JPH0191912U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0191912U JPH0191912U JP18630187U JP18630187U JPH0191912U JP H0191912 U JPH0191912 U JP H0191912U JP 18630187 U JP18630187 U JP 18630187U JP 18630187 U JP18630187 U JP 18630187U JP H0191912 U JPH0191912 U JP H0191912U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- calculating
- moving speed
- signal
- conveyed object
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体の構成を示すブロツク図、第２図は搬送開
始時の搬送物認識状態を示す図、第３図は搬送終
了時の搬送物認識状態を示す図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……長尺物、２，２ａ，
２ｂ，２ｃ……長尺物前端点、３，３ａ，３ｂ，
３ｃ……長尺物後端点、４ａ〜４ｇ……光源、５
ａ〜５ｇ……受光装置、６……受光認識回路、７
……演算制御回路、８……搬送駆動部、９……長
尺物搬送部、１０……記憶回路。
は全体の構成を示すブロツク図、第２図は搬送開
始時の搬送物認識状態を示す図、第３図は搬送終
了時の搬送物認識状態を示す図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……長尺物、２，２ａ，
２ｂ，２ｃ……長尺物前端点、３，３ａ，３ｂ，
３ｃ……長尺物後端点、４ａ〜４ｇ……光源、５
ａ〜５ｇ……受光装置、６……受光認識回路、７
……演算制御回路、８……搬送駆動部、９……長
尺物搬送部、１０……記憶回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 搬送物の搬送路に沿つてこれを挾むように配置
され、搬送物の移送に伴つて光の送受を阻止され
る複数の送受光手段と、 この送受光手段の出力信号により上記搬送物の
移動速度を算出する演算手段と、 この演算手段によつて得た上記搬送物の移動速
度と上記送受光手段の光の送受の有無に応じて上
記搬送物を所定の搬送位置で停止させる制御手段
と を具備したことを特徴とする搬送物位置決め制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18630187U JPH0191912U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18630187U JPH0191912U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191912U true JPH0191912U (ja) | 1989-06-16 |
Family
ID=31477532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18630187U Pending JPH0191912U (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0191912U (ja) |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP18630187U patent/JPH0191912U/ja active Pending
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