JP2808121B2 - Casting line control method - Google Patents

Casting line control method

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JP2808121B2 JP63268552A JP26855288A JP2808121B2 JP 2808121 B2 JP2808121 B2 JP 2808121B2 JP 63268552 A JP63268552 A JP 63268552A JP 26855288 A JP26855288 A JP 26855288A JP 2808121 B2 JP2808121 B2 JP 2808121B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鋳造ラインにおける所要の作業工程(注
湯作業、冷却作業等)を制御する鋳造ライン制御方法に
関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a casting line control method for controlling required operation steps (a pouring operation, a cooling operation, etc.) in a casting line.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

鋳造ラインは、注湯工程、なまし工程、冷却工程等を
コンベア等によって一連につなげたものである。
In the casting line, a pouring step, an annealing step, a cooling step, and the like are connected in series by a conveyor or the like.

これらの鋳造ラインにおいて、多品種少量の鋳物製品
を鋳造する場合品種が異なれば注湯種、注湯量、冷却補
助ラインの必要性、クーリングドラムにおける散水量等
が異なるため、従来にあっては、各々の工程の直前に適
宜なセンサーを設置して、前記ラインを流れてくる鋳型
の情報(当該鋳型のよって鋳造される鋳物製品の情報)
を判断し、その情報に応じた処理をしていた。
In these casting lines, when casting a large variety of small cast products, if the type is different, the type of pouring, the amount of pouring, the need for a cooling auxiliary line, the amount of water sprayed on the cooling drum, etc. are different, so conventionally, Immediately before each process, an appropriate sensor is installed, and information on a mold flowing through the line (information on a casting product cast by the mold).
Was determined, and processing was performed in accordance with the information.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、従来の鋳造ラインにおける技術にあっ
ては、前記センサーを各々の作業の直前に設置していた
ため、設備費が高額化するとともに管理に手間がかかる
という不都合を有した。
However, in the conventional casting line technology, since the sensors are installed immediately before each operation, there is a problem that equipment costs are increased and management is troublesome.

この発明の課題はかかる不都合を解消することであ
る。
An object of the present invention is to eliminate such inconvenience.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記課題を解決するために、この発明に係る鋳造ライ
ン制御方法においては、鋳型を造型して鋳造ラインに送
りだし、この鋳型が特定作業工程を通過しながら鋳物製
品を製造する鋳造ラインの制御方法において、この鋳造
ラインに前記特定作業工程を制御する制御コンピュータ
を設置し、この制御コンピュータに実際の鋳造ラインに
おける鋳型の情報を造型の順に入力し、この鋳型が前記
鋳造ラインにおける所要の特定作業工程に到達したこと
を、前記鋳型の造型シフトの回数(鋳型造型数)によっ
て確認するとともにその鋳型が予め持っている前記制御
コンピュータに入力された情報に基づいて作業の指示を
前記特定作業工程に送るものである。
In order to solve the above-mentioned problem, in a casting line control method according to the present invention, a mold is formed and sent to a casting line, and the casting line is controlled in a method of manufacturing a casting product while the mold passes a specific operation process. A control computer for controlling the specific work process is installed on the casting line, and the information of the mold in the actual casting line is input to the control computer in the order of molding, and the mold is used for a required specific work process in the casting line. The arrival of the mold is confirmed by the number of molding shifts of the mold (the number of mold moldings), and a work instruction is sent to the specific work process based on information input to the control computer of the mold in advance. It is.

なお、前記特定作業工程とは、注湯工程,なまし工程
又は冷却工程である。
The specific operation step is a pouring step, an annealing step or a cooling step.

