JPH02100591A - ステレオ画像符号化方法 - Google Patents
ステレオ画像符号化方法Info
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- JPH02100591A JPH02100591A JP63251919A JP25191988A JPH02100591A JP H02100591 A JPH02100591 A JP H02100591A JP 63251919 A JP63251919 A JP 63251919A JP 25191988 A JP25191988 A JP 25191988A JP H02100591 A JPH02100591 A JP H02100591A
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 23
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ステレオ動画像を高能率符号化する際の一
段階である視差補償方法に関するものである。
段階である視差補償方法に関するものである。
〔従来の技術）
従来行われているステレオ動画像の動き補償。
視差補償においては、■左右それぞれのカメラに対して
現フレームメモリ、前フレームメモリを持たせ左右画像
それぞれに対して個別に動き補償を行うか、■あらかじ
め動き補償等、他の符号化方法により一方のカメラ画像
を構成し、他方のカメラ画像はあらかじめ購成しである
片方のカメラ画像を用いて視差補償を行うことにより予
測する（平均値を分離しないで視差補償を行う方法）な
どの方法が試みられている。ここで補償とは、なるべく
少ない情報量にするための圧縮手段をいう。
現フレームメモリ、前フレームメモリを持たせ左右画像
それぞれに対して個別に動き補償を行うか、■あらかじ
め動き補償等、他の符号化方法により一方のカメラ画像
を構成し、他方のカメラ画像はあらかじめ購成しである
片方のカメラ画像を用いて視差補償を行うことにより予
測する（平均値を分離しないで視差補償を行う方法）な
どの方法が試みられている。ここで補償とは、なるべく
少ない情報量にするための圧縮手段をいう。
（発明が解決しようとする課題〕
■の場合、左右カメラにフレームメモリがそれぞれ２枚
必要であり、■の場合、左右カメラの特性、照明条件等
による左右画像の輝度差により視差予測誤差が増大する
。また、広角レンズを使用した場合の画像周辺のひずみ
、カメラを設置する際の左右カメラの幾何学的ずれ、レ
ンズの特性の差等による左右画像のひずみにより視差予
測誤差が増大するという欠点を有していた。
必要であり、■の場合、左右カメラの特性、照明条件等
による左右画像の輝度差により視差予測誤差が増大する
。また、広角レンズを使用した場合の画像周辺のひずみ
、カメラを設置する際の左右カメラの幾何学的ずれ、レ
ンズの特性の差等による左右画像のひずみにより視差予
測誤差が増大するという欠点を有していた。
この発明の目的は、左右カメラの特性、照明条件等によ
る左右画像の輝度差、カメラレンズによる画像ひずみ、
カメラを設置する際のずれ等の影響の少ない視差補償方
法を提供することにある。
る左右画像の輝度差、カメラレンズによる画像ひずみ、
カメラを設置する際のずれ等の影響の少ない視差補償方
法を提供することにある。
この発明は、ステレオ画像の情報量圧縮をする際の視差
補償において、最も近似度の高いブロックを検索する際
、ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引いた
ブロックで行うか、または検索するブロックに対して幾
何学的変形を施すことを最も主要な特徴とする。従来の
技術とは、最近似ブロックを検索をする際、ブロックの
平均値をブロックの各画素から差し引くか、あるいはブ
ロックに対して幾何学的変形を施すことが異なる。
補償において、最も近似度の高いブロックを検索する際
、ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引いた
ブロックで行うか、または検索するブロックに対して幾
何学的変形を施すことを最も主要な特徴とする。従来の
技術とは、最近似ブロックを検索をする際、ブロックの
平均値をブロックの各画素から差し引くか、あるいはブ
ロックに対して幾何学的変形を施すことが異なる。
この発明にかかる請求項 （１）の視差補償方法は、一
方のカメラの現フレームはすでに符号化された前フレー
ムを用いてあらかじめ符号化し、他方のカメラの現フレ
ームについてはフレーム内のいくつかの画素をまとめた
ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引き、各
ブロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの
現フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロック
の中から最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロ
ックと最も近似度の高いブロックの各画素に一方のカメ
ラの現フレーム内の該当ブロックの平均値を加算したブ
ロックを該当装置に当てはめることにより予測画像を生
成するものである。
方のカメラの現フレームはすでに符号化された前フレー
ムを用いてあらかじめ符号化し、他方のカメラの現フレ
ームについてはフレーム内のいくつかの画素をまとめた
ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引き、各
ブロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの
現フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロック
の中から最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロ
ックと最も近似度の高いブロックの各画素に一方のカメ
ラの現フレーム内の該当ブロックの平均値を加算したブ
ロックを該当装置に当てはめることにより予測画像を生
成するものである。
また、請求項 （２）の視差補償方法は、一方のカメラ
の現フレームはすでに符号化された前フレームを用いて
あらかじめ符号化し、他方のカメラの現フレームについ
てはフレーム内のいくつかの画素をまとめた各ブロック
ごとにすでに符号化されている一方のカメラの現フレー
ム内のブロックまたはこのブロックを変形したものの中
から最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロック
と最も近似度の高いブロックまたはこのブロックを変形
したものを該当装置に当てはめることにより予測画像を
生成するものである。
の現フレームはすでに符号化された前フレームを用いて
あらかじめ符号化し、他方のカメラの現フレームについ
てはフレーム内のいくつかの画素をまとめた各ブロック
ごとにすでに符号化されている一方のカメラの現フレー
ム内のブロックまたはこのブロックを変形したものの中
から最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロック
と最も近似度の高いブロックまたはこのブロックを変形
したものを該当装置に当てはめることにより予測画像を
生成するものである。
さらに、請求項 （３）の視差補償方法は、最初の数フ
レームについては検索される同一のブロックに対して数
通りの変形を行い、この中から最も近似度の高いブロッ
クの変形量を決定し、以後のフレームについては常に決
定した一定の変形量で変形したブロックの中から最も近
似度の高いブロックを検索することにより予測画像を生
成するものである。
レームについては検索される同一のブロックに対して数
通りの変形を行い、この中から最も近似度の高いブロッ
クの変形量を決定し、以後のフレームについては常に決
定した一定の変形量で変形したブロックの中から最も近
似度の高いブロックを検索することにより予測画像を生
成するものである。
請求項 （１）の発明は、現フレームについてブロック
の平均値をブロックの各画素から差し引き、また、各ブ
ロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの現
フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロックと
を比較するので、比較的容易に近似度の高いブロックを
検索できる。
の平均値をブロックの各画素から差し引き、また、各ブ
ロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの現
フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロックと
を比較するので、比較的容易に近似度の高いブロックを
検索できる。
また、請求項 （２）の発明は、一方のカメラの現フレ
ーム内のブロックまたはこのブロックを回転させるなど
、変形したものの中から選ぶので、カメラ装置が正しく
並置されていなくとも近似度の高いブロックを検索でき
る。
ーム内のブロックまたはこのブロックを回転させるなど
、変形したものの中から選ぶので、カメラ装置が正しく
並置されていなくとも近似度の高いブロックを検索でき
る。
さらに、請求項（３）の発明は、請求項 （２）におい
て−度ブロックの変形量が決定されると、この変形量を
以後用いて近似度の高いブロックが検索される。
て−度ブロックの変形量が決定されると、この変形量を
以後用いて近似度の高いブロックが検索される。
〔実施例１〕
第２図に左右２台のカメラを用いて対象物を撮影する際
