JPH0211354A - Color data separation apparatus of copier - Google Patents

Color data separation apparatus of copier

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Publication number
JPH0211354A
JPH0211354A JP63160668A JP16066888A JPH0211354A JP H0211354 A JPH0211354 A JP H0211354A JP 63160668 A JP63160668 A JP 63160668A JP 16066888 A JP16066888 A JP 16066888A JP H0211354 A JPH0211354 A JP H0211354A
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JP
Japan
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image
light
color
filter
image reading
Prior art date
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Pending
Application number
JP63160668A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Tomosada
友定 昌弘
Toru Obuchi
徹 大渕
Naoyuki Oki
大木 尚之
Hideki Adachi
安達 秀喜
Masanori Miyata
宮田 正徳
Hisatsugu Tawara
田原 久嗣
Miho Nakayama
中山 美保
Tomofumi Nakayama
智文 中山
Shinichi Nakamura
真一 中村
Tokuji Kaneko
金子 徳治
Sunao Suzuki
直 鈴木
Toshiya Kanazawa
俊也 金澤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to JP63160668A priority Critical patent/JPH0211354A/en
Publication of JPH0211354A publication Critical patent/JPH0211354A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To separate the color image of a manuscript without being affected by a change in the quantity of light by controlling the reflected light incident to an image reading means while monitoring a change in the exposure quantity of light. CONSTITUTION:A controller part 7 analyzes the copy mode data from an console 8 to collectively control a copy sequence according to a control program. The controller part 7 is also used as a quantity-of-light control means and, when the quantity of light of a manuscript irradiation lamp 2 is varied by the setting of density from the console 8 or the variation of a power supply, said controller part 7 controls the throttling state of an image forming lens 32 on the basis of the quantity of the light, which is transmitted through each color filter on the basis of the quantity of light of said lamp 2 to be incident to an image reading part 5a, by controlling the driving of an actuator M2 on the basis of the variation of the power supply detected by a quantity-of-light controller 71 by a CPU 65. Even when the exposure quantity of light to the manuscript is varied, the quantity of transmitted and incident light can be always controlled constant and the separation mistake of a color image region due to an image reading means based on the variation in the quantity of light can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿露光される反射光から指定された色の
画像領域を分離し、指定された色で画像を形成する複写
装置に係り、特に分離する色の波長特性を認知しながら
カラー情報を分離する複写装置のカラー情報分離装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a copying apparatus that separates an image area of a specified color from reflected light exposed to a document and forms an image in the specified color. In particular, the present invention relates to a color information separation device for a copying machine that separates color information while recognizing the wavelength characteristics of the colors to be separated.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の装置、例えばアナログ複写機等において
は、操作部に設けられるイレーズ領域指定手段、例えば
ディジタイザもしくは数値入力により指定される領域に
、例えばLEDアレイにより光を照射して潜像をイレー
ズするイレーザ機能が搭載された機種が製品化されてい
る。
Conventionally, in this type of device, such as an analog copying machine, a latent image is erased by emitting light from, for example, an LED array onto an area specified by an erase area specifying means provided in an operation unit, such as a digitizer or numerical input. A model equipped with an eraser function has been commercialized.

また、ディジタル複写機、例えばレーザビームプリンタ
においては、リーダから読み取られた画像情報を一旦メ
モリにバッファリングし、操作部から指定された領域デ
ータに対して、例えばマスキング処理が指定された場合
に、領域データに対応するアドレスに格納された画像情
報を白画像情報に変換する画像処理を実行し、指定され
た画像をイレーズしてトリミングコピーが簡単にできる
ように構成された機種も製品化されている。
Furthermore, in a digital copying machine, such as a laser beam printer, image information read from a reader is temporarily buffered in memory, and when masking processing is specified for area data specified from the operation unit, A model has also been commercialized that is configured to perform image processing that converts the image information stored at the address corresponding to the area data into white image information, and to easily perform cropping copying by erasing the specified image. There is.

ところで、最近の画像処理装置においては、現像ユニッ
トを複数個交換可能に収納できるように構成されており
、上記のようなトリミングコピーを行う場合にも、所望
の複写色でトリミングコピーをしたり、1枚の転写シー
ト上に異なる色のトリミング画像を多重転写したりして
デザイン性または印象的な複写画像を得たいという要求
が高まっている。
By the way, recent image processing apparatuses are configured so that a plurality of developing units can be stored in a replaceable manner, and when performing the above-mentioned trimming copy, it is possible to perform trimming copying in a desired copy color, There is an increasing demand for obtaining a well-designed or impressive copied image by multiple-transferring trimmed images of different colors onto a single transfer sheet.

(発明が解決しようとする課題) ところが、上記のようなアナログ複写装置にて色分離を
行うためには、通常色分解フィルタにより原稿上の対応
色領域にイレーズ処理を施し、複数回の多重転写プロセ
スにより所望とする多重カラー画像を得ることが可能と
なるが、通常複写装置においては、濃度調整設定部が設
けられて、複写画像の濃度を自動ままたは手動で設定で
きるように構成されている。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in order to perform color separation in an analog copying device such as the one described above, usually a color separation filter is used to erase the corresponding color areas on the document, and multiple transfers are performed multiple times. Although it is possible to obtain a desired multiple color image through the process, copying machines are usually provided with a density adjustment setting section and are configured to allow the density of the copied image to be set automatically or manually. .

このため、このような濃度設定が施された場合には、通
常原稿露光する光量を制御する場合が多く、この光量変
化に伴って一定の透過光量を有する色分解フィルタでは
、その反射光に対する波長ピーク特性が変化するため、
原稿の色画像の微妙な色バランスの違いから、原稿の色
画像を誤認して、正確に原稿上の色画像を分離できなく
なる等の問題点があった。
For this reason, when such a density setting is applied, the amount of light used to expose the document is often controlled, and with a color separation filter that has a constant amount of transmitted light as the amount of light changes, the wavelength of the reflected light changes. Because the peak characteristics change,
Due to subtle differences in color balance between the color images on the original, there have been problems such as the color image on the original being misidentified and the color images on the original being unable to be accurately separated.

このような、問題を色分解フィルタにより解決しようと
すれば、特性に対応した色分解フィルタ数が増加して、
ハードウェア構成ならびに検知回路を複雑化して、コス
トを大幅に引き上げてしまう等の問題を生ずる。
If we try to solve this kind of problem using color separation filters, the number of color separation filters corresponding to the characteristics will increase.
This causes problems such as complicating the hardware configuration and detection circuit, and significantly increasing costs.

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、原稿を露光走査する露光光量の変動をモニタしな
がら画像読取り手段に入光する反射光量を調整すること
により、光量変動に左右されずに原稿の色画像を分離で
きる 複写装置のカラー情報分離装置を得ることを目的
とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and by adjusting the amount of reflected light that enters the image reading means while monitoring the fluctuations in the amount of exposure light when scanning the original, it is possible to adjust the amount of light reflected from the image reading means. An object of the present invention is to obtain a color information separation device for a copying machine that can separate color images of a document without being separated.

〔課題を解決するための手段) この発明に係る複写装置のカラー情報分離装置は、原稿
走査ユニットから原稿に対して露光される光量変動に基
づいて色分離フィルタ手段を介して画像読取り手段に入
射される光量を調節する光量調整手段を設けたものであ
る。
[Means for Solving the Problems] A color information separation device for a copying apparatus according to the present invention includes a color information separation device for a copying machine that separates light from an original scanning unit into an image reading means via a color separation filter means based on a variation in the amount of light exposed to a document. A light amount adjustment means is provided to adjust the amount of light emitted.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、原稿走査ユニットから原稿に対し
て露光される光量変動、例えば濃度設定等により露光光
量が変動すると、光量調整手段が色分離フィルタ手段を
介して画像読取り手段に透過入光される光量を調節する
In this invention, when the amount of light exposed to the document from the document scanning unit changes, for example, when the amount of exposure light changes due to density settings, the light amount adjustment means transmits the light to the image reading means via the color separation filter means. Adjust the light intensity.

〔実施例) 第1図はこの発明の一実施例を示す複写装置のカラー情
報分離装置の一例を示す断面構成図であり、1は原稿台
ガラスで、この原稿台ガラス1の所定位置に載置される
原稿が原稿照射ランプ2により露光され、その反射光が
走査ミラー38〜3d、結像レンズ4を介して感光ドラ
ム10に結像する。
[Embodiment] FIG. 1 is a sectional view showing an example of a color information separating device of a copying machine according to an embodiment of the present invention. The placed original is exposed by the original irradiation lamp 2, and the reflected light is imaged on the photosensitive drum 10 via the scanning mirrors 38 to 3d and the imaging lens 4.

