JPH02113925A - Formation of stereoscopic image - Google Patents
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- JPH02113925A JPH02113925A JP63267945A JP26794588A JPH02113925A JP H02113925 A JPH02113925 A JP H02113925A JP 63267945 A JP63267945 A JP 63267945A JP 26794588 A JP26794588 A JP 26794588A JP H02113925 A JPH02113925 A JP H02113925A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明立体像形成方法を以下の項目に従って説明する。[Detailed description of the invention] The three-dimensional image forming method of the present invention will be explained according to the following items.
A 産業上の111用分野
8 発明の概要
C従来技術[第5図、第6図]
a7一般的背景
b 露光による立体像形成方法[第5図、第6図]
06発明か解決しようとする課題[第6図、第7図]
E1課題を解決するための手段
F、実施例[第1図乃至第4図]
a、立体像形成装置[第1図乃至第3図]a−13作業
部[第1図、第2図]
a−2ビーム走査部し第1図乃至第3
図]
a−3制御部[第1図乃至第3図]
b、立体像形成方法
G 発明の効果
(A、産業上の利用分野)
本発明は新規な立体像形成方法に関する。詳しくは、光
硬化性溶融樹脂を所定の露光ビームのビームスポットで
露光走査することにより任意に設計されたものに基づい
て立体像を形成する立体像形成方法、特に、上記ビーム
スポットをラスク走査せしめることにより所定の外形を
有するシート状の硬化層を形成し、かつ、このような硬
化層を順次積層して行くことによって立体像を形成する
立体像形成方法に関するものであり、ビームスポットの
走査方向を工夫することにより、形成される立体像に生
ずる歪みを無くしあるいは小さく抑えることができると
共に表面が滑らかな立体像を得ることができるようにし
た新規な立体像形成方法を提供しようとするものである
。A Industrial 111 Field 8 Summary of the invention C Prior art [Figures 5 and 6] a7 General background b Method of forming a three-dimensional image by exposure [Figures 5 and 6] 06 Invention or attempt to solve Problems [Figs. 6 and 7] E1 Means for solving problems F, Example [Figs. 1 to 4] a. Three-dimensional image forming device [Figs. 1 to 3] a-13 Work part [Figs. 1 and 2] a-2 beam scanning part [Figs. 1 to 3] a-3 control part [Figs. 1 to 3] b. Three-dimensional image forming method G Effects of the invention ( A. Industrial Application Field) The present invention relates to a novel three-dimensional image forming method. Specifically, a method for forming a three-dimensional image in which a three-dimensional image is formed based on an arbitrary design by exposing and scanning a photocurable molten resin with a beam spot of a predetermined exposure beam, and in particular, a three-dimensional image forming method in which a three-dimensional image is formed based on an arbitrarily designed one by scanning a photocurable molten resin with a beam spot of a predetermined exposure beam, and in particular, the beam spot is scanned in a raster manner. This invention relates to a three-dimensional image forming method in which a sheet-like hardened layer having a predetermined external shape is formed, and a three-dimensional image is formed by sequentially stacking such hardened layers. The purpose of this project is to provide a new method for forming a three-dimensional image that eliminates or suppresses the distortion that occurs in the three-dimensional image that is formed, and that also makes it possible to obtain a three-dimensional image with a smooth surface. be.
(B 発明の概要)
本発明立体像形成方法は、光硬化性溶融樹脂を所定の露
光ビームのビームスポットで露光走査することにより任
意に設計されたものに基づいて立体像を形成する立体像
形成方法、特に、上記ビームスポットをラスク走査せし
めることにより所定の外形を有するシート状の硬化層を
形成し、かつ、このような硬化層を順次積層して行くこ
とによって立体像を形成する立体像形成方法であって、
ビームスポットのラスク走査のライン方向を1乃至複数
の硬化層の形成が終了する度に異ならせることにより、
光硬化性溶融樹脂が硬化するときの収縮作用による反り
の方向を一定で無くし、それによって、形成される立体
像に生ずる歪みを無くしあるいは小さく抑えることがで
きると共に表面が滑らかな立体像を得ることができるよ
うにしたものである。(B. Summary of the Invention) The three-dimensional image forming method of the present invention is a three-dimensional image forming method in which a three-dimensional image is formed based on an arbitrarily designed image by exposing and scanning a photocurable molten resin with a beam spot of a predetermined exposure beam. A method, in particular, a three-dimensional image forming method in which a sheet-like hardened layer having a predetermined external shape is formed by scanning the beam spot in a rask, and a three-dimensional image is formed by sequentially laminating such hardened layers. A method,
By changing the line direction of the rask scan of the beam spot each time the formation of one or more hardened layers is completed,
To eliminate the constant direction of warping due to shrinkage when a photocurable molten resin hardens, thereby eliminating or suppressing distortion occurring in a three-dimensional image formed, and obtaining a three-dimensional image with a smooth surface. It was made so that it could be done.
(C従来技術)[第5図、第6図]
(a −数的背景)
今日、様々な物品が合成樹脂により形成されており、そ
の形成は、通常、金型成形により行なわれる。(C Prior Art) [Figures 5 and 6] (a-Numerical Background) Today, various articles are formed from synthetic resins, and their formation is usually performed by molding.
ところで、物品を合成オΔ1脂により形成するには、先
ず、当該物品の設計を行ない、次いで成形用金型を設計
し、該設計に従って、成形用金14’Jを製作し、製作
された金型を用いて成形を行なうといった様に、実に多
くの工程が必要であり、また、一般に、物品の最終的な
形状が決定するまでには、試作と設計変更が何度となく
繰り返して行なわれ、設計変更が為される度に成形用金
型にも手が加えられあるいは最初から製作し直されるこ
とになる。By the way, in order to form an article using synthetic resin Δ1, first, the article is designed, then a molding die is designed, a molding die 14'J is manufactured according to the design, and the manufactured metal mold is Many processes are required, such as molding using molds, and generally prototypes and design changes are made many times before the final shape of the product is determined. Each time a design change is made, the mold for molding must be modified or remanufactured from scratch.
このため、合成樹脂製の物品は製造原価が非常に高くつ
くため大ユ生、帝する場合でなければ経済的に見合わな
く、また、最終的な生産にこぎつける迄に多くの手間と
長い時間がかかるという雑巾。For this reason, the manufacturing cost of synthetic resin products is extremely high, so it is not economically worth it unless it is produced in large quantities, and it takes a lot of effort and a long time to reach the final production stage. A rag that is covered with water.
