JPH018494Y2 - - Google Patents
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- JPH018494Y2 JPH018494Y2 JP14014484U JP14014484U JPH018494Y2 JP H018494 Y2 JPH018494 Y2 JP H018494Y2 JP 14014484 U JP14014484 U JP 14014484U JP 14014484 U JP14014484 U JP 14014484U JP H018494 Y2 JPH018494 Y2 JP H018494Y2
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- container
- sterile chamber
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Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、包装機械、とくに必要最少限の空
間を外気から遮断した無菌チヤンバを設置し、そ
のチヤンバ内で一連の包装作業を行なうようにし
た包装機械に関する。
間を外気から遮断した無菌チヤンバを設置し、そ
のチヤンバ内で一連の包装作業を行なうようにし
た包装機械に関する。
従来の技術
食品を扱う包装機械では、充填、キヤツピング
等の本来の包装作業の完了した容器に、製造年月
日等の印字を施さなければならないことがある。
印字作業は必ずしも無菌チヤンバ内で行なう必要
がないが、あえて行なおうとすれば、その分無菌
チヤンバを大きくしなければならず、不経済であ
る。そこで、従来では、本来の包装作業の完了し
た容器を、コンベヤで容器をストツクさせておく
場所まで搬送する途中で人手により印字作業を行
なうようにしていた。
等の本来の包装作業の完了した容器に、製造年月
日等の印字を施さなければならないことがある。
印字作業は必ずしも無菌チヤンバ内で行なう必要
がないが、あえて行なおうとすれば、その分無菌
チヤンバを大きくしなければならず、不経済であ
る。そこで、従来では、本来の包装作業の完了し
た容器を、コンベヤで容器をストツクさせておく
場所まで搬送する途中で人手により印字作業を行
なうようにしていた。
考案が解決しようとする課題
上記において、印字作業を人手により行うこと
は、はなはだ面倒で、効率的でなかつた。
は、はなはだ面倒で、効率的でなかつた。
この考案の目的は、印字作業を無菌チヤンバの
外で、人手によることなく、自動的に行なうこと
のできる包装機械を提供することにある。
外で、人手によることなく、自動的に行なうこと
のできる包装機械を提供することにある。
課題を解決するための手段
この考案による包装機械は、容器搬送装置全体
が無菌チヤンバで取囲まれ、チヤンバの頂壁上に
充填装置およびキヤツピング装置が容器搬送経路
にそつて配置され、充填装置およびキヤツピング
装置の容器に対する作動部分は主チヤンバ内にの
びており、チヤンバの頂壁に、キヤツピング装置
より下流の容器搬送経路真上に位置するように容
器排出口が設けられている包装機械において、容
器搬送装置から容器排出口を通してチヤンバの外
まで容器を押上げる押上げ部材と、容器排出口の
前方に間隔をおいて配置されている左右方向にの
びた容器排出コンベヤと、容器排出口と容器排出
コンベヤの間に配置されている渡し板と、渡し板
の上方を前後方向に移動しかつ移動ストロークの
前進限と後退限で一時停止しうるように配された
往復動体と、往復動体に昇降自在に取付けられか
つ押上げ部材上で容器を吸着し渡し板上の前後両
端の中間位置にある印字ステーシヨンでその吸着
を解除する下向き吸着部材と、往復動体が、その
移動ストロークの後退限で停止しているときに、
昇降自在な印字ヘツドが印字ステーシヨンの容器
に印字を施しうるように往復動体に取付けられて
いる印字装置と、吸着部材による容器搬送経路に
対し出没しうるように、往復動体に左右方向に移
