JP2664955B2 - ステレオ画像符号化方法 - Google Patents
ステレオ画像符号化方法Info
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- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ステレオ動画像を高能率符号化する際の
一段階であるステレオ画像符号化方法に関するものであ
る。
一段階であるステレオ画像符号化方法に関するものであ
る。
従来行われているステレオ動画像の動き補償，視差補
償においては、左右それぞれのカメラに対して現フレ
ームメモリ，前フレームメモリを持たせ左右画像それぞ
れに対して個別に動き補償を行うか、あらかじめ動き
補償等、他の符号化方法により一方のカメラ画像を構成
し、他方のカメラ画像はあらかじめ構成してある片方の
カメラ画像を用いて視差補償を行うことにより予測する
（平均値を分離しないで視差補償を行う方法）などの方
法が試みられている。ここで補償とは、なるべく少ない
情報量にするための圧縮手段をいう。
償においては、左右それぞれのカメラに対して現フレ
ームメモリ，前フレームメモリを持たせ左右画像それぞ
れに対して個別に動き補償を行うか、あらかじめ動き
補償等、他の符号化方法により一方のカメラ画像を構成
し、他方のカメラ画像はあらかじめ構成してある片方の
カメラ画像を用いて視差補償を行うことにより予測する
（平均値を分離しないで視差補償を行う方法）などの方
法が試みられている。ここで補償とは、なるべく少ない
情報量にするための圧縮手段をいう。
の場合、左右カメラにフレームメモリがそれぞれ２
枚必要であり、の場合、左右カメラの特性，照明条件
等による左右画像の輝度差により視差予測誤差が増大す
る。また、広角レンズを使用した場合の画像周辺のひず
み，カメラを設置する際の左右カメラの幾何学的ずれ，
レンズの特性の差等による左右画像のひずみにより視差
予測誤差が増大するという欠点を有していた。
枚必要であり、の場合、左右カメラの特性，照明条件
等による左右画像の輝度差により視差予測誤差が増大す
る。また、広角レンズを使用した場合の画像周辺のひず
み，カメラを設置する際の左右カメラの幾何学的ずれ，
レンズの特性の差等による左右画像のひずみにより視差
予測誤差が増大するという欠点を有していた。
この発明の目的は、左右カメラの特性，照明条件等に
よる左右画像の輝度差，カメラレンズによる画像ひず
み，カメラを設置する際のずれ等の影響の少ないステレ
オ画像符号化方法を提供することにある。
よる左右画像の輝度差，カメラレンズによる画像ひず
み，カメラを設置する際のずれ等の影響の少ないステレ
オ画像符号化方法を提供することにある。
この発明は、ステレオ画像の情報量圧縮をする際の視
差補償において、最も近似度の高いブロックを検索する
際、ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引い
たブロックで行うか、または検索するブロックに対して
幾何学的変形を施すことを最も主要な特徴とする。従来
の技術とは、最近似ブロックを検索をする際、ブロック
の平均値をブロックの各画素から差し引くか、あるいは
ブロックに対して幾何学的変形を施すことが異なる。
差補償において、最も近似度の高いブロックを検索する
際、ブロックの平均値をブロックの各画素から差し引い
たブロックで行うか、または検索するブロックに対して
幾何学的変形を施すことを最も主要な特徴とする。従来
の技術とは、最近似ブロックを検索をする際、ブロック
の平均値をブロックの各画素から差し引くか、あるいは
ブロックに対して幾何学的変形を施すことが異なる。
この発明にかかる請求項（１）のステレオ画像符号化
方法は、一方のカメラの現フレームについて、フレーム
内の幾つかの画素をまとめたブロック内の画素値の平均
値を第１の平均値とし、該ブロックの各画素値から第１
の平均値を差し引いて第１の差分値を求め、他方のカメ
ラの現フレームについて、フレーム内の幾つかの画素を
まとめたブロック内の画素値の平均値を第２の平均値と
し、該ブロックの各画素値から第２の平均値を差し引い
て第２の差分値を求め、他方のカメラの現フレームのブ
ロック毎に、第２の差分値に最も近似度の高い第１の差
分値を有するブロックを、一方のカメラの現フレームの
ブロックから探索し、探索された該ブロックの画素値に
第２の平均値を加算し、該第２の平均値を加算したブロ
ックを、他方のカメラの現フレームの前記ブロック毎に
当てはめ、この当てはめを他方のカメラの全ブロックに
わたって実施し、一方のカメラの画像から他方のカメラ
の画像を予測した予測画像を生成するものである。
