JPH0198517A - プツシヤー装置 - Google Patents
プツシヤー装置Info
- Publication number
- JPH0198517A JPH0198517A JP62254334A JP25433487A JPH0198517A JP H0198517 A JPH0198517 A JP H0198517A JP 62254334 A JP62254334 A JP 62254334A JP 25433487 A JP25433487 A JP 25433487A JP H0198517 A JPH0198517 A JP H0198517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- work
- motor
- workpiece
- drive roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 3
- 208000010543 22q11.2 deletion syndrome Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、リードフレームやプリント基板等のワークを
１個づつ押し出すためのプッシャー装置に関する。
１個づつ押し出すためのプッシャー装置に関する。
［従来の技術］
従来、マガジンに収納されたワークを押し出すプッシャ
ー装置は、例えば特開昭５５−１１３３９６号公報に示
すように、ワークを押し出すプッシャーを空圧シリンダ
で作動させている。
ー装置は、例えば特開昭５５−１１３３９６号公報に示
すように、ワークを押し出すプッシャーを空圧シリンダ
で作動させている。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の技術は、空圧シリンダでプッシャーを作動させる
ので、プッシャーのストロークのコントロールができな
い、そこで、長さが異なるワークに対しては、プッシャ
ーのストロークを変更させることができなく、作業機械
ごとに専用のプッシャー装置を用いていた。特にワーク
の長さが長いものは、大型の空圧シリンダを用いなけれ
ばならないので、装置が大型化する。
ので、プッシャーのストロークのコントロールができな
い、そこで、長さが異なるワークに対しては、プッシャ
ーのストロークを変更させることができなく、作業機械
ごとに専用のプッシャー装置を用いていた。特にワーク
の長さが長いものは、大型の空圧シリンダを用いなけれ
ばならないので、装置が大型化する。
本発明の目的は、汎用性に富んだプッシャー装置を提供
することにある。
することにある。
［問題点を解決するための手段］
上記従来技術の問題点は、剛性を有する帯状のプッシャ
ーと、このプッシャーの上下面を挟持するように対向し
て回転自在に配設された一対の駆動及び従動ローラと、
前記駆動ローラを駆動するモータとを備え、前記プッシ
ャーの出し入れによりワークを押し出すことにより解決
される。
ーと、このプッシャーの上下面を挟持するように対向し
て回転自在に配設された一対の駆動及び従動ローラと、
前記駆動ローラを駆動するモータとを備え、前記プッシ
ャーの出し入れによりワークを押し出すことにより解決
される。
［作用］
駆動ローラが回転すると、帯状のプッシャーが送り出さ
れる。即ち、駆動ローラの回転数によってプッシャーの
ストローク量が変る。従って、駆動ローラを駆動するモ
ータに入力するパルス数を変えることにより、プッシャ
ーのストローク量、即ちプッシャーによって押し出され
るワークの移動量をコントロールできるので、ワークの
長さが異なり、ワークを押し出すストロークが変っても
容易にモータに入力するパルス数を変えることでコント
ロールでき、汎用性を有する。またプッシャーとして帯
状部材を使用するので、プッシャーのストローク量が多
くても装置全体を小型にできる。
れる。即ち、駆動ローラの回転数によってプッシャーの
ストローク量が変る。従って、駆動ローラを駆動するモ
ータに入力するパルス数を変えることにより、プッシャ
ーのストローク量、即ちプッシャーによって押し出され
るワークの移動量をコントロールできるので、ワークの
長さが異なり、ワークを押し出すストロークが変っても
容易にモータに入力するパルス数を変えることでコント
ロールでき、汎用性を有する。またプッシャーとして帯
状部材を使用するので、プッシャーのストローク量が多
くても装置全体を小型にできる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。側板１，２と上板３及び下板４とで枠体を構成し
ている。下板４上にはプッシャー部材５の本体５ａをａ
置するＵ字状のプッシャー部材位置決め板６が固定され
ている。プッシャー部材５は、鋼材、ステンレス材のよ
うに剛性を有する帯状のプッシャー５ｂを本体５ａに収
納しており、本体５ａに設けた出入口より引き出し及び
収納できるようになっている。このプッシャ一部材５と
して、例えばプッシャー５ｂがスケールよりなる市販の
巻尺を用いてもよい。プッシャー５ｂの先端には７字状
のガイド部７ａを有するワーク押し駒７が固定されてい
る。また側板１．２にはカバー８が固定されており、こ
のカバー８には、プッシャー５ｂが引き戻された時にワ
ーク押し駒７を所定の位置に位置させるようにガイドす
ると共に、ワーク押し駒７の戻り位置を規制するガイド
板９が固定されている。また上板３及び下板４にはブツ
シャ一部材５の本体５ａの上下位置を調整及びプッシャ
一部材５を固定するためのねじ１０，１１が螺合されて
いる。なお、１２はプッシャ一部材５の上面にかぶせた
当て板である。
する。側板１，２と上板３及び下板４とで枠体を構成し
ている。下板４上にはプッシャー部材５の本体５ａをａ
置するＵ字状のプッシャー部材位置決め板６が固定され
ている。プッシャー部材５は、鋼材、ステンレス材のよ