5は色分離ユニットで、色分離フィルタと、例えばCC
D等の撮像素子で構成される画像読取り部5a  (後
述する)等から構成され、原稿の色画像を分離する。
5 is a color separation unit, which includes a color separation filter and, for example, a CC
It is composed of an image reading section 5a (described later), which is composed of an image sensor such as D, etc., and separates color images of the original.

6は色相検知部で、原稿上の色相状態を検知する、例え
ばCCD等で構成される撮像素子と色フィルタから構成
され、後述するように原稿上の色画像の色相レベルをあ
らかじめ記憶される色相基準値とを比較して検知する。
Reference numeral 6 denotes a hue detection unit, which detects the hue state on the original, and is composed of an image sensor such as a CCD and a color filter, and as described later, the hue detection unit stores the hue level of the color image on the original in advance. Detection is done by comparing with a reference value.

7はコントローラ部で、操作部8からの複写モード情報
を解析して、複写シーケンスを図示しないROMに格納
された制御プログラムに準じて総括制御する。なお、コ
ントローラ部7は、コノ発明の光量調整手段を兼ねてお
り、操作部8からの濃度設定または電源変動に起因して
原稿照射ランプ2の光量が変動した場合、その光量に基
づいて画像読取り部5aに各色フィルタを介して透過入
光する光量を、例えば結像レンズ等の絞り位置を調整し
、常に一定の反射光量を受光させ、各色フィルタによる
色分離ミスを排除する。
Reference numeral 7 denotes a controller section that analyzes the copy mode information from the operation section 8 and performs overall control of the copy sequence according to a control program stored in a ROM (not shown). Note that the controller section 7 also serves as a light amount adjustment means according to the invention, and when the light amount of the document irradiation lamp 2 fluctuates due to density settings from the operation section 8 or power fluctuations, image reading is performed based on the light amount. The amount of light that passes through each color filter and enters the section 5a is adjusted, for example, by adjusting the aperture position of an imaging lens, etc., so that a constant amount of reflected light is always received, thereby eliminating color separation errors caused by each color filter.

操作部8は、テンキー8 a 、 ?IA度設定レバー
8b、枚数表示器8c、メツセージデイスプレィ8dが
設けられている。
The operation unit 8 includes numeric keys 8a, ? An IA degree setting lever 8b, a sheet number display 8c, and a message display 8d are provided.

9は半導体レーザ等で構成されるイレーザで、コントロ
ーラ部7からのイレーズ信号に応じて感光ドラム10に
イレーズビームを照射し、形成された静電潜像の一部を
消去する。
Reference numeral 9 denotes an eraser composed of a semiconductor laser or the like, which irradiates the photosensitive drum 10 with an erase beam in response to an erase signal from the controller section 7 to erase a part of the formed electrostatic latent image.

11はクリーナ部で、感光ドラム10に残留するトナー
を回収し、感光ドラム10の表面を清掃する。
A cleaner section 11 collects toner remaining on the photosensitive drum 10 and cleans the surface of the photosensitive drum 10.

12は前除電ランプで、画像形成に備えて感光ドラム1
0の電荷を除電する。13は一次帯電器で、感光ドラム
10の表面電位を一様に帯電させる。14は交換可能な
第1現像ユニツトで、例え、ば青色トナーを収容してい
る。15は交換可能な第2現像ユニツトで、例えば赤色
トナーを収容している。16は給紙部で、給紙ローラ1
7a。
Reference numeral 12 denotes a pre-discharge lamp, which is used to remove electricity from the photosensitive drum 1 in preparation for image formation.
Eliminates the zero charge. A primary charger 13 uniformly charges the surface potential of the photosensitive drum 10. Reference numeral 14 denotes a replaceable first developing unit, which contains, for example, blue toner. Reference numeral 15 denotes a replaceable second developing unit, which contains, for example, red toner. 16 is a paper feed section, and paper feed roller 1
7a.

17bの駆動により転写材をレジストローラ18の配設
位置まで給送する。
The transfer material is fed to the position where the registration rollers 18 are arranged by driving the rollers 17b.

19は転写帯電器で、レジストローラ18の駆動により
給紙される転写材に現像されたトナー像を転写させる。
A transfer charger 19 transfers the developed toner image onto the transfer material fed by the drive of the registration rollers 18.

20は分離帯電器で、感光ドラム10に吸着された転写
材を感光ドラム10より分離する。
A separation charger 20 separates the transfer material adsorbed onto the photosensitive drum 10 from the photosensitive drum 10.

21は搬送ベルトで、転写プロセスの終了した転写材を
定着ローラ22に搬送する。23はフラッパで、定着プ
ロセスの終了した転写材の搬送方向を排紙トレー25ま
たは中間トレー27に切り換える。24は排紙ローラで
、転写プロセスの終了した転写材を排紙する。
A conveyor belt 21 conveys the transfer material that has undergone the transfer process to the fixing roller 22 . A flapper 23 switches the conveyance direction of the transfer material after the fixing process to the paper discharge tray 25 or the intermediate tray 27. A paper discharge roller 24 discharges the transfer material after the transfer process has been completed.

26a〜26cは給送ローラで、フラッパ23の駆動に
より導かれる転写材を中間トレー27に搬送するととも
に、再度レジストローラ26dの方向に再給送する。S
Sは画先センサである。
Feed rollers 26a to 26c convey the transfer material guided by the drive of the flapper 23 to the intermediate tray 27, and also feed it again in the direction of the registration rollers 26d. S
S is an image tip sensor.

立1 r IL2 + 1211+ β12は各色の領
域を示す。SSl、5SIIは色分離位置を示す。
1 r IL2 + 1211 + β12 indicates the area of each color. SS1 and 5SII indicate color separation positions.

第2図は、第1図に示した結像系の配置構成を説明する
模式図であり、第1図と同一のものには同じ符号を付し
である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the arrangement of the imaging system shown in FIG. 1, and the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この図において、31は色分離フィルタで、例えば赤色
フィルタ、青色フィルタ、緑色フィルタ等から構成され
、後述するアクチュエータにより回転駆動され、所望と
する色フィルタが結像レンズ32の光路上に位置決めさ
れる。
In this figure, reference numeral 31 denotes a color separation filter, which is composed of, for example, a red filter, a blue filter, a green filter, etc., and is rotated by an actuator, which will be described later, so that a desired color filter is positioned on the optical path of the imaging lens 32. .

34a 、34bは色相検知センサ部で、検知素子と色
フィルタから構成される。
Numerals 34a and 34b are hue detection sensor sections, which are composed of a detection element and a color filter.

第3図は、第1図に示したイレーザ9の構成およびその
制御系を説明する要部拡大斜視図であり、第1図と同一
のものには同じ符号を付しである。
FIG. 3 is an enlarged perspective view of essential parts for explaining the configuration of the eraser 9 shown in FIG. 1 and its control system, and the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この図において、41は原稿で、例えば文字P(赤色)
の画像41aが原稿台ガラス1に画像面を下面として載
誼された状態を示しである。42は画像領域処理部で、
操作部8に設けるスイッチボックス43から指定された
複写色指定に基づいて色分離フィルタ31の色を切り換
え設定し、この状態で露光される原g441より検出さ
れた画像領域情報を所定走査領域分(走査ミラー3dに
より走査される露光位置からイレーザ9から走査される
レーザビームの露光位置)記憶し、一定速度で回転する
感光ドラム10がイレーザ9から走査されるレーザビー
ムの露光位置に到達するタイミングでドライバ回路44
にイレーズ情報を出力し、画像領域処理部42に記憶さ
れた画像領域情報に基づいて感光ドラム10にイレーズ
ビームを照射し、感光ドラム10に形成された潜像を消
去する。
In this figure, 41 is a manuscript, for example, the letter P (red)
The image 41a is placed on the document table glass 1 with the image surface facing downward. 42 is an image area processing unit;
The color of the color separation filter 31 is switched and set based on the copy color designation specified from the switch box 43 provided in the operation unit 8, and in this state, image area information detected from the exposed original g441 is divided into a predetermined scanning area ( (from the exposure position scanned by the scanning mirror 3d to the exposure position of the laser beam scanned from the eraser 9), and at the timing when the photosensitive drum 10 rotating at a constant speed reaches the exposure position of the laser beam scanned from the eraser 9. Driver circuit 44
The photosensitive drum 10 is irradiated with an erase beam based on the image area information stored in the image area processing section 42, thereby erasing the latent image formed on the photosensitive drum 10.