がある。There is.
(b 露光による立体像形成方法)[第5図、第6図]
このような合成1Δ(脂製物品の成形用金型による形成
に対し、近時、光硬化性溶融樹脂を所定の露光ビームで
露光することにより所望の形状の物品を形成する方法が
提案されており、例えば、特開昭62−35966号公
報にそのような形成方法か記載されている。(b Method for forming a three-dimensional image by exposure) [Figures 5 and 6] In recent years, in contrast to such synthesis 1Δ (formation using a mold for molding fat articles), photocurable molten resin is exposed to a predetermined exposure beam. A method of forming an article of a desired shape by exposing the material to light has been proposed, and such a forming method is described, for example, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 62-35966.
第5図及び第6図は上記した形成方法を実施するための
立体像形成装置の一例aを示すものである。FIGS. 5 and 6 show an example of a three-dimensional image forming apparatus a for carrying out the above-described forming method.
同図において、bは所定の露光ビーム、例えば、紫外光
を照射することによって硬化する光硬化性溶融樹脂Cが
貯留された樹脂貯留槽、dは水平な板状を為すステージ
eを有し図示しない移1す手段によって上下方向へ移動
されるエレベータ、fは樹脂貯留槽すの上方に配置され
露光ビームgを光硬化性溶融1Δ1脂Cの液面りに対し
て集光が射するヒ゛−ムスキャナー、iは2亥ヒ′−ム
スキャナーf及びエレベータdの動作を制御する造形コ
ントローラであり、該造形コントローラiには、任意に
設計された立体像イメージ、例えば、第6図に示す立体
像イメージjの三次元方向で分解された形状データ、即
ち、当該立体像イメージJを−の方向で多数の平面に分
解した分解ピッチデータ(以下、このデータを「階層ピ
ッチデータ」と言い、上記分解の方向を「Z方向Jと言
う。)と上記多数の平面(以下、「分解平面」と言う。In the figure, b is a resin storage tank in which a photocurable molten resin C that is cured by irradiation with a predetermined exposure beam, for example, ultraviolet light, and d is a horizontal plate-shaped stage e, which is not shown in the figure. An elevator (f), which is moved vertically by a non-transfer means, is placed above the resin storage tank, and an elevator (f) is placed above the resin storage tank, and the exposure beam (g) is condensed onto the surface of the photocurable molten 1Δ1 resin (C). The system scanner i is a modeling controller that controls the operations of the two-frame scanner f and the elevator d. Shape data obtained by decomposing the image j in the three-dimensional direction, that is, decomposed pitch data obtained by decomposing the three-dimensional image J into a large number of planes in the - direction (hereinafter, this data is referred to as "hierarchical pitch data", and the above-mentioned The direction of decomposition is referred to as the "Z direction J" and the many planes mentioned above (hereinafter referred to as "decomposition planes").
)のそれぞれを互いに直交する2つの方向で分解したデ
ータ(以下、このデータを「平面データ」と言い、上記
2つの分解方向の一方を「X方向J、他方を「Y方向」
と言う。)とが入力され、エレベータdの下方への移動
は前記階層ピッチデータに応じたピッチで行なわれ、ま
た、ビームスキャナーfは前記X方向のラインデータに
応したライン走査をY方向に該方向のデータに応じてラ
イン位置を変えながら行なうようにラスク走査が制御さ
れる。) are decomposed in two directions perpendicular to each other (hereinafter, this data is referred to as "plane data", and one of the two decomposition directions is referred to as the "X direction J" and the other as the "Y direction").
Say. ) is input, the downward movement of the elevator d is performed at a pitch according to the layer pitch data, and the beam scanner f performs line scanning in the Y direction according to the line data in the X direction. Rask scanning is controlled so that the line position is changed depending on the data.
そして、立体像の形成が開始されるとき、エレベータd
は、同図に実線で示すように、そのステージeの上面が
光硬化性溶融樹脂Cの液面りより1階層ピッチ分下方の
位置(以下、「初期位置」と言う。)に来ており、この
状態からビームスキャナーfにおける露光ビームgの走
査が1つの分解平面について行なわれ、これにより、ス
テージeの上面にある光硬化性溶融樹脂Cが当該平面デ
ータに応じた形状に硬化される。即ち、1つの平面デー
タに応した外形状を有するシート状の硬化層に、が形成
される。また、エレベータdはこのようにして1つの硬
化層に、の形成が完了した後下方へステップ移動され、
それにより。Then, when the formation of the three-dimensional image starts, the elevator d
As shown by the solid line in the figure, the top surface of the stage e is at a position one layer pitch below the liquid level of the photocurable molten resin C (hereinafter referred to as the "initial position"). From this state, the beam scanner f scans the exposure beam g on one decomposition plane, thereby hardening the photocurable molten resin C on the upper surface of the stage e into a shape according to the plane data. That is, a sheet-like cured layer having an outer shape corresponding to one plane data is formed. Also, the elevator d is thus stepped downwardly into one hardened layer after the formation of is completed;
Thereby.
既に形成済の硬化層に1の上に光硬化性溶融樹脂Cが1
階層ピッチ分の厚さで流れ込むように位置され、この状
態から次の平面データに応じて次の順位の硬化層に2の
形成が行なわれ、このとき当該硬化層に2は前の硬化層
に1と接着結合される。1 of the photocurable molten resin C is placed on the already formed cured layer.
It is positioned so that it flows into the layer pitch, and from this state, 2 is formed on the next hardened layer according to the next planar data, and at this time, 2 is formed on the hardened layer in question, and 2 is formed on the previous hardened layer. 1 and adhesively bonded.
しかして、既に形成済の硬化層にの上面に新たな硬化層
kが順次積層されるように形成されて行き、積層された
多数の硬化層に、、に2、klにより、所望の立体像ρ
か形成される。New hardened layers k are sequentially laminated on the upper surface of the already formed hardened layers, and a desired three-dimensional image is formed by kl on the many laminated hardened layers. ρ
or formed.