のモデルを示す。１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３
は右カメラ、４は右カメラ光軸、５は対象物である。こ
の場合にステレオ画像にするためには視差除情報を送ら
ねばならないが、この情報二を圧縮することが要求され
る。
のモデルを示す。１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３
は右カメラ、４は右カメラ光軸、５は対象物である。こ
の場合にステレオ画像にするためには視差除情報を送ら
ねばならないが、この情報二を圧縮することが要求され
る。
第１図はこの発明の第１の実施例を説明する図であって
、１１は左カメラ現フレームメモリ、１２は左カメラ前
フレームメモリ、１３は右カメラ現フレームメモリ、１
４は平均値分離回路、１５は動き補償回路、１６は評価
値比較回路、１７は平均値加算回路である。左、右カメ
ラ１，３より人力された現フレームはそれぞれ左、右カ
メラ現フレームメモリ１１．１３に蓄積される。また、
あらかじめ符号化され構成されている左カメラ前フレー
ムは左カメラ前フレームメモリ１２に蓄積されている。
、１１は左カメラ現フレームメモリ、１２は左カメラ前
フレームメモリ、１３は右カメラ現フレームメモリ、１
４は平均値分離回路、１５は動き補償回路、１６は評価
値比較回路、１７は平均値加算回路である。左、右カメ
ラ１，３より人力された現フレームはそれぞれ左、右カ
メラ現フレームメモリ１１．１３に蓄積される。また、
あらかじめ符号化され構成されている左カメラ前フレー
ムは左カメラ前フレームメモリ１２に蓄積されている。
この左カメラ１の前フレームと現フレームを用いて符号
化され構成された左カメラ現フレームは改めて左カメラ
現フレームに蓄積されている。
化され構成された左カメラ現フレームは改めて左カメラ
現フレームに蓄積されている。
はじめに、左カメラ現フレームメモリ１１から動き補償
を行おうとするブロックが選択され、平均値分離回路１
４に送られる。平均値分離回路１４において、下記第
（１）式によりブロックの各画素の輝度の平均値Ｖａｃ
を算出し、さらに、このブロックの各画素から各ブロッ
クの平均値を差し引いたブロックＶ′Ｃが動き補償回路
１５に送られ、平均値Ｖａｃは平均値加算回路１７に送
る。
を行おうとするブロックが選択され、平均値分離回路１
４に送られる。平均値分離回路１４において、下記第
（１）式によりブロックの各画素の輝度の平均値Ｖａｃ
を算出し、さらに、このブロックの各画素から各ブロッ
クの平均値を差し引いたブロックＶ′Ｃが動き補償回路
１５に送られ、平均値Ｖａｃは平均値加算回路１７に送
る。
次に、検索されるブロックが選択され平均値分離回路１
４に送られる。平均値分離回路１４において、下記第
（２）式により検索されるブロックの平均値Ｖａｆを算
出し、さらに、このブロックの各画素から各ブロックの
平均値を差し引いた後のブロックＶ’ｆが動き補償回路
１５に送られる。
４に送られる。平均値分離回路１４において、下記第
（２）式により検索されるブロックの平均値Ｖａｆを算
出し、さらに、このブロックの各画素から各ブロックの
平均値を差し引いた後のブロックＶ’ｆが動き補償回路
１５に送られる。
動き補償回路１５において、このブロックＶ’ｆとＶ’
ｃを比較する。以下、検索されるブロックＶ’ｆが次々
と算出されてＶ’ｃと比較され、評価値比較回路１６に
より第 （３）式の評価値ＥＶが最小のブロック”ｆｍ
ｌｎが選択される。さらに、平均値加算回路１７によっ
て平均値ＶａｃがブロックＶ ” ｆ ｍｌｎの各画素
に加算され出力される。
ｃを比較する。以下、検索されるブロックＶ’ｆが次々
と算出されてＶ’ｃと比較され、評価値比較回路１６に
より第 （３）式の評価値ＥＶが最小のブロック”ｆｍ
ｌｎが選択される。さらに、平均値加算回路１７によっ
て平均値ＶａｃがブロックＶ ” ｆ ｍｌｎの各画素
に加算され出力される。
ｖａｃ＝Ｚ （Ｖｃ （ｔ））／ｍ −−（１）＋
＝＋ Ｖａｆ＝Ｅ （Ｖｆ （ｉ））／ｍ ・”−（２）
１＝１ ・・・・・・ （３） ただし、ｍは視差補償ブロックの画素数、■′ｃ、Ｖ’
ｆはそれぞれ現フレーム、前フレームの視差補償ブロッ
クの画素の輝度値である。
＝＋ Ｖａｆ＝Ｅ （Ｖｆ （ｉ））／ｍ ・”−（２）
１＝１ ・・・・・・ （３） ただし、ｍは視差補償ブロックの画素数、■′ｃ、Ｖ’
ｆはそれぞれ現フレーム、前フレームの視差補償ブロッ
クの画素の輝度値である。
第３図はあるブロックに対して最近似ブロックを選択す
る過程を示す図である。ここで、検索ブロックは右カメ
ラ現フレームのブロックであり、被検索ブロックは、左
カメラ現フレームメモリ１１のブロックである。
る過程を示す図である。ここで、検索ブロックは右カメ
ラ現フレームのブロックであり、被検索ブロックは、左
カメラ現フレームメモリ１１のブロックである。
