JPH0191974A - Turntable type automatic welding machine - Google Patents
Turntable type automatic welding machineInfo
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- JPH0191974A JPH0191974A JP24947487A JP24947487A JPH0191974A JP H0191974 A JPH0191974 A JP H0191974A JP 24947487 A JP24947487 A JP 24947487A JP 24947487 A JP24947487 A JP 24947487A JP H0191974 A JPH0191974 A JP H0191974A
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- tray
- stem
- electrode
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は ターンテーブル」二の第１の７ｈ極に供給さ
れた第１の部材と、第２の電極に供給された第２の部材
とを抵抗溶接するターンテーブル式自動溶接機に関する
。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a turntable, which includes a first member supplied to the first 7h pole of the turntable, and a second member supplied to the second electrode. Regarding a turntable automatic welding machine for resistance welding.
ターンテーブル式自動溶接楓は、第２図に示すようなレ
ーザダイオードのステム（第１の部材）１とキャップ（
第２の部材）２とを別々の自動搬送装置により、溶接機
に供給し、完成品を自動回収する装置である。以Ｆ従未
のターンテーブル式自動溶接機について説明する。The turntable type automatic welding Kaede consists of a laser diode stem (first member) 1 and a cap (see Fig. 2).
This is a device that supplies the second member) 2 to a welding machine using a separate automatic conveyance device and automatically collects the finished product. The conventional turntable type automatic welding machine will be explained below.
ステムｌは第３図に示すステムトレイ３にに縦横１０個
×１０個（ｌｏｏｆｆ！Ｉｔ）配列されてノｉす。The stems 1 are arranged in the stem tray 3 shown in FIG.
このＩ・レイを最大１０段中ね、第４Ｍに示すステムト
レイローダ４にセットする。ステム管レイ３ば最Ｆ段よ
り１枚ずつ引き出さｉ、ａ、の゛位置から、ステム供給
の（１γ置であるａ２のイＸ装置まで尤送される。ａ３
の完成品同収位Ｔには１．３２のステムトレイ」二のス
テムが供給され、空になったトレイが送られて（る。ス
テム供給位置であるａ２のトレイ１のステムは、ステム
供給ハンド５により。This I-ray is set in the stem tray loader 4 shown in No. 4M among the maximum 10 stages. The stem tube array 3 is pulled out one by one from the F-most stage and is fed from the positions i, a, to the (1γ) position of the stem supply, a2, the X device, a3.
The stems of 1.32 stem trays are supplied to the same position T as the finished product, and the empty tray is sent (.The stems of tray 1 of a2, which is the stem supply position, are By hand 5.
、１２のトレイの左上より縦に、矢印方向にターンテー
ブル６にの第１の電極７．１に労連する。り−ンテーブ
ル６は左回転をしながら、ステム１を溶接位置７４まで
移動させる。一方、キャップ２は、第３［Ａのキャップ
トレイ８の溝に整列されており、第４図のキャップブツ
シャ９により、１列ずつリニアフィーダ１０に送り込む
。リニアフィーダ１０が空になると、キャップトレイ８
は満１ビ、千分移動し１ リニアフィーダ１０に１次の
列のキャップ２を送る準備をする。リニアフィーダ１０
に逆り込まれたキャップ２は、セパレータｌｌにより１
個ずつ分なされる。このキャップ２をキャップ供給ハン
ド１２により吸着し、第５図に示すような第２の電極で
ある溶接機上部電極１３に供給する。キャップ２は、タ
ーンテーブル６上の第１の電極７４のステム１に被せら
れ、溶接される。溶接された完成品は５完成品回収位置
であるターンテーブル６上の第１の電極７．まで移動し
、完成品回収ハンド１４により、ａ□のステムトレイ３
）ニに配列される。完成品が置かれるステムトレイ３ト
の位置は＋ａＺのステムトレイ３」ニのステムＩを拾っ
た位置と同一座標の位置である。, 12, vertically from the upper left of the tray, in the direction of the arrow, to the first electrode 7.1 on the turntable 6. The rotation table 6 moves the stem 1 to the welding position 74 while rotating to the left. On the other hand, the caps 2 are aligned in the grooves of the third [A] cap tray 8, and are fed into the linear feeder 10 one row at a time by the cap pusher 9 shown in FIG. When the linear feeder 10 is empty, the cap tray 8
moves by 1,000 minutes and prepares to feed the caps 2 of the first row to the linear feeder 10. linear feeder 10
The cap 2 that is pushed back into the
It is divided into individual parts. This cap 2 is picked up by a cap supply hand 12 and supplied to a welding machine upper electrode 13 which is a second electrode as shown in FIG. The cap 2 is placed over the stem 1 of the first electrode 74 on the turntable 6 and welded. The welded finished product is transferred to the first electrode 7 on the turntable 6, which is the finished product recovery position. the stem tray 3 of a□ with the finished product collection hand 14.