このような立体像形成方法によれば、成形用金型を用い
なくても、任意に設計された立体像イメージjに基づい
て立体像!を形成することができるので、立体像ρの試
作を即座に行なうことかできると共に、試作した立体像
ρの検討結果に応じて設計変更しかつその設計変更した
立体像イメージjに基づいて立体像aをこれまた即座に
試作することができ、従って、設計からi産段階までの
開発作業を迅速かつ低コストに行なうことができる。According to such a three-dimensional image forming method, a three-dimensional image can be formed based on an arbitrarily designed three-dimensional image j without using a mold. Therefore, it is possible to immediately create a prototype of the 3D image ρ, and also to change the design of the 3D image ρ based on the results of the examination of the 3D image ρ, and to create a 3D image based on the 3D image j after the design change. A can also be immediately prototyped, and therefore development work from design to production stage can be carried out quickly and at low cost.
(D 発明が解決しようとする課題)[第6図、第7図
]
ところが、従来のこの種の立体像形成方法は、形成され
た立体像λのラスク走査のライン方向に直交する表面が
滑らかで無く、また、当該立体像立の形状によっては歪
みが生じ、従って、各部の寸法精度が悪いという問題が
あった。(D Problem to be Solved by the Invention) [Figures 6 and 7] However, in the conventional three-dimensional image forming method of this type, the surface of the formed three-dimensional image λ perpendicular to the line direction of the rask scan is smooth. Furthermore, depending on the shape of the three-dimensional statue, distortion may occur, resulting in a problem of poor dimensional accuracy of each part.
即ち、光硬化性溶融樹脂Cは、一般に、露光硬化する際
に収縮する性質を有しているため、既に形成済の硬化層
にの上面に次の硬化[kを形成すると、訪欧の硬化層に
の収縮性によって前の硬化層kに反りが生ずることにな
り、この反りが重畳されて、最終的に出来上がった立体
像lに歪みが生ずることになる。That is, since the photocurable molten resin C generally has the property of shrinking when exposed to light and curing, if the next cured [k] is formed on the upper surface of the already formed cured layer, the cured layer The shrinkage of the previous hardened layer k causes warping, and this warping is superimposed to cause distortion in the final three-dimensional image l.
光硬化性溶融オΔ]脂Cに対するラスク走査はライン状
の露光を単位として行なわれるのであり、上記従来の立
体像形成方法にあってはラスク走査のライン状の露光を
行なうための露光ビームのライン走査の方向が各層にお
いて常時一定であるため、設計された立体像イメージが
、例えば、第7図に示す立体像イメージmのように、そ
の一部nが庇状に張り出した形状を有するものであると
、この張り出した部分nが同図に2点鎖線で示すように
反ってしまうことになる。Rusk scanning of the photocurable molten resin C is carried out in units of line-shaped exposure, and in the above-mentioned conventional three-dimensional image forming method, the exposure beam for performing line-shaped exposure in Rusk scanning is Since the direction of line scanning is always constant in each layer, the designed 3D image has a shape in which a part n thereof protrudes like an eave, as in the 3D image m shown in FIG. 7, for example. If so, this protruding portion n will be warped as shown by the two-dot chain line in the figure.
また、ラスク走査のライン方向が各層において常時一定
であるため、各ライン走査の始点又は終点が集中して形
成される側面、即ち、形成された立体像1のライン方向
に直交する側面だけが滑らかさを欠如するという問題が
ある。In addition, since the line direction of the rask scan is always constant in each layer, only the side surface where the starting points or end points of each line scan are concentrated, that is, the side surface perpendicular to the line direction of the formed 3D image 1 is smooth. There is a problem of lack of quality.
(E 課題を解決するための手段)
そこで、本発明立体像形成方法は、上記課題を解決する
ために、光スポットで溶融光硬化樹脂の表面を第1の方
向に走査して所定の厚さの硬化層を形成し、その後、該
第1の硬化層の上に所定の厚さの溶融光硬化樹脂層を位
置させて光スポットで該溶融光硬化樹脂層を前記第1の
走査方向と交差する第2の方向に走査して上記第1の硬
化層の上に第2の硬化層を積層させるようにして立体像
を形成したものである。(E Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, the three-dimensional image forming method of the present invention scans the surface of a molten photocurable resin in a first direction with a light spot to form a predetermined thickness. After that, a molten photocurable resin layer of a predetermined thickness is positioned on the first cured layer, and a light spot crosses the molten photocurable resin layer with the first scanning direction. A three-dimensional image is formed by scanning in a second direction to stack a second cured layer on top of the first cured layer.
従って、本発明立体像形成方法によれば、露光ビームの
ラスク走査によりライン状に硬化される光硬化性溶融樹
脂の収縮の方向が1乃至複数の硬化層毎に異なるので、
硬化層の反りの方向が不定になり、これによって、形成
される立体像に生ずる歪みを無くしあるいは小さく抑え
ることができて寸法精度の高い立体像を形成することが
できると共に、ライン走査の方向における始点又は終点
が立体像の−の側面にのみ現われることがなく当該立体
像の表面を滑らかにすることができる。Therefore, according to the three-dimensional image forming method of the present invention, the direction of contraction of the photocurable molten resin that is cured in a line by the rask scanning of the exposure beam is different for each one or a plurality of cured layers.
The direction of the warp of the cured layer becomes undefined, which makes it possible to eliminate or suppress the distortion that occurs in the formed 3D image, making it possible to form a 3D image with high dimensional accuracy. The starting point or end point does not appear only on the - side of the stereoscopic image, and the surface of the stereoscopic image can be made smooth.
(F 実施例)[第1図乃至第4図] 以下に、本発明立体像形成方法の詳細を説明する。(F Example) [Figures 1 to 4] The details of the three-dimensional image forming method of the present invention will be explained below.
先ず、本発明立体像形成方法を実施するための立体像形
成装置の一例を説明し、その後で、上記立体像形成装置
を使用しての立体像形成方法を説明する。First, an example of a three-dimensional image forming apparatus for carrying out the three-dimensional image forming method of the present invention will be explained, and then a three-dimensional image forming method using the above three-dimensional image forming apparatus will be explained.
(a 立体像形成装置)[第1図乃至第3図]1は立体
像形成装置であり、光硬化性溶融樹脂を貯留した樹脂貯
留槽やエレベータ等を有する作業部と、露光ビームを光
硬化性溶融樹脂の液面に対して走査させるビーム走査部
と、これら作業部及びビーム走査部の動きを制御する制
御部等から成る。(a. Three-dimensional image forming apparatus) [Figures 1 to 3] 1 is a three-dimensional image forming apparatus, which includes a working section that includes a resin storage tank storing photocurable molten resin, an elevator, etc., and a photocuring unit that uses an exposure beam to It consists of a beam scanning section that scans the liquid surface of the molten resin, and a control section that controls the movement of these working sections and the beam scanning section.