〔実施例２〕
第４図はこの発明の第２の実施例を説明する図であって
、１１は左カメラ現フレームメモリ、１２は左カメラ前
フレームメモリ、１３は右カメラ現フレームメモリ、１
８はブロック変形回路、１５は動き補償回路、１６は評
価値比較回路、１９は回転角度検出回路である。
、１１は左カメラ現フレームメモリ、１２は左カメラ前
フレームメモリ、１３は右カメラ現フレームメモリ、１
８はブロック変形回路、１５は動き補償回路、１６は評
価値比較回路、１９は回転角度検出回路である。
右カメラ３より入力された現フレームは右カメラ現フレ
ームメモリ１３に蓄積される。また、あらかしめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ１２に蓄積されている。この左カメラ１の前フレー
ムを用いて符号化された左カメラ現フレームは、左カメ
ラ現フレームメモリ１１に蓄積されている。
ームメモリ１３に蓄積される。また、あらかしめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ１２に蓄積されている。この左カメラ１の前フレー
ムを用いて符号化された左カメラ現フレームは、左カメ
ラ現フレームメモリ１１に蓄積されている。
次に動作について説明する。
はじめに、右カメラ現フレームメモリ１３から視差補償
を行おうとするブロックＶｃが選択され、動き補償回路
１５に送られる。次に、検索されるブロックＶｆおよび
その近傍の画素が左カメラ現フレームメモリ１１から選
択されブロック変形回路１８に送られる。ブロック変形
回路１８において、下記第 （４）式により幾何学的回
転を行い、これにより変換されたブロックＶ’ｆが動き
補償回路１５に送られ、変換されたブロック■′ｆとブ
ロックＶｃの間で下記第 （５）式で示される近似度計
算を行い、そのときのひずみ量が評価値比較回路１６に
送られる。同じブロックＶｆに対して何通りかの回転角
θについて第 （５）式により回転変換を行い、最も近
似度の高い変換ブロックの評価値が評価値比較回路１６
で決定され、そのときの回転角θの値が回転角度検出回
路１９に送られる。以下同様にして、検索されるべきブ
ロックＶｆおよびその近傍の画素が選択され、幾何学的
回転を行い最も近似度の高い変換ブロックＶ′ｆおよび
回転角θが決定される。これを繰り返し、最も近似度の
高いブロックＶ ’ ｆ ｍｉｎとＶｃとの装置の差か
ら求められる最適視差ベクトルが動き補償回路１５より
出力され、そのときの最適回転角θ。、が回転角度検出
回路１９に送られる。
を行おうとするブロックＶｃが選択され、動き補償回路
１５に送られる。次に、検索されるブロックＶｆおよび
その近傍の画素が左カメラ現フレームメモリ１１から選
択されブロック変形回路１８に送られる。ブロック変形
回路１８において、下記第 （４）式により幾何学的回
転を行い、これにより変換されたブロックＶ’ｆが動き
補償回路１５に送られ、変換されたブロック■′ｆとブ
ロックＶｃの間で下記第 （５）式で示される近似度計
算を行い、そのときのひずみ量が評価値比較回路１６に
送られる。同じブロックＶｆに対して何通りかの回転角
θについて第 （５）式により回転変換を行い、最も近
似度の高い変換ブロックの評価値が評価値比較回路１６
で決定され、そのときの回転角θの値が回転角度検出回
路１９に送られる。以下同様にして、検索されるべきブ
ロックＶｆおよびその近傍の画素が選択され、幾何学的
回転を行い最も近似度の高い変換ブロックＶ′ｆおよび
回転角θが決定される。これを繰り返し、最も近似度の
高いブロックＶ ’ ｆ ｍｉｎとＶｃとの装置の差か
ら求められる最適視差ベクトルが動き補償回路１５より
出力され、そのときの最適回転角θ。、が回転角度検出
回路１９に送られる。
・・・・・・ （４）
・・・・・・ （５）
ただし、θは回転角、ｍは視差補償ブロックの画素数、
Ｖｃ、Ｖ’ｆはそれぞれ右カメラ現フレーム、左カメラ
現フレームの回転変換後のブロックの画素値である。
Ｖｃ、Ｖ’ｆはそれぞれ右カメラ現フレーム、左カメラ
現フレームの回転変換後のブロックの画素値である。
第５図はあるブロックに対して最近似ブロックを選択す
る手順を示す図である。
る手順を示す図である。
以上の手順により右カメラ３の予測フレームを構成する
が、最初の数フレームについて最適視差ベクトルＶ′ｆ
ｍ□。、最適回転角θ。ｐｔを求めれば左、右カメラ１
，３は水平方向のみに離れているため視差は水平方向の
みにしか存在しないため前者のｙ成分はＯに、また、後
者の角度は０°となるはずであるが、左、右カメラ１．
３の垂直方向の相対距離か０でないかまたはカメラの相
対的回転角度がＯｏでなければ前者あるいは後者または
両方とも０てなくなるが、−度カメラの設定を行えばこ
れらの値は常に一定となる。そこで、最適視差ベクｌ−
ルＶ’ｆｍ＋ｎのｙ成分がＯでない場合はこの値を、最
適回転角θ。、の値が０°でなければこの値を受信端に
