JPH017885Y2 - - Google Patents
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- JPH017885Y2 JPH017885Y2 JP1983159333U JP15933383U JPH017885Y2 JP H017885 Y2 JPH017885 Y2 JP H017885Y2 JP 1983159333 U JP1983159333 U JP 1983159333U JP 15933383 U JP15933383 U JP 15933383U JP H017885 Y2 JPH017885 Y2 JP H017885Y2
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- gear
- clutch
- shift
- accelerator opening
- command signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
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Description
【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は車両用変速装置に関する。[Detailed explanation of the idea] <Technical field> The present invention relates to a vehicle transmission.
〈従来技術〉
車両用変速装置は広範囲に変化する走行条件に
対応して変速比を変えることによりエンジンのト
ルクを変換させ、スムーズで快適な走行を可能に
する役目を持つ。<Prior Art> A vehicle transmission has the role of converting engine torque by changing the gear ratio in response to widely varying driving conditions, thereby enabling smooth and comfortable driving.
近年、車両用変速装置としてトランスミツシヨ
ンに取付けたアクチユエータにシフトレバー操作
により電気信号を与え、エア圧若しくは油圧を供
給してシフト操作を行なうものが種々提案されて
いる。 In recent years, various vehicle transmission devices have been proposed in which an electric signal is applied to an actuator attached to a transmission by operating a shift lever, and air pressure or oil pressure is supplied to perform a shift operation.
また本出願人は先に、係る車両用変速装置にマ
イクロコンピユータを組合わせ、シフト操作時に
あつては、エンジンとトランスミツシヨンとに設
けた機械式クラツチを自動的に断続させ自動変速
を行うようにしたものを提案している。（実願昭
57−163228号参照）。 Additionally, the present applicant has previously combined a microcomputer with such a vehicle transmission to automatically engage and engage a mechanical clutch provided between the engine and transmission during a shift operation to perform automatic gear shifting. We are proposing what we have done. (Akira Jigan
57-163228).
ところが、シフト操作にともなうクラツチの断
続には時間を要し、スムーズなシフト操作がしず
らいという問題がある。そのために、シフト操作
の中でギア抜き時はクラツチを接続したままで行
ない、シフト操作時間を短縮するようにすると例
えば、エンジンの加速時で発生トルクが大きい時
はトランスミツシヨンの噛み合うギア間のギア面
に大きいトルクが作用しているため、ギア抜きを
行つてニユートラル位置にするために、アクチユ
エータは大きな力を発生しなければならなかつ
た。一方、ギアを入れる操作時は、シンクロ制御
などによりあまり大きな力は要しない。 However, there is a problem in that it takes time for the clutch to engage and engage during a shift operation, making it difficult to perform a smooth shift operation. For this reason, when removing a gear during a shift operation, leave the clutch engaged to shorten the shift operation time.For example, when the engine is accelerating and the generated torque is large, Due to the large torque acting on the gear faces, the actuator had to generate a large force to disengage the gear and place it in the neutral position. On the other hand, when shifting into gear, synchronization control does not require much force.
したがつて加速時にギア面に大きなトルクが作
用している時のギア抜きに対応するためにアクチ
ユエータの大型化をまねくという問題があつた。 Therefore, there was a problem in that the actuator had to be made larger in order to cope with gear removal when a large torque was acting on the gear surface during acceleration.
〈考案の目的〉
本考案は上記の点に鑑み為されたもので、アク
セル開度のある場合にシフトチエンジ指令が出さ
れると、アクセル開度を零にしてエンジン出力を
略々零とした後ギア抜きを行なうようにする車両
用変速装置を提供することを目的とする。<Purpose of the invention> The present invention has been developed in view of the above points. When a shift change command is issued when the accelerator opening is present, the accelerator opening is reduced to zero and the engine output is reduced to approximately zero. It is an object of the present invention to provide a vehicular transmission device that allows gear removal.
〈考案の構成〉
シフトチエンジ指令信号に基づき、トランスミ
ツシヨンのシフト操作を行うと共に、クラツチ制
御装置によりクラツチの断続を自動的に行う車両
用変速装置において、アクセル開度検出手段と、
ギア位置検出手段と、これら両手段からの信号並
びにシフトチエンジ指令信号によりギア抜きを判
定する判定手段と、該判定手段によりギア抜きを
判定した時、エンジンの出力を略々零とするため
のアクセル開度制御信号を出力する手段とギア抜
き指令信号を出力する手段と、クラツチ制御信号
をクラツチ制御回路へ出力する手段と、で構成し
た。<Structure of the invention> In a vehicle transmission that performs a shift operation of a transmission based on a shift change command signal and automatically engages and engages a clutch using a clutch control device, the present invention includes an accelerator opening detection means;
a gear position detection means, a determination means for determining whether the gear has been disengaged based on signals from both of these means and a shift change command signal, and an accelerator for reducing the engine output to approximately zero when the determination means has determined that the gear has been disengaged. It is comprised of means for outputting an opening control signal, means for outputting a gear disengagement command signal, and means for outputting a clutch control signal to a clutch control circuit.