(a−1,作業部)[第1図、第2図]2は作業部であ
る。(a-1, working section) [Figures 1 and 2] 2 is the working section.
3は樹脂貯留槽であり、その内部に光硬化性溶融樹脂4
が貯留されている。3 is a resin storage tank, inside which a photocurable molten resin 4 is stored.
is stored.
この光硬化性熔融樹脂4は所定の露光ビームを照射され
ることによって硬化する液状を為し、かつ、既に硬化さ
れた部分の表面上で硬化する際上記表面に固着する接着
性を有することが必要であり、また、粘度はできるだけ
低いことが望ましい。尚、このような特性を有する光硬
化性溶融樹脂4としては、例えば、紫外光硬化型の変性
アクリレートがある。This photocurable molten resin 4 is in a liquid state that hardens when irradiated with a predetermined exposure beam, and has adhesive properties that allow it to adhere to the surface of an already hardened portion when it hardens. It is necessary and desirable that the viscosity be as low as possible. Note that as the photocurable molten resin 4 having such characteristics, for example, there is an ultraviolet light-curable modified acrylate.
5はエレベータであり、その下端部に位置した水平な板
状を為すステージ6を有すると共に上端部7にナツト8
が固定されており、該ナツト8がステッピングモータ9
により回転される送りねし10と螺合され、該送りねじ
10が回転することによってナツト8が送りねじ10に
沿って軸方向に移動され、それにより、エレベータ5か
上下方向へ移動される。Reference numeral 5 designates an elevator, which has a horizontal plate-shaped stage 6 located at its lower end, and a nut 8 at its upper end 7.
is fixed, and the nut 8 connects to the stepping motor 9.
As the feed screw 10 rotates, the nut 8 is moved in the axial direction along the feed screw 10, thereby moving the elevator 5 in the vertical direction.
尚、このようなエレベータ5は、そのステージ6が前記
樹脂貯留4!i3に貯留されている光硬化性溶融樹脂4
中に位置され、また、所定のピッチでステップ移動され
る。Incidentally, in such an elevator 5, the stage 6 is the resin storage 4! Photocurable molten resin 4 stored in i3
is positioned in the middle and is also stepped at a predetermined pitch.
(a−2,ビーム走査部)[第1図乃至第3図] 11はビーム走査部である。(a-2, beam scanning section) [Figures 1 to 3] 11 is a beam scanning section.
12.13は後述するレーザビーム発振器から発振され
た露光ビームを光硬化性熔融樹脂4の液面4aに対して
第2図における左右方向(以下、この方向を「第1の走
査方向」と言う。)と該第1の走査方向と直交する方向
く以下、「第2の走査方向」と言う、)へ走査させるた
めのビームスキャナーであり、軸回り方向へ高速で回動
される回動軸14.14′を有する駆動部15.15′
と回動軸14.14′に固定された揺動ミラー16.1
6′とを備えている。12.13 is an exposure beam oscillated from a laser beam oscillator, which will be described later, with respect to the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 in the left-right direction in FIG. 2 (hereinafter, this direction is referred to as the "first scanning direction"). ) and a direction perpendicular to the first scanning direction (hereinafter referred to as the "second scanning direction"). Drive part 15.15' with 14.14'
and a swinging mirror 16.1 fixed on the pivot axis 14.14'
6'.
そして、これら2つのビームスキャナー12.13の一
方12(以下、「第1のビームスキャナー」と言う。)
はその回動軸14の軸方向が上記第2の走査方向と平行
な方向に延びると共に揺動ミラー16が前記エレベータ
5のステージ6の略真上に位置され、また、他方のビー
ムスキャナー13(以下、「第2のビームスキャナー」
と言う、)はその回動軸14′の軸方向が上下方向に沿
って延びると共にその揺動ミラー16′の反射面16′
aが第1のビームスキャナー12の揺動ミラー16の反
射面16aに側方から対向するように配置されている。One of these two beam scanners 12 and 13 (hereinafter referred to as the "first beam scanner").
The axial direction of the rotating shaft 14 extends in a direction parallel to the second scanning direction, and the swinging mirror 16 is located almost directly above the stage 6 of the elevator 5, and the other beam scanner 13 ( Below, "Second Beam Scanner"
), the axial direction of the rotating shaft 14' extends along the vertical direction, and the reflecting surface 16' of the swinging mirror 16'
a is arranged to face the reflective surface 16a of the swinging mirror 16 of the first beam scanner 12 from the side.
17は所定の露光ビーム18、例えば、波長が3600
I11(ナノメートル)のアルゴンイオンレーザあるい
は波長が325nmのヘリウムカドミウムレーザを発振
するレーザビーム発振器、19.20は該レーザビーム
発振器17から発振された露光ビーム18を所定の方向
へ向けて順次全反射して前記第2のビームスキャナー1
3の揺動ミラー16′に入射せしめるための全反射ミラ
ー21はこれら2つの全反射ミラー19と20との間に
配置されたA10モジユレータ(音響光学変調器)、2
2は一方の全反射ミラー20と第2のビームスキャナー
13との間に配置されたフォーカシングレンズ23を有
するフォーカス制御器である。17 is a predetermined exposure beam 18, for example, the wavelength is 3600.
A laser beam oscillator 19.20 oscillates an argon ion laser of I11 (nanometers) or a helium cadmium laser with a wavelength of 325 nm, and a laser beam oscillator 19.20 directs the exposure beam 18 oscillated from the laser beam oscillator 17 in a predetermined direction and sequentially totally reflects it. and the second beam scanner 1
The total reflection mirror 21 for making the light incident on the swinging mirror 16' of No. 3 is an A10 modulator (acousto-optic modulator) disposed between these two total reflection mirrors 19 and 20.
2 is a focus controller having a focusing lens 23 disposed between one total reflection mirror 20 and the second beam scanner 13.