動自在に取付けられ押動部材とを備えていること
を特徴とするものである。
が無菌チヤンバで取囲まれ、チヤンバの頂壁上に
充填装置およびキヤツピング装置が容器搬送経路
にそつて配置され、充填装置およびキヤツピング
装置の容器に対する作動部分は主チヤンバ内にの
びており、チヤンバの頂壁に、キヤツピング装置
より下流の容器搬送経路真上に位置するように容
器排出口が設けられている包装機械において、容
器搬送装置から容器排出口を通してチヤンバの外
まで容器を押上げる押上げ部材と、容器排出口の
前方に間隔をおいて配置されている左右方向にの
びた容器排出コンベヤと、容器排出口と容器排出
コンベヤの間に配置されている渡し板と、渡し板
の上方を前後方向に移動しかつ移動ストロークの
前進限と後退限で一時停止しうるように配された
往復動体と、往復動体に昇降自在に取付けられか
つ押上げ部材上で容器を吸着し渡し板上の前後両
端の中間位置にある印字ステーシヨンでその吸着
を解除する下向き吸着部材と、往復動体が、その
移動ストロークの後退限で停止しているときに、
昇降自在な印字ヘツドが印字ステーシヨンの容器
に印字を施しうるように往復動体に取付けられて
いる印字装置と、吸着部材による容器搬送経路に
対し出没しうるように、往復動体に左右方向に移
動自在に取付けられ押動部材とを備えていること
を特徴とするものである。
作 用
包装機械には、容器搬送装置から容器排出口を
通してチヤンバの外まで容器を押上げる押上げ部
材が備わつているから、内容物を充填しかつキヤ
ツプを施した容器が容器排出口の直下まで搬送さ
れてくると、押上げ部材で容器搬送装置から容器
排出口を通してチヤンバの外まで押上げられる。
通してチヤンバの外まで容器を押上げる押上げ部
材が備わつているから、内容物を充填しかつキヤ
ツプを施した容器が容器排出口の直下まで搬送さ
れてくると、押上げ部材で容器搬送装置から容器
排出口を通してチヤンバの外まで押上げられる。
容器排出口の前方に間隔をおいて容器排出コン
ベヤが配置され、容器排出口と容器排出コンベヤ
の間に渡し板が配置され、渡し板の上方を前後方
向に移動しかつ移動ストロークの前進限と後退限
で一時停止しうるように往復動体が配され、押上
げ部材上で容器を吸着し渡し板上の前後両端の中
間位置にある印字ステーシヨンでその吸着を解除
する下向き吸着部材が往復動体に昇降自在に取付
けられているから、吸着部材で押上げ部材上の容
器を吸着して吸着部材を上昇させ、往復動体を前
進させ、印字ステーシヨンで吸着部材を下降させ
てその吸着を解除することにより容器は押上げ部
材上から印字ステーシヨンまで搬送される。
ベヤが配置され、容器排出口と容器排出コンベヤ
の間に渡し板が配置され、渡し板の上方を前後方
向に移動しかつ移動ストロークの前進限と後退限
で一時停止しうるように往復動体が配され、押上
げ部材上で容器を吸着し渡し板上の前後両端の中
間位置にある印字ステーシヨンでその吸着を解除
する下向き吸着部材が往復動体に昇降自在に取付
けられているから、吸着部材で押上げ部材上の容
器を吸着して吸着部材を上昇させ、往復動体を前
進させ、印字ステーシヨンで吸着部材を下降させ
てその吸着を解除することにより容器は押上げ部
材上から印字ステーシヨンまで搬送される。
往復動体が、その移動ストロークの後退限に停
止しているときに、昇降自在な印字ヘツドが印字
ステーシヨンの容器に印字を施しうるように印字
装置が往復動体に取付けられているから、印字装
置で印字ステーシヨンまで搬送された容器に印字
が施される。
止しているときに、昇降自在な印字ヘツドが印字
ステーシヨンの容器に印字を施しうるように印字
装置が往復動体に取付けられているから、印字装
置で印字ステーシヨンまで搬送された容器に印字
が施される。
押動部材が吸着部材による容器搬送経路に対し
出没しうるように往復動体に左右方向に移動自在
に取付けられているから、往復動体の前進により
吸着部材で容器を搬送する際に、押動部材を容器
搬送経路に出しておくと、往復動体とともに押動
部材が前進することにより、印字を施された容器
が押動部材で印字ステーシヨンからコンベヤ上ま