次に第4図を参照しながらこの発明によるカラー画像認
識イレーズ処理動作について説明する。
Next, the color image recognition erase processing operation according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第4図はこの発明によるカラー画像認識イレーズ処理動
作を説明する模式図であり、51は原稿で、赤色画像5
1Rと黒色画像51B等から構成されている。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the color image recognition erase processing operation according to the present invention.
It is composed of 1R, a black image 51B, etc.

52は多重第1面転写画像シートで、複写色指定により
、例えば赤色が指定された場合、黒色画像52Bのみが
転写され、斜線部がイレーズ領域となる。すなわち、画
像領域を検知するまでイレーザ9が機能して赤色画像5
1Rがイレーズされる。53は多重第2面転写画像シー
トで、多重第1面転写画像シート52に対して、複写色
指定により、例えば赤色が指定された場合、第1面のイ
レーズ処理とは排他的に処理され、すなわち、原稿51
上の黒色画像51Bに対してイレーズ処理(図中の斜線
部)され、赤色画像53Rのみが転写される。
Reference numeral 52 denotes a multiple first side transfer image sheet, and when a copy color is specified, for example, red, only the black image 52B is transferred, and the shaded area becomes the erase area. That is, the eraser 9 functions until the image area is detected and the red image 5 is
1R is erased. Reference numeral 53 denotes a multiple second side transfer image sheet, and when a copy color, for example, red, is specified for the multiple first side transfer image sheet 52, the erase process is performed exclusively on the first side. That is, manuscript 51
The upper black image 51B is erased (the shaded area in the figure), and only the red image 53R is transferred.

原稿51を第1図に示した原稿台ガラス1上の所定位置
に載置し、スイッチボックス43より複写色指定を行う
。この複写色指定により、例えば赤色が指定されると、
第2現像ユニツト15が選択され、感光ドラム1o上に
形成された静電潜像を赤色に現像可能となる。
The original 51 is placed at a predetermined position on the original platen glass 1 shown in FIG. 1, and the copy color is specified using the switch box 43. For example, if red is specified by this copy color specification,
The second developing unit 15 is selected, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1o can be developed in red.

一方、画像領域処理部42はスイッチボックス43より
指定された複写指定に基づいて色分離フィルタ31を赤
色に切り換え設定するとともに多重転写設定し、この状
態で原g451の多重第1回目の露光が開始されると、
原稿51上の赤色画像51Rは色分離フィルタ31によ
り除去され、順次副走査方向の反射光が画像読取り部5
aに結像して行き、原稿51中の黒色画像51B領域の
先端を捕らえるまで画像領域処理部42からドライバ回
路44にイレーズ情報を出力し、黒色画像51B領域の
先端を捕らえると、画像領域処理部42からドライバ回
路44にオフ指令が出力され、多重第1面転写画像シー
ト52に黒色画像52Bが転写され、公知の電子写真プ
ロセスがされ、フラッパ23により中間トレー27の方
向に搬送が制御され、レジストローラ26dの配設位置
まで給送され、画像領域処理部42の駆動指令に基づい
てレジストローラ18の位置まで搬送され一旦停止する
On the other hand, the image area processing unit 42 switches the color separation filter 31 to red based on the copy designation specified from the switch box 43 and sets the multiple transfer, and in this state, the first multiple exposure of the original g451 starts. When it is done,
The red image 51R on the original 51 is removed by the color separation filter 31, and the reflected light in the sub-scanning direction is sequentially transmitted to the image reading unit 5.
The image area processing unit 42 outputs erase information to the driver circuit 44 until the leading edge of the black image 51B area in the document 51 is captured, and when the leading edge of the black image 51B area is captured, image area processing begins. An off command is output from the section 42 to the driver circuit 44, the black image 52B is transferred to the multiple first side transfer image sheet 52, a known electrophotographic process is performed, and the conveyance is controlled by the flapper 23 in the direction of the intermediate tray 27. , and is fed to the position where the registration roller 26d is disposed, and then conveyed to the position of the registration roller 18 based on a drive command from the image area processing section 42, and once stopped.

この状態で、多重第2面の原稿露光がスタートし、原稿
露光に並行して原稿51中の黒色画像領域情報が画像領
域処理部42の図示しない内部メモリに蓄積される。こ
の内部メモリに蓄積される黒色画像領域情報に基づいて
画像領域処理部42からドライバ回路44にイレーズ情
報を出力し、画像領域処理部42の内部メモリに記憶さ
れた画像領域の先端がイレーザ9から走査される感光ド
ラム10のイレーズビーム照射位置に到達した時点で、
感光ドラム10にイレーズビーム(レーザビーム)を照
射し、形成された黒色画像51Bに対応する静電潜像を
消失する。このため、イレーズビームの照射されない赤
色画像51Rの反射光により赤色画像用の静電潜像のみ
が感光ドラム10上に形成され、この静電潜像のみが赤
色現像剤を収容した第2現像ユニツト15に現像され、
公知の電子写真プロセスにより第3図に示した多重第2
面転写画像シート53が得られ、赤色画像53Rのみが
転写されて定着され、斜線部がイレーズされた状態で出
力され、この結果、多重第2面転写画像シート53上に
黒色画像52B、赤色画像53Rの多重トリミング画像
が形成される。
In this state, exposure of the multiplexed second side of the document starts, and black image area information in the document 51 is accumulated in an internal memory (not shown) of the image area processing section 42 in parallel with the exposure of the document. Based on the black image area information stored in the internal memory, the image area processing unit 42 outputs erase information to the driver circuit 44, and the end of the image area stored in the internal memory of the image area processing unit 42 is When the erase beam irradiation position of the photosensitive drum 10 to be scanned is reached,
The photosensitive drum 10 is irradiated with an erase beam (laser beam) to erase the electrostatic latent image corresponding to the formed black image 51B. Therefore, only an electrostatic latent image for the red image is formed on the photosensitive drum 10 by the reflected light of the red image 51R that is not irradiated with the erase beam, and only this electrostatic latent image is transferred to the second developing unit containing the red developer. Developed in 15,
The multiplexed second image shown in FIG.
A surface transfer image sheet 53 is obtained, and only the red image 53R is transferred and fixed, and the diagonally shaded area is output with the erased state. As a result, a black image 52B and a red image are formed on the multiplex second surface transfer image sheet 53. A 53R multiple cropped image is formed.

なお、画像領域処理部42の内部メモリに記憶された画
像領域は走査ミラー3dにより走査される露光位置から
イレーザ9から走査されるレーザビームの露光位置まで
の画像情報である。
The image area stored in the internal memory of the image area processing section 42 is image information from the exposure position scanned by the scanning mirror 3d to the exposure position of the laser beam scanned from the eraser 9.

次に第5図および第6図を参照しながらこの発明による
カラー画像認識イレーズ制御動作について説明する。
Next, the color image recognition erase control operation according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

第5図はこの発明による画像形成制御動作手順を説明す
るフローチャート・である。なお、(1)〜(6)は各
ステップを示す。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the image forming control operation procedure according to the present invention. Note that (1) to (6) indicate each step.

操作部8に設けられるスイッチボックス43より原稿の
複写色指定を行い、例えば赤色が指定された場合に、画
像領域処理部42に対して光分離指定を入力する(1)
。次いで、コピーキーが押下されるのを待機しく2) 
  コピーキーが押下された場合に、画像領域処理部4
2が色分離フィルタ31が赤色フィルタに切り換え設定
しく3)、画像領域処理部42が画像読取り部5aに画
像領域が検出されるまでイレーザ9を駆動し、画像領域
外(赤色画像領域)をイレーズし、感光ドラム10上に
形成された黒色画像51Bに対応する静電潜像を黒色に
現像し、多重第1面目の画像を得る(4)。
Specify the copy color of the original using the switch box 43 provided in the operation unit 8, and if red is specified, for example, input the light separation designation to the image area processing unit 42 (1)
. Next, wait for the copy key to be pressed 2)
When the copy key is pressed, the image area processing unit 4
2) the color separation filter 31 is switched to the red filter and set 3), the image area processing section 42 drives the eraser 9 until the image reading section 5a detects the image area, and erases the area outside the image area (red image area). Then, the electrostatic latent image corresponding to the black image 51B formed on the photosensitive drum 10 is developed to black, thereby obtaining an image on the first side of the multiplex (4).

