JPH02109016U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は断
面図、第４図は分解斜視図、第５図は従来技術の
平面図、第６図は同平面図である。 ２……モータ、４……軸継手、６……ボールネ
ジ、８……軸継手、１０……ロータリーエンコー
ダ、１２……タイミングベルト、１４，１６……
プーリ、１８……軸継手、２０……移動体、２２
……モータ、２４……出力軸、２６……軸継手、
２８……円筒ハブ、２９……フランジハブ、３０
……歯車、３２……減速機、３４……入力軸、３
６……エレメント、３８……ボルト、４０……カ
バー、４２……センサ、４４……ブレーキ、４６
……ボールネジ、４８……移動体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 減速機３２の入力軸３４とモータ２２の出
   力軸２４とを、カバー４０内に配置した軸継手２
   ６によつて連結し、該軸継手２６に歯車３０を固
   定し、該歯車３０の歯に対向して、前記カバー４
   ０に歯数を検出するためのセンサ４２を設けたこ
   とを特徴とする位置制御用伝動ユニツト。 (2) 前記軸継手２６を、フランジハブ２９と、
   捩り方向に硬くこじり方向および軸方向にフレキ
   シブル性を有する材料から成るエレメント３６と
   、円筒ハブ２８とより構成し、前記円筒ハブ２８
   とフランジハブ２９間に前記エレメント３６をボ
   ルト３８により固定したことを特徴とする第１項
   記載の位置制御用伝動ユニツト。