しかして、レーザビーム発振器17から発振された露光
ビーム18は、全反射ミラー19によってA10モジユ
レータ21へ向けて反射され、該A10モジユレータ2
1における光偏向状態によるスイッチング作用によって
そこから先の光路への進行を0N−OFF制御され、A
10モジユレータ21のスイッチングがONであるとき
は全反射ミラー20に入射しかつここでフォーカシング
レンズ23へ向けて反射せしめられ、このフォーカシン
グレンズ23を透過する際光束が絞られ、2つの揺動ミ
ラー16′、16により順次反射されて光硬化性溶融樹
脂4に上方から照射される。そして、このような露光ビ
ーム18はフォーカシングレンズ23によって光束を絞
られることにより光硬化性熔融樹脂4の液面4aに、常
時、所定の径のビームスポット18aで集光照射され、
また、第1のビームスキャナー12の回動軸14が回動
してその揺動ミラー16が揺動されたときに光硬化性溶
融樹脂4の液面4aを前記第1の走査方向へ走査され、
第2のビームスキャナー13の回動軸14′が回動して
その揺動ミラー16′が揺動され7こときに光硬化性溶
融樹脂4の液面4aを前記第2の走査方向へ走査される
。The exposure beam 18 oscillated from the laser beam oscillator 17 is reflected by the total reflection mirror 19 toward the A10 modulator 21.
Due to the switching action of the optical deflection state at 1, the progression from there to the optical path ahead is controlled ON-OFF, and A
10 When the switching of the modulator 21 is ON, the light beam enters the total reflection mirror 20 and is reflected here toward the focusing lens 23. When passing through the focusing lens 23, the light beam is narrowed down, and the light beam is divided into two swinging mirrors 16. ', 16 and irradiates the photocurable molten resin 4 from above. The light flux of such an exposure beam 18 is condensed by a focusing lens 23, so that the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 is always focused and irradiated with a beam spot 18a having a predetermined diameter.
Further, when the rotating shaft 14 of the first beam scanner 12 rotates and the swinging mirror 16 thereof swings, the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 is scanned in the first scanning direction. ,
The rotating shaft 14' of the second beam scanner 13 rotates, and the swinging mirror 16' swings, thereby scanning the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 in the second scanning direction. be done.
(a−3,制御部)[’41図乃至第3図]24は制御
部である。(a-3, Control Section) [Figures '41 to 3] 24 is a control section.
25は前記送りねじ10と平行に配置されたエレベータ
位置検出センサー、26はエレベータ制御器であり、上
記センサー25により検出されたエレベータ5の位置を
示す信号が人力され、該信号に従って、前記ステッピン
グモータ90回転を制御し、これによって、エレベータ
5の位置が制御される。25 is an elevator position detection sensor arranged parallel to the feed screw 10, and 26 is an elevator controller. A signal indicating the position of the elevator 5 detected by the sensor 25 is manually inputted, and the stepping motor is controlled according to the signal. 90 rotations, and thereby the position of the elevator 5 is controlled.
27は前記A10モジユレータ21のスイッチング動作
を制御するA10モジユレータ制御器、28はガルバノ
コントローラであり、A10モジユレータ制御器27、
ビームスキャナー12.13及びフォーカス制御器22
の動作は上記ガルバノコントローラ28からの指令によ
って制御される。27 is an A10 modulator controller that controls the switching operation of the A10 modulator 21; 28 is a galvano controller;
Beam scanner 12.13 and focus controller 22
The operation is controlled by instructions from the galvano controller 28.
29はこのような制御部24の回路である。29 is a circuit of such a control section 24.
30は図示しない立体像プログラミング装置、例えば、
所謂CADと接続されたメモリであり、立体像プログラ
ミング装置により任意に設計された立体像の前記分解平
面のX方向及びY方向で分解されたデータ信号が人力さ
れて一時的に記憶される。30 is a stereoscopic image programming device (not shown), for example,
This is a memory connected to a so-called CAD, and data signals decomposed in the X and Y directions of the decomposition plane of a 3D image arbitrarily designed by a 3D image programming device are manually input and temporarily stored.
31は上記メモリ30に接続された変調回路であり、メ
モリ30に一時記憶された分解平面の個々のデータ信号
はこの変調回路31において、ラスタ、即ち、露光ビー
ム18の光硬化性溶融樹脂4の液面4aの走査領域に対
する位置を示す座標信号に変換される。Reference numeral 31 denotes a modulation circuit connected to the memory 30, and the individual data signals of the decomposition plane temporarily stored in the memory 30 are converted into a raster, that is, the photocurable molten resin 4 of the exposure beam 18, in the modulation circuit 31. It is converted into a coordinate signal indicating the position of the liquid level 4a with respect to the scanning area.
32はこれらメモリ30及び変調回路31を含むビーム
ポジション制御回路である。32 is a beam position control circuit including the memory 30 and the modulation circuit 31.
33a、33bは上記変調回路31に接続されたD/A
変換回路、34a、34bは上記D/A変換回路33a
、33bと各別に接続されかつ第1のビームスキャナー
12、第2のビームスキャナー13と各別に接続された
ケートであり、変調回路31で変換された座標信号のう
ちX方向、即ち、第1の走査方向における信号はD/A
変換回路33aにおいてアナログ15号に変換された後
ゲート34aを経て第1のビームスキャナー12の駆動
部15へ出力され、また、Y方向、即ち、第2の走査方
向における座標信号はD 7” A変換回路33bにお
いてアナログ信号に変換された後ゲート34bを経て第
2のビームスキャナー13の駆動部15′へ出力される
ようになっており、駆動部15.15′はそれぞれの信
号の入力が為されている間揺動ミラー16.16′をそ
れぞれ揺動することとなる。33a and 33b are D/A connected to the modulation circuit 31.
The conversion circuits 34a and 34b are the D/A conversion circuit 33a.
, 33b and separately connected to the first beam scanner 12 and the second beam scanner 13, and of the coordinate signals converted by the modulation circuit 31, the The signal in the scanning direction is D/A
After being converted into analog No. 15 in the conversion circuit 33a, it is output to the drive section 15 of the first beam scanner 12 via the gate 34a, and the coordinate signal in the Y direction, that is, the second scanning direction is D 7''A After being converted into an analog signal in the conversion circuit 33b, it is outputted to the drive section 15' of the second beam scanner 13 via the gate 34b, and the drive section 15, 15' is configured to receive the respective signals. During this period, the swinging mirrors 16 and 16' are respectively swung.