次いで、第1面コピー終了を待機しく5)、多重第1面
コピーが終了したら、画像読取り部5aに検出された画
像領域内(黒色画像領域)をイレーズし、形成された静
電潜像を第2現像ユニツト15に収容された赤色トナー
で現像し、多重第2面転写画像シート53上に黒色画像
52B、赤色画像53Rの多重トリミング画像を形成し
く6)制御を終了する。
Next, wait for the first side copying to finish (5), and when the multiplexed first side copying is finished, erase the image area (black image area) detected by the image reading section 5a and erase the formed electrostatic latent image. Develop with the red toner contained in the second developing unit 15 to form multiple trimmed images of a black image 52B and a red image 53R on the multiple second side transfer image sheet 53. 6) End the control.

第6図は、第1図に示したイレーザ9の駆動制御動作手
順を説明するフローチャートである。なお、(1)〜(
9)は各ステップを示す。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a drive control operation procedure for the eraser 9 shown in FIG. In addition, (1) to (
9) shows each step.

原稿照射ランプ2.走査ミラー38〜3dから構成され
る光学系を前進させ(1)、原稿台ガラス1上に載置さ
れた原稿51の原稿露光を開始する。画像領域処理部4
2は上記光学系が原稿露光開始位置、すなわち画先に到
達するのを待機しく2)、すなわち画先センサSSが光
学走査系の部材を検知した場合に出力する画先信号が出
力されるのを待機し、光学系が画先に到達したら、光学
系の露光走査に並行して画像読取り部5aが画像領域検
出を開始し、光学系が、例えば原稿51の黒色画像51
Bに到達した場合に、1ライン分の画像領域データを作
成しく3)、画像領域外イレーズかどうかを判断しく4
)  YESならば画像領域処理部42が画像領域外イ
レーズデータを作成しく5)、作成された画像領域外イ
レーズデータを内部メモリに記憶する(6)。
Original irradiation lamp 2. The optical system composed of the scanning mirrors 38 to 3d is advanced (1), and exposure of the original 51 placed on the original platen glass 1 is started. Image area processing unit 4
2) waits for the optical system to reach the document exposure start position, that is, the image tip; 2), that is, the image tip signal that is output when the image tip sensor SS detects a member of the optical scanning system is output. When the optical system reaches the image tip, the image reading section 5a starts image area detection in parallel with the exposure scanning of the optical system, and the optical system detects, for example, the black image 51 of the original 51.
When reaching B, create one line of image area data 3) and judge whether it is erased outside the image area 4)
) If YES, the image area processing unit 42 creates erase data outside the image area 5), and stores the created erase data outside the image area in the internal memory (6).

これにより、画像露光位置とイレーズ位置との同期がと
られる。次いで、画像領域処理部42が内部メモリに検
出された画像領域がイレーザ9から照射されるイレーズ
ビーム照射位置に到達するまでイレーザ9を駆動し、感
光ドラム10上に形成された赤色画像51Rに対応する
位置にイレーズビームを照射し、感光ドラム10に形成
された静電潜像のうち、原稿51の赤色画像51Rをイ
レーズする(7)。
Thereby, the image exposure position and the erase position are synchronized. Next, the image area processing unit 42 drives the eraser 9 until the image area detected in the internal memory reaches the erase beam irradiation position from the eraser 9, corresponding to the red image 51R formed on the photosensitive drum 10. The red image 51R of the original 51 is erased from among the electrostatic latent images formed on the photosensitive drum 10 (7).

次いで、イレーズ領域終了(画像エンド)を判断しく8
)、YESならば制御を終了し、Noならばステップ(
3)に戻る。
Next, determine the end of the erase area (image end).
), if YES, end the control, if No, step (
Return to 3).

一方、ステップ(4)の判断でNOの場合は、画像領域
処理部42が画像領域内イレーズデータを作成しく9)
、ステップ(6)に戻り、内部メモリに格納された画像
領域内イレーズデータに基づいて感光ドラム10上に形
成された黒色画像51Bに対応する位置にイレーズビー
ムを照射し、感光ドラム10に形成された静電潜像のう
ち、原稿51の黒色画像51Bをイレーズする。
On the other hand, if the determination in step (4) is NO, the image area processing unit 42 creates erase data within the image area.9)
, returns to step (6), and irradiates the erase beam to a position corresponding to the black image 51B formed on the photosensitive drum 10 based on the erase data in the image area stored in the internal memory, and erases the image formed on the photosensitive drum 10. Among the electrostatic latent images, the black image 51B of the original 51 is erased.

なお、画像エンドは光学系の反転後一定時間駆動するタ
イマにより判断している。
Note that the image end is determined by a timer that is driven for a certain period of time after the optical system is reversed.

次に第7図および第8図を参照しながら第1図に示した
色分離フィルタ31と画像読取り部5aとの相対関係に
ついて説明する。
Next, the relative relationship between the color separation filter 31 shown in FIG. 1 and the image reading section 5a will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

第7図は、第1図に示した色分離フィルタ31と画像読
取り部5aとの相対配置関係を示す模式図であり、第1
図と同一のものには同じ符号を付しである。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the relative arrangement relationship between the color separation filter 31 and the image reading section 5a shown in FIG.
Components that are the same as those in the figures are given the same reference numerals.

この図において、Ml、M2は例えばステッピングモー
タ等で構成されるアクチュエータで、アクチュエータM
1は、コントローラ部7からの駆動信号に応じて色分離
フィルタ31を切り換え位置決めし、アクチュエータM
2は、コントローラ部7からの駆動信号に応じて結像レ
ンズ32の絞りを調節する。
In this figure, Ml and M2 are actuators composed of, for example, stepping motors, and actuator M
1 switches and positions the color separation filter 31 according to a drive signal from the controller section 7, and operates an actuator M.
2 adjusts the aperture of the imaging lens 32 in accordance with a drive signal from the controller section 7 .

第8図は、第1図に示した色分離フィルタ31の各色フ
ィルタに対する入射光波長特性を説明する特性図であり
、縦軸は画像読取り部5aの読取り出力を示し、横軸は
入射光波長(μm)を示す。
FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating the incident light wavelength characteristics for each color filter of the color separation filter 31 shown in FIG. (μm).

(a)は感度特性を示し、■は画像読取り部5aの感度
特性を示し、IIは原稿照射ランプ2の特性を示し、I
IIはブルーフィルタの感度特性を示し、■はレッドフ
ィルタの感度特性を示す。
(a) shows the sensitivity characteristics, ■ shows the sensitivity characteristics of the image reading section 5a, II shows the characteristics of the document irradiation lamp 2, and I
II indicates the sensitivity characteristic of the blue filter, and ■ indicates the sensitivity characteristic of the red filter.

(b)はレッドフィルタの感度ピーク特性を示し、例え
ば630μmでピークとなる場合を示しである。
(b) shows the sensitivity peak characteristics of the red filter, and shows the case where the peak occurs at, for example, 630 μm.

(C)はブルーフィルタの感度ピーク特性を示し、例え
ば450μmでピークとなる場合を示しである。
(C) shows the sensitivity peak characteristics of the blue filter, and shows the case where the peak occurs at, for example, 450 μm.

これらの図かられかるように、色分離フィルタ31の色
フィルタが青色にセットされる場合には、画像読取り部
5aのピーク値は約450μmとなり、色分離フィルタ
31の色フィルタが赤色にセットされる場合には画像読
取り部5aのピーク値は630μmとなる。
As can be seen from these figures, when the color filter of the color separation filter 31 is set to blue, the peak value of the image reading section 5a is approximately 450 μm, and when the color filter of the color separation filter 31 is set to red. In this case, the peak value of the image reading section 5a is 630 μm.

しかしながら、上述したように、原稿の色画像が上記の
ようなピーク値から多少色相が変容(肉眼ではほぼ同一
と見える程度)していると、指定された色画像を分離で
きなくなる場合が発生する。
However, as mentioned above, if the color image of the original has a slight change in hue from the above peak value (to the extent that it looks almost the same to the naked eye), it may become impossible to separate the specified color images. .

そこで、第9図、第10図に示す回路により原稿の色相
状態を細密に検知することにより、指定された領域に対
する最適な色フィルタを選択設定するとともに、画像読
み取り部5aの色認識スレッショルドレベル(後述する
)を検知する色相状態に基づいて可変設定する。
Therefore, by minutely detecting the hue state of the document using the circuits shown in FIGS. 9 and 10, the optimal color filter for the specified area is selected and set, and the color recognition threshold level ( (described later) is variably set based on the hue state to be detected.