で渡し板上を滑りながら搬送される。
出没しうるように往復動体に左右方向に移動自在
に取付けられているから、往復動体の前進により
吸着部材で容器を搬送する際に、押動部材を容器
搬送経路に出しておくと、往復動体とともに押動
部材が前進することにより、印字を施された容器
が押動部材で印字ステーシヨンからコンベヤ上ま
で渡し板上を滑りながら搬送される。
実施例
この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。
する。
この明細書において、前後とは、第2図を基準
として、第2図の上方を前、その下方を後とい
い、左右とは、第2図の左右と左右というものと
定義する。
として、第2図の上方を前、その下方を後とい
い、左右とは、第2図の左右と左右というものと
定義する。
<容器>
包装機械に用いられる容器1は、第5図に示す
ように、これにデザートなどの流動性食品を包装
するためのものであつて、合成樹脂によつてカツ
プ状に形成され、かつ口縁に外向きのつば2が設
けられている。
ように、これにデザートなどの流動性食品を包装
するためのものであつて、合成樹脂によつてカツ
プ状に形成され、かつ口縁に外向きのつば2が設
けられている。
<包装機械の概要>
包装機械は、主として、第1図〜第3図に示す
ように、容器搬送装置3と、容器搬送装置3を取
囲んでいる密閉状無菌チヤンバ7と、容器搬送装
置3に容器1を殺菌して供給する容器殺菌供給装
置90と備えている。
ように、容器搬送装置3と、容器搬送装置3を取
囲んでいる密閉状無菌チヤンバ7と、容器搬送装
置3に容器1を殺菌して供給する容器殺菌供給装
置90と備えている。
<容器搬送装置>
容器搬送装置3は、第5図および第6図に詳細
に示すように、ターンテーブル13を有してい
る。ターンテーブル13は、垂直回転軸11の上
端に固定された水平円板12Aと、円板12Aの
周縁部にそれぞれボルトで止められた全体として
円環状をなす複数の扇状分割片12Bとからな
る。垂直回転軸11の軸心を中心とする円周状に
位置するように各分割片12Bに容器保持孔14
が4つずつ設けられている。容器保持孔14に容
器1が挿入された状態でそのつば2が容器保持孔
14の周縁部で受けられている。垂直回転軸11
は、無菌チヤンバ7の底壁中央部を垂直案内筒1
5を介して貫通してその下方に突出し、その突出
端にインデツクスボツクス16が連結されてい
る。このインデツクスボツクス16により、2つ
の容器保持孔14が同時につぎに説明する12の
ステーシヨンに順次停止するようにホルダプレー
ト13が間欠的に駆動される。これにより、2つ
の容器1に対して同時に各所要の包装作業が行な
われる。12のステーシヨンとは、第6図に示す
ように、無菌チヤンバ7内右部を起点として、矢
印Aで示すホルダプレート回転方向である反時計
方向順次並んだ容器搬入ステーシヨンS1、容器
検出ステーシヨンS2、第1次充填ステーシヨン
S3、処理なしステーシヨン、第2次充填ステー
シヨンS3、処理なしステーシヨン、キヤツピン
グステーシヨンS4、処理なしステーシヨン、加
圧冷却ステーシヨンS5、容器搬出ステーシヨン
S6、2つの処理なしステーシヨンである。
に示すように、ターンテーブル13を有してい
る。ターンテーブル13は、垂直回転軸11の上
端に固定された水平円板12Aと、円板12Aの
周縁部にそれぞれボルトで止められた全体として
円環状をなす複数の扇状分割片12Bとからな
る。垂直回転軸11の軸心を中心とする円周状に
位置するように各分割片12Bに容器保持孔14
が4つずつ設けられている。容器保持孔14に容
器1が挿入された状態でそのつば2が容器保持孔
14の周縁部で受けられている。垂直回転軸11
は、無菌チヤンバ7の底壁中央部を垂直案内筒1
5を介して貫通してその下方に突出し、その突出
端にインデツクスボツクス16が連結されてい
る。このインデツクスボツクス16により、2つ
の容器保持孔14が同時につぎに説明する12の
ステーシヨンに順次停止するようにホルダプレー
ト13が間欠的に駆動される。これにより、2つ
の容器1に対して同時に各所要の包装作業が行な
