JPH0152121B2 - - Google Patents
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- JPH0152121B2 JPH0152121B2 JP57007244A JP724482A JPH0152121B2 JP H0152121 B2 JPH0152121 B2 JP H0152121B2 JP 57007244 A JP57007244 A JP 57007244A JP 724482 A JP724482 A JP 724482A JP H0152121 B2 JPH0152121 B2 JP H0152121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis direction
- maximum value
- main axis
- retraction distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御旋盤における工具交換位置
の位置決め制御方法に関する。
の位置決め制御方法に関する。
数値制御旋盤は、通常、複数の工具を刃物台に
取りつけ、加工内容に応じて刃物台を回転駆動さ
せ、適当な工具を選択的に交換使用するが、工具
交換位置を素材に接近させすぎると、工具と素材
が干渉してしまい、工具交換が不可能となるばか
りか、機械や工具に損傷を与える。また、工具交
換位置を素材から遠く離れた位置にすると、切削
位置と交換位置間で刃物台の往復に要する時間が
長くなり、全体の加工時間が長くなるので、交換
位置はそれ等の条件を加味した上で決定する必要
がある。
取りつけ、加工内容に応じて刃物台を回転駆動さ
せ、適当な工具を選択的に交換使用するが、工具
交換位置を素材に接近させすぎると、工具と素材
が干渉してしまい、工具交換が不可能となるばか
りか、機械や工具に損傷を与える。また、工具交
換位置を素材から遠く離れた位置にすると、切削
位置と交換位置間で刃物台の往復に要する時間が
長くなり、全体の加工時間が長くなるので、交換
位置はそれ等の条件を加味した上で決定する必要
がある。
特に旋盤の刃物台は、マシニングセンタ等と異
なり工具の装着位置が刃物台上で加工の度に変化
し（例えば、第３図の刃物台２２においては、工
具２２は、図中四角な刃物台の各辺におけるどの
位置にも工具は装着可能である）、また工具の形
状もドリルやフライスカツタ等のように軸対称の
ものは少ない。従つて、単に工具の１方向の長
さ、例えばＺ軸方向の工具長のみを考慮して工具
交換位置を決定すると、刃先とワークの干渉が避
けられても、工具の他の部分がワークと干渉して
しまい、適正な交換動作が行なえなく不都合が生
じる。
なり工具の装着位置が刃物台上で加工の度に変化
し（例えば、第３図の刃物台２２においては、工
具２２は、図中四角な刃物台の各辺におけるどの
位置にも工具は装着可能である）、また工具の形
状もドリルやフライスカツタ等のように軸対称の
ものは少ない。従つて、単に工具の１方向の長
さ、例えばＺ軸方向の工具長のみを考慮して工具
交換位置を決定すると、刃先とワークの干渉が避
けられても、工具の他の部分がワークと干渉して
しまい、適正な交換動作が行なえなく不都合が生
じる。
従来、工具交換位置は、プログラマが加工プロ
グラムの作成時にプログラム中で指定する必要が
あり、プログラマは前述の条件を満たすべく交換
位置を決定することから、慎重な計算と高度の熟
練が必要であつた。
グラムの作成時にプログラム中で指定する必要が
あり、プログラマは前述の条件を満たすべく交換
位置を決定することから、慎重な計算と高度の熟
練が必要であつた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、プログラ
マがいちいち工具交換位置を決定する必要のない
数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制
御方法を提供することを目的とするものである。
マがいちいち工具交換位置を決定する必要のない