以下、第9図、第10図を参照しながらその構成並びに
動作について詳細に説明する。
The configuration and operation thereof will be described in detail below with reference to FIGS. 9 and 10.

第9図は、第1図に示した色相検知部6の構成を説明す
る回路ブロック図であり、第1図と同一のものには同じ
符号を付しである。
FIG. 9 is a circuit block diagram illustrating the configuration of the hue detection section 6 shown in FIG. 1, and the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この図において、61aは青色フィルタで、この青色フ
ィルタ61aと、例えばCCD等の電荷結合素子で構成
されるセンサ62aとにより色相検知センサ部34aが
構成され、反射光のうち第8図に示した青色フィルタ特
性に対応する波長成分を検知する。63aは増幅器で、
センサ82aの出力を増幅する。64aはA/D変換器
で、センサ62aの出力をA/D変換してCPU65に
検知レベルデータを出力する。CPU85はこの検知レ
ベルデータをあらかじめ記憶される基準値データと比較
し、反射光の色と色相状態を認知する。
In this figure, 61a is a blue filter, and this blue filter 61a and a sensor 62a composed of a charge-coupled device such as a CCD constitute a hue detection sensor section 34a. A wavelength component corresponding to the blue filter characteristics is detected. 63a is an amplifier;
The output of sensor 82a is amplified. 64a is an A/D converter which A/D converts the output of the sensor 62a and outputs detection level data to the CPU 65. The CPU 85 compares this detection level data with pre-stored reference value data and recognizes the color and hue state of the reflected light.

61bは赤色フィルタで、この赤色フィルタ61bと、
例えばCCD等の電荷結合素子で構成されるセンサ62
bとにより色相検知センサ部34bが構成され、反射光
のうち第8図に示した赤色フィルタ特性に対応する波長
成分を検知する。
61b is a red filter, and this red filter 61b,
A sensor 62 composed of a charge-coupled device such as a CCD, for example.
b constitutes a hue detection sensor section 34b, which detects a wavelength component of the reflected light that corresponds to the red filter characteristics shown in FIG. 8.

63bは増幅器で、センサ62bの出力を増幅する。6
4bはA/D変換器で、センサ62bの出力をA/D変
換してCPU65に検知レベルデータを出力する。CP
U65はこの検知レベルデータをあらかじめ記憶される
色相状態判定基準データと比較し、反射光の色と色相状
態を認知する。
An amplifier 63b amplifies the output of the sensor 62b. 6
4b is an A/D converter which A/D converts the output of the sensor 62b and outputs detection level data to the CPU 65. C.P.
U65 compares this detection level data with hue state determination reference data stored in advance, and recognizes the color and hue state of the reflected light.

なお、色相検知センサ部34a、34bは光学走査系の
主走査方向に対して平行するように直線上に配置されて
おり、後述する原稿上の色画像中の、例えば青色または
赤色画像を1スキヤンニング中に、同時に検知すること
が可能となっている。
Note that the hue detection sensor units 34a and 34b are arranged on a straight line parallel to the main scanning direction of the optical scanning system, and one scan scans, for example, a blue or red image among color images on a document, which will be described later. It is now possible to perform simultaneous detection during scanning.

第10図は、第9図に示した色相検知部6による原稿画
像色相検知動作を説明する模式図であり、第9図と同一
のものには同じ符号を付しである。
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the original image hue detection operation by the hue detection section 6 shown in FIG. 9, and the same parts as in FIG. 9 are given the same reference numerals.

この図において、66は原稿で、第1図に示した原稿台
ガラス1に載置され、例えば領域℃1に青色画像(斜線
部)66Bが、領域J22に赤色画像(斜線部)66R
が存在する場合を示しである。POは色分離指定位置で
、例えば操作部8等から指示人力される。
In this figure, 66 is a document placed on the document table glass 1 shown in FIG.
This shows the case where . PO is a color separation designated position, for example, which is inputted manually from the operation unit 8 or the like.

次に第11図(a)、(b)を参照しながら色相検知部
6による色相状態検知および色フイルタ選択設定動作に
ついて説明する。
Next, with reference to FIGS. 11(a) and 11(b), the hue state detection and color filter selection setting operations by the hue detection section 6 will be described.

第11図(a)はこの発明による色相検知部6による色
相状態検知および色フイルタ選択設定制御手順の一例を
説明するフローチャートである。
FIG. 11(a) is a flowchart illustrating an example of the hue state detection and color filter selection setting control procedure by the hue detection section 6 according to the present invention.

なお、(1)〜(18)は各ステップを示し、各ステッ
プは第1図に示したコントローラ部7のROMに記憶さ
れている。また、コントローラ部7のROMには第11
図(b)に示す色相状態判定基準データa −hがあら
かじめ記憶されている。
Note that (1) to (18) indicate each step, and each step is stored in the ROM of the controller section 7 shown in FIG. In addition, the ROM of the controller section 7 has an 11th
Hue state determination reference data a to h shown in FIG. 3(b) are stored in advance.

光学走査系が指定された領域11に対する走査を開始す
ると、CPU65はA/D変換器64aから出力される
青色の検知レベルデータXを読み込み(1)、検知レベ
ルデータXが色相状態判定基準データaと色相状態判定
基準データbとの間の値かどうかを判断しく2)、YE
Sならば第1図に示した画像読み取り部5aからの出力
を処理するための後述するスレッショルドレベルを「1
」にセットしく3)   さらに色分離フィルタ31の
フィルタ色を青色にセットする信号をアクチュエータM
1に送出して、青色フィルタにセットする(4)。
When the optical scanning system starts scanning the specified area 11, the CPU 65 reads the blue detection level data X output from the A/D converter 64a (1), and the detection level data X matches the hue state determination reference data a. 2), YE
If S, the threshold level to be described later for processing the output from the image reading section 5a shown in FIG.
3) Furthermore, a signal to set the filter color of the color separation filter 31 to blue is sent to the actuator M.
1 and set it to the blue filter (4).

次いで、メツセージデイスプレィ8dに検出色を「青色
」と表示しく5)、処理を終了する。
Next, the detected color is displayed as "blue" on the message display 8d (5), and the process is terminated.

一方、ステップ(2)の判断で、NOの場合は青色の検
知レベルデータXが色相状態判定基準データbと色相状
態判定基準データCとの間の値かどうかを判断しくe)
  YESならば第1図に示した画像読み取り部5aか
らの出力を処理するための後述するスレッショルドレベ
ルを「2」にセットしく7)、ステップ(4)に戻る。
On the other hand, if the determination in step (2) is NO, it is determined whether the blue detection level data X is a value between the hue state determination reference data b and the hue state determination reference data C.e)
If YES, the threshold level to be described later for processing the output from the image reading section 5a shown in FIG. 1 is set to "2" (7), and the process returns to step (4).

一方、ステップ(2)の判断で、Noの場合は検知レベ
ルデータXが色相状態判定基準データCと色相状態判定
基準データdとの間の値かどうかを判断しく8)  Y
ESならば第1図に示した画像読み取り部5aからの出
力を処理するための後述するスレッショルドレベルを「
3」にセットしく9)、ステップ(4)に戻る。
On the other hand, if the determination in step (2) is No, it is determined whether the detection level data X is a value between the hue state determination reference data C and the hue state determination reference data d8) Y.
In the case of ES, the threshold level described later for processing the output from the image reading section 5a shown in FIG.
3" (9) and return to step (4).

一方、ステップ(8)の判断で、NOの場合はCPU6
5がA/D変換器64aからの赤色の検知レベルデータ
yを読み込み(10)、検知レベルデータyが色相状態
判定基準データeと色相状態判定基準データfとの間の
値かどうかを判断しく11)、YESならば第1図に示
した画像読み取り部5aからの出力を処理するための後
述するスレッショルドレベルを「4ノにセットしく12
)、さらに色分離フィルタ31のフィルタ色を赤色にセ
ットする信号をアクチュエータM1に送出して、赤色フ
ィルタにセットする(13)。
On the other hand, if the judgment in step (8) is NO, the CPU 6
5 reads the red detection level data y from the A/D converter 64a (10), and judges whether the detection level data y is a value between the hue state determination reference data e and the hue state determination reference data f. 11) If YES, set the threshold level (described later) for processing the output from the image reading section 5a shown in FIG.
), and further sends a signal to set the filter color of the color separation filter 31 to red to the actuator M1 to set the filter color to red (13).

次いで、ステップ(5)の戻り、メツセージデイスプレ
ィ8dに検出色を「赤色」と表示し処理を終了する。
Next, the process returns to step (5), and the detected color is displayed as "red" on the message display 8d, and the process ends.