伝送しておけば今後のフレームについては検索する範囲
は視差補償を行うブロックの水平方向のみでよく、また
、ブロックの回転変換については最適回転角θ。ｐｔの
値１種類について行っただけでよい。
が、最初の数フレームについて最適視差ベクトルＶ′ｆ
ｍ□。、最適回転角θ。ｐｔを求めれば左、右カメラ１
，３は水平方向のみに離れているため視差は水平方向の
みにしか存在しないため前者のｙ成分はＯに、また、後
者の角度は０°となるはずであるが、左、右カメラ１．
３の垂直方向の相対距離か０でないかまたはカメラの相
対的回転角度がＯｏでなければ前者あるいは後者または
両方とも０てなくなるが、−度カメラの設定を行えばこ
れらの値は常に一定となる。そこで、最適視差ベクｌ−
ルＶ’ｆｍ＋ｎのｙ成分がＯでない場合はこの値を、最
適回転角θ。、の値が０°でなければこの値を受信端に
伝送しておけば今後のフレームについては検索する範囲
は視差補償を行うブロックの水平方向のみでよく、また
、ブロックの回転変換については最適回転角θ。ｐｔの
値１種類について行っただけでよい。
なお、上記の実施例においては、ブロックの変形として
回転の場合を示したが、この他矩形を蔑形にするとかの
他の変形でもよいことはもちろんである。
回転の場合を示したが、この他矩形を蔑形にするとかの
他の変形でもよいことはもちろんである。
以上説明したように、２台のカメラを用いたステレオ画
像の情報量圧縮をするため、一方のカメラで撮影した画
像を用いて他方のカメラで撮影した画像を予測する際の
視差補償において、請求項 （１）の発明では、比較す
るブロックおよび比較されるブロックのそれぞれの平均
値を分離した後のブロックで評価値を算出し、最も近似
度の高いブロックの各画素に比較するブロックの平均値
を加算するようにしたので、比較的簡単に検索するブロ
ックを決定できる。
像の情報量圧縮をするため、一方のカメラで撮影した画
像を用いて他方のカメラで撮影した画像を予測する際の
視差補償において、請求項 （１）の発明では、比較す
るブロックおよび比較されるブロックのそれぞれの平均
値を分離した後のブロックで評価値を算出し、最も近似
度の高いブロックの各画素に比較するブロックの平均値
を加算するようにしたので、比較的簡単に検索するブロ
ックを決定できる。
また、請求項 （２）の発明では、一方のカメラの現フ
レーム中の検索対象ブロックと最も近似度の高いブロッ
クを他方のカメラの現フレームより検索する際、検索さ
れるブロックに対して数通りの幾何学的な回転を行い、
これらのブロックの中から最も近似度の高いブロックを
決定するようにしたので、左右のカメラの設定が一致し
ていない場合でもブロックの検索を行うことができる。
レーム中の検索対象ブロックと最も近似度の高いブロッ
クを他方のカメラの現フレームより検索する際、検索さ
れるブロックに対して数通りの幾何学的な回転を行い、
これらのブロックの中から最も近似度の高いブロックを
決定するようにしたので、左右のカメラの設定が一致し
ていない場合でもブロックの検索を行うことができる。
さらに請求項 （３）の発明は、最初の数フレームにつ
いては数通りの回転を行い最適回転角を選択し、以後の
フレームについては検索対象ブロックに対して最適回転
角で１回の回転のみを行うので、無駄な操作がなく処理
速度を上げることができる。
いては数通りの回転を行い最適回転角を選択し、以後の
フレームについては検索対象ブロックに対して最適回転
角で１回の回転のみを行うので、無駄な操作がなく処理
速度を上げることができる。
この発明は、以上のような操作のいずれかあるいは両方
を行うことによって、より近似度の高いブロックが選択
されるため、正確な予測画像を生成することができる利
点がある。
を行うことによって、より近似度の高いブロックが選択
されるため、正確な予測画像を生成することができる利
点がある。
第１図はこの発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図、第２図は左右２台のカメラを用いて対象物を撮像す
る際のモデル図、第３図は平均値分離を行って最近似ブ
ロックを検索する手順を示す図、第４図はこの発明の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は検索する
ブロックに対して幾何学的変換を行って最近似ブロック
を検索する手順を示す図である。 図中、１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３は右カメラ
、４は右カメラ光軸、５は対象物、１１は左カメラ現フ
レームメモリ、１２は左カメラ前フレームメモリ、１３
は右カメラ現フレームメモリ、１４は平均値分離回路、
１５は動き補償回路、１６は評価値比較回路、１７は平
均値加算回路、１Ｂはブロック変形回路、１９は回転角
度検出回路である。 第 図 第 図 第 図