〔作用〕[Action]

前記のように構成された鋳造ライン制御方法にあって
は上記のように構成されているため、前記鋳型に情報表
示手段を設けることなく、更に、前記特定作業工程の位
置にこの当該鋳型を判断するための検知手段を設けるこ
となく、鋳造ラインにおいて適正な情報に従った鋳造作
業を行うことができるものである。
In the casting line control method configured as described above, since it is configured as described above, without providing information display means on the mold, the mold is determined at the position of the specific work process. Therefore, it is possible to perform a casting operation according to appropriate information in a casting line without providing a detecting means for performing the casting.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図に基づいてこの発明の実施例を説明す
る。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図において、Tは鋳型搬送ラインであり、上型搬送用
ライン1,下型搬送用ライン2、一連の台車ライン3、一
次冷却ライン4、二次冷却ライン5および冷却品搬送ラ
イン6から構成されている。この鋳型搬送ラインTには
1〜322の番地が定められ、この番地の上を鋳型がシフ
トする。
In the figure, T denotes a mold transfer line, which is composed of an upper die transfer line 1, a lower die transfer line 2, a series of bogie lines 3, a primary cooling line 4, a secondary cooling line 5, and a cooled product transfer line 6. ing. Addresses 1 to 322 are defined in the mold transport line T, and the mold shifts on these addresses.

次に、前記鋳型搬送ラインTを詳述する。 Next, the mold transport line T will be described in detail.

11は上型造型機、21は下型造形機であり、鋳型として
機能する上型111または下型211を製造する。この上型11
1および下型211を造型する段階で、当該鋳型に対応して
その鋳型の情報(「当該鋳型によって鋳造されるべき鋳
物製品の情報」、以下同じ)、例えば、注湯種、注湯
量、添加剤の量、なまし時間の必要性、鋳込み量と型砂
との割合等を制御コンピュータCに順次記録する。した
がって、現在造型している鋳型(上型および下型)の情
報が判れば、前記制御コンピュータCによって、鋳型搬
送ラインTの他のいかなる番地にいる鋳型Mの情報を知
ることができる。上型造型機11によって製造された上型
111は上型搬送用ライン1によって、下型造型機21によ
って製造された下型211は下型搬送用ライン2によっ
て、台車ライン3の重錘のせの位置31まで搬送される。
なお、上型搬送用ライン1および下型搬送用ライン2は
両者ともローラーコンベアが適している。
Numeral 11 denotes an upper mold making machine and 21 denotes a lower mold making machine, which produces the upper mold 111 or the lower mold 211 functioning as a mold. This upper mold 11
At the stage of molding the lower mold 211 and the lower mold 211, information of the mold corresponding to the mold (“information of a casting product to be cast by the mold”, the same applies hereinafter), for example, a pouring type, a pouring amount, an addition The amount of the agent, the necessity of the annealing time, the ratio of the pouring amount and the mold sand and the like are sequentially recorded in the control computer C. Therefore, if the information of the molds (upper and lower molds) currently being formed is known, the control computer C can know the information of the mold M at any other address on the mold transport line T. Upper mold manufactured by upper mold making machine 11
The lower mold 211 manufactured by the lower mold making machine 21 is conveyed by the upper mold transfer line 1 to the position 31 of the bogie line 3 where the weight is placed.
In addition, both the upper die transfer line 1 and the lower die transfer line 2 are suitably roller conveyors.

つぎに、台車ライン3は一定間隔で連結された台車に
よって構成されている。前記上型111と下型211は重錘の
せの位置31において,枠合わせをしながら鋳型Mとして
台車に載せられる。鋳型Mは台車の移動とともに矢印方
向に移動し、注湯位置32に至る。このとき、注湯位置32
にシフトした鋳型Mの情報は制御コンピュータCによっ
て知ることができるため、当該鋳型Mの情報に従って自
動的に、注湯種、注湯量、添加剤の有無が判断された後
注湯される。なお、注湯時刻は電子計算機にインプット
しなくても、電子計算機の内部機能から時刻を取得する
ことで応用している。注湯後の鋳型Mは自然冷却されな
がら台車ライン3に沿って矢印方向にシフトしていく。
そして、33の位置に達したとき、鋳型(「鋳物を内蔵し
た砂型」、以下同じ)Mの枠7が外され、鋳型Mは一次
冷却ライン4(ローラーコンベアから構成される)に押
し出される。そして、空枠7は前記造型機11,21の方向
へ適宜コンベア71によって搬送される。また、空になっ
た台車は台車ライン3を介して、重錘のせの位置31方向
へシフトしていく。
Next, the bogie line 3 is composed of bogies connected at regular intervals. The upper mold 111 and the lower mold 211 are placed on a bogie as a mold M while aligning the frame at the position 31 where the weight is placed. The mold M moves in the direction of the arrow with the movement of the carriage, and reaches the pouring position 32. At this time, pouring position 32
Since the information of the mold M shifted to the above can be known by the control computer C, pouring is automatically performed after judging the kind of pouring, the amount of pouring, and the presence or absence of the additive in accordance with the information of the mold M. The pouring time is applied by obtaining the time from an internal function of the computer without inputting the time to the computer. The mold M after pouring shifts in the direction of the arrow along the bogie line 3 while being naturally cooled.
Then, when it reaches the position 33, the frame 7 of the mold ("sand mold with built-in casting", the same applies hereinafter) M is removed, and the mold M is extruded into the primary cooling line 4 (comprised of a roller conveyor). Then, the empty frame 7 is appropriately conveyed toward the molding machines 11 and 21 by the conveyor 71. The emptied bogie shifts through the bogie line 3 toward the position 31 of the weight rest.