即ち、第１図に示すように、アクセル開度検出
手段によるアクセル開度、ギア位置検出手段によ
るギア位置及びシフトチエンジ指令信号等から判
定手段がギア抜きを判定し、アクセル開度制御信
号出力手段からエンジン出力を略々零とするアク
セル開度制御信号が出力され、ギア抜き指令信号
出力手段からギア抜き指令信号が出力され、クラ
ツチ制御信号出力手段からクラツチ制御信号がク
ラツチ制御回路へ出力されてギア抜きが行なわれ
る。 That is, as shown in FIG. 1, the determination means determines gear disengagement from the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means, the gear position detected by the gear position detection means, the shift change command signal, etc., and the accelerator opening control signal output means An accelerator opening control signal for reducing the engine output to approximately zero is output from the gear pull-out command signal output means, a gear pull-out command signal is output from the clutch control signal output means, and a clutch control signal is output from the clutch control signal output means to the clutch control circuit. Gear removal is performed.
〈実施例〉
以下本考案の１実施例を第２図〜第４図Ａ，Ｂ
に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention is shown below in Figures 2 to 4 A and B.
The explanation will be based on.
アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置
１は、該アクセル開度からエンジントルクを判定
するエンジントルク判定回路２に接続される。こ
のエンジントルク判定回路２の出力信号は、ギア
位置検出装置３によりギア位置信号と後述するシ
フトチエンジ指令信号と共にCPU等からなるギ
ア抜き判定回路４に入力される。このギア抜き判
定回路４は、前記３つの信号に基づいてギア抜き
（図示しないトランスミツシヨンにおけるニユー
トラルポジシヨンへの切換え）状態を判定する判
定手段及びギア抜き状態を判定した時エンジンの
出力を略々零とするためのアクセル開度制御信号
をエンジン制御回路５へ出力する手段とギア抜き
指令信号をギア抜き制御装置６へ出力する手段並
びに、アクセル開度零信号、シフトチエンジ指令
信号とギア位置検出装置３の出力信号に基づいて
クラツチ制御信号をクラツチ制御回路７へ出力す
るクラツチ制御手段で構成される。 An accelerator opening detection device 1 that detects an accelerator opening is connected to an engine torque determination circuit 2 that determines engine torque from the accelerator opening. The output signal of the engine torque determination circuit 2 is input by a gear position detection device 3 to a gear disengagement determination circuit 4 including a CPU or the like together with a gear position signal and a shift change command signal to be described later. This gear disengagement determination circuit 4 includes a determination means for determining the gear disengagement state (switching to a neutral position in a transmission (not shown)) based on the three signals, and a determination means for determining the engine output when the gear disengagement state is determined. A means for outputting an accelerator opening control signal to approximately zero to the engine control circuit 5, a means for outputting a gear release command signal to the gear removal control device 6, an accelerator opening zero signal, a shift change command signal, and a gear The clutch control means is configured to output a clutch control signal to the clutch control circuit 7 based on the output signal of the position detection device 3.
前述したシフトチエンジ指令信号は、シフトセ
レクタ９により自動を選択した場合では車速、エ
ンジン回転数，アクセル開度等の運転状態を検出
して最適シフト位置をシフトチエンジ指令信号と
して出力するシフトチエンジ判定回路８又は、手
動の場合ではシフトセレクタセツトスイツチ１０
から出力する。尚、１１はクラツチ制御回路７か
らの制御信号によりクラツチを断続制御するクラ
ツチ制御装置、１２はシフトセレクタセツトスイ
ツチ１０を操作した手動の場合に該スイツチ１０
からのシフトチエンジ指令信号が判定回路４に入
力され、該回路４からエンジン出力を略々零とす
るアクセル開度制御信号が出力されると、ランプ
１３、ブザー１４等でこれを表示するシフトチエ
ンジ指令表示回路である。 The aforementioned shift change command signal is generated by a shift change judgment circuit that detects driving conditions such as vehicle speed, engine speed, and accelerator opening when automatic is selected by the shift selector 9 and outputs the optimum shift position as a shift change command signal. 8 or shift selector set switch 10 if manual
Output from. Reference numeral 11 indicates a clutch control device which controls the clutch intermittently based on a control signal from the clutch control circuit 7, and 12 indicates a clutch control device which controls the clutch intermittently by operating the shift selector set switch 10.
When a shift change command signal is input to the determination circuit 4, and an accelerator opening control signal that reduces the engine output to approximately zero is output from the circuit 4, the shift change command signal is displayed using a lamp 13, a buzzer 14, etc. This is a command display circuit.
