JPH0179529U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0179529U JPH0179529U JP1987173438U JP17343887U JPH0179529U JP H0179529 U JPH0179529 U JP H0179529U JP 1987173438 U JP1987173438 U JP 1987173438U JP 17343887 U JP17343887 U JP 17343887U JP H0179529 U JPH0179529 U JP H0179529U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- view
- indexing
- manipulator
- meshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図乃至第２４は本考案の一実施例に係り、
第１図はマニプレータ及び割出し部材の断面側面
図、第２図はマニプレータの正面図、第３図は第
２図の右側面図、第４図は第２図の平面図、第５
図は第４図の部拡大図、第６図は第１図の―
線矢視図、第７図はインデツクス装置の側面図
、第８図はインデツクス装置の正面図、第９図は
第８図の部拡大図、第１０図は第９図の左側面
図、第１１図は第１０図の―線矢視図、
第１２図は第９図の平面図、第１３図は第９図の
―線矢視図、第１４図は締結装置の側面
図、第１５図は締結装置の右側面図、第１６図は
第１４図の―線矢視図、第１７図は
第１４図の平面図、第１８図は第１４図の
―線矢視図、第１９図は第１６図の
―線矢視図、第２０図は第１９図の矢
視図、第２１図は割出し装置の平面図、第２２図
は割出し装置の正面図、第２３図は第２２図の
―線矢視図、第２４図は割出し装置の
右側面図である。 １３……マニプレータ、４６……割出し部材、
Ｗ……ワーク、Ｓ……噛合部、Ｓ′……被噛合部
。
第１図はマニプレータ及び割出し部材の断面側面
図、第２図はマニプレータの正面図、第３図は第
２図の右側面図、第４図は第２図の平面図、第５
図は第４図の部拡大図、第６図は第１図の―
線矢視図、第７図はインデツクス装置の側面図
、第８図はインデツクス装置の正面図、第９図は
第８図の部拡大図、第１０図は第９図の左側面
図、第１１図は第１０図の―線矢視図、
第１２図は第９図の平面図、第１３図は第９図の
―線矢視図、第１４図は締結装置の側面
図、第１５図は締結装置の右側面図、第１６図は
第１４図の―線矢視図、第１７図は
第１４図の平面図、第１８図は第１４図の
―線矢視図、第１９図は第１６図の
―線矢視図、第２０図は第１９図の矢
視図、第２１図は割出し装置の平面図、第２２図
は割出し装置の正面図、第２３図は第２２図の
―線矢視図、第２４図は割出し装置の
右側面図である。 １３……マニプレータ、４６……割出し部材、
Ｗ……ワーク、Ｓ……噛合部、Ｓ′……被噛合部
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 噛合部が形成されたワークを把持し、該ワーク
を回動させると共に、このワークを、ワークの軸
方向へ移動させるマニプレータと、 前記ワークの移動方向に配設され、前記ワーク
に対向する側に前記噛合部が係合される被噛合部
が形成された割出し部材とが具備されていること
を特徴とするワークの割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173438U JPH0179529U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173438U JPH0179529U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179529U true JPH0179529U (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=31465344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987173438U Pending JPH0179529U (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0179529U (ja) |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP1987173438U patent/JPH0179529U/ja active Pending