mold sand and a cast product and discharged. Note that the cooled product conveyance line 6 is constituted by a roller conveyor or the like.
この実施例においては、情報表示手段として鉄片９４３
、読み取り手段としてリミットスイッチ９４４を使用し
たが、それぞれ他の如何なる装置、例えば、情報表示手
段としてバーコード、読み取り手段としてバーコードリ
ーダー（光センサ−）等をも含むものである。In this embodiment, a piece of iron 943 is used as the information display means.
Although the limit switch 944 is used as the reading means, any other device may be used, such as a bar code as the information display means, a bar code reader (optical sensor) as the reading means, etc.
なお、前記キャリア９１に前記製品情報表示手段を設け
ることもできる。この場合、キャリア９１に収容される
パタンプレート９４の内容を前記製品情報表示手段は表
示することになる。Note that the carrier 91 can also be provided with the product information display means. In this case, the product information display means will display the contents of the pattern plate 94 accommodated in the carrier 91.
この発明に係る鋳型造型装置は、
鋳型造型機にパタンプレートを設置した鋳型造型装置に
おいて、
前記パタンプレートに鋳物製品の製品情報表示手段を設
けるとともに前記鋳型造型機に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段を設けたため、
パタンプレートの製品情報表示手段によって当該模型に
対応する鋳型によって鋳造されるべき鋳物製品の固有情
報を表示しておけば、このパタンプレートを鋳型造型機
に設置する際に、鋳型造型機に設けられた前記読み取り
手段によって前記鋳物製品の固有情報を読み取ることが
できるものである。A mold making apparatus according to the present invention is a mold making apparatus in which a pattern plate is installed in the mold making machine, and the pattern plate is provided with a product information display means for a cast product, and the mold making machine is configured to read the product information display means. Since the product information display means of the pattern plate is equipped with a reading means, if the unique information of the casting product to be cast with the mold corresponding to the model is displayed on the product information display means of the pattern plate, when the pattern plate is installed in the mold making machine. , the unique information of the cast product can be read by the reading means provided in the mold making machine.
そして、この読み取られた鋳物製品の固有情報は制御コ
ンピュータに入力され、鋳造ラインにおいて、鋳型が所
要の作業工程に到達した際、制御コンピュータから、こ
の鋳型によって製造されるべき鋳物製品の固有情報とし
て各々の作業工程に与えられる。This unique information of the cast product that has been read is input into the control computer, and when the mold reaches the required work process in the casting line, the control computer sends it as the unique information of the cast product to be manufactured using this mold. given to each work process.
よって、この発明に係る鋳型造型装置を使用すれば、鋳
造ラインにおける制御コンピュータに当該模型によって
鋳造されるべき鋳物製品の固をの情報を簡易に人力でき
、この結果、鋳造ラインの所要の作業を制御コンピュー
タによってコントロルしやすいものである。Therefore, by using the mold making apparatus according to the present invention, it is possible to easily manually input information on the hardness of the casting product to be cast using the model to the control computer in the casting line, and as a result, the necessary work on the casting line can be performed easily. It is easy to control with a control computer.
図面はこの発明に係る鋳型造型装置の実施例を示すもの
でであり、
第１図は使用状態の概略図、
第２図は部分断面正面図、
第３図は部分断面平面図である。
制御コンピュータ
上型造型機（鋳型造型機）
下型造型機（鋳型造型機）
キャリア
パタンプレート
鉄片（製品情報表示手段）
リミットスイッチ（読み取り手段）
′ｇ；The drawings show an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic view of the device in use, FIG. 2 is a partially sectional front view, and FIG. 3 is a partially sectional plan view. Control computer Upper mold making machine (mold making machine) Lower mold making machine (mold making machine) Carrier pattern plate iron piece (product information display means) Limit switch (reading means) 'g;
Claims (4)
設置した鋳型造型装置において、前記パタンプレート９
４に鋳物製品の製品情報表示手段９４３を設けるととも
に前記鋳型造型機１１，２１に前記製品情報表示手段を
読み取るための読み取り手段９４４を設けることを特徴
とする鋳型造型装置。(1) In a mold making apparatus in which a pattern plate 94 is installed in the mold making machines 11 and 21, the pattern plate 9
4 is provided with product information display means 943 for casting products, and the mold making machines 11 and 21 are provided with reading means 944 for reading the product information display means.
を収容したキャリア９１を設置した鋳型造型装置におい
て、 前記キャリア９１に鋳物製品の製品情報表示手段９４３
を設けるとともに前記鋳型造型機１１，２１に前記製品
情報表示手段を読み取るための読み取り手段９４４を設
けることを特徴とする鋳型造型装置。(2) The pattern plate 94 is attached to the mold making machines 11 and 21.
In a mold making apparatus installed with a carrier 91 containing a product, a product information display means 943 for casting products is provided on the carrier 91.
A mold making apparatus characterized in that the mold making machines 11 and 21 are provided with reading means 944 for reading the product information display means.
構成するとともに前記読み取り手段を相応のリミットス
イッチ９４４から構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の鋳型造型装置。(3) The mold according to claim 1 or 2, wherein the product information display means is constituted by a required number of iron pieces 943, and the reading means is constituted by a corresponding limit switch 944. Molding equipment.
成するとともに前記読み取り手段をバーコードリーダー
によって構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の鋳型造型装置。(4) Claim 1, characterized in that the product information display means is constituted by a bar code, and the reading means is constituted by a bar code reader.
The mold making device according to item 1 or 2.
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| JP (1) | JP2729492B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238044A (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Safety device for automatic die exchanger in transfer press |
| JPS62179149U (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-13 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63268555A patent/JP2729492B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238044A (en) * | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | Safety device for automatic die exchanger in transfer press |
| JPS62179149U (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2729492B2 (en) | 1998-03-18 |
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