方法は、一方のカメラの現フレームについて、フレーム
内の幾つかの画素をまとめたブロック内の画素値の平均
値を第１の平均値とし、該ブロックの各画素値から第１
の平均値を差し引いて第１の差分値を求め、他方のカメ
ラの現フレームについて、フレーム内の幾つかの画素を
まとめたブロック内の画素値の平均値を第２の平均値と
し、該ブロックの各画素値から第２の平均値を差し引い
て第２の差分値を求め、他方のカメラの現フレームのブ
ロック毎に、第２の差分値に最も近似度の高い第１の差
分値を有するブロックを、一方のカメラの現フレームの
ブロックから探索し、探索された該ブロックの画素値に
第２の平均値を加算し、該第２の平均値を加算したブロ
ックを、他方のカメラの現フレームの前記ブロック毎に
当てはめ、この当てはめを他方のカメラの全ブロックに
わたって実施し、一方のカメラの画像から他方のカメラ
の画像を予測した予測画像を生成するものである。
この発明にかかる請求項（２）のステレオ画像符号化
方法は、一方のカメラの現フレームについて、フレーム
内の幾つかの画素をまとめてブロック単位で変形を行
い、他方のカメラの現フレームのブロック毎に、最も近
似度の高いブロックを、一方のカメラの現フレームの変
形されたブロックから探索し、該探索された変形ブロッ
クを、他方のカメラの現フレームの前記ブロック毎に当
てはめ、この当てはめを他方のカメラの全ブロックにわ
たって実施し、一方のカメラの画像から他方のカメラの
画像を予測した予測画像を生成するものである。
方法は、一方のカメラの現フレームについて、フレーム
内の幾つかの画素をまとめてブロック単位で変形を行
い、他方のカメラの現フレームのブロック毎に、最も近
似度の高いブロックを、一方のカメラの現フレームの変
形されたブロックから探索し、該探索された変形ブロッ
クを、他方のカメラの現フレームの前記ブロック毎に当
てはめ、この当てはめを他方のカメラの全ブロックにわ
たって実施し、一方のカメラの画像から他方のカメラの
画像を予測した予測画像を生成するものである。
この発明にかかる請求項（３）のステレオ画像符号化
方法は、一方のカメラの現フレームから、他方のカメラ
の現フレームを予測する際、最初の数フレームについて
は、前記一方のカメラの現フレームのブロックについて
数通りの変形を行い、該数通りの変形の中から最も近似
度の高いブロックの変形量を決定し、以後のフレームに
ついては常に該決定した変形量で変形したブロックの中
から最も近似度の高いブロックを検索することにより予
測画像を生成するものである。
方法は、一方のカメラの現フレームから、他方のカメラ
の現フレームを予測する際、最初の数フレームについて
は、前記一方のカメラの現フレームのブロックについて
数通りの変形を行い、該数通りの変形の中から最も近似
度の高いブロックの変形量を決定し、以後のフレームに
ついては常に該決定した変形量で変形したブロックの中
から最も近似度の高いブロックを検索することにより予
測画像を生成するものである。
請求項（１）の発明は、現フレームについてブロック
の平均値をブロックの各画素から差し引き、また、各ブ
ロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの現
フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロックと
を比較するので、比較的容易に近似度の高いブロックを
検索できる。
の平均値をブロックの各画素から差し引き、また、各ブ
ロックごとにすでに符号化されている一方のカメラの現
フレーム内の同様にして平均値を差し引いたブロックと
を比較するので、比較的容易に近似度の高いブロックを
検索できる。
また、請求項（２）の発明は、一方のカメラの現フレ
ーム内のブロックまたはこのブロックを回転させるな
ど、変形したものの中から選ぶので、カメラ位置が正し
く並置されていなくとも近似度の高いブロックを検索で
きる。
ーム内のブロックまたはこのブロックを回転させるな
ど、変形したものの中から選ぶので、カメラ位置が正し
く並置されていなくとも近似度の高いブロックを検索で
きる。
さらに、請求項（３）の発明は、請求項（２）におい
て一度ブロックの変形量が決定されると、この変形量を
以後用いて近似度の高いブロックが検索される。
て一度ブロックの変形量が決定されると、この変形量を
以後用いて近似度の高いブロックが検索される。
〔実施例１〕 第２図に左右２台のカメラを用いて対象物を撮影する
際のモデルを示す。１は左カメラ、２は左カメラ光軸、
３は右カメラ、４は右カメラ光軸、５は対象物である。
この場合にステレオ画像にするためには視差情報を送ら