われる。12のステーシヨンとは、第6図に示す
ように、無菌チヤンバ7内右部を起点として、矢
印Aで示すホルダプレート回転方向である反時計
方向順次並んだ容器搬入ステーシヨンS1、容器
検出ステーシヨンS2、第1次充填ステーシヨン
S3、処理なしステーシヨン、第2次充填ステー
シヨンS3、処理なしステーシヨン、キヤツピン
グステーシヨンS4、処理なしステーシヨン、加
圧冷却ステーシヨンS5、容器搬出ステーシヨン
S6、2つの処理なしステーシヨンである。
容器搬入ステーシヨンS1には無菌チヤンバ7
の内外にまたがつて昇降しうる図示しない搬入用
吸着部材が、容器検出ステーシヨンS2には図示
しない容器有無検出器が、第1次および第2次充
填ステーシヨンS3のそれぞれには充填装置4
が、キヤツピングステーシヨンS4にはキヤツピ
ング装置5が、加圧冷却ステーシヨンS5には加
圧冷却装置6が容器搬出ステーシヨンS6には容
器搬出装置28がそれぞれ配置されている。
の内外にまたがつて昇降しうる図示しない搬入用
吸着部材が、容器検出ステーシヨンS2には図示
しない容器有無検出器が、第1次および第2次充
填ステーシヨンS3のそれぞれには充填装置4
が、キヤツピングステーシヨンS4にはキヤツピ
ング装置5が、加圧冷却ステーシヨンS5には加
圧冷却装置6が容器搬出ステーシヨンS6には容
器搬出装置28がそれぞれ配置されている。
2つの充填装置4は、第4図に概略示すよう
に、容器1に内容物を一定量ずつ2回に分けて充
てんするためのもので、第1次および第2次充て
んステーシヨンS3において無菌チヤンバ7の頂
壁をそれぞれ貫通してその内部にのびた充填ノズ
ル24などを備えている。キヤツピング装置5
は、第3図に概略示すように、ロール状に巻かれ
たヒートシールの可能なアルミニウム蒸着フイル
ム25を巻き戻して、容器1の口縁にヒートシー
ルし、かつ容器1の外形にあわせてフイルム25
を打ち抜くことにより、容器1の口を密閉するも
ので、キヤツピングステーシヨンS4に配置され
た昇降自在なシールヘツド26と、シールヘツド
26の下面と容器1の間を通過させてフイルム2
5を送るための各種ローラ27などを備えてい
る。加圧冷却装置6は、図示しないが、ヒートシ
ール部を急速に冷却してシール強度を高めるため
の昇降加圧冷却パツドなどを有している。容器搬
出装置28については後で詳しく説明する。
に、容器1に内容物を一定量ずつ2回に分けて充
てんするためのもので、第1次および第2次充て
んステーシヨンS3において無菌チヤンバ7の頂
壁をそれぞれ貫通してその内部にのびた充填ノズ
ル24などを備えている。キヤツピング装置5
は、第3図に概略示すように、ロール状に巻かれ
たヒートシールの可能なアルミニウム蒸着フイル
ム25を巻き戻して、容器1の口縁にヒートシー
ルし、かつ容器1の外形にあわせてフイルム25
を打ち抜くことにより、容器1の口を密閉するも
ので、キヤツピングステーシヨンS4に配置され
た昇降自在なシールヘツド26と、シールヘツド
26の下面と容器1の間を通過させてフイルム2
5を送るための各種ローラ27などを備えてい
る。加圧冷却装置6は、図示しないが、ヒートシ
ール部を急速に冷却してシール強度を高めるため
の昇降加圧冷却パツドなどを有している。容器搬
出装置28については後で詳しく説明する。
<無菌チヤンバ>
無菌チヤンバ7は、第5図に詳しく示すよう
に、固定台31上に設置された上向き開口有底筒
体の本体29と、本体29の上端にその開口を塞
ぐように固定された頂壁30とからなる。無菌チ
ヤンバ7の内部は適当な滅菌処理が施されるとと
もに、実質的に有効な製品寿命を保証する程度に
滅菌された清浄空気で外気よりも陽圧に保たれて
いる。第1図および第7図に示すように、容器搬
出ステーシヨンS6で停止している容器保持孔1
4の真上に位置するように頂壁30に容器排出口
33が設けられている。
に、固定台31上に設置された上向き開口有底筒
体の本体29と、本体29の上端にその開口を塞
ぐように固定された頂壁30とからなる。無菌チ
ヤンバ7の内部は適当な滅菌処理が施されるとと