数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制
御方法を提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、素材を主軸を中心に回転自在
に支持し、複数の工具を装着した刃物台を前記主
軸方向及び該主軸方向と直角な方向に移動駆動自
在及び旋回位置決め自在に設けた数値制御旋盤に
おいて、素材形状を第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台に装着された全ての工具の切削位
置に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具
長及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を
第２のメモリに登録しておき、前記工具の前記第
１工具長の最大値を第１最大値として、第２工具
長の最大値を第２最大値として求め、前記求めら
れた第１最大値にクリアランスを加えて前記主軸
方向の第１必要退避距離を求め、前記求められた
第２最大値にクリアランスを加えて前記主軸方向
と直角な方向の第２必要退避距離を求め、前記刃
物台の工具交換に伴う旋回動作を、前記第１のメ
モリに記録された素材形状に対して主軸方向に第
１必要退避距離、主軸方向と直角な方向に前記第
２必要退避距離だけ離れた位置に移動して行なう
ようにして構成される。
に支持し、複数の工具を装着した刃物台を前記主
軸方向及び該主軸方向と直角な方向に移動駆動自
在及び旋回位置決め自在に設けた数値制御旋盤に
おいて、素材形状を第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台に装着された全ての工具の切削位
置に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具
長及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を
第２のメモリに登録しておき、前記工具の前記第
１工具長の最大値を第１最大値として、第２工具
長の最大値を第２最大値として求め、前記求めら
れた第１最大値にクリアランスを加えて前記主軸
方向の第１必要退避距離を求め、前記求められた
第２最大値にクリアランスを加えて前記主軸方向
と直角な方向の第２必要退避距離を求め、前記刃
物台の工具交換に伴う旋回動作を、前記第１のメ
モリに記録された素材形状に対して主軸方向に第
１必要退避距離、主軸方向と直角な方向に前記第
２必要退避距離だけ離れた位置に移動して行なう
ようにして構成される。
また、本発明は、素材を主軸を中心に回転自在
に支持し、複数の工具を装着した刃物台を前記主
軸方向及び該主軸方向と直角な方向に移動駆動自
在及び旋回位置決め自在に設けた数値制御旋盤に
おいて、素材形状を第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台に装着された全ての工具の切削位
置に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具
長及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を
第２のメモリに登録しておき、前記工具の前記第
１工具長及び第２工具長の最大値を第１最大値と
して求め、前記求められた第１最大値に所定のク
リアランスを加えて前記主軸方向の第１必要退避
距離を求め、前記求められた第１最大値に所定の
クリアランスを加えて前記主軸方向と直角な方向
の第２必要退避距離を求め、前記刃物台の工具交
換に伴う旋回動作を、前記第１のメモリに記録さ
れた素材形状に対して主軸方向に第１必要退避距
離、主軸方向と直角な方向に前記第２必要退避距
離だけ離れた位置に移動して行なうようにして構
成される。
に支持し、複数の工具を装着した刃物台を前記主
軸方向及び該主軸方向と直角な方向に移動駆動自
在及び旋回位置決め自在に設けた数値制御旋盤に
おいて、素材形状を第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台に装着された全ての工具の切削位