図、第２図は左右２台のカメラを用いて対象物を撮像す
る際のモデル図、第３図は平均値分離を行って最近似ブ
ロックを検索する手順を示す図、第４図はこの発明の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は検索する
ブロックに対して幾何学的変換を行って最近似ブロック
を検索する手順を示す図である。 図中、１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３は右カメラ
、４は右カメラ光軸、５は対象物、１１は左カメラ現フ
レームメモリ、１２は左カメラ前フレームメモリ、１３
は右カメラ現フレームメモリ、１４は平均値分離回路、
１５は動き補償回路、１６は評価値比較回路、１７は平
均値加算回路、１Ｂはブロック変形回路、１９は回転角
度検出回路である。 第 図 第 図 第 図
Claims (3)
- （１）２台のカメラを水平方向に適当な間隔で設置し、
これら２台のカメラで撮影したステレオ画像の情報量を
圧縮するための視差補償方法において、一方のカメラの
現フレームはすでに符号化された前フレームを用いてあ
らかじめ符号化し、他方のカメラの現フレームについて
はフレーム内のいくつかの画素をまとめたブロックの平
均値をブロックの各画素から差し引き、各ブロックごと
にすでに符号化されている前記一方のカメラの現フレー
ム内の同様にして平均値を差し引いたブロックの中から
最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロックと最
も近似度の高いブロックの各画素に前記一方のカメラの
現フレーム内の該当ブロックの平均値を加算したブロッ
クを該当装置に当てはめることにより予測画像を生成す
ることを特徴とする視差補償方法。 - （２）２台のカメラを水平方向に適当な間隔で設置し、
これら２台のカメラで撮影したステレオ画像の情報量を
圧縮するための視差補償方法において、一方のカメラの
現フレームはすでに符号化された前フレームを用いてあ
らかじめ符号化し、他方のカメラの現フレームについて
はフレーム内のいくつかの画素をまとめた各ブロックご
とにすでに符号化されている前記一方のカメラの現フレ
ーム内のブロックまたはこのブロックを変形したものの
中から最も近似度の高いブロックを検索し、該当ブロッ
クと最も近似度の高いブロックまたはこのブロックを変
形したものを該当装置に当てはめることにより予測画像
を生成することを特徴とする視差補償方法。 - （３）一方のカメラの現フレームを予測する際、最初の
数フレームについては検索される同一のブロックに対し
て数通りの変形を行い、この中から最も近似度の高いブ
ロックの変形量を決定し、以後のフレームについては常
に決定した一定の変形量で変形したブロックの中から最
も近似度の高いブロックを検索することにより予測画像
を生成することを特徴とする請求項（２）に記載の視差
補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25191988A JP2664955B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ステレオ画像符号化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25191988A JP2664955B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ステレオ画像符号化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPS61144191A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 立体テレビジョン画像伝送方法 |
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1988
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Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61144191A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 立体テレビジョン画像伝送方法 |
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| JP4605715B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2011-01-05 | Ｋｄｄｉ株式会社 | 多視点画像圧縮符号化方法、装置及びプログラム |
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