) are arranged in two. The position of stem tray 3 on which the finished product is placed is the same coordinate position as the position where stem I of stem tray 3'' of +aZ was picked up.
そのため、完成品は常にステムトレイ３の空穴に回収さ
れる。以下同様に＋”２−ヒのステムｌを第１の電極７
１に供給し、縦１列分供給し終えるごとに、ステムトレ
イキャリア１５により、ｌピッチ分ずつステムトレイ３
は左方向へ移動する。このようにして＋ ａＺのステ
ムトレイ３が空になると、ａｉの位置に移動することに
なり２ ａ３のステＪ、トレイ３は全て完成品が配列さ
れ、同時にａ４の位置に移動している。１１１Ｔ次ステ
ムトレイ３がこのようにして右側から左側に移動し、ａ
、のステムトレイ３はａ、のステムトレイアンローダ１
６に収納され、下段より」−段へも１み申ねらねる。Therefore, the finished product is always collected into the hole in the stem tray 3. Similarly, the +"2-hi stem l is connected to the first electrode 7.
1, and each time the supply for one vertical row is completed, the stem tray carrier 15 moves the stem tray 3 by l pitch.
moves to the left. In this way, when stem tray 3 at +aZ becomes empty, it moves to position ai, and at step J of 2 a3, all finished products are arranged in tray 3, and at the same time it moves to position a4. 111T Next stem tray 3 moves from the right side to the left side in this way, and a
The stem tray 3 of , is the stem tray unloader 1 of a.
It is stored in 6, and you can also ask for one from the lower tier.
ステムトレイアンローダ１６に完成品が１０段収納され
ると排出される。When ten stages of finished products are stored in the stem tray unloader 16, they are discharged.
しかし、このターンテーブル式自動溶接機は。 However, this turntable automatic welding machine...
ステム（第１の部材）■をターンテーブル６の第１の電
極７．へ供給するためのステム供給ハンド（第１の部材
供給ハンド）５と、完成品をターンテーブル６の第１の
電極７６から回収するための完成品回収ハンド１４とを
必要とするので、構成が複雑となり、Ａ価であるという
欠点がある。Connect the stem (first member) ■ to the first electrode 7 of the turntable 6. The structure requires a stem supply hand (first member supply hand) 5 for supplying the finished product to the turntable 6, and a finished product collection hand 14 for collecting the finished product from the first electrode 76 of the turntable 6. It has the drawbacks of being complex and having an A value.
［間２点を解決するための手段〕
本発明はり上の欠点を除去するために、ターンテーブル
ヒの第１の電極に供給された第１の部材と、第２の電極
に供給された第２の部材とを抵抗７８接するターンテー
ブル式自動溶接機において。[Means for solving the two problems] In order to eliminate the drawbacks of the beam of the present invention, the first member supplied to the first electrode of the turntable and the second member supplied to the second electrode are used. In a turntable type automatic welding machine in which a resistor 78 is connected to a member No. 2.
上記第１の電極に第１の部材を供給するトレイの位置と
、−上記第１の電極から溶接済の完成品を回収するトレ
イの位置との距離が、上記ターンテーブル−ヒの隣合う
第１の電極間の１ｌｒｉ雌と一致していることを特徴と
するターンテーブル式自動７８接機を提供するものであ
る。The distance between the position of the tray that supplies the first member to the first electrode and the position of the tray that collects the welded finished product from the first electrode is such that the distance between The present invention provides a turntable type automatic 78 welding machine characterized by a 1lri female matching between 1 electrodes.