もに、実質的に有効な製品寿命を保証する程度に
滅菌された清浄空気で外気よりも陽圧に保たれて
いる。第1図および第7図に示すように、容器搬
出ステーシヨンS6で停止している容器保持孔1
4の真上に位置するように頂壁30に容器排出口
33が設けられている。
<容器殺菌供給装置>
容器殺菌供給装置90は、可動台10と、可動
台10に装備されている密閉状殺菌チヤンバ9
と、殺菌チヤンバ9内にそれぞれ設置されかつ容
器供給装置80より容器を受取りこれを殺菌する
容器殺菌装置8および容器殺菌装置8より殺菌済
みの容器1を受取りこれを容器搬送装置3に渡す
容器受渡し装置81とを備えている。
台10に装備されている密閉状殺菌チヤンバ9
と、殺菌チヤンバ9内にそれぞれ設置されかつ容
器供給装置80より容器を受取りこれを殺菌する
容器殺菌装置8および容器殺菌装置8より殺菌済
みの容器1を受取りこれを容器搬送装置3に渡す
容器受渡し装置81とを備えている。
容器殺菌供給装置90についての詳しい説明は
省略するが、可動台10を移動させると、無菌チ
ヤンバ7から殺菌チヤンバ9が分離されるように
なされている。
省略するが、可動台10を移動させると、無菌チ
ヤンバ7から殺菌チヤンバ9が分離されるように
なされている。
<容器搬出装置>
容器搬出装置28は、第1図、第7図および第
8図に詳しく示すように、容器搬送装置3から容
器排出口33を通して無菌チヤンバ7の外まで容
器1を押上げる押上げ部材34と、容器排出口3
3の前方に間隔をおいて配置されている左右方向
にのびた容器排出コンベヤ35と、容器排出口3
3と容器排出コンベヤ35の間に配置されている
渡し板36と、渡し板36の上方を前後方向に移
動しかつ移動ストロークの前進限と後退限で一時
停止しうるように配された往復動体37と、往復
動体37に昇降自在に取付けられかつ押上げ部材
34上で容器1を吸着し渡し板36上の前後両端
の中間位置にある印字ステーシヨンSでその吸着
を解除する下向き吸着部材38と、往復動体37
が、その移動ストロークの後退限で停止している
ときに、昇降自在な印字ヘツド59が印字ステー
シヨンSの容器1に印字を施しうるように往復動
体37に取付けられている印字装置58と、吸着
部材38による容器搬送経路に対し出没しうるよ
うに、往復動体37に左右方向に移動自在に取付
けられている押動部材39とを備えている。
8図に詳しく示すように、容器搬送装置3から容
器排出口33を通して無菌チヤンバ7の外まで容
器1を押上げる押上げ部材34と、容器排出口3
3の前方に間隔をおいて配置されている左右方向
にのびた容器排出コンベヤ35と、容器排出口3
3と容器排出コンベヤ35の間に配置されている
渡し板36と、渡し板36の上方を前後方向に移
動しかつ移動ストロークの前進限と後退限で一時
停止しうるように配された往復動体37と、往復
動体37に昇降自在に取付けられかつ押上げ部材
34上で容器1を吸着し渡し板36上の前後両端
の中間位置にある印字ステーシヨンSでその吸着
を解除する下向き吸着部材38と、往復動体37
が、その移動ストロークの後退限で停止している
ときに、昇降自在な印字ヘツド59が印字ステー
シヨンSの容器1に印字を施しうるように往復動
体37に取付けられている印字装置58と、吸着
部材38による容器搬送経路に対し出没しうるよ
うに、往復動体37に左右方向に移動自在に取付
けられている押動部材39とを備えている。
容器押し上げ部材34は、垂直昇降棒40の上
端に固定されている。昇降棒40は無菌チヤンバ
7の底壁を貫通しかつ図示しない手段によつて作
動させられる。容器排出コンベヤ35は、一般に
知られているベルトコンベアであつて、その左端
部を搬送経路始端としてそこから幹向きにのびて
いる。渡し板36は、その後部を無菌チヤンバ7
の頂壁30上に水平に固定しかつその前端部を容
器排出コンベア35の左端寄りの部分に臨ませて
いる。渡し板36の上方にはフレーム41によつ
て支持された2本の水平案内棒42が上下に所定
間隔をおいて平行に設けられており、これらに往
復動体37が移動自在に支持されている。往復動
