JPH0197661A - Control circuit for multi-head dot matrix printer - Google Patents

Control circuit for multi-head dot matrix printer

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JPH0197661A
JPH0197661A JP25350787A JP25350787A JPH0197661A JP H0197661 A JPH0197661 A JP H0197661A JP 25350787 A JP25350787 A JP 25350787A JP 25350787 A JP25350787 A JP 25350787A JP H0197661 A JPH0197661 A JP H0197661A
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JP
Japan
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dot
head
microprocessor
control circuit
print
Prior art date
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Pending
Application number
JP25350787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sunao Ishizaki
直 石崎
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH0197661A publication Critical patent/JPH0197661A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30Control circuits for actuators

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent microprocessor operation from slowing down by reading dot-train information for driving a head from a dot memory at the intervals set by print timing control circuits. CONSTITUTION:Dot-train information for driving a head is read from dot memories 7-1-7-4 at intervals set by print timing control circuits 8-1-8-4, and no request about printing is sent to a microprocessor so as to prevent microprocessor operation from slowing down. The microprocessor 1 does not communicate with the control circuits during printing, and operates independent of the control circuits.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はOA装置の出力に用いられるプリンタ装置に係
シ、特に複数の独立したドツトマトリクス式印字ヘッド
からなるシリアル式マルチヘッドドツトマトリクスプリ
ンタの制御回路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printer device used for outputting an OA device, and particularly to a serial multi-head dot matrix printer comprising a plurality of independent dot matrix print heads. This relates to control circuits.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ドツトマトリクス式プリンタでは、縦に数個のド
ツトを印字できるヘッドを用いて主走査方向にこれを等
速に移動することで、ドツトマトリクス印字を行ってい
る。第7図にその例を示す。
Conventionally, dot matrix printers perform dot matrix printing by using a head capable of printing several dots vertically and moving the head at a constant speed in the main scanning direction. An example is shown in FIG.

この第7図はシリアルドツトマトリクスプリンタの動作
原理を説明するための図で、21はヘッドを示す。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operating principle of a serial dot matrix printer, and 21 indicates a head.

このようなプリンタの制御方法としては、一般に第8図
に示す方法を採っている。図において、22はマイクロ
プロセッサ、23はメモリ、24は入出力インタフェー
スである。
The method shown in FIG. 8 is generally adopted as a method of controlling such a printer. In the figure, 22 is a microprocessor, 23 is a memory, and 24 is an input/output interface.

そして、主走査方向に移動するモータから印字タイミン
グパルスを取シ出し、マイクロプロセッサ22に割シ込
みを発生し、これによりマイクロプロセッサ22はメモ
リ23からドツト列情報を取り出し、入出力インタフェ
ース24に転送することによシ印字ヘッドを駆動する。
Then, a print timing pulse is taken out from the motor moving in the main scanning direction and an interrupt is generated to the microprocessor 22, which causes the microprocessor 22 to take out the dot row information from the memory 23 and transfer it to the input/output interface 24. This drives the print head.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述した従来の方式では、高速化、高密度化。 The conventional methods mentioned above require higher speed and higher density.

カラー化などのニーズを満足するため、複数のヘッドを
並列または千鳥状に並べる必要がある。例えば、7色カ
ラー印字を行うには、イエロー(イ)。
In order to satisfy needs such as colorization, it is necessary to arrange multiple heads in parallel or in a staggered pattern. For example, to perform 7-color printing, select Yellow (A).

マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(B)の各色
に対応したヘッドを並列に配置する。仁のようなマルチ
ヘッド構成のプリンタに第8図に示すような制御回路を
用いると、各ヘッド毎にマイクロプロセッサへの割り込
みが発生し、マイクロプロセッサのバスの専有率はヘッ
ド数に比例して増大する。また、高速々印字を行うKは
、時間当りの割シ込み発生回数が増大し、マイクロプロ
セッサは印字中、殆んど他の処理を出来なくなシ、実効
印字速度の低下となるという問題点があった。
Heads corresponding to each color of magenta (M), cyan (C), and black (B) are arranged in parallel. When a control circuit like the one shown in Figure 8 is used in a printer with a multi-head configuration like Jin, an interrupt is generated to the microprocessor for each head, and the microprocessor's bus occupancy rate is proportional to the number of heads. increase In addition, K, which prints at high speed, has the problem that the number of interrupts occurring per hour increases, and the microprocessor is unable to perform almost any other processing while printing, resulting in a decrease in the effective printing speed. was there.