ねばならないが、この情報量を圧縮することが要求され
る。
際のモデルを示す。１は左カメラ、２は左カメラ光軸、
３は右カメラ、４は右カメラ光軸、５は対象物である。
この場合にステレオ画像にするためには視差情報を送ら
ねばならないが、この情報量を圧縮することが要求され
る。
第１図はこの発明の第１の実施例を説明する図であっ
て、11は左カメラ現フレームメモリ、12は左カメラ前フ
レームメモリ、13は右カメラ現フレームメモリ、14は平
均値分離回路、15は動き補償回路、16は評価値比較回
路、17は平均値加算回路である。左，右カメラ1,3より
入力された現フレームはそれぞれ左，右カメラ現フレー
ムメモリ11,13に蓄積される。また、あらかじめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ12に蓄積されている。この左カメラ１の前フレーム
と現フレームとを用いて符号化された左カメラ現フレー
ムは改めて左カメラ現フレームに蓄積されている。
て、11は左カメラ現フレームメモリ、12は左カメラ前フ
レームメモリ、13は右カメラ現フレームメモリ、14は平
均値分離回路、15は動き補償回路、16は評価値比較回
路、17は平均値加算回路である。左，右カメラ1,3より
入力された現フレームはそれぞれ左，右カメラ現フレー
ムメモリ11,13に蓄積される。また、あらかじめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ12に蓄積されている。この左カメラ１の前フレーム
と現フレームとを用いて符号化された左カメラ現フレー
ムは改めて左カメラ現フレームに蓄積されている。
はじめに、右カメラ現フレームメモリ13から動き補償
を行おうとするブロックが選択され、平均値分離回路14
に送られる。平均値分離回路14において、下記第（１）
式によりブロックの各画素の輝度の平均値（第２の平均
値）Vacを算出し、さらに、このブロックの各画素から
各ブロックの平均値を差し引いたブロックＶ′ｃが動き
補償回路15に送られ、平均値Vacは平均値加算回路17に
送る。
を行おうとするブロックが選択され、平均値分離回路14
に送られる。平均値分離回路14において、下記第（１）
式によりブロックの各画素の輝度の平均値（第２の平均
値）Vacを算出し、さらに、このブロックの各画素から
各ブロックの平均値を差し引いたブロックＶ′ｃが動き
補償回路15に送られ、平均値Vacは平均値加算回路17に
送る。
次に、検索されるブロックが選択され平均値分離回路
14に送られる。平均値分離回路14において、下記第
（２）式により検索されるブロックの平均値（第１の平
均値）Vafを算出し、さらに、このブロックの各画素か
ら各ブロックの平均値を差し引いた後のブロックＶ′ｆ
が動き補償回路15に送られる。動き補償回路15におい
て、このブロックＶ′ｆとＶ′ｃを比較する。以下、検
索されるブロックＶ′ｆが次々と算出されてＶ′ｃと比
較され、評価値比較回路16により第（３）式の評価値EV
の最小ブロックＶ′fminが選択される。さらに、平均値
加算回路17によって平均値VacがブロックＶ′fminの各
画素に加算され出力される。
14に送られる。平均値分離回路14において、下記第
（２）式により検索されるブロックの平均値（第１の平
均値）Vafを算出し、さらに、このブロックの各画素か
ら各ブロックの平均値を差し引いた後のブロックＶ′ｆ
が動き補償回路15に送られる。動き補償回路15におい
て、このブロックＶ′ｆとＶ′ｃを比較する。以下、検
索されるブロックＶ′ｆが次々と算出されてＶ′ｃと比
較され、評価値比較回路16により第（３）式の評価値EV
の最小ブロックＶ′fminが選択される。さらに、平均値
加算回路17によって平均値VacがブロックＶ′fminの各
画素に加算され出力される。
ただし、ｍは視差補償ブロックの画素数、Ｖ′c,V′
ｆはそれぞれ現フレーム，前フレームの視差補償ブロッ
クの画素の輝度値である。
ｆはそれぞれ現フレーム，前フレームの視差補償ブロッ
クの画素の輝度値である。
第３図はあるブロックに対して最近似ブロックを選択
する過程を示す図である。ここで、検索ブロックは右カ
メラ現フレームのブロックであり、被検索ブロックは、
左カメラ現フレームメモリ11のブロックである。
する過程を示す図である。ここで、検索ブロックは右カ
メラ現フレームのブロックであり、被検索ブロックは、
左カメラ現フレームメモリ11のブロックである。
〔実施例２〕 第４図はこの発明の第２の実施例を説明する図であっ
て、11は左カメラ現フレームメモリ、12は左カメラ前フ
レームメモリ、13は右カメラ現フレームメモリ、18はブ