うに剛性を有する帯状のプッシャー５ｂを本体５ａに収
納しており、本体５ａに設けた出入口より引き出し及び
収納できるようになっている。このプッシャ一部材５と
して、例えばプッシャー５ｂがスケールよりなる市販の
巻尺を用いてもよい。プッシャー５ｂの先端には７字状
のガイド部７ａを有するワーク押し駒７が固定されてい
る。また側板１．２にはカバー８が固定されており、こ
のカバー８には、プッシャー５ｂが引き戻された時にワ
ーク押し駒７を所定の位置に位置させるようにガイドす
ると共に、ワーク押し駒７の戻り位置を規制するガイド
板９が固定されている。また上板３及び下板４にはブツ
シャ一部材５の本体５ａの上下位置を調整及びプッシャ
一部材５を固定するためのねじ１０，１１が螺合されて
いる。なお、１２はプッシャ一部材５の上面にかぶせた
当て板である。
前記プッシャ一部材５の本体５ａ内に内蔵されたプッシ
ャー５ｂの出口前方には、プッシャー５ｂを挟持する形
で駆動ローラ１５と従動ローラ１６とが配設されている
。駆動ローラ１５の軸部は軸受１７を介して側板ｌ、２
に回転自在に支承されている。従動ローラ１６は軸受１
８を介して支軸１９に回転自在に支承されている。支軸
１９はレバー２０の一端に固定されており、レバー２０
の他端は側板２に固定された支軸２１に回転自在に支承
されている。また従動ローラ１６が駆動ローラ１５に圧
接するように、上板３に螺合されたばね掛け２２とレバ
ー２０とにはばね２３が掛けられている。
ャー５ｂの出口前方には、プッシャー５ｂを挟持する形
で駆動ローラ１５と従動ローラ１６とが配設されている
。駆動ローラ１５の軸部は軸受１７を介して側板ｌ、２
に回転自在に支承されている。従動ローラ１６は軸受１
８を介して支軸１９に回転自在に支承されている。支軸
１９はレバー２０の一端に固定されており、レバー２０
の他端は側板２に固定された支軸２１に回転自在に支承
されている。また従動ローラ１６が駆動ローラ１５に圧
接するように、上板３に螺合されたばね掛け２２とレバ
ー２０とにはばね２３が掛けられている。
前記駆動ローラ１５の軸部は側板２の外側に伸びており
、この部分にプーリ３０が固定されている。また前記側
板２の外側にはブラケット３１を介してモータ３２が固
定されており、モータ３２の回転軸３２ａの一端にはプ
ーリ３３が固定されている。そして、プーリ３３と前記
プーリ３０にはタイミングベルト３４が掛けられている
。またモータ３２の回転軸３２ａの他端にはツマミ３５
が固定されている。
、この部分にプーリ３０が固定されている。また前記側
板２の外側にはブラケット３１を介してモータ３２が固
定されており、モータ３２の回転軸３２ａの一端にはプ
ーリ３３が固定されている。そして、プーリ３３と前記
プーリ３０にはタイミングベルト３４が掛けられている
。またモータ３２の回転軸３２ａの他端にはツマミ３５
が固定されている。
次に作用について説明する０本装置は、ワーク押し駒７
がワーク供給レベルに位置するように例えば図示しない
マガジンの後方に配置して使用する。マガジンに収納さ
れたワークを押し出すタイミング信号に従ってモータ３
２が一定量正転させられた後に逆転させられる。モータ
３２が一定量正転すると、プーリ３２、タイミングベル
ト３４、プーリ３０を介して駆動ローラ１５が矢印Ａ方
向に回転させられ、プッシャー５ｂは駆動ローラ１５及
び従動ローラ１６に挟持されて本体５ａ内より引き出さ
れて一定量送り出される。これにより、マガジン内のワ
ークの端側にワーク押し駒７のガイド部が遊合してワー
クは押されて送り出される。モータ３２が正転後に逆転
すると、プッシャー５ｂは駆動ローラ１５及び従動ロー
ラ１６に挟持されて元の状態に復帰させられる。
がワーク供給レベルに位置するように例えば図示しない
マガジンの後方に配置して使用する。マガジンに収納さ
れたワークを押し出すタイミング信号に従ってモータ３
２が一定量正転させられた後に逆転させられる。モータ
３２が一定量正転すると、プーリ３２、タイミングベル
ト３４、プーリ３０を介して駆動ローラ１５が矢印Ａ方
向に回転させられ、プッシャー５ｂは駆動ローラ１５及
び従動ローラ１６に挟持されて本体５ａ内より引き出さ
れて一定量送り出される。これにより、マガジン内のワ
ークの端側にワーク押し駒７のガイド部が遊合してワー
クは押されて送り出される。モータ３２が正転後に逆転
すると、プッシャー５ｂは駆動ローラ１５及び従動ロー
ラ１６に挟持されて元の状態に復帰させられる。
このように、駆動ローラ１５が回転すると、プッシャー
５ｂはプッシャ一部材５の本体５ａ内より出し入れされ
るので、駆動ローラ１５の回転数によってプッシャー５
ｂのストローク量を変えることができる。従って、駆動
ローラ１５を駆動するモータ３２に入力するパルス数を
変えることにより、プッシャー５ｂのストローク量、即
ちプッシャー５ｂによって押し出されるワークの移動量
をコントロールできるので、ワークの長さが異なり、ワ
ークを押し出すストロークが変っても容易にモータ３２
に入力するパルス数を変えることでコントロールでき、
汎用性を有する。またプッシャ一部材５のプッシャー５
ｂをプッシャーとして使用するので、プッシャー５ｂの
ストローク量が多くても装置全体を小型にできる。
５ｂはプッシャ一部材５の本体５ａ内より出し入れされ
るので、駆動ローラ１５の回転数によってプッシャー５
ｂのストローク量を変えることができる。従って、駆動
ローラ１５を駆動するモータ３２に入力するパルス数を
変えることにより、プッシャー５ｂのストローク量、即
ちプッシャー５ｂによって押し出されるワークの移動量
をコントロールできるので、ワークの長さが異なり、ワ
ークを押し出すストロークが変っても容易にモータ３２
に入力するパルス数を変えることでコントロールでき、
汎用性を有する。またプッシャ一部材５のプッシャー５
ｂをプッシャーとして使用するので、プッシャー５ｂの