35はライン走査方向切換回路、即ち、露光ビーム18
のビームスポット18aのラスク走査のライン方向を第
1の走査方向と第2の走査方向に順次切り換えるための
回路であり、ゲート34a、34bはこのライン走査方
向切換回路35がらの指令により開閉され、1つの分解
平面についてのラスク走査が終了する度にライン走査方
向が第1の走査方向又は¥iS2の走査方向に切り換え
られる。即ち、ある分解平面についての露光ビーム18
の走査が第1の走査方向をライン走査方向として行なわ
れたとき次の分解平面についての露光ビーム18の走査
は第2の走査方向をライン走査方向として行なわれ、更
にその次の分解平面については第1の走査方向をライン
走査方向として行なわれる。従って、ライン走査方向を
第1の走査方向とするときは、ゲート34bは第1の走
査方向における1つの走査ラインの走査が終了する度に
一瞬開放され、これによって、第2のビームスキャナー
13の揺動ミラー16′を少し回動して露光ビーム18
のライン走査のライン位置を第2の走査方向における隣
りのライン上に移動させる。また、ライン走査方向を第
2の走査方向とするときは、露光ビーム18のゲート3
4aが第2の走査方向における1つの走査ラインの走査
が終了する度に一瞬開放され、これによって、第1のビ
ームスキャナー12の揺動ミラー16を少し回動して露
光ビーム18のライン走査のライン位置を第1の走査方
向における隣りのライン上にυ動させる。35 is a line scanning direction switching circuit, that is, the exposure beam 18
This is a circuit for sequentially switching the line direction of the rask scan of the beam spot 18a between the first scanning direction and the second scanning direction, and the gates 34a and 34b are opened and closed by commands from the line scanning direction switching circuit 35. Each time the rask scan for one resolution plane is completed, the line scanning direction is switched to the first scanning direction or the \iS2 scanning direction. That is, the exposure beam 18 for a certain resolution plane
When scanning is performed with the first scanning direction as the line scanning direction, the scanning of the exposure beam 18 for the next resolution plane is performed with the second scanning direction as the line scanning direction, and then for the next resolution plane, The first scanning direction is the line scanning direction. Therefore, when the line scanning direction is the first scanning direction, the gate 34b is momentarily opened every time the scanning of one scanning line in the first scanning direction is completed, and thereby the gate 34b is opened for a moment. By slightly rotating the swinging mirror 16', the exposure beam 18
The line position of the line scan is moved onto the adjacent line in the second scanning direction. Further, when the line scanning direction is the second scanning direction, the gate 3 of the exposure beam 18
4a is momentarily opened every time scanning of one scanning line in the second scanning direction is completed, and this causes the swinging mirror 16 of the first beam scanner 12 to rotate a little to change the line scanning of the exposure beam 18. The line position is moved υ onto an adjacent line in the first scanning direction.
36はビームポジション制御回路32と接続されたA1
0モジユレ一タ駆動回路であり、平面データのつちX方
向における1つのライン上又はY方向における1つのラ
イン上の信号の有無に応し;u+I N信号をA10モ
ジユレータ21のトランスジューサへ出力して、レーザ
ビーム発振器17h)ら発扼された露光ビーム18のA
10モジユレータ21から先の光路を0N−OFFする
。36 is A1 connected to the beam position control circuit 32
This is a 0 modulator driving circuit, and outputs the u+IN signal to the transducer of the A10 modulator 21 depending on the presence or absence of a signal on one line in the X direction or one line in the Y direction of the plane data. , A of the exposure beam 18 emitted from the laser beam oscillator 17h)
10 The optical path beyond the modulator 21 is turned off.
37はフす一カス制御回路であり、露光ビーム18が光
硬化性溶融樹脂4の液面4aに対して、59時、所定の
径のスポットで集光するようにフォーカシングレンズ2
3のフォーカシング方向における位置を制御する。Reference numeral 37 denotes a focus control circuit, which controls the focusing lens 2 so that the exposure beam 18 is focused at a spot of a predetermined diameter on the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 at 59 o'clock.
3 in the focusing direction.
38はモータ駆動回路であり、前記ステッピングモータ
9はこのモータ駆動回路38からの指令によって駆動さ
れ、該駆動は物体の形成動作が開始される時はエレベー
タ5をそのステージ6が光硬化性溶融樹脂4の液面4a
より1階層ピッチ分下方にある位置(以下、「初期位置
」と言う。)に移動されるように制御され、また、上記
形成動作が開始された後は1つの分解平面についての形
成が終了する度にエレベータ5を1階層ピッチ分下方へ
移動せしめるように制御される。Reference numeral 38 denotes a motor drive circuit, and the stepping motor 9 is driven by a command from this motor drive circuit 38, and when the operation of forming an object is started, the stepping motor 9 is driven by the elevator 5 whose stage 6 is made of photocurable molten resin. 4 liquid level 4a
It is controlled so that it is moved to a position one layer pitch below (hereinafter referred to as the "initial position"), and after the above-mentioned formation operation is started, the formation for one decomposition plane is completed. The elevator 5 is controlled to move downward by one floor pitch each time.
(b、立体像形成方法)
そこで、このような立体像形成装置1を使用しての立体
像の形成は次のように行なわれる。(b. Three-dimensional image forming method) Therefore, forming a three-dimensional image using such a three-dimensional image forming apparatus 1 is performed as follows.
尚、設計された立体像イメージは第7図に示す立体像イ
メージmと同し形状を有するものとする。It is assumed that the designed stereoscopic image has the same shape as the stereoscopic image m shown in FIG.
そこで5形成動作か開始すると、先ず、ニレI\−夕5
が初期位dへとノj動され、エレベータ5のステージ6
の上面には光硬化性溶融樹脂4が1階層ピッチ分の厚み
で位置する。Then, when I started the 5 formation movement, first, Elm I\-Yu 5
is moved to the initial position d, and stage 6 of elevator 5
A photocurable molten resin 4 is placed on the upper surface of the photocurable molten resin 4 at a thickness equivalent to one layer pitch.