ロック変形回路、15は動き補償回路、16は評価値比較回
路、19は回転角度検出回路である。
て、11は左カメラ現フレームメモリ、12は左カメラ前フ
レームメモリ、13は右カメラ現フレームメモリ、18はブ
ロック変形回路、15は動き補償回路、16は評価値比較回
路、19は回転角度検出回路である。
右カメラ３より入力された現フレームは右カメラ現フ
レームメモリ13に蓄積される。また、あらかじめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ12に蓄積されている。この左カメラ１の前フレーム
を用いて符号化された左カメラ現フレームは、左カメラ
現フレームメモリ11に蓄積されている。
レームメモリ13に蓄積される。また、あらかじめ符号化
されている左カメラ前フレームは左カメラ前フレームメ
モリ12に蓄積されている。この左カメラ１の前フレーム
を用いて符号化された左カメラ現フレームは、左カメラ
現フレームメモリ11に蓄積されている。
次に動作について説明する。
はじめに、右カメラ現フレームメモリ13から視差補償
を行おうとするブロックVcが選択され、動き補償回路15
に送られる。次に、検索されるブロックVfおよびそのブ
ロックVfおよびその近傍のブロックの画素が左カメラ現
フレームメモリ11から選択されブロック変形回路18に送
られる。ブロック変形回路18において、下記第（４）式
により幾何学的回転を行い、これにより変換されたブロ
ックＶ′ｆが動き補償回路15に送られ、変換されたブロ
ックＶ′ｆとブロックVcの間で下記第（５）式で示され
る近似度計算を行い、そのときのひずみ量が評価比較回
路16に送られる。同じブロックVfに対して何通りかの回
転角θについて第（４）式により回転変換を行い、最も
近似度の高い変換ブロックの評価値が評価値比較回路16
で決定され、そのときの回転角θの値が回転角度検出回
路19に送られる。以下同様にして、検索されるべきブロ
ックVfおよびその近傍のブロックの画素が選択され、幾
何学的回転を行い最も近似度の高い変換ブロックＶ′ｆ
および回転角θが決定される。これを繰り返し、最も近
似度の高いブロックＶ′fminとVcとの位置の差から求め
られる最適視差ベクトルが動き補償回路15より出力さ
れ、そのときの最適回転角θoptが回転角度検出回路19
に送られる。
を行おうとするブロックVcが選択され、動き補償回路15
に送られる。次に、検索されるブロックVfおよびそのブ
ロックVfおよびその近傍のブロックの画素が左カメラ現
フレームメモリ11から選択されブロック変形回路18に送
られる。ブロック変形回路18において、下記第（４）式
により幾何学的回転を行い、これにより変換されたブロ
ックＶ′ｆが動き補償回路15に送られ、変換されたブロ
ックＶ′ｆとブロックVcの間で下記第（５）式で示され
る近似度計算を行い、そのときのひずみ量が評価比較回
路16に送られる。同じブロックVfに対して何通りかの回
転角θについて第（４）式により回転変換を行い、最も
近似度の高い変換ブロックの評価値が評価値比較回路16
で決定され、そのときの回転角θの値が回転角度検出回
路19に送られる。以下同様にして、検索されるべきブロ
ックVfおよびその近傍のブロックの画素が選択され、幾
何学的回転を行い最も近似度の高い変換ブロックＶ′ｆ
および回転角θが決定される。これを繰り返し、最も近
似度の高いブロックＶ′fminとVcとの位置の差から求め
られる最適視差ベクトルが動き補償回路15より出力さ
れ、そのときの最適回転角θoptが回転角度検出回路19
に送られる。
ただし、θは回転角、ｍは視差補償ブロックの画素
数、Vc,V′ｆはそれぞれ右カメラ現フレーム，左カメラ
現フレームの回転変換後のブロックの画素値である。
数、Vc,V′ｆはそれぞれ右カメラ現フレーム，左カメラ
現フレームの回転変換後のブロックの画素値である。
第５図はあるブロックに対して最近似ブロックを選択
する手順を示す図である。
する手順を示す図である。
第５図の手順により右カメラ３の予測フレームを構成
するが、最初の数フレームについて最適視差ベクトル，
最適回転角θoptを求めれば左，右カメラ1,3は水平方向
のみに離れているため視差は水平方向のみにしか存在し
ないため前者のｙ成分は０に、また、後者の角度は０゜
となるはずであるが、左，右カメラ1,3の垂直方向の相
対距離が０でないかまたはカメラの相対的回転角度が０
゜でなければ前者あるいは後者または両方とも０でなく
なるが、一度カメラの設定を行えばこれらの値は常に一
定となる。そこで、最適視差ベクトルのｙ成分が０でな
い場合はこの値を、最適回転角θoptの値が０゜でなけ