一方、ステップ(11)の判断で、Noの場合は赤色の
検知レベルデータyが色相状態判定基準デ〜りfと色相
状態判定基準データgとの間の値かどうかを判断しく1
4)、YESならば第1図に示した画像読み取り部5a
からの出力を処理するための後述するスレッショルドレ
ベルを「5」にセットしく15)、ステップ(13)に
戻る。
On the other hand, if the judgment in step (11) is No, it is necessary to judge whether the red detection level data y is a value between the hue state judgment reference data f and the hue state judgment reference data g.
4) If YES, the image reading section 5a shown in FIG.
15), and return to step (13).

一方、ステップ(14)の判断で、NOの場合は赤色の
検知レベルデータyが色相状態判定基準データgと色相
状態判定基準データhとの間の値かどうかを判断しく1
6)、YESならば第1図に示した画像読み取り部5a
からの出力を処理するための後述するスレッショルドレ
ベルをr6Jにセットしく17)、ステップ(13)に
戻る。
On the other hand, if the judgment in step (14) is NO, it is necessary to judge whether the red detection level data y is a value between the hue state judgment reference data g and the hue state judgment reference data h.
6), if YES, the image reading section 5a shown in FIG.
17), and return to step (13).

一方、ステップ(16)の判断で、Noの場合は所望と
するフィルタ色がないこと、すなわち色分離不可をメツ
セージデイスプレィ8dに表示して(18)、処理を終
了する。これにより、画像読取り部5aは、原稿66上
の青色画像88Bまたは赤色画像66Rの色相が色分離
フィルタ31の各色フィルタの波長特性と異なっていて
も、画像認知レベルを決定する判定レベル(後述するコ
ンパレータのスレッショルドレベルを決定するスレッシ
ョルドレベルを切り替え接続することにより)を可変す
るため、青色画像66Bまたは赤色画像66Rの波長特
性から変移する色相の青色画像および赤色画像を分離で
きる。
On the other hand, if the determination in step (16) is No, the message display 8d displays that the desired filter color is not available, that is, color separation is not possible (18), and the process ends. As a result, even if the hue of the blue image 88B or the red image 66R on the original 66 is different from the wavelength characteristics of each color filter of the color separation filter 31, the image reading unit 5a can detect the judgment level (described later) for determining the image recognition level. By switching and connecting the threshold level that determines the threshold level of the comparator), it is possible to separate a blue image and a red image with hues that change from the wavelength characteristics of the blue image 66B or the red image 66R.

しかしながら、上記のような制御ではあくまでも光量変
動がないことを前提とした制御であり、実際のオペレー
ションにおいては、操作部8において、濃度を濃度設定
レバー8bにより可変される場合があり、このような濃
度設定により原稿照射ランプ2の光量が上述の通り変動
し、画像読取り部5aによる色分離が正確に実行できな
くなる事態が発生する恐れがある。
However, the above-mentioned control is based on the assumption that there is no variation in light intensity, and in actual operation, the density may be varied by the density setting lever 8b in the operation section 8, The light intensity of the document irradiation lamp 2 varies as described above due to the density setting, and there is a possibility that a situation may occur in which color separation cannot be performed accurately by the image reading section 5a.

そこで、第12図に示すような回路により、画像読取り
部5aの出力を増幅する増幅器のゲインまたは画像認知
レベルを決定する判定レベルを濃度設定レバー8bの設
定状態に応じて可変することにより、入射光量変動に対
する影響を補正する。
Therefore, by using a circuit as shown in FIG. 12, the gain of the amplifier that amplifies the output of the image reading section 5a or the judgment level that determines the image recognition level is varied according to the setting state of the density setting lever 8b. Corrects the effects of light intensity fluctuations.

以下、第12図に示す回路を参照しながら動作について
説明する。
The operation will be described below with reference to the circuit shown in FIG.

第12図は画像読取り部5aのセンサ出力補正処理回路
図であり、第1図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。
FIG. 12 is a sensor output correction processing circuit diagram of the image reading section 5a, and the same components as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この図において、71は光量制御回路で、コントローラ
部7が検知した濃度設定値に応じて原稿照射ランプ2を
点灯させるドライバDRに供給する電流を制御し、原稿
照射ランプ2の発光光量を調整する。また、コントロー
ラ部7は、原稿照射ランプ2に印加される電圧が変動し
ても、原稿照射ランプ2の光量が一定となるように制御
している。
In this figure, 71 is a light amount control circuit that controls the current supplied to the driver DR that turns on the document irradiation lamp 2 according to the density setting value detected by the controller section 7, and adjusts the amount of light emitted by the document irradiation lamp 2. . Further, the controller unit 7 controls the light amount of the original irradiation lamp 2 to be constant even if the voltage applied to the original irradiation lamp 2 fluctuates.

TRI、TR2はトランジスタで、画像読取り部5aか
ら出力される補正信号DO3と信号出力O5によりオン
、オフし、抵抗器R1〜R4で決定される電位をオペア
ンプoP1に出力する。
TRI and TR2 are transistors that are turned on and off by the correction signal DO3 and signal output O5 output from the image reading section 5a, and output potentials determined by the resistors R1 to R4 to the operational amplifier oP1.

VRIは可変抵抗器で、濃度設定レバー8bの設定状態
に追従してその抵抗値がCPU65からの制御信号によ
り決定される。
VRI is a variable resistor, and its resistance value is determined by a control signal from the CPU 65 in accordance with the setting state of the concentration setting lever 8b.

SWIはスイッチで、抵抗器R5〜R7を切り換え接続
し、オペアンプoP1の差動増幅率を可変する。OP2
はオペアンプで、非反転入力端子にはオペアンプoP1
の出力が人力され、反転端子には抵抗器R8〜R11と
可変抵抗器VR2どの分割で決定される電位が印加され
る。
SWI is a switch that switches and connects the resistors R5 to R7 to vary the differential amplification factor of the operational amplifier oP1. OP2
is an operational amplifier, and the operational amplifier oP1 is connected to the non-inverting input terminal.
The output of is input manually, and a potential determined by the division between resistors R8 to R11 and variable resistor VR2 is applied to the inverting terminal.

なお、可変抵抗器VR2の抵抗値は、濃度設定レバー8
bの設定状態に追従してその抵抗値がCPU65からの
制御信号により決定され、コンパレータとなるオペアン
プOP2のスレッショルドレベルを可変設定する。すな
わち、光量変動に基づいてオペアンプOP2のスレッシ
ョルドレベルが可変され、光量変動に基づく色分離フィ
ルタ31の誤色分離を防止する。
The resistance value of the variable resistor VR2 is determined by the concentration setting lever 8.
Following the setting state of b, its resistance value is determined by a control signal from the CPU 65, and the threshold level of the operational amplifier OP2 serving as a comparator is variably set. That is, the threshold level of the operational amplifier OP2 is varied based on the variation in the amount of light, thereby preventing erroneous color separation of the color separation filter 31 based on the variation in the amount of light.

画像読取り部5aから補正信号DOSと信号出力O5が
出力されると、その差分がオペアンプ0P1により増幅
される。これにより、画像読取り部5aのオフセットバ
イアスおよびリセットノイズを相殺する。
When the correction signal DOS and the signal output O5 are output from the image reading section 5a, the difference between them is amplified by the operational amplifier 0P1. This cancels out the offset bias and reset noise of the image reading section 5a.

この際、操作部8にて濃度設定レバー8bの値をCPU
65が検知して、可変抵抗器VRIの抵抗値を、例えば
濃度設定レバー8bにより原稿照射ランプ2の光量を増
加する設定を行うと、可変抵抗器VRIの抵抗値を小さ
くして、オペアンプOPIのゲインを小さくする。
At this time, the value of the concentration setting lever 8b is set by the CPU using the operation unit 8.
When the resistance value of the variable resistor VRI is set to increase the light intensity of the document irradiation lamp 2 using the density setting lever 8b, the resistance value of the variable resistor VRI is decreased and the resistance value of the operational amplifier OPI is set. Decrease the gain.