ストローク量が多くても装置全体を小型にできる。
ところで、プッシャ一部材５として、市販の巻尺を用い
る場合は、プッシャー５ｂを引き出した −時、引
き出されたプッシャー５ｂをその位置に保持させるため
のブレーキが本体５ａ内に設けられているので、引き出
したプッシャー５ｂをプッシャ一部材５の本体５ａ内に
巻き戻すにはブレーキを解除させなければプッシャー５
ｂをプッシャー部材５の本体５ａ内にスムーズに巻き戻
すことができないことがある。そこで、市販のプッシャ
ー部材５を用いる時は、ブレーキ機構は取り除いて使用
するのが好ましい、またプッシャー５ｂの上面に目盛を
設けると、プッシャー５ｂの引き出し量が容易に判明す
るので、プッシャー５ｂの引き出し量の調整が容易とな
る。
る場合は、プッシャー５ｂを引き出した −時、引
き出されたプッシャー５ｂをその位置に保持させるため
のブレーキが本体５ａ内に設けられているので、引き出
したプッシャー５ｂをプッシャ一部材５の本体５ａ内に
巻き戻すにはブレーキを解除させなければプッシャー５
ｂをプッシャー部材５の本体５ａ内にスムーズに巻き戻
すことができないことがある。そこで、市販のプッシャ
ー部材５を用いる時は、ブレーキ機構は取り除いて使用
するのが好ましい、またプッシャー５ｂの上面に目盛を
設けると、プッシャー５ｂの引き出し量が容易に判明す
るので、プッシャー５ｂの引き出し量の調整が容易とな
る。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、剛性
を有する帯状のプッシャーと、このプッシャーの上下面
を挟持するように対向して回転自在に配設された一対の
駆動及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモー
タとを備え、前記プ第２図 １ｎ ５ニブ・ノシャー音βせ １６：従動ローラ ３２：モータ 第３図 ５：プツう１ｖ−宕β↑λ ５ｂ：プッシャー ７：ワー７ナラし凡句 １５：鳥区勅ローラ ３２：モータ
を有する帯状のプッシャーと、このプッシャーの上下面
を挟持するように対向して回転自在に配設された一対の
駆動及び従動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモー
タとを備え、前記プ第２図 １ｎ ５ニブ・ノシャー音βせ １６：従動ローラ ３２：モータ 第３図 ５：プツう１ｖ−宕β↑λ ５ｂ：プッシャー ７：ワー７ナラし凡句 １５：鳥区勅ローラ ３２：モータ
Claims (4)
- （１） 剛性を有する帯状のプッシャーと、このプッシ
ャーの上下面を挟持するように対向して回転自在に配設
された一対の駆動及び従動ローラと、前記駆動ローラを
駆動するモータとを備え、前記プッシャーの出し入れに
よりワークを押し出すことを特徴とするプッシャー装置
。 - （２） プッシャーは、モータの回転量を制御すること
によって送り出し量がコントロールされることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のプッシャー装置。 - （３） プッシャーの先端には、ワークの端側に遊合す
るガイド部を有するワーク押し駒を設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のプッシャー装置。 - （４） プッシャーの上面には、目盛が付けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプッシャ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254334A JPH0198517A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | プツシヤー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254334A JPH0198517A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | プツシヤー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198517A true JPH0198517A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17263565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62254334A Pending JPH0198517A (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | プツシヤー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198517A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165217A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Masumi Atsukawa | 密着巻バネ式伸縮アクチュエータ |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62254334A patent/JPH0198517A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165217A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Masumi Atsukawa | 密着巻バネ式伸縮アクチュエータ |
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