ればこの値を受信端に伝送しておけば今後のフレームに
ついては検索する範囲は視差補償を行うブロックの水平
方向のみでよく、また、ブロックの回転変換については
最適回転角θoptの値１種類について行っただけでよ
い。
するが、最初の数フレームについて最適視差ベクトル，
最適回転角θoptを求めれば左，右カメラ1,3は水平方向
のみに離れているため視差は水平方向のみにしか存在し
ないため前者のｙ成分は０に、また、後者の角度は０゜
となるはずであるが、左，右カメラ1,3の垂直方向の相
対距離が０でないかまたはカメラの相対的回転角度が０
゜でなければ前者あるいは後者または両方とも０でなく
なるが、一度カメラの設定を行えばこれらの値は常に一
定となる。そこで、最適視差ベクトルのｙ成分が０でな
い場合はこの値を、最適回転角θoptの値が０゜でなけ
ればこの値を受信端に伝送しておけば今後のフレームに
ついては検索する範囲は視差補償を行うブロックの水平
方向のみでよく、また、ブロックの回転変換については
最適回転角θoptの値１種類について行っただけでよ
い。
なお、上記の実施例においては、ブロックの変形とし
て回転の場合を示したが、この他矩形の菱形にするとか
の他の変形でもよいことはもちろんである。
て回転の場合を示したが、この他矩形の菱形にするとか
の他の変形でもよいことはもちろんである。
以上説明したように、２台のカメラを用いたステレオ
画像の情報量圧縮をするため、一方のカメラで撮影した
画像を用いて地方のカメラで撮影した画像を予測する際
のステレオ画像符号化において、 請求項（１）の発明では、比較するブロックおよび比
較されるブロックのそれぞれの平均値を分離した後のブ
ロックで評価値を算出し、最も近似度の高いブロックの
各画素に比較するブロックの平均値を加算するようにし
たので、比較的簡単に検索するブロックを決定できる。
画像の情報量圧縮をするため、一方のカメラで撮影した
画像を用いて地方のカメラで撮影した画像を予測する際
のステレオ画像符号化において、 請求項（１）の発明では、比較するブロックおよび比
較されるブロックのそれぞれの平均値を分離した後のブ
ロックで評価値を算出し、最も近似度の高いブロックの
各画素に比較するブロックの平均値を加算するようにし
たので、比較的簡単に検索するブロックを決定できる。
また、請求項（２）の発明では、一方のカメラの現フ
レーム中の検索対象ブロツクと最も近似度の高いブロッ
クを他方のカメラの現フレームより検索する際、検索さ
れるブロックに対して数通りの幾何学的な回転を行い、
これらのブロックの中から最も近似度の高いブロックを
決定するようにしたので、左右のカメラの設定が一致し
ていない場合でもブロックの検索を行うことができる。
レーム中の検索対象ブロツクと最も近似度の高いブロッ
クを他方のカメラの現フレームより検索する際、検索さ
れるブロックに対して数通りの幾何学的な回転を行い、
これらのブロックの中から最も近似度の高いブロックを
決定するようにしたので、左右のカメラの設定が一致し
ていない場合でもブロックの検索を行うことができる。
さらに請求項（３）の発明は、最初の数フレームにつ
いては数通りの回転を行い最適回転角を選択し、以後の
フレームについては検索対象ブロックに対して最適回転
角で１回の回転のみを行うので、無駄な操作がなく処理
速度を上げることができる。
いては数通りの回転を行い最適回転角を選択し、以後の
フレームについては検索対象ブロックに対して最適回転
角で１回の回転のみを行うので、無駄な操作がなく処理
速度を上げることができる。
この発明は、以上のような操作のいずれかあるいは両
方を行うことによって、より近似度の高いブロックが選
択されるため、正確な予測画像を生成することができる
利点がある。
方を行うことによって、より近似度の高いブロックが選
択されるため、正確な予測画像を生成することができる
利点がある。
第１図はこの発明の第１の実施例の構成を示すブロック
図、第２図は左右２台のカメラを用いて対象物を撮像す
る際のモデル図、第３図は平均値分離を行って最近似ブ
ロックを検索する手順を示す図、第４図はこの発明の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は検索する
ブロックに対して幾何学的変換を行って最近似ブロック
を検索する手順を示す図である。 図中、１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３は右カメ
ラ、４は右カメラ光軸、５は対象物、11は左カメラ現フ
レームメモリ、12は左カメラ前フレームメモリ、13は右
カメラ現フレームメモリ、14は平均値分離回路、15は動