置に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具
長及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を
第２のメモリに登録しておき、前記工具の前記第
１工具長及び第２工具長の最大値を第１最大値と
して求め、前記求められた第１最大値に所定のク
リアランスを加えて前記主軸方向の第１必要退避
距離を求め、前記求められた第１最大値に所定の
クリアランスを加えて前記主軸方向と直角な方向
の第２必要退避距離を求め、前記刃物台の工具交
換に伴う旋回動作を、前記第１のメモリに記録さ
れた素材形状に対して主軸方向に第１必要退避距
離、主軸方向と直角な方向に前記第２必要退避距
離だけ離れた位置に移動して行なうようにして構
成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示すブロツク図、第２図は工具長登録メモリ
の内容を示す模式図、第３図はドラム型の刃物台
と素材の関係を示す平面図、第４図はデイスク型
の刃物台と素材の関係を示す平面図である。
例を示すブロツク図、第２図は工具長登録メモリ
の内容を示す模式図、第３図はドラム型の刃物台
と素材の関係を示す平面図、第４図はデイスク型
の刃物台と素材の関係を示す平面図である。
数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制
御部２を有しており、主制御部２にはキーボード
３、デイスプレイ５、プログラム登録メモリ６、
プログラムバツフアメモリ７、工具長登録メモリ
９の接続された工具選択制御部１０、仕上げ形状
の記録された仕上げ形状メモリ１１及び素材形状
MSPの記録された素材形状メモリ１２等が接続
している。プログラムバツフアメモリ７には、前
述の主制御部２に接続された主軸制御部１３及び
送り軸制御部１５が接続しており、主軸制御部１
３には主軸駆動モータ１６が、送り軸制御部１５
には刃物台を駆動する送り軸駆動モータ１７が接
続している。また、工具長登録メモリ９には、第
２図に示すように、旋盤１において使用する工具
の、刃物台装着時でかつ切削位置に位置決めされ
た際の工具長が、各工具について付された工具番
号TNO毎に、後述の刃物台２１の座標中心ZPを
中心にしてＸ軸方向の工具長LGX及びＺ軸方向の
工具長LGZについて登録されている。
御部２を有しており、主制御部２にはキーボード
３、デイスプレイ５、プログラム登録メモリ６、
プログラムバツフアメモリ７、工具長登録メモリ
９の接続された工具選択制御部１０、仕上げ形状
の記録された仕上げ形状メモリ１１及び素材形状
MSPの記録された素材形状メモリ１２等が接続
している。プログラムバツフアメモリ７には、前
述の主制御部２に接続された主軸制御部１３及び
送り軸制御部１５が接続しており、主軸制御部１
３には主軸駆動モータ１６が、送り軸制御部１５
には刃物台を駆動する送り軸駆動モータ１７が接
続している。また、工具長登録メモリ９には、第
２図に示すように、旋盤１において使用する工具
の、刃物台装着時でかつ切削位置に位置決めされ
た際の工具長が、各工具について付された工具番
号TNO毎に、後述の刃物台２１の座標中心ZPを
中心にしてＸ軸方向の工具長LGX及びＺ軸方向の
工具長LGZについて登録されている。
一方、素材１９は、第３図及び第４図に示すよ
うに、Ｚ軸、即ち主軸２０を中心に回転駆動自在
に支持されており、刃物台２１も図中Ｘ及びＺ軸
方向に移動自在に設けられている。刃物台２１
は、第３図に示すドラム型の場合は座標中心ZP
を中心にしてＸ軸及びＺ軸で形成されるＸ―Ｚ平
面に平行な面内で矢印Ａ，Ｂ方向に一定角度（本
実施例の場合は90゜）毎に回転固定自在に設けら
れており、第４図に示すデイスク型の場合は、Ｚ
軸と平行な回転軸２１ａを中心にＸ―Ｚ平面に対
して垂直な平面で矢印Ｃ，Ｄ方向に一定角度毎に
回転固定自在に設けられている。また、刃物台２
１には加工に使用する複数の工具２２が装着され
ている。