次に第３図と第４図Ａ，Ｂに基づいて作用を説
明する。 Next, the operation will be explained based on FIG. 3 and FIGS. 4A and 4B.
シフトセレクタ９を自動の位置にセツトした状
態でシフトチエンジ判定回路８から車両の運転状
態に応じてシフトチエンジ指令信号が出力される
と、ギア抜き判定回路４はアクセル開度検出装置
１から出力されるアクセル開度信号によりエンジ
ントルク判定回路２を経てアクセル開度が零か否
かをステツプS1で判定する。そして、ステツプS1
でアクセル開度が零でないと判定されると、ステ
ツプS2でエンジン制御回路５へアクセル開度制御
信号が出力され、エンジン出力を略々零とする。
そして、ステツプS3でギア抜き制御装置６へギア
抜き指令信号が出力され、図示しないアクチユエ
ータにより図示しないトランスミツシヨンにおけ
るニユートラルポジシヨンに切換える。このニユ
ートラルポジシヨンへの切換えは、ステツプS4で
ニユートラルOKか否かを判定し、もし、OKで
あればステツプS5でクラツチがオフか否かを判定
する。そしてクラツチがオンであればギア抜き動
作が終了する。一方、ステツプS5でクラツチがオ
フと判定されると、ステツプS6へ移行してクラツ
チ制御回路７へ制御信号が出力され、クラツチ制
御装置１１によりクラツチがオンとなり、ギア抜
き動作が終了する。また、ステツプS4でニユート
ラルがOKでないと判定されると、ステツプS7へ
移行し、規定時間が経過するまで、ステツプS4を
繰り返す。そして、規定時間が経過してもニユー
トラルがOKでなければ、ステツプS8によりエラ
ー表示が行なわれる。 When the shift change determination circuit 8 outputs a shift change command signal according to the driving state of the vehicle with the shift selector 9 set to the automatic position, the gear disengagement determination circuit 4 receives the output from the accelerator opening detection device 1. The accelerator opening signal is passed through the engine torque determining circuit 2, and it is determined in step S1 whether or not the accelerator opening is zero. And step S 1
If it is determined that the accelerator opening is not zero, an accelerator opening control signal is output to the engine control circuit 5 in step S2 , and the engine output is made approximately zero.
Then, in step S3 , a gear removal command signal is output to the gear removal control device 6, and an actuator (not shown) switches to a neutral position in a transmission (not shown). To switch to this neutral position, it is determined in step S4 whether the neutral position is OK or not, and if it is OK, it is determined in step S5 whether or not the clutch is off. If the clutch is turned on, the gear removal operation is completed. On the other hand, if it is determined in step S5 that the clutch is off, the process proceeds to step S6 , where a control signal is output to the clutch control circuit 7, the clutch control device 11 turns on the clutch, and the gear removal operation is completed. Further, if it is determined in step S4 that the neutral is not OK, the process moves to step S7 , and step S4 is repeated until the specified time has elapsed. If the neutral is not OK even after the specified time has elapsed, an error message is displayed in step S8 .
これに対して、エンジンブレーキ動作時或い
は、アイドリング時の場合のようにステツプS1で
アクセル開度が零と判定されると、ステツプS9へ
移行し、クラツチ制御回路７へ制御信号が出力さ
れてクラツチ制御装置１１によりクラツチが切断
され、ステツプS3へ移行する。 On the other hand, if the accelerator opening is determined to be zero in step S1 , such as during engine braking or idling, the process moves to step S9 , and a control signal is output to the clutch control circuit 7. The clutch is then disengaged by the clutch control device 11, and the process moves to step S3 .
次に、シフトセレクタセツトスイツチ１０をオ
ンとする手動の場合では、該スイツチ１０のオン
動作によりシフトチエンジ指令信号がギア抜き判
定回路４に入力され、ギア抜き判定回路４がエン
ジン制御回路５へエンジン出力を略々零とするア
クセル開度制御信号を出力すると共に、シフトチ
エンジ指令表示回路１２へ表示信号を出力する。
そして、ランプ１３が点灯し、ブザー１４が鳴れ
ば、シフトセレクタ９を操作し、ギア抜きを行な
う。 Next, in the manual case where the shift selector set switch 10 is turned on, a shift change command signal is inputted to the gear removal determination circuit 4 by the on operation of the switch 10, and the gear removal determination circuit 4 sends the engine control circuit 5 to the engine control circuit 5. It outputs an accelerator opening control signal whose output is approximately zero, and also outputs a display signal to the shift change command display circuit 12.
When the lamp 13 lights up and the buzzer 14 sounds, the shift selector 9 is operated to shift out of gear.