一次冷却ライン4に浸入した鋳型Mは、一次冷却ライ
ン4をシフトしながら、当該ライン4の終了後において
分岐点41に至る。このとき、分岐点41にシフトした鋳型
Mの情報は制御コンピュータCによって知ることができ
るため、当該鋳型Mはその情報に従って自動的に、冷却
品搬送ライン6又は二次冷却ライン5の何れかのライン
6,5を選択することになる。すなわち、当該鋳型Mの情
報として「なましを使用する時間の必要性」を有してい
るものは、二次冷却ライン5に押し出され、かかる情報
を有していないものは前記冷却品搬送ライン6に押し出
される。なお、二次冷却ライン5に鋳型Mが押し出され
た場合、入れ換えに二次冷却ライン5から一次冷却ライ
ン4に冷却後の鋳型Mが押し出され、その後、この鋳型
Mは冷却品搬送ライン6に押し出される。
The mold M that has entered the primary cooling line 4 reaches the branch point 41 after the end of the line 4 while shifting the primary cooling line 4. At this time, since the information of the mold M shifted to the branch point 41 can be known by the control computer C, the mold M is automatically turned into any one of the cooling product transfer line 6 and the secondary cooling line 5 according to the information. line
You will select 6,5. That is, those having "necessity of using annealed time" as the information of the mold M are extruded to the secondary cooling line 5, and those having no such information are described in the cooling product transfer line. Extruded to 6. When the mold M is extruded to the secondary cooling line 5, the mold M after cooling is extruded from the secondary cooling line 5 to the primary cooling line 4 instead. Extruded.

冷却ライン5,6によって冷却された鋳型Mは、冷却品
搬送ライン6によってクーリングドラム8に運ばれる。
このとき、クーリングドラム8の直前に達した鋳型Mの
情報は制御コンピュータCによって知ることができるた
め自動的に、当該鋳型Mの“鋳込み量と型砂との割合”
によってクーリングドラム8における散水量を調節す
る。このため、最適な散水量を得ることができる。そし
て、クーリングドラム8内において、鋳型Mは型砂と鋳
造物に分離されて排出される。なお、冷却品搬送ライン
6はローラーコンベア等によって構成されている。
The mold M cooled by the cooling lines 5 and 6 is conveyed to the cooling drum 8 by the cooling product transfer line 6.
At this time, since the information of the mold M that has reached just before the cooling drum 8 can be known by the control computer C, the “molding amount and mold sand” ratio of the mold M is automatically determined.
Thus, the amount of water sprayed on the cooling drum 8 is adjusted. For this reason, an optimal watering amount can be obtained. Then, in the cooling drum 8, the mold M is separated into a mold sand and a casting and discharged. Note that the cooling product transport line 6 is configured by a roller conveyor or the like.