一方、操作部8にて濃度設定レバー8bの値をCPU6
5が検知して、可変抵抗器VRIの抵抗値を、例えば濃
度設定レバー8bにより原稿照射ランプ2の光量を減少
する設定を行うと、可変抵抗器VRIの抵抗値を大きく
して、オペアンプOP1のゲインを大きくする。この動
作に並行して、CPU65は、色分離フィルタ31のフ
ィルタ色に基づいてオペアンプOPIのゲインを一定す
るための抵抗器R5〜R7のうち、いずれか1つを選択
接続する切り換え制御信号をスイッチSW1に出力する
On the other hand, the value of the concentration setting lever 8b is set by the CPU 6 using the operation unit 8.
When the resistance value of the variable resistor VRI is set to decrease the light intensity of the document irradiation lamp 2 using the density setting lever 8b, for example, the resistance value of the variable resistor VRI is increased and the resistance value of the operational amplifier OP1 is increased. Increase the gain. In parallel with this operation, the CPU 65 switches a switching control signal to selectively connect any one of the resistors R5 to R7 for fixing the gain of the operational amplifier OPI based on the filter color of the color separation filter 31. Output to SW1.

これにより、原稿照射ランプ2の光量が変動しても、オ
ペアンプOPIの出力レベルは色分離フィルタ31のフ
ィルタ色に影響(色分離フィルタ31のフィルタ色の透
過率の違いを相殺する)されず一定となる。
As a result, even if the light intensity of the original irradiation lamp 2 changes, the output level of the operational amplifier OPI remains constant without affecting the filter color of the color separation filter 31 (offsetting the difference in transmittance of the filter color of the color separation filter 31). becomes.

また、オペアンプOPIの帰還抵抗値を固定として(ゲ
インを一定)、画像読取り部5aの出力を二値化するオ
ペアンプOP2のスレッショルドを決定する抵抗値を濃
度設定レバー8bの設定状態に基づいて可変するととも
に、色分離フィルタ31の色フィルタにより画像読取り
部5aの出力を二値化するオペアンプOP2のスレッシ
ョルドを決定する抵抗値をしてもよい。すなわち、前者
のように濃度設定レバー8bの設定状態に基づいて可変
する場合、特に濃度設定レバー8bの操作により原稿照
射ランプ2の光量を増加するように設定した場合には、
可変抵抗器VR2の分割値を高くし、オペアンプOP2
の反転端子に入力されるスレッショルド(二値化レベル
)を高くする。
Further, the feedback resistance value of the operational amplifier OPI is fixed (the gain is constant), and the resistance value that determines the threshold of the operational amplifier OP2 that binarizes the output of the image reading section 5a is varied based on the setting state of the density setting lever 8b. In addition, the resistance value may be determined to determine the threshold of the operational amplifier OP2 that binarizes the output of the image reading section 5a using the color filter of the color separation filter 31. That is, when the density is varied based on the setting state of the density setting lever 8b as in the former case, especially when the light amount of the document irradiation lamp 2 is set to increase by operating the density setting lever 8b,
Increase the division value of variable resistor VR2, and use operational amplifier OP2.
Increase the threshold (binarization level) input to the inverting terminal of .

一方、濃度設定レバー8bの操作により原稿照射ランプ
2の光量を減少するように設定した場合には、可変抵抗
器VR2の分割値を低くし、オペアンプOP2の反転端
子に人力されるスレッショルド(二値化レベル)を低く
する。
On the other hand, when the light intensity of the document irradiation lamp 2 is set to decrease by operating the density setting lever 8b, the division value of the variable resistor VR2 is lowered, and the threshold (binary value) manually input to the inverting terminal of the operational amplifier OP2 is level).

そして、選択される色分離フィルタ31のフィルタ色に
応じてスイッチSW2をCPU65が切り換え接続して
、光量変動に対する誤色分離を抑制する。
Then, the CPU 65 switches and connects the switch SW2 according to the filter color of the color separation filter 31 to be selected, thereby suppressing erroneous color separation due to variations in light amount.

さらに、上記のような制御が有効に機能するためには電
源変動がある許容範囲内に収束していることが前提とな
るが、入力電源の変動があった場合には、上記制御でも
光量変動が発生して画像読取り部5aによる色分離が正
常に実行できなくなる場合がある。
Furthermore, in order for the above-mentioned control to function effectively, it is assumed that power fluctuations have converged within a certain allowable range; however, if there are fluctuations in the input power, even the above control may cause light intensity fluctuations. This may cause the image reading section 5a to be unable to perform color separation normally.

そこで、電源変動が発生した場合に、画像読取り部5a
に入射する光量を結像レンズ32の絞り状態をCPU6
5が光量制御装置71が検知する電源変動に基づいて第
7図に示したアクチュエータM2の駆動を制御すること
により調整する。
Therefore, when power fluctuation occurs, the image reading section 5a
The amount of light incident on the CPU 6 determines the aperture state of the imaging lens 32.
5 is adjusted by controlling the drive of the actuator M2 shown in FIG. 7 based on the power fluctuation detected by the light amount control device 71.

以下、その調整処理について第13図を参照しながら説
明する。
The adjustment process will be described below with reference to FIG. 13.

第13図はこの発明による光量変動調整手順の一例を説
明するフローチャートである。なお、(1)〜(13)
は各ステップを示す。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a light amount fluctuation adjustment procedure according to the present invention. In addition, (1) to (13)
indicates each step.

まず、CPU65は結像レンズ32があらかじめ設定さ
れたホームポジション(初期位置)に存在するかどうか
を判断しく1)  NoならばアクチュエータM1を駆
動して(2)、結像レンズ32があらかじめ設定された
ホームポジションに位置決めする。
First, the CPU 65 determines whether the imaging lens 32 is at a preset home position (initial position) (1) If no, drives the actuator M1 (2), so that the imaging lens 32 is at a preset home position (initial position). position to the home position.

一方、ステップ(1)の判断でYESの場合は、色分離
フィルタ31のフィルタはブルーフィルタかどうかを判
断しく3)  YESならばアクチュエータM2をあら
かじめ設定されたパルスデータN、で駆動しく4)、結
像レンズ32の絞り位置を決定する。そして、画像読取
り部5aに入射する光量を決定する。なお、この光量は
色分離フィルタ31の各色フィルタの透過光量によりあ
らかじめ決定されている。
On the other hand, if the determination in step (1) is YES, it is determined whether the filter of the color separation filter 31 is a blue filter.3) If YES, the actuator M2 is driven with preset pulse data N,4) The aperture position of the imaging lens 32 is determined. Then, the amount of light incident on the image reading section 5a is determined. Note that this amount of light is determined in advance based on the amount of light transmitted through each color filter of the color separation filter 31.

一方、ステップ(3)の判断で、Noの場合はアクチュ
エータM2をあらかじめ設定されたパルスデータN2で
駆動しく5)、ステップ(6)移行に進む。
On the other hand, if the determination in step (3) is No, actuator M2 is driven with preset pulse data N2 (5), and the process proceeds to step (6).

次いで、濃度設定レバー8bの設定による光量変動に対
応するため、濃度設定レバー8bの設定値がFlかどう
かを判断しく8)、YESならばアクチュエータM2を
あらかじめ設定されたパルスデータN、で駆動しく7)
、結像レンズ32の絞り位置を所定の位置に設定し、処
理を終了する。
Next, in order to cope with the light amount fluctuation caused by the setting of the density setting lever 8b, it is determined whether the set value of the density setting lever 8b is Fl (8), and if YES, the actuator M2 is driven with the preset pulse data N. 7)
, the aperture position of the imaging lens 32 is set to a predetermined position, and the process is completed.

一方、ステップ(6)の判断で、Noの場合は濃度設定
レバー8bの設定値がF2かどうかを判断しく8)  
YESならばアクチュエータM2をあらかじめ設定され
たパルスデータN4で駆動しく9)、処理を終了する。
On the other hand, if the judgment in step (6) is No, it is necessary to judge whether the setting value of the density setting lever 8b is F28)
If YES, actuator M2 is driven with preset pulse data N4 (9), and the process ends.

一方、ステップ(8)の判断で、Noの場合は濃度設定
レバー8bの設定値がF3かどうかを判断しく10)、
YESならばアクチュエータM2をあらかじめ設定され
たパルスデータN5で駆動しく11)、処理を終了する
On the other hand, if the determination in step (8) is No, it is determined whether the set value of the density setting lever 8b is F3 (10),
If YES, actuator M2 is driven with preset pulse data N5 (11), and the process ends.

一方、ステップ(10)の判断で、順次上記処理を繰り
返し、濃度設定レバー8bの設定値がFNかどうかを判
断しく12)、YESならばアクチュエータM2をあら
かじめ設定されたパルスデータNNで駆動しく13)、
処理を終了する。
On the other hand, in step (10), it is determined whether or not the set value of the density setting lever 8b is FN by repeating the above processing sequentially (12), and if YES, the actuator M2 is driven with the preset pulse data NN (13). ),
Finish the process.