うに、Ｚ軸、即ち主軸２０を中心に回転駆動自在
に支持されており、刃物台２１も図中Ｘ及びＺ軸
方向に移動自在に設けられている。刃物台２１
は、第３図に示すドラム型の場合は座標中心ZP
を中心にしてＸ軸及びＺ軸で形成されるＸ―Ｚ平
面に平行な面内で矢印Ａ，Ｂ方向に一定角度（本
実施例の場合は90゜）毎に回転固定自在に設けら
れており、第４図に示すデイスク型の場合は、Ｚ
軸と平行な回転軸２１ａを中心にＸ―Ｚ平面に対
して垂直な平面で矢印Ｃ，Ｄ方向に一定角度毎に
回転固定自在に設けられている。また、刃物台２
１には加工に使用する複数の工具２２が装着され
ている。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有する
ので、素材１９を加工する場合、主制御部２はプ
ログラム登録メモリ６から加工作業に対応する加
工プログラムPROをプログラムバツフアメモリ
７中に格納し、次いで主軸制御部１３、送り軸制
御部１５を駆動してバツフアメモリ７中の加工プ
ログラムPROに従つて主軸駆動モータ１６、送
り軸駆動モータ１７を駆動制御させ、加工作業を
開始する。一方、工具選択制御部１０は加工プロ
グラムPROに示された工具２２を刃物台２１に
装着された工具２２の中から、刃物台２１を矢印
Ａ，Ｂ又はＣ，Ｄ方向に回転駆動させて選択し、
所定の切削位置に位置決めする。更に加工内容が
変わつて使用工具２２を交換する必要が生じた場
合にも、刃物台２１を回転させて目的の工具２２
を選択するが、工具２２の選択・交換に際して、
制御部１０は工具長登録メモリ９を検索して、各
工具２２の刃物台装着時でかつ切削位置に位置決
めされた際のＸ軸方向の工具長LGX及びＺ軸方向
の工具長LGZを読み出し、ドラム型の刃物台２１
の場合には、読み出された工具長LGX，LGZの中
から最大値Lmaxを選び出し、当該最大値Lmax
にクリアランス△Ｘ，△Ｚだけ加えた値を必要退
避距離LESP―X，LESP―Zとする。即ち、 LESP-X＝Lmax＋△Ｘ ……(1) LESP-Z＝Lmax＋△Ｚ ……(2) となる。次に、素材形状メモリ１２から素材形状
MSPを読み出して、素材１９から距離LESP-X，
LESP-Zだけ離れた位置に刃物台２１の座標中心ZP
がくるように工具交換位置TCPを決定し、送り
軸制御部１５を介して送り軸駆動モータ１７を駆
動して、刃物台２１を所定の工具交換位置TCP
に位置決めする。この状態で、刃物台２１が矢印
Ａ，Ｂ方向に回転して、工具２２の選択・交換が
行なわれるが、工具刃先と素材１９間は、工具長
が最大のものについてもＸ，Ｚ軸方向に、クリア
ランス△Ｘ，△Ｙに相当する間隙が生じることか
ら、工具２２と素材１９が干渉してしまうことは
ない。また、刃物台２１がデイスク型の場合に
は、工具長LGX，LGZについて、それぞれの最大
値Lnax-X，Lnax-Zを選び出し、当該最大値
Lnax-X，Lnax-Zにクリアランス△Ｘ，△Ｚを加え
た値を、必要退避距離LESP-X，LESP-Zとする。即
ち、 LESP-X＝Lnax-X＋△Ｘ ……(3) LESP-Z＝Lnax-Z＋△Ｚ ……(4) となり、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する刃物台２１上
の、Ｘ，Ｚ軸方向の工具長が最大のものについて
も、それぞれクリアランス△Ｘ，△Ｚに相当する
間隙が生じ、工具２２と素材１９が干渉すること
はない。
ので、素材１９を加工する場合、主制御部２はプ
ログラム登録メモリ６から加工作業に対応する加
工プログラムPROをプログラムバツフアメモリ
７中に格納し、次いで主軸制御部１３、送り軸制
御部１５を駆動してバツフアメモリ７中の加工プ
ログラムPROに従つて主軸駆動モータ１６、送
り軸駆動モータ１７を駆動制御させ、加工作業を
開始する。一方、工具選択制御部１０は加工プロ
グラムPROに示された工具２２を刃物台２１に
装着された工具２２の中から、刃物台２１を矢印
Ａ，Ｂ又はＣ，Ｄ方向に回転駆動させて選択し、
所定の切削位置に位置決めする。更に加工内容が
変わつて使用工具２２を交換する必要が生じた場
合にも、刃物台２１を回転させて目的の工具２２