本発明は」１記のような構成になっているので。 The present invention has the structure as described in item 1.
１−２第１の電極に第１の部材を供給する動作と。1-2 Operation of supplying the first member to the first electrode.
上記第１の電極からＩ′８接済の完成品を回収する動作
とを、 ＩＱ−の移載ハンドにより、１回の動作で行
うことができる。The operation of collecting the I'8-connected finished product from the first electrode can be performed in one operation by the IQ- transfer hand.
第１図は本発明の一実施例を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of the present invention.
同図に示すように、第１の電極７１にステノ、ｌを供給
するステムトレイ３の位置ａ２と。As shown in the figure, the position a2 of the stem tray 3 supplies steno,l to the first electrode 71.
第１の電極７．から溶接済の完成品を回収するステムト
レイ３の位’Ｊ’ｉ ａ ）との距離が、隣合う第１の
電極７．−７６間の距離と一致している。従って、ａ２
の位置にあるステムトレイ３と第１の電極７１間の距離
と、ａ３の位置にあるステムトレイ３と第１の電極７６
間の距離とが夫々等しくなるように、ターンテーブル−
にの第１の電極７の配置を変更すれば、供給ハンド部１
７ａと回収ハンド部＋７ｂとを有する１ｌＶ−の移載ハ
ンＪ’１７が。First electrode7. The distance from the stem tray 3 from which the welded finished product is collected is from the adjacent first electrode 7. -76. Therefore, a2
The distance between the stem tray 3 and the first electrode 71 at the position a3 and the distance between the stem tray 3 and the first electrode 76 at the position a3
Turntable -
By changing the arrangement of the first electrode 7 in the supply hand section 1
A 11V- transfer hand J'17 has a recovery hand part 7a and a collection hand part +7b.
ステムトレイ３とターンテーブル６間を前後するという
１１純な動作を繰り返すことによって、 ａ２の位置
にあるステムトレイ３」二のステムｌを供給ハンド部１
７ａにより第１の電極７．へ７第１の電極７．にある完
成品を回収ハンド１ｉｌ１１７ｂによりステムトレイ３
」二へ、夫々移載することができる。ここで、ステム供
給ハンド５と完成品回収ハンドＩ４とが １１−の移載
ハンド１７に置き代わった結果、ソフトプログラムも移
載ハンド用だけで足りることとなる。尚２以上の実施例
では、第１の部材１がステム、第２の部材２がキャップ
である場合について述べたが、第１の部材Ｉがキャップ
、第２の部材２がステムである場合についても同様に実
施することができる。By repeating 11 simple movements of moving back and forth between the stem tray 3 and the turntable 6, the second stem l of the stem tray 3 in position a2 is fed to the supply hand section 1.
7a by the first electrode 7. to 7 first electrode 7. The finished product in the stem tray 3 is collected by collecting hand 1il117b.
” can be transferred to Section 2, respectively. Here, as a result of the stem supply hand 5 and the finished product collection hand I4 replacing the transfer hand 17 of 11-, the software program for the transfer hand is sufficient. In the two or more embodiments, the case where the first member 1 is the stem and the second member 2 is the cap has been described, but the case where the first member I is the cap and the second member 2 is the stem is described. can also be implemented in the same way.