き補償回路、16は評価値比較回路、17は平均値加算回
路、18はブロック変形回路、19は回転角度検出回路であ
る。
図、第２図は左右２台のカメラを用いて対象物を撮像す
る際のモデル図、第３図は平均値分離を行って最近似ブ
ロックを検索する手順を示す図、第４図はこの発明の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は検索する
ブロックに対して幾何学的変換を行って最近似ブロック
を検索する手順を示す図である。 図中、１は左カメラ、２は左カメラ光軸、３は右カメ
ラ、４は右カメラ光軸、５は対象物、11は左カメラ現フ
レームメモリ、12は左カメラ前フレームメモリ、13は右
カメラ現フレームメモリ、14は平均値分離回路、15は動
き補償回路、16は評価値比較回路、17は平均値加算回
路、18はブロック変形回路、19は回転角度検出回路であ
る。
Claims (3)
- 【請求項１】２台のカメラを水平方向に適当な間隔で設
置し、これら２台のカメラで撮影したステレオ画像を符
号化するステレオ画像符号化方法において、 一方のカメラの現フレームについて、フレーム内の幾つ
かの画素をまとめたブロック内の画素値の平均値を第１
の平均値とし、該ブロックの各画素値から第１の平均値
を差し引いて第１の差分値を求め、 他方のカメラの現フレームについて、フレーム内の幾つ
かの画素をまとめたブロック内の画素値の平均値を第２
の平均値とし、該ブロックの各画素値から第２の平均値
を差し引いて第２の差分値を求め、 他方のカメラの現フレームのブロック毎に、第２の差分
値に最も近似度の高い第１の差分値を有するブロック
を、一方のカメラの現フレームのブロックから探索し、
探索された該ブロックの画素値に第２の平均値を加算
し、該第２の平均値を加算したブロックを、他方のカメ
ラの現フレームの前記ブロック毎に当てはめ、この当て
はめを他方のカメラの全ブロックにわたって実施し、 一方のカメラの画像から他方のカメラの画像を予測した
予測画像を生成することを特徴とするステレオ画像符号
化方法。 - 【請求項２】２台のカメラを水平方向に適当な間隔で設
置し、これら２台のカメラで撮影したステレオ画像を符
号化するステレオ画像符号化方法において、 一方のカメラの現フレームについて、フレーム内の幾つ
かの画素をまとめてブロック単位で変形を行い、 他方のカメラの現フレームのブロック毎に、最も近似度
の高いブロックを、一方のカメラの現フレームの変形さ
れたブロックから探索し、該探索された変形ブロック
を、他方のカメラの現フレームの前記ブロック毎に当て
はめ、この当てはめを他方のカメラの全ブロックにわた
って実施し、 一方のカメラの画像から他方のカメラの画像を予測した
予測画像を生成することを特徴とするステレオ画像符号
化方法。 - 【請求項３】一方のカメラの現フレームから、他方のカ
メラの現フレームを予測する際、 最初の数フレームについては、前記一方のカメラの現フ
レームのブロックについて数通りの変形を行い、該数通
りの変形の中から最も近似度の高いブロックの変形量を
決定し、以後のフレームについては常に該決定した変形
量で変形したブロックの中から最も近似度の高いブロッ
クを検索することにより予測画像を生成することを特徴
とする請求項（２）記載のステレオ画像符号化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25191988A JP2664955B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ステレオ画像符号化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25191988A JP2664955B2 (ja) | 1988-10-07 | 1988-10-07 | ステレオ画像符号化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02100591A JPH02100591A (ja) | 1990-04-12 |
| JP2664955B2 true JP2664955B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17229918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-10-07 JP JP25191988A patent/JP2664955B2/ja not_active Expired - Fee Related
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