体37は、両案内棒42にそれぞれはめ被せられ
た一対の摺動筒43と、これらを一体に連結した
箱形の可動フレーム44とからなる。可動フレー
ム44の両水平案内棒42の間には、フレーム4
1に前向きに支持された流体圧シリンダ45のロ
ツド46が連結されている。下部摺動筒43の後
端部には方形平板状の取付板47が垂下状にねじ
止められている。そして取付板47にはブラケツ
ト48を介して下向きの薄形流体圧シリンダ49
が取付けられるとともに、左右方向にのびたL形
アングル50が取付けられている。流体圧シリン
ダ49のロツド51には水平板52がねじ止めら
れ、その両端部に容器吸着部材38がその吸着面
を下に向けるように、それぞれ固定されている。
一方、L形アングル50の両端部には垂下状ブラ
ケツト53を介して2つの流体圧シリンダ54が
互いに向き合うように吊り下げられており、その
両シリンダ54のロツド55に容器押動部材39
が固定されている。また吸着部材38の直下後方
には、その上面にねじ止められた逆L形ブラケツ
ト56を介して補助容器押動部材57が吊り下げ
られている。これらの補助容器押動部材57は、
容器1に蓋が被せられていなくて、容器吸着部材
38を使用することができないときに用いられ
る。そして、これらの吸着部材38および容器押
動部材39の前方に、可動フレーム44の下端に
吊り下げられることによつて印字装置58がその
昇降自在な印字ヘツド59を下に向けて配置され
ている。
端に固定されている。昇降棒40は無菌チヤンバ
7の底壁を貫通しかつ図示しない手段によつて作
動させられる。容器排出コンベヤ35は、一般に
知られているベルトコンベアであつて、その左端
部を搬送経路始端としてそこから幹向きにのびて
いる。渡し板36は、その後部を無菌チヤンバ7
の頂壁30上に水平に固定しかつその前端部を容
器排出コンベア35の左端寄りの部分に臨ませて
いる。渡し板36の上方にはフレーム41によつ
て支持された2本の水平案内棒42が上下に所定
間隔をおいて平行に設けられており、これらに往
復動体37が移動自在に支持されている。往復動
体37は、両案内棒42にそれぞれはめ被せられ
た一対の摺動筒43と、これらを一体に連結した
箱形の可動フレーム44とからなる。可動フレー
ム44の両水平案内棒42の間には、フレーム4
1に前向きに支持された流体圧シリンダ45のロ
ツド46が連結されている。下部摺動筒43の後
端部には方形平板状の取付板47が垂下状にねじ
止められている。そして取付板47にはブラケツ
ト48を介して下向きの薄形流体圧シリンダ49
が取付けられるとともに、左右方向にのびたL形
アングル50が取付けられている。流体圧シリン
ダ49のロツド51には水平板52がねじ止めら
れ、その両端部に容器吸着部材38がその吸着面
を下に向けるように、それぞれ固定されている。
一方、L形アングル50の両端部には垂下状ブラ
ケツト53を介して2つの流体圧シリンダ54が
互いに向き合うように吊り下げられており、その
両シリンダ54のロツド55に容器押動部材39
が固定されている。また吸着部材38の直下後方
には、その上面にねじ止められた逆L形ブラケツ
ト56を介して補助容器押動部材57が吊り下げ
られている。これらの補助容器押動部材57は、
容器1に蓋が被せられていなくて、容器吸着部材
38を使用することができないときに用いられ
る。そして、これらの吸着部材38および容器押
動部材39の前方に、可動フレーム44の下端に
吊り下げられることによつて印字装置58がその
昇降自在な印字ヘツド59を下に向けて配置され
ている。
ターンテーブル13がその保持孔14を容器排
出口33の直下に位置させて停止すると、容器押
し上げ部材34が上昇して同保持孔14に保持さ
れていた容器1を無菌チヤンバ7の頂壁30とほ
ぼ同じ高さまで押し上げる。このときに往復動体
37は進退ストロークの後退限位置にあつて、容
器吸着部材38は押し上げられた容器1の直上に
位置している。ついで薄形シリンダ49および容
器吸着部材38を作動させて容器押し上げ部材3
4にのせられた容器1を吸着上昇させ、かつ往復