そして、マイクロプロセッサを分散すれば、ある程度改
善されるが、印字処理をマイクロプロセッサのファーム
ウェアで行っている以上、印字速度の飛躍的な陶土は望
めない。
Distributing the microprocessors would improve this to some extent, but as long as the printing process is performed by the firmware of the microprocessors, we cannot hope for a dramatic increase in printing speed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明のマルチヘッドドツトマトリクスプリンタの制御
回路は、複数の°独立したドツトマトリクス式印字ヘッ
ドからなるシリアル式マルチヘッドドツトマトリクスプ
リンタの制御回路において、マイクロプロセッサと、こ
のマイクロプロセッサのバスに直接接続されない各ヘッ
ド毎のドツト列情報を格納するドツトメモリと、主走査
方向に移動するモータから発生する印字タイミングを制
御する印字タイミング制御回路とを備え、印字時に上記
印字タイミング制御回路が規定するタイミングで前記ド
ツトメモリからドツト列情報を取シ出しヘッドを駆動す
ることにより、上記タイミング毎の上記マイクロプロセ
ッサへの印字処理要求を排除し、そのマイクロプロセッ
サの処理速度の低減を回避し得るようKしたものである
A control circuit for a multi-head dot matrix printer according to the present invention is a control circuit for a serial multi-head dot matrix printer consisting of a plurality of independent dot matrix print heads, which is not directly connected to a microprocessor and a bus of this microprocessor. The printer is equipped with a dot memory that stores dot row information for each head, and a print timing control circuit that controls the print timing generated from the motor moving in the main scanning direction, and the dot memory is stored at the timing specified by the print timing control circuit during printing. By extracting dot row information from the printer and driving the print head, the print processing request to the microprocessor at each timing can be eliminated, and a reduction in the processing speed of the microprocessor can be avoided.

〔作 用〕[For production]

本発明においては、印字ドツト情報を格納するメモリを
マイクロプロセッサのバスから分離することにより、印
字制御とマイクロプロセッサの動作を完全に独立できる
よう作用する。
In the present invention, by separating the memory for storing print dot information from the microprocessor bus, the print control and microprocessor operation can be made completely independent.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳?!aK説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings. ! aK Explain.

第1図は本発明によるマルチヘッドドツトマトリクスプ
リンタの制御回路の一実施例を示すブロック図で、本発
明を8ドツト×4ヘツド構成によるカラープリンタに適
用した場合の一例を示すものである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control circuit for a multi-head dot matrix printer according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a color printer having an 8 dot x 4 head configuration.

図において、1はマイクロプロセッサ、2はこのマイク
ロプロセッサ1から書込み偏分WRを入力するデータカ
ウンタ、3はこのデータカウンタ2の出力を入力とする
レジスタデコーダ、4−1゜4−2唸それぞれマイクロ
プロセッサ1からデータDATAを端子りに入力し端子
CPにレジスタデコーダ3の出力を入力とするレジスタ
(DREG。
In the figure, 1 is a microprocessor, 2 is a data counter that receives the write partial WR from the microprocessor 1, 3 is a register decoder that receives the output of the data counter 2, and 4-1 and 4-2 are microprocessors, respectively. A register (DREG) inputs data DATA from the processor 1 to a terminal and inputs the output of the register decoder 3 to a terminal CP.

AREG)、5はドツト列アトリビュート制御回路、6
−1 、6−2.6−3.6−4はドツトメモリアドレ
スカウンタ、7−1 (Y−MEN) 、 7−2(M
−7−2(,7−3(7−3(C−,7−4C7−4C
B−はマイクロプロセッサ1のバスに直接接続されない
各ヘッド毎のドツト列情報を格納するドツトメモリ、8
−1(Y8−1(Y−TI  、  8−2(M−TI
M8−2(、8−3(C8−3(C−TI、8−4(B
8−4(B−TIは主走査方向に移動するモータから発
生する印字タイミングを制御する印字タイミング制御回
路、9はモータ(主走査)タイミング発生回路(SP−
8CAN)である。なお、Y−DRY、 M−DRV、
 C−DRY。
AREG), 5 is a dot row attribute control circuit, 6
-1, 6-2.6-3.6-4 are dot memory address counters, 7-1 (Y-MEN), 7-2 (M
-7-2(,7-3(7-3(C-,7-4C7-4C
B- is a dot memory 8 that stores dot row information for each head that is not directly connected to the bus of the microprocessor 1;
-1(Y8-1(Y-TI, 8-2(M-TI)
M8-2(, 8-3(C8-3(C-TI, 8-4(B
8-4 (B-TI is a print timing control circuit that controls the print timing generated from the motor moving in the main scanning direction, 9 is a motor (main scanning) timing generation circuit (SP-
8CAN). In addition, Y-DRY, M-DRV,
C-DRY.