上記実施例においては、鋳型搬送ラインTにおける注
湯位置32、一次冷却ラインの分岐点41およびクーリング
ドラム8の直前において、制御コンピュータCによって
当該鋳型Mの情報を知り、これらの情報に基づいて当該
鋳型Mに関する作業を行ったが、電子計算機によって鋳
型搬送ラインTにおける他の如何なる番地にシフトして
いる鋳型Mについてもその情報を得ることは可能であ
る。
In the above embodiment, immediately before the pouring position 32 on the mold transport line T, the branch point 41 of the primary cooling line, and the cooling drum 8, the control computer C obtains information on the mold M, and based on these information, Although the operation related to the mold M was performed, it is possible to obtain the information on the mold M shifted to any other address on the mold transport line T by the computer.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明に係る鋳造ライン制御方法は、鋳型を造型し
て鋳造ラインに送りだし、この鋳型が特定作業工程を通
過しながら鋳物製品を製造する鋳造ラインの制御方法に
おいて、 この鋳造ラインに前記特定作業工程を制御する制御コ
ンピュータを設置し、この制御コンピュータに実際の鋳
造ラインにおける鋳型の情報を造形の順に入力し、この
鋳型が前記鋳造ラインにおける所要の特定作業工程に到
達したことを、前記鋳型の造型シフトの回数(鋳型造型
数)によって確認するとともにその鋳型が予め持ってい
る前記制御コンピュータに入力された情報に基づいて作
業の指示を前記特定作業工程に送るものであるため、前
記鋳型に情報表示手段を設けることなく、更に、前記特
定作業工程の位置にこの当該鋳型を判断するための検知
手段(センサ)を設けることなく、鋳造ラインにおいて
適正な情報に従った鋳造作業を行うことができるもので
ある。
A method of controlling a casting line according to the present invention is a method of controlling a casting line in which a mold is formed and sent to a casting line, and the mold passes through a specific operation process to manufacture a cast product. Is installed in the control computer, the information of the mold in the actual casting line is input in the order of molding, and that the mold has reached the required specific work process in the casting line, the molding of the mold Since the operation is confirmed by the number of shifts (the number of molds) and the work instruction is sent to the specific work process based on the information previously input to the control computer of the mold, information is displayed on the mold. Means for determining the mold at the position of the specific work step without providing any means. ), It is possible to perform a casting operation according to appropriate information in a casting line.

よって、この発明に係る鋳造ライン制御方法を使用す
れば、当該ラインにおいて、所定の特定作業工程の直前
に当該鋳型の情報を判断するための検知手段(センサ)
を設置する必要がないため、設備費の高額化を防止でき
るとともに当該設備の管理が簡易にできる。
Therefore, if the casting line control method according to the present invention is used, a detecting means (sensor) for judging information on the mold immediately before a predetermined specific work step in the line.
Since there is no need to install the equipment, it is possible to prevent an increase in equipment costs and to simplify the management of the equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は、この発明に係る鋳造ライン制御方法の実施例を
示すものであり、第1図は平面視の概略図である。 C……制御コンピュータ M……鋳型
The drawings show an embodiment of the casting line control method according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic view in plan view. C: Control computer M: Mold

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】鋳型を造型して鋳造ラインに送りだし、こ
の鋳型が特定作業工程を通過しながら鋳物製品を製造す
る鋳造ラインの制御方法において、 この鋳造ラインに前記特定作業工程を制御する制御コン
ピュータを設置し、この制御コンピュータに実際の鋳造
ラインにおける鋳型の情報を造型の順に入力し、この鋳
型が前記鋳造ラインにおける所要の特定作業工程に到達
したことを、前記鋳型の造型シフトの回数(鋳型造型
数)によって確認するとともにその鋳型が予め持ってい
る前記制御コンピュータに入力された情報に基づいて作
業の指示を前記特定作業工程に送ることを特徴とする鋳
造ライン制御方法。
1. A method of controlling a casting line, wherein a mold is formed and sent to a casting line, and the casting mold passes through a specific operation step to manufacture a cast product. A control computer for controlling the specific operation step in the casting line Is installed in the control computer, and information of the mold in the actual casting line is input in the order of molding, and the fact that the mold has reached the required specific work process in the casting line is indicated by the number of molding shifts of the mold (mold A casting instruction is sent to the specific work process based on information input to the control computer of the mold, which is confirmed by the number of molds.
【請求項2】前記特定作業工程とは、注湯工程,なまし
工程又は冷却工程であることを特徴とする請求項1の鋳
造ライン制御方法。
2. The casting line control method according to claim 1, wherein said specific operation step is a pouring step, an annealing step or a cooling step.
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