動体37を前方に移動させる。そして往復動体3
7が前進限位置に至ると、容器吸着部材38を下
降させるとともに、吸着解除する。そうすると、
容器1は渡し板36に受け止められるが、その位
置は容器押し上げ部材34の直上から容器排出コ
ンベア35の直上までの距離のほぼ半ばのところ
である。ついで往復動体37を後退させるが、こ
のときに容器押動部材39は容器移動空間から退
出させておく。そして往復動体37が再び後退限
位置に至ると、押し上げ部材34にはつぎの容器
1が待機している。一方、印字装置58は渡し板
36の中間にある容器1の直上にあり、印字装置
58を作動させて同容器1に印字を行なう。そし
て容器押動部材39を容器移動空間に進入させる
とともに、再び往復動体37を前方に移動させる
と、押し上げ部材34上の容器1が渡し板36の
中間位置まで吸着部材38で運ばれ、同時に容器
押動部材39によつて渡し板36の中間にあつた
容器1が渡し板36上を滑りながら移動して排出
コンベア35にのせられ、同コンベア35によつ
て所定のところまで運ばれる。
出口33の直下に位置させて停止すると、容器押
し上げ部材34が上昇して同保持孔14に保持さ
れていた容器1を無菌チヤンバ7の頂壁30とほ
ぼ同じ高さまで押し上げる。このときに往復動体
37は進退ストロークの後退限位置にあつて、容
器吸着部材38は押し上げられた容器1の直上に
位置している。ついで薄形シリンダ49および容
器吸着部材38を作動させて容器押し上げ部材3
4にのせられた容器1を吸着上昇させ、かつ往復
動体37を前方に移動させる。そして往復動体3
7が前進限位置に至ると、容器吸着部材38を下
降させるとともに、吸着解除する。そうすると、
容器1は渡し板36に受け止められるが、その位
置は容器押し上げ部材34の直上から容器排出コ
ンベア35の直上までの距離のほぼ半ばのところ
である。ついで往復動体37を後退させるが、こ
のときに容器押動部材39は容器移動空間から退
出させておく。そして往復動体37が再び後退限
位置に至ると、押し上げ部材34にはつぎの容器
1が待機している。一方、印字装置58は渡し板
36の中間にある容器1の直上にあり、印字装置
58を作動させて同容器1に印字を行なう。そし
て容器押動部材39を容器移動空間に進入させる
とともに、再び往復動体37を前方に移動させる
と、押し上げ部材34上の容器1が渡し板36の
中間位置まで吸着部材38で運ばれ、同時に容器
押動部材39によつて渡し板36の中間にあつた
容器1が渡し板36上を滑りながら移動して排出
コンベア35にのせられ、同コンベア35によつ
て所定のところまで運ばれる。
考案の効果
この考案によれば、内容物を充填しかつキヤツ
プを施した容器が容器排出口の直下まで搬送され
てくると、押上げ部材で容器が容器搬送装置から
容器排出口を通してチヤンバの外まで押上げら
れ、吸着部材で押上げ部材上の容器が吸着されて
印字ステーシヨンまで搬送され、印字装置で印字
ステーシヨンの容器に印字が施され、印字ステー
シヨンまで吸着部材で容器が搬送されてくる前
に、すでに印字を施された容器が押動部材で印字
ステーシヨンからコンベヤ上まで搬送されるか
ら、人手によることなく、自動的に容器に印字を
施すことができる。
プを施した容器が容器排出口の直下まで搬送され
てくると、押上げ部材で容器が容器搬送装置から
容器排出口を通してチヤンバの外まで押上げら
れ、吸着部材で押上げ部材上の容器が吸着されて
印字ステーシヨンまで搬送され、印字装置で印字
ステーシヨンの容器に印字が施され、印字ステー
シヨンまで吸着部材で容器が搬送されてくる前
に、すでに印字を施された容器が押動部材で印字
ステーシヨンからコンベヤ上まで搬送されるか
ら、人手によることなく、自動的に容器に印字を
施すことができる。
図面はこの考案の実施例を示し、第1図はこの
考案の要部の概略説明図、第2図は包装機械全体
の平面図、第3図は第2図の−線にそう包装
機械の垂直縦断面図、第4図は包装機械の側面
図、第5図は容器搬送装置および無菌チヤンバの
垂直断面図、第6図は無菌チヤンバの内部を概略
示す平面図、第7図は容器搬出装置の詳細を示す