B−DRYはそれぞれYヘッド、Mヘッド、Cヘッド、
Bヘッドを駆動するためのヘッド駆動出力でちる。
B-DRY has Y head, M head, C head, respectively.
It is determined by the head drive output for driving the B head.

そして、印字時に印字タイミング制御回路8−1〜8−
4が規定するタイミングでドツトメモリ7−1〜7−4
 からドツト列情報を取り出しヘッドを駆動することに
よシ、上記タイミング毎のマイクロプロセッサ1への印
字処理要求を排除し、マイクロプロセッサ1の処理速度
の低減を回避するように構成されている。
Then, during printing, print timing control circuits 8-1 to 8-
Dot memories 7-1 to 7-4 at the timing specified by 4.
By extracting dot row information from the print head and driving the head, the print processing request to the microprocessor 1 at each timing is eliminated, and a reduction in the processing speed of the microprocessor 1 is avoided.

第2図はヘッドと印字データの関係を示す説明図で、(
a)はヘッドを示したものであり、卸はドツトとビット
との対応を示したものである。そして、(b)において
、データ1はドツト印字を表わし1、データ0はドツト
印字しないことを表わす。
Figure 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the head and print data.
Figure a) shows the head, and the figure shows the correspondence between dots and bits. In (b), data 1 represents dot printing, and data 0 represents no dot printing.

第3図はドツト列アトリビュート制御回路5の説明に供
する図で、MOBおよびLSBはアトリビュートデータ
の最上位桁(ビット)および最下位桁(ビット〕を示す
。そして、アトリビュートデータ(A入力)0000 
0110.  ドツトデータ(D人力)1010110
0の場合、Y出力・・・・・・oooo oooo  
を格納し、M出力・・・・−101011oOを格納、
C出力・・・・・・10101100を格納。
FIG. 3 is a diagram for explaining the dot string attribute control circuit 5, where MOB and LSB indicate the most significant digit (bit) and the least significant digit (bit) of the attribute data.The attribute data (A input) 0000
0110. Dot data (D human power) 1010110
If 0, Y output...oooo oooo
Store M output...-101011oO,
C output...Stores 10101100.

B出力・・・・・・oooo ooooを格納する。B output...Stores oooo oooo.

第4図はマイクロプロセッサ1からのデータストリーム
、すなわち、印字ドツト情報を示す説明図で、Dはドツ
トデータを示し、Aはアトリビュートデータを示す。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a data stream from the microprocessor 1, that is, printed dot information, where D indicates dot data and A indicates attribute data.

第5図はドツトメモリ7−1〜7−4へのデータ格納タ
イミングを示す説明図で、(&)は書込み信号WRを示
したものであシ、缶)はデータDATA、(c)はレジ
スタ4−1(DREG)の出力、(d)はレジスタ4−
2(AREG)の出力、(e)はR/W(メモリリード
/ライト)、(f:lはドツト列アトリビュート制御回
路5の出力(Y、M、C,B)、Q)はドツトメモリア
ドレスカウンタの態様を示したものである。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the timing of data storage in the dot memories 7-1 to 7-4, where (&) indicates the write signal WR, (c) indicates the data DATA, and (c) indicates the register 4. -1 (DREG) output, (d) is register 4-
2 (AREG) output, (e) is R/W (memory read/write), (f:l is the output (Y, M, C, B) of the dot row attribute control circuit 5, Q) is the dot memory address This figure shows an aspect of the counter.

第6図は印字タイミングを示す説明図で、(a)はモー
タ(主走査〕タイミング発生回路9の5P−8CAN信
号を示したものであシ、(b)およびCc)は印字タイ
ミング制御回路8−20M−TI8−2O信号および印
字タイミング制御回路8−3のC−TIMING信号、
θ)はMドツト印字、(e)はC−TIMINGを示し
たものである。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing print timing, where (a) shows the 5P-8CAN signal of the motor (main scanning) timing generation circuit 9, and (b) and Cc) show the print timing control circuit 8. -20M-TI8-2O signal and C-TIMING signal of print timing control circuit 8-3,
θ) shows M dot printing, and (e) shows C-TIMING.