そして、この状態から露光ビーム18の光硬化性溶融樹
脂液面4aのステージ6に対応した領域に対するラスク
走査が為される。このラスク走査は当該立体像の各分解
平面について行なわれ、その順序は多数の分解平面のう
ち2方向における両端の2つの分解平面のいずれか一方
のものから順次行なわれる。また、1つの分解平面につ
いての走査は、ライン走査方向を第1の走査方向又は第
2の走査方向のいずれかとして行なわれ、第1の走査方
向をライン走査方向とするときは第1のビームスキャナ
ー12の揺動ミラー16を揺動させることによってライ
ン走査を行ない、1つのライン走査が終了する度に第2
のビームスキャナー13の揺動ミラー16′を1ライン
ピツチに相当する角度回動させてライン走査のライン位
置を第2の走査方向へ順次移動させて行くことにより当
該1つの分解平面についてのラスタ走査を行ない、また
、第2の走査方向をライン走査方向とするときは第2の
ビームスキャナー13の揺動ミラー16′を揺動させる
ことによってライン走査を行ない、1つのライン走査が
終了する度に第1のビームスキャナー12の揺動ミラー
16を1ラインピツチに相当する角度回動させてライン
走査のライン位置を第1の走査方向へ順次移動させて行
くことにより当該1つの分解平面についての走査を行な
う。From this state, the exposure beam 18 performs a rask scan on a region of the photocurable molten resin liquid surface 4a corresponding to the stage 6. This rask scanning is performed for each decomposition plane of the three-dimensional image, and the order is sequentially performed from either one of the two end decomposition planes in two directions among the many decomposition planes. Furthermore, scanning for one resolution plane is performed with the line scanning direction set as either the first scanning direction or the second scanning direction, and when the first scanning direction is set as the line scanning direction, the first beam Line scanning is performed by swinging the swinging mirror 16 of the scanner 12, and each time one line scanning is completed, the second
By rotating the swinging mirror 16' of the beam scanner 13 by an angle corresponding to one line pitch and sequentially moving the line position of the line scan in the second scanning direction, raster scanning for the one resolution plane is performed. When the second scanning direction is a line scanning direction, line scanning is performed by swinging the swinging mirror 16' of the second beam scanner 13, and each time one line scanning is completed, the line scanning is performed. By rotating the oscillating mirror 16 of the first beam scanner 12 by an angle corresponding to one line pitch and sequentially moving the line position of the line scan in the first scanning direction, scanning for the one decomposition plane is performed. .
このようにして、1つの分解平面についての光硬化性溶
融樹脂4の液面4aに対する露光ビーム18のラスタ走
査が終了すると、上記液面4aのうち露光ビーム18が
ラスタ走査した領域が硬化し、それにより、第1番目に
形成されるべき分解平面の形状と同じ形状を有する1つ
の硬化層39が形成される。尚、第4図においてこれら
硬化層39.39、・・・に一部記載した破線40.4
0、・・・又は41.41、・・・はライン走査方向を
示し、例えば、硬化層39.は第1の走査方向を露光ビ
ーム18のライン走査方向として形成されている。In this way, when the raster scanning of the exposure beam 18 on the liquid surface 4a of the photocurable molten resin 4 for one resolution plane is completed, the area of the liquid surface 4a that has been raster scanned by the exposure beam 18 is cured, As a result, one hardened layer 39 having the same shape as the decomposition plane to be formed first is formed. In addition, in FIG. 4, the broken lines 40.4 partially drawn in these hardened layers 39.39, . . .
0,... or 41.41,... indicate the line scanning direction, for example, the hardened layer 39. is formed with the first scanning direction as the line scanning direction of the exposure beam 18.
そして、1つの硬化層39が形成されるとエレベータ5
が1階層ピッチ分下方へ移動される。これにより、既に
形成された硬化層39.上に光硬化性溶融樹脂4が1階
層ピッチ分の厚みで流れ込む。When one hardened layer 39 is formed, the elevator 5
is moved downward by one layer pitch. As a result, the already formed hardened layer 39. The photocurable molten resin 4 flows onto the layer to a thickness corresponding to one layer pitch.
この状態から次の順位、即ち、第2の分解平面について
の露光ビーム18のラスタ走査が行なわれる。この場合
、露光ビーム18のライン走査方向は第2の走査方向と
される。From this state, the next order, that is, raster scanning of the exposure beam 18 with respect to the second resolution plane is performed. In this case, the line scanning direction of the exposure beam 18 is the second scanning direction.
これにより、第2の分解平面に相当する硬化層392が
形成され、該硬化層39□はこれが硬化するとき、第1
の硬化層391の上面に接着される。As a result, a hardened layer 392 corresponding to the second decomposition plane is formed, and when this hardened layer 39□ is hardened, the hardened layer 392 is
The hardened layer 391 is bonded to the upper surface of the hardened layer 391.
しかして、このような動作がくり返し行なわれることに
よって多数の硬化層39..39□、・・、39nかス
テージ6上で積層され、それによって、立体像イメージ
mの三次元形状と同じ三次元形状を有する立体像42か
形成される。By repeating this operation, a large number of hardened layers 39. .. 39□, .
そして、このように形成された立体像42はその硬化層
39.39、・・・のライン走査方向が隣接する硬化層
との間で互いに直交する方向になっているので、硬化す
るときの収縮作用による反りの方向が一定で無く、従っ
て、例示した立体像42のように一部その他の部分から
張り出すように位置した部分42aがあっても、この部
分42aに著しい反りが生ずることは無い。The three-dimensional image 42 formed in this way has the line scanning directions of the cured layers 39, 39, . The direction of warpage due to the action is not constant, and therefore, even if there is a portion 42a that is located so as to protrude from other parts, as in the illustrated three-dimensional image 42, no significant warpage will occur in this portion 42a. .
また、ライン走査方向が硬化PJ1つおきに異なるので
、このライン走査の始点及び終点が立体像の−の側面に
のみ現われることがなく、従って、どの側面も滑らかな
表面の立体像を得ることができる。In addition, since the line scanning direction is different for every other cured PJ, the start and end points of this line scanning do not appear only on the - side of the 3D image, and therefore it is possible to obtain a 3D image with a smooth surface on any side. can.
(G 発明の効果)
以上に記載したところから明らかなように、本発明立体
像形成方法は、光スポットで溶融光硬化樹脂の表面を第
1の方向に走査して所定の厚さの硬化層を形成し、その
後、該第1の硬化層の上に所定の厚さの溶融光硬化樹脂
層を位置させて光スポットで該溶融光硬化樹脂層を前記
第1の走査方向と交差する第2の方向に走査して上記第
1の硬化層の上に第2の硬化層を積層させるようにして
立体像を形成することを特徴とする。(G Effect of the Invention) As is clear from the above description, the three-dimensional image forming method of the present invention scans the surface of a molten photocurable resin in a first direction with a light spot to form a cured layer of a predetermined thickness. After that, a molten photocurable resin layer of a predetermined thickness is positioned on the first cured layer, and a light spot is applied to the molten photocurable resin layer in a second direction intersecting the first scanning direction. A three-dimensional image is formed by scanning in the direction of , and laminating a second cured layer on top of the first cured layer.