次に第14図を参照しながらこの発明による1走査色分
離フィルタ切り換え設定動作について説明する。
Next, the one-scan color separation filter switching setting operation according to the present invention will be explained with reference to FIG.

第14図はこの発明による1走査色分離フィルタ切り換
え設定制御手順の一例を説明するフローチャートである
。なお、(1)〜(10)は各ステップを示す。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a one-scan color separation filter switching setting control procedure according to the present invention. Note that (1) to (10) indicate each step.

なお、この処理の実行前に、操作部8にて色分離フィル
タ31の各色フィルタで分離する領域を、例えば第10
図に示すように、色分離指定位置POをセットする。
Note that before executing this process, the area to be separated by each color filter of the color separation filter 31 is set using the operation unit 8, for example, in the 10th area.
As shown in the figure, the color separation designated position PO is set.

このような処理が終了し、コピーキーが押下されると、
光学系がホームポジションにあるかどうかを判断しく1
)  Noならば光学系をホームポジションに位置決め
復帰させ(2)、ステップ(1)に戻る。
When this process is finished and the copy key is pressed,
To determine whether the optical system is at the home position 1
) If No, position and return the optical system to the home position (2) and return to step (1).

一方、ステップ(1)の判断でYESの場合は、指定さ
れた領域℃1が色相検知部6の色相検知によりブルーフ
ィルタとして登録されているかを判断しく3)  YE
Sならば色分離フィルタ31のフィルタを青色にセット
しく4)  ステップ(6)以降に進み、NOならば色
分離フィルタ31のフィルタを青色にセットしく5)、
ステップ(6)以降に進む。
On the other hand, if the determination in step (1) is YES, it is determined whether the designated area ℃1 is registered as a blue filter by hue detection by the hue detection unit 63) YES
If S, set the filter of the color separation filter 31 to blue 4) Proceed to step (6) or later; if NO, set the filter of the color separation filter 31 to blue 5),
Proceed to step (6) and subsequent steps.

次いで、光学系の走査を開始しく6)、領域l!の走査
が終了するの待機しく7)、走査を終了したら、色分離
フィルタ31を駆動するアクチュエータM1に駆動指令
を送出して、フィルタ色を赤色に切り換えセットする(
8)。
Next, the optical system starts scanning 6), and the area l! When the scanning is completed, a drive command is sent to the actuator M1 that drives the color separation filter 31 to switch and set the filter color to red (7).
8).

次いで、ブイルタ色切り換えが終了したかどうかを判断
しく9)  YESならば領域1□に対する色分離処理
を継続する。
Next, it is determined whether or not the filter color switching has been completed.9) If YES, the color separation processing for the area 1□ is continued.

一方、ステップ(9)の判断でNoの場合は、画像読取
り部5aの出力が無効となる信号を出力しく10)、ス
テップ(9)に戻る。
On the other hand, if the determination in step (9) is No, a signal is output to invalidate the output of the image reading section 5a (10), and the process returns to step (9).

これにより、1原稿走査中に原稿上の色画像領域を複数
分離することができる。また、上記ステップ(10)に
より、色分離フィルタ31のフィルタ切り換え中の画像
読取りミスを未然に防止する。
Thereby, it is possible to separate a plurality of color image areas on a document while scanning one document. Moreover, the above step (10) prevents image reading errors during filter switching of the color separation filter 31.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明は原稿走査ユニットから
原稿に対して露光される光量変動に基づいて色分離フィ
ルタ手段を介して画像読取り手段に透過入光される光量
を調節する光量調整手段を設けたので、原稿走査ユニッ
トが原稿露光する光量が変動しても、常に画像読取り手
段に色分離フィルタ手段を介して透過入光する光量を一
定に制御でき、光量変動に基づく画像読取り手段による
色画像領域分離誤認を未然に防止できる優れた効果を奏
する。
As described above, the present invention includes a light amount adjusting means for adjusting the amount of light transmitted through the color separation filter means and incident on the image reading means based on the variation in the amount of light exposed to the original from the original scanning unit. Therefore, even if the amount of light with which the original scanning unit exposes the document changes, the amount of light that passes through the image reading means through the color separation filter means can be controlled to be constant, and the color image by the image reading means based on the fluctuation in the amount of light can be controlled to be constant. This has an excellent effect of preventing misidentification of region separation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す複写装置のカラー情
報分離装置の一例を示す断面構成図、第2図は、第1図
に示した結像系の配置構成を説明する模式図、第3図は
、第1図に示したイレーザの構成およびその制御系を説
明する要部拡大斜視図、第4図はこの発明によるカラー
画像認識イレーズ処理動作を説明する模式図、第5図は
この発明による画像形成制御動作手順を説明するフロー
チャート、第6図は、第1図に示したイレーザの駆動制
御動作手順を説明するフローチャート、第7図は、第1
図に示した色分離フィルタと画像読取り部との相対配置
関係を示す模式図、第8図は、第1図に示した色分離フ
ィルタの各色フィルタに対する入射光波長特性を説明す
る特性図、第9図は、第1図に示した色相検知部の構成
を説明する回路ブロック図、第10図は、第9図に示し
た色相検知部による原稿画像色相検知動作を説明する模
式図、第11図(a)はこの発明による色相検知部によ
る色相状態検知および色フイルタ選択設定制御手順の一
例を説明するフローチャート、第11図(b)は色相状
態判定基準データを示す図、第12図は画像読取り部の
センサ出力補正処理回路図、第13図はこの発明による
光量変動調整手順の一例を説明するフローチャート、第
14図はこの発明による1走査色分離フィルタ切り換え
設定制御手順の一例を説明するフローチャートである。 図中、5は色分離ユニット、5aは画像読取り部、6は
色相検知部、7はコントローラ部、8は操作部である。 第2図 ム1 第 図 晶;ドフイハ1.!!J垢シ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 bt:R 恍 第 図 第 図 −tlジ丞禍の人刷′犬返畏(μm) 第 図 (b) テーブル 第 図
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing an example of a color information separation device of a copying machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the arrangement of the imaging system shown in FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main parts of the eraser shown in FIG. 1 and its control system, FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the color image recognition erase processing operation according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is a flowchart explaining the image forming control operation procedure according to the present invention. FIG. 7 is a flowchart explaining the eraser drive control operation procedure shown in FIG. 1.
FIG. 8 is a schematic diagram showing the relative arrangement relationship between the color separation filter and the image reading section shown in FIG. 9 is a circuit block diagram illustrating the configuration of the hue detection section shown in FIG. 1, FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the original image hue detection operation by the hue detection section shown in FIG. FIG. 11(a) is a flowchart illustrating an example of the hue state detection and color filter selection setting control procedure by the hue detection unit according to the present invention, FIG. 11(b) is a diagram showing hue state determination reference data, and FIG. 12 is an image A sensor output correction processing circuit diagram of the reading section, FIG. 13 is a flowchart explaining an example of a light amount fluctuation adjustment procedure according to the present invention, and FIG. 14 is a flowchart explaining an example of a one-scan color separation filter switching setting control procedure according to the present invention. It is. In the figure, 5 is a color separation unit, 5a is an image reading section, 6 is a hue detection section, 7 is a controller section, and 8 is an operation section. Fig. 2 M1 Fig. 1. ! ! Table chart bt:R Table chart

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿を露光走査する原稿走査ユニットと、原稿上の反射
画像の色を複数に分離する色分離フィルタ手段と、これ
らの色分離フィルタ手段を介して透過される画像情報を
読み取る画像読取り手段と、この画像読取り手段からの
出力に応じて感光体に形成された静電潜像を光により消
去しながら搬送される転写紙に選択される現像ユニット
で色別に原稿画像を多重転写する複写装置において、前
記原稿走査ユニットから原稿に対して露光される光量変
動に基づいて前記色分離フィルタ手段を介して前記画像
読取り手段に入射される光量を調節する光量調整手段を
具備したことを特徴とする複写装置のカラー情報分離装
置。
A document scanning unit that exposes and scans a document; a color separation filter device that separates a reflected image on the document into a plurality of colors; an image reading device that reads image information transmitted through these color separation filter devices; In a copying apparatus that transfers original images in multiple colors by selected developing units onto a conveyed transfer sheet while erasing an electrostatic latent image formed on a photoreceptor with light in accordance with an output from an image reading means, A copying apparatus comprising a light amount adjusting means for adjusting the amount of light incident on the image reading means via the color separation filter means based on variations in the amount of light exposed to the original from the original scanning unit. Color information separation device.
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