JPH02103879U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02103879U JPH02103879U JP1253389U JP1253389U JPH02103879U JP H02103879 U JPH02103879 U JP H02103879U JP 1253389 U JP1253389 U JP 1253389U JP 1253389 U JP1253389 U JP 1253389U JP H02103879 U JPH02103879 U JP H02103879U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal bracket
- wheels
- vertical brackets
- unmanned vehicle
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係る無人走行車の車輪機構の
正面図、第２図は無人走行車の概略平面図、第３
図は同じく制御系をブロツク図で示すものである
。 １……無人走行車、６……スラストベアリング
、７……水平ブラケツト、８，１２，１４……垂
直ブラケツト、１１，１７……車輪、９，１５…
…駆動モータ。
正面図、第２図は無人走行車の概略平面図、第３
図は同じく制御系をブロツク図で示すものである
。 １……無人走行車、６……スラストベアリング
、７……水平ブラケツト、８，１２，１４……垂
直ブラケツト、１１，１７……車輪、９，１５…
…駆動モータ。
Claims (1)
- 車体下部に固着されたスラストベアリングに垂
直まわりに回動自在に設けられている水平ブラケ
ツトと、該水平ブラケツトから垂設されている複
数の垂直ブラケツトと、該垂直ブラケツトに回転
自在に支持されている２つの車輪と、該２つの車
輪を夫々独立して回転駆動させている駆動モータ
とからなることを特徴とする無人走行車における
車輪機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1253389U JPH02103879U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1253389U JPH02103879U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103879U true JPH02103879U (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=31222053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1253389U Pending JPH02103879U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02103879U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063209A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式駆動装置および倒立振子型移動体 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297165A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-05 | Sharp Corp | 運搬用無人車 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1253389U patent/JPH02103879U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297165A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-05 | Sharp Corp | 運搬用無人車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011063209A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式駆動装置および倒立振子型移動体 |