つぎに第1図に示す実施例の動作を第2図ないし第6図
を参照して説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2 to 6.

まず、第2図に8ビツト×4ヘツド構成によるカラープ
リンタのヘッドの構成を示す。そして、印字ヘッド情報
は第4図に示すようにドツトデータDとアトリビュート
データ人からなシ、このドツトデータDは各ヘッドのド
ツトに対応するデータであり(第2図参照)、アトリビ
ュートデータAは色情報に関するデータである。
First, FIG. 2 shows the head configuration of a color printer having an 8-bit x 4-head configuration. As shown in Figure 4, the print head information consists of dot data D and attribute data.This dot data D is data corresponding to the dots of each head (see Figure 2), and the attribute data A is This is data related to color information.

このドツト情報は第1図のマイクロプロセッサ1からレ
ジスタ4−1(DRIEG)、4−2(AREG)に送
られたのち、ドツト列アトリビュート制御回路5で論理
変換された後各ドツトメモリ7−1〜7−4に送られる
。  ′ ドツトメモリアドレスカウンタ6−1〜6−4′  は
格納すべきアドレスを与えるカウンタであシ、データカ
ウンタ2およびレジスタデコーダ3はそれぞれドツトデ
ータ、アトリビュートデータをレジスタ4−1(DRE
G)、4−24−2(ARに格納するためのカウンタお
よびデコーダである。ドツトメモリ?−1〜7−4への
格納のタイミングを第5図に示す。
This dot information is sent from the microprocessor 1 in FIG. Sent to 7-4. ' Dot memory address counters 6-1 to 6-4' are counters that provide addresses to be stored, and data counter 2 and register decoder 3 respectively store dot data and attribute data in register 4-1 (DRE).
G), 4-24-2 (counter and decoder for storing in AR. Timing of storing in dot memories ?-1 to 7-4 is shown in FIG. 5).

以上の動作を行っているとき、文字は印字されない。そ
して、この動作は、例えば、プリンタの改行時間中に行
えばよい。
When performing the above operations, no characters are printed. This operation may be performed, for example, during the line feed time of the printer.

つぎに、ドツト印字制御回路の動作を説明する。Next, the operation of the dot printing control circuit will be explained.

第2図に示す印字ヘッドは物理的に離れた位置にあり、
七−夕からのタイミング信号(第1図のモータ(主走査
)タイミング発生回路9 (8P −8CAM))の周
期τに対し時間Tに相当する距離であるとする(第6図
参照)。
The print heads shown in Figure 2 are physically separated;
It is assumed that the distance corresponds to time T with respect to the period τ of the timing signal from Tanabata (motor (main scanning) timing generation circuit 9 (8P-8CAM) in FIG. 1) (see FIG. 6).

そして、モータ(主走査)タイミング発生回路9のSP
−8CAM信号(第6図(#I)参照)と印字タイミン
グ制御回路8−2″のM−TIMING信号(第6図(
b)参照)および印字タイミング制御回路8−3のC−
TIMING信号(第6図(c)参照)は互いに同期の
とれた信号であり、第6図の■のタイミング(時刻t=
n )でM(マゼンタ〕ドツトを印字し、■のタイミン
〆(時刻t=n +T )のとき、つまり、Cヘッドが
時刻tのMヘッドの位置にきたとき、C(シアン)ドツ
トを印字することによシ、マゼンタとシアンの混合色を
印字する。
Then, SP of the motor (main scanning) timing generation circuit 9
-8CAM signal (see Figure 6 (#I)) and the M-TIMING signal of the print timing control circuit 8-2'' (see Figure 6 (#I)).
b)) and C- of the print timing control circuit 8-3.
The TIMING signals (see FIG. 6(c)) are mutually synchronized signals, and the timing (time t=
n ), prints an M (magenta) dot, and at the timing of ■ (time t = n + T), that is, when the C head comes to the position of the M head at time t, prints a C (cyan) dot. In particular, a mixture of magenta and cyan is printed.