側面図、第8図は同正面図である。 3……容器搬送装置、4……充填装置、5……
キヤツピング装置、7……無菌チヤンバ、33…
…容器排出口、34……押上げ部材、35……容
器排出コンベヤ、36……渡し板、37……往復
動体、38……吸着部材、39……押動部材、5
8……印字装置、59……印字ヘツド。
考案の要部の概略説明図、第2図は包装機械全体
の平面図、第3図は第2図の−線にそう包装
機械の垂直縦断面図、第4図は包装機械の側面
図、第5図は容器搬送装置および無菌チヤンバの
垂直断面図、第6図は無菌チヤンバの内部を概略
示す平面図、第7図は容器搬出装置の詳細を示す
側面図、第8図は同正面図である。 3……容器搬送装置、4……充填装置、5……
キヤツピング装置、7……無菌チヤンバ、33…
…容器排出口、34……押上げ部材、35……容
器排出コンベヤ、36……渡し板、37……往復
動体、38……吸着部材、39……押動部材、5
8……印字装置、59……印字ヘツド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 容器搬送装置3全体が無菌チヤンバ7で取囲ま
れ、無菌チヤンバ7の頂壁上に充填装置4および
キヤツピング装置5が容器搬送経路にそつて配置
され、充填装置4およびキヤツピング装置5の容
器1に対する作動部分は無菌チヤンバ7内にのび
ており、無菌チヤンバ7の頂壁に、キヤツピング
装置5より下流の容器搬送経路真上に位置するよ
うに容器排出口33が設けられている包装機械に
おいて、 容器搬送装置3から容器排出口33を通して無
菌チヤンバ7の外まで容器1を押上げる押上げ部
材34と、 容器排出口33の前方に間隔をおいて配置され
ている左右方向にのびた容器排出コンベヤ35
と、 容器排出口33と容器排出コンベヤ35の間に
配置されている渡し板36と、 渡し板36の上方を前後方向に移動しかつ移動
ストロークの前進限と後退限で一時停止しうるよ
うに配された往復動体37と、 往復動体37に昇降自在に取付けられかつ押上
げ部材34上で容器1を吸着し渡し板36上の前
後両端の中間位置にある印字ステーシヨンSでそ
の吸着を解除する下向き吸着部材38と、 往復動体37が、その移動ストロークの後退限
で停止しているときに、昇降自在な印字ヘツド5
9が印字ステーシヨンSの容器1に印字を施しう
るように往復動体37に取付けられている印字装
置58と、 吸着部材38による容器搬送経路に対し出没し
うるように、往復動体37に左右方向に移動自在
に取付けられている押動部材39と、 を備えていることを特徴とする包装機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14014484U JPH018494Y2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14014484U JPH018494Y2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6153307U JPS6153307U (ja) | 1986-04-10 |
JPH018494Y2 true JPH018494Y2 (ja) | 1989-03-07 |
Family
ID=30698501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14014484U Expired JPH018494Y2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH018494Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP14014484U patent/JPH018494Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6153307U (ja) | 1986-04-10 |
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