このように、アクセル開度が零でない走行時で
は、アクセル開度を零にしてエンジン出力を略々
零とし、ギア面にエンジントルクが作用しないよ
うにしたので、クラツチを切断することなく、ギ
ア抜きを行なうことができ、クラツチの断続によ
る振動並びに騒音等の発生を回避することができ
るとともにシフトチエンジに要する時間を短縮す
ることができる。 In this way, when driving with a non-zero accelerator opening, the accelerator opening is set to zero and the engine output is almost zero, so that engine torque does not act on the gear surface, so the gear can be adjusted without disengaging the clutch. This makes it possible to avoid the generation of vibrations and noise caused by disconnection of the clutch, and to shorten the time required for a shift change.
またシフト操作を行うアクチユエータの小型化
を図ることができ、優れた自動変速装置を提供す
ることができる。 Furthermore, the actuator that performs the shift operation can be downsized, and an excellent automatic transmission device can be provided.
〈考案の効果〉
以上説明したように本考案によれば、シフトチ
エンジ指令信号に基づき、トランスミツシヨンの
シフト操作を行うと共に、クラツチ制御装置によ
りクラツチの断続を自動的に行う車両用変速装置
において、シフトチエンジ指令信号が出力される
と、アクセル開度を零にしてエンジン出力を略々
零とし、ギア面にエンジントルクが作用しないよ
うにしたので、クラツチを切断することなく、ギ
ア抜きを行なうことができると共に、シフト操作
を行なうアクチユエータを小型化、低コスト化で
き、然もシフトチエンジに要する時間を短縮する
ことができる。<Effects of the Invention> As explained above, the present invention provides a vehicle transmission that performs a shift operation of the transmission based on a shift change command signal and automatically engages and engages the clutch using a clutch control device. When the shift change command signal is output, the accelerator opening is reduced to zero and the engine output is reduced to almost zero to prevent engine torque from acting on the gear surface, so the gear can be disengaged without disengaging the clutch. In addition, the actuator that performs the shift operation can be made smaller and lower in cost, and the time required for the shift change can be shortened.
第１図は本考案の構成ブロツク図、第２図は本
考案の１実施例である車両用変速装置のシステム
ブロツク図、第３図は同上のギア抜き判定回路の
フローチヤート、第４図はタイミングチヤートを
示す。
１……アクセル開度検出装置、３……ギア位置
検出装置、４……ギア抜き判定回路、５……エン
ジン制御回路、６……ギア抜き制御装置、８……
シフトチエンジ判定回路、９……シフトセレク
タ。
Fig. 1 is a configuration block diagram of the present invention, Fig. 2 is a system block diagram of a vehicle transmission which is an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart of the same gear disengagement determination circuit, and Fig. 4 is a Show timing chart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Accelerator opening detection device, 3... Gear position detection device, 4... Gear removal determination circuit, 5... Engine control circuit, 6... Gear removal control device, 8...
Shift change judgment circuit, 9...shift selector.
Claims (1)
ツシヨンのシフト操作を行うと共に、クラツチ制
御装置によりクラツチの断続を自動的に行う車両
用変速装置において、 アクセル開度検出手段と、ギア位置検出手段
と、これら両手段からの信号並びにシフトチエン
ジ指令信号によりギア抜きを判定する判定手段
と、該判定手段によりギア抜きを判定した時、エ
ンジンの出力を略々零にするためのアクセル開度
制御信号を出力する手段とギア抜き指令信号を出
力する手段と、クラツチ制御信号をクラツチ制御
回路へ出力する手段と、を備えることを特徴とす
る車両用変速装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A vehicle transmission that performs a shift operation of a transmission based on a shift change command signal and automatically engages and engages a clutch using a clutch control device, comprising an accelerator opening detection means; a gear position detection means, a determination means for determining whether to disengage the gear based on signals from both of these means and a shift change command signal, and an accelerator for reducing the engine output to approximately zero when the determination means determines that the gear has been disengaged. 1. A vehicle transmission device comprising means for outputting an opening control signal, means for outputting a gear disengagement command signal, and means for outputting a clutch control signal to a clutch control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983159333U JPS6067453U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Vehicle transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983159333U JPS6067453U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Vehicle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067453U JPS6067453U (en) | 1985-05-13 |
| JPH017885Y2 true JPH017885Y2 (en) | 1989-03-02 |
Family
ID=30350773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983159333U Granted JPS6067453U (en) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | Vehicle transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067453U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940487A (en) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 | ||
| JPS5119553A (en) * | 1974-08-08 | 1976-02-16 | Toshuki Nishimura | DOYOKIROKUTSUKI ONKYOSOKUSHINGI |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP1983159333U patent/JPS6067453U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940487A (en) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 | ||
| JPS5119553A (en) * | 1974-08-08 | 1976-02-16 | Toshuki Nishimura | DOYOKIROKUTSUKI ONKYOSOKUSHINGI |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067453U (en) | 1985-05-13 |
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