同様にして、B(ブラック)、Y(イエロー)も印字タ
イミングを発生するが、第1図および第3図に示す、ド
ツト列アトリビュート制御回路5によってマスクされる
ので、印字されない。
Similarly, B (black) and Y (yellow) also generate print timing, but are not printed because they are masked by the dot row attribute control circuit 5 shown in FIGS. 1 and 3.

そして、この印字動作中の本制御回路の動作にマイクロ
プロセッサ1は全く関知せず、マイクロプロセッサ1と
本制御回路は独立に動作する。
The microprocessor 1 is not concerned with the operation of the control circuit during this printing operation, and the microprocessor 1 and the control circuit operate independently.

なお、上記実施例においては、本発明を8ビツト×4ヘ
ツド構成のカラープリンタに適用する場合を例にとって
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
本質的には一\ツドの構成には依存しない。
In the above embodiments, the present invention is applied to a color printer having an 8-bit x 4-head configuration, but the present invention is not limited to this.
Essentially, it does not depend on the configuration of the unit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は、印字ドツト情報を格納
するメモリをマイクロプロセッサのバスから分離するこ
とにより、印字制御とマイクロプロセッサの動作を完全
に独立できる。また、この制御回路は全てハードウェア
で構成されておシ、ファームウェアは介在E2ない。し
たがって、極めて高速な動作が期待できる効果がある。
As described above, the present invention allows printing control and microprocessor operation to be completely independent by separating the memory that stores print dot information from the microprocessor bus. In addition, this control circuit is entirely composed of hardware, and there is no intervening firmware E2. Therefore, the effect is that extremely high-speed operation can be expected.

そして、本発明は、本質的にはヘッドの構成には依存し
ないので、極めて汎用があり、高速、多機能プリンタの
印字速度を向上することができるという点において極め
て有効である。
Since the present invention does not essentially depend on the configuration of the head, it is extremely versatile and extremely effective in that it can improve the printing speed of high-speed, multifunctional printers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるマルチヘッドドツトマトリクスプ
リンタの制御回路の一実施例を示すブロック図、第2図
ないし第6図は第1図の動作説明に供する図で、第2図
はヘッドと印字データの関係、第3図はアトリビュート
制御、第4図はマイクロプロセッサからのデルタストリ
ーム、第5図はドツトメモリへのデータ格納タイミング
、第6図は印字タイミングを示し、第7図はシリアルド
ツトマトリクスプリンタの動作原理を説明するための図
、第8図は従来のプリンタの制御方法の一例を示す構成
図である。 1・勢・・マイクロプロセッサ、T−1〜7−4・・・
・ドツトメモリ、8−1〜8−4 ・拳・φ印字タイミ
ング制御回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the control circuit of a multi-head dot matrix printer according to the present invention, FIGS. 2 to 6 are diagrams for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 2 shows the head and printing Data relationships, Figure 3 shows attribute control, Figure 4 shows delta stream from microprocessor, Figure 5 shows data storage timing in dot memory, Figure 6 shows print timing, and Figure 7 shows serial dot matrix printer. FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional printer control method. 1. Microprocessor, T-1 to 7-4...
・Dot memory, 8-1 to 8-4 ・Fist/φ print timing control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の独立したドットマトリクス式印字ヘッドからなる
シリアル式マルチヘッドドットマトリクスプリンタの制
御回路において、マイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサのバスに直接接続されない各ヘッド毎のドッ
ト列情報を格納するドットメモリと、主走査方向に移動
するモータから発生する印字タイミングを制御する印字
タイミング制御回路とを備え、印字時に前記印字タイミ
ング制御回路が規定するタイミングで前記ドットメモリ
からドット列情報を取り出しヘッドを駆動することによ
り、前記タイミング毎の前記マイクロプロセツサへの印
字処理要求を排除し、該マイクロプロセッサの処理速度
の低減を回避し得るようにしたことを特徴とするマルチ
ヘッドドットマトリクスプリンタの制御回路。
A control circuit for a serial multi-head dot matrix printer consisting of a plurality of independent dot matrix print heads includes a microprocessor, a dot memory that stores dot row information for each head that is not directly connected to the bus of the microprocessor; and a print timing control circuit that controls print timing generated from a motor moving in the main scanning direction, and extracts dot row information from the dot memory at the timing specified by the print timing control circuit during printing and drives the head. . A control circuit for a multi-head dot matrix printer, characterized in that a print processing request to the microprocessor at each timing is eliminated, thereby avoiding a reduction in the processing speed of the microprocessor.
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