従って、本発明立体像形成方法によれば、露光ビームの
ラスタ走査によりライン状に硬化される光硬化性溶融樹
脂の収縮の方向が1乃至複数の硬化層毎に異なるので、
硬化層の反りの方向が不定になり、これによって、形成
される立体像に生ずる歪みを無くしあるいは小さく抑え
ることができて寸法精度の高い立体像を形成することが
できると共に、ライン走査の方向における始点又は終点
が立体像の−の側面にのみ現われることがなく当該立体
像の表面を滑らかにすることができる。Therefore, according to the three-dimensional image forming method of the present invention, the direction of contraction of the photocurable molten resin that is cured in a line by raster scanning of the exposure beam is different for each one or a plurality of cured layers.
The direction of the warp of the cured layer becomes undefined, which makes it possible to eliminate or suppress the distortion that occurs in the formed 3D image, making it possible to form a 3D image with high dimensional accuracy. The starting point or end point does not appear only on the - side of the stereoscopic image, and the surface of the stereoscopic image can be made smooth.
尚、前記実施例においては、ビームスポットのライン走
査の方向を1つの硬化層の形成が為される毎に切り換え
るようにしたが、場合によっては、2以上のある程度の
数の硬化層の形成が終了する毎にライン走査の方向を切
り換えるようにしても良く、また、走査の方向の切換が
常に一定の硬化層毎に為されることは必要無く、当該立
体像の形状に応じて適宜設定すれば良い。In the above embodiment, the direction of line scanning of the beam spot was changed every time one hardened layer was formed, but in some cases, a certain number of hardened layers, two or more, may be formed. The line scanning direction may be switched each time the line scanning is completed, and it is not necessary to always switch the scanning direction for each fixed cured layer, but it may be set as appropriate depending on the shape of the three-dimensional image. Good.
また、上記実施例において、第1のライン走査の方向と
、第2のライン走査の方向とを直交するようにしたが、
これに限らず、例えば、60°ずらしてライン走査して
、形成された立体像にライン走査の方向を異にする3種
類の硬化層があるようにしても良い。Furthermore, in the above embodiments, the first line scanning direction and the second line scanning direction are perpendicular to each other.
However, the present invention is not limited to this, and, for example, line scanning may be performed with a shift of 60° so that the formed three-dimensional image has three types of hardened layers with different line scanning directions.
そして、本発明立体像形成方法は、前記実施例に示した
構造を有する立体像形成装置により実施される方法に特
定されることは無く、実施例に示した立体像形成装置は
、あくまでも、本発明立体像形成方法を実施するための
装置の一例を示したものであり、光硬化性熔融樹脂の種
類や露光ビームの種類あるいは立体像の形状等が実施例
に示したものに限られることは無い。The three-dimensional image forming method of the present invention is not limited to the method carried out by the three-dimensional image forming apparatus having the structure shown in the embodiments, and the three-dimensional image forming apparatus shown in the embodiments is limited to the present invention. This is an example of an apparatus for carrying out the invention three-dimensional image forming method, and the type of photocurable melt resin, the type of exposure beam, the shape of the three-dimensional image, etc. are not limited to those shown in the example. None.
第1図乃至第3図は本発明立体像形成方法を実施するた
めの立体像形成装置の一例を示すものであり、第1図は
一部を切り欠いて示す全体の斜視図、第2図は作業部を
一部切断して示す正面図、第3図は制御部のブロック回
路図、第4図は形成された立体像を一部硬化層毎に分離
して示す概念図、第5図及び第6図は従来の立体像形成
方法を説明するためのものであり、第5図は立体像形成
装置の一例を示す断面図、第6図は光スポットの走査を
説明するための図、第7図は従来の立体像形成方法にお
ける問題点を説明するための図である。
符号の説明
4 ・ ・
4 a ・
8a
39 ・
41 ・
光硬化樹脂、
・光硬化樹脂の表面、
・・光スポット、
・硬化層、 40・・
・第2の方向
・第1の方向、
光硬化樹脂
光硬化注腸の表面
作業部の一部切欠正面図
第2図
立体像形成製型の断面図(従来例)
第5図1 to 3 show an example of a three-dimensional image forming apparatus for implementing the three-dimensional image forming method of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the whole with a part cut away, and FIG. 3 is a block circuit diagram of the control section, FIG. 4 is a conceptual diagram showing the formed three-dimensional image partially separated into each hardened layer, and FIG. and FIG. 6 are for explaining a conventional three-dimensional image forming method, FIG. 5 is a sectional view showing an example of a three-dimensional image forming apparatus, FIG. 6 is a diagram for explaining scanning of a light spot, FIG. 7 is a diagram for explaining problems in the conventional three-dimensional image forming method. Explanation of symbols 4 ・ ・ 4 a ・ 8 a 39 ・ 41 ・ Photo-curing resin, ・Surface of photo-curing resin, ・・Light spot, ・Curing layer, 40 ・・・Second direction・First direction, Photo-curing Fig. 2 A partially cutaway front view of the surface working part of the resin photocurable enema Fig. 2 A sectional view of the three-dimensional image forming mold (conventional example) Fig. 5
Claims (1)
して所定の厚さの硬化層を形成し、その後、該第1の硬
化層の上に所定の厚さの溶融光硬化樹脂層を位置させて
光スポットで該溶融光硬化樹脂層を前記第1の走査方向
と交差する第2の方向に走査して上記第1の硬化層の上
に第2の硬化層を積層させるようにして立体像を形成す
ることを特徴とする立体像形成方法A light spot scans the surface of the molten photocurable resin in a first direction to form a cured layer with a predetermined thickness, and then a molten photocurable resin layer with a predetermined thickness is formed on the first cured layer. and scan the molten photocurable resin layer with a light spot in a second direction intersecting the first scanning direction to stack a second cured layer on the first cured layer. A three-dimensional image forming method characterized by forming a three-dimensional image using
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