以上述べたように本発明は、ターンテーブル上の第１の
電極に供給された第１の部材と２第２の電極に供給され
た第２の部材とを抵抗溶接するターンテーブル式自動溶
接機において、上記第１の電極に第１の部材を供給する
トレイの位置と、上記第１の電極から溶接法の完成品を
回収するトレイの位置との距離が、上記ターンテーブル
上の隣合う第１の電極間の距離と一致していることを特
徴とするターンテーブル式ｒ１動溶接機である。本発明
はこのようへ特徴を有するので、上記第１の電極に第１
の部材を供給する動作と、上記第１の電極から溶接法の
完成品を回収する動作とを、中−の移載ハンドにより、
ｌ同の動作で行うことができる。また、第１の部材供給
ハンドと完成品回収ハンドとが、中−の移載ハンドに置
き代わった結果、ソフトプログラムも移載ハンド用だけ
で足りることとなる。従って、構成がｌｌｊ ｖｌ化さ
れ、経済的である。As described above, the present invention provides a turntable automatic welding machine for resistance welding a first member supplied to a first electrode on a turntable and a second member supplied to a second second electrode. In this case, the distance between the position of the tray that supplies the first member to the first electrode and the position of the tray that collects the finished product of the welding process from the first electrode is the same as that of the adjacent second member on the turntable. This is a turntable type R1 dynamic welding machine characterized in that the distance between the two electrodes is the same as the distance between the two electrodes. Since the present invention has such characteristics, the first electrode
The operation of supplying the parts and the operation of recovering the finished product of the welding process from the first electrode are carried out by the middle transfer hand.
This can be done with the same operation. Furthermore, since the first component supply hand and the finished product collection hand are replaced by the middle transfer hand, the software program for the transfer hand is sufficient. Therefore, the configuration is llj vl and economical.
第１図は本発明の一実施例を説明するための図１第２図
乃↑第５図は従来のターンテーブル式自動溶接機を説明
するための図である。
１、ステム（第１の部材）
２、キャップ（第２の部材）
３、ステム）・レイ
４、ステムトレイローダ
５、ステム供給ハンド（第１の部材供給ハンド）６、タ
ーンテーブル
７、第１のＴＬ極
８、キャップトレイ
９、キャップブツシャ
１０、リニアフィーダ
１１、セパレータ
１２、キャップ供給ハンド（第２の部材供給）λノド１
３、第２の電極
１４、完成品回収ハンド
１５・ステムトレイキャリア
＋６． ステムトレイアンローダ
１７、移載ハンド
１７ａ、供給ハンド部
１７ｂ１回収ハンド部
特許出願人 オリジン′−ｈ気株式会社箋 １ 菖FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention. FIG. 2 through FIG. 5 are diagrams for explaining a conventional turntable type automatic welding machine. 1. Stem (first member) 2. Cap (second member) 3. Stem) Ray 4, Stem tray loader 5, Stem supply hand (first member supply hand) 6, Turntable 7, First TL pole 8, cap tray 9, cap button 10, linear feeder 11, separator 12, cap supply hand (second member supply) λ throat 1
3. Second electrode 14, finished product collection hand 15/stem tray carrier +6. Stem tray unloader 17, transfer hand 17a, supply hand section 17b1 collection hand section Patent applicant: Origin'-hki Co., Ltd. 1. Iris
Claims (1)
と、第２の電極に供給された第２の部材とを抵抗溶接す
るターンテーブル式自動溶接機において、 上記第１の電極に第１の部材を供給するトレイの位置と
、上記第１の電極から溶接済の完成品を回収するトレイ
の位置との距離が、上記ターンテーブル上の隣合う第１
の電極間の距離と一致していることを特徴とするターン
テーブル式自動溶接機。[Claims] A turntable automatic welding machine that resistance welds a first member supplied to a first electrode on a turntable and a second member supplied to a second electrode on a turntable, comprising: The distance between the position of the tray that supplies the first member to the first electrode and the position of the tray that collects the welded finished product from the first electrode is such that the distance between
A turntable-type automatic welding machine characterized in that the distance between the electrodes matches the distance between the electrodes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24947487A JPH0191974A (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Turntable type automatic welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24947487A JPH0191974A (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Turntable type automatic welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191974A true JPH0191974A (en) | 1989-04-11 |
Family
ID=17193498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24947487A Pending JPH0191974A (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Turntable type automatic welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0191974A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039176A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Origin Electric Co Ltd | Resistance welding equipment |
| CN101844285A (en) * | 2010-05-21 | 2010-09-29 | 窦川忠 | Multipoint automatic spot-welding device |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP24947487A patent/JPH0191974A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003039176A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-12 | Origin Electric Co Ltd | Resistance welding equipment |
| CN101844285A (en) * | 2010-05-21 | 2010-09-29 | 窦川忠 | Multipoint automatic spot-welding device |
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