を選択するが、工具２２の選択・交換に際して、
制御部１０は工具長登録メモリ９を検索して、各
工具２２の刃物台装着時でかつ切削位置に位置決
めされた際のＸ軸方向の工具長LGX及びＺ軸方向
の工具長LGZを読み出し、ドラム型の刃物台２１
の場合には、読み出された工具長LGX，LGZの中
から最大値Lmaxを選び出し、当該最大値Lmax
にクリアランス△Ｘ，△Ｚだけ加えた値を必要退
避距離LESP―X，LESP―Zとする。即ち、 LESP-X＝Lmax＋△Ｘ ……(1) LESP-Z＝Lmax＋△Ｚ ……(2) となる。次に、素材形状メモリ１２から素材形状
MSPを読み出して、素材１９から距離LESP-X，
LESP-Zだけ離れた位置に刃物台２１の座標中心ZP
がくるように工具交換位置TCPを決定し、送り
軸制御部１５を介して送り軸駆動モータ１７を駆
動して、刃物台２１を所定の工具交換位置TCP
に位置決めする。この状態で、刃物台２１が矢印
Ａ，Ｂ方向に回転して、工具２２の選択・交換が
行なわれるが、工具刃先と素材１９間は、工具長
が最大のものについてもＸ，Ｚ軸方向に、クリア
ランス△Ｘ，△Ｙに相当する間隙が生じることか
ら、工具２２と素材１９が干渉してしまうことは
ない。また、刃物台２１がデイスク型の場合に
は、工具長LGX，LGZについて、それぞれの最大
値Lnax-X，Lnax-Zを選び出し、当該最大値
Lnax-X，Lnax-Zにクリアランス△Ｘ，△Ｚを加え
た値を、必要退避距離LESP-X，LESP-Zとする。即
ち、 LESP-X＝Lnax-X＋△Ｘ ……(3) LESP-Z＝Lnax-Z＋△Ｚ ……(4) となり、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する刃物台２１上
の、Ｘ，Ｚ軸方向の工具長が最大のものについて
も、それぞれクリアランス△Ｘ，△Ｚに相当する
間隙が生じ、工具２２と素材１９が干渉すること
はない。
以上説明したように本発明によれば、素材１９
を主軸２０を中心に回転自在に支持し、複数の工
具２２を装着した刃物台２１を前記主軸方向（Ｚ
軸方向）及び該主軸方向と直角な方向（Ｘ軸方
向）に移動駆動自在及び旋回位置決め自在に設け
た数値制御旋盤１において、素材形状MSPを素
材形状メモリ１２等の第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台２１に装着された全ての工具２２
の切削位置に位置決めされた際の前記主軸方向の
工具長LGZ等の第１工具長及び前記主軸方向と直
角な方向の工具長LGX等の第２工具長を工具長登
録メモリ９等の第２のメモリに登録しておき、前
記工具の前記第１工具長の最大値を第１最大値と
して、第２工具長の最大値を第２最大値として求
め、前記求められた第１最大値にクリアランス△
Ｚを加えて前記主軸方向の第１必要退避距離を求
め、前記求められた第２最大値にクリアランス△
Ｘを加えて前記主軸方向と直角な方向の第２必要
退避距離を求め、前記刃物台２１の工具交換に伴
う旋回動作を、前記第１のメモリに記録された素
材形状に対して主軸方向に第１必要退避距離、主
軸方向と直角な方向に前記第２必要退避距離だけ
離れた位置に移動して行なうようにして構成した
ので、工具２２の交換位置を、工具２２と素材１
９が干渉することがなく、かつそれ程素材１９か
ら離れることのない位置に自動的に決定すること
ができ、従来のように、プログラマがいちいち工
具交換位置を決定する必要のない、極めて有用性
の高い数値制御旋盤における工具交換位置の位置
決め制御方法の提供が可能となる。
を主軸２０を中心に回転自在に支持し、複数の工
具２２を装着した刃物台２１を前記主軸方向（Ｚ
軸方向）及び該主軸方向と直角な方向（Ｘ軸方
向）に移動駆動自在及び旋回位置決め自在に設け
た数値制御旋盤１において、素材形状MSPを素
材形状メモリ１２等の第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台２１に装着された全ての工具２２
の切削位置に位置決めされた際の前記主軸方向の
工具長LGZ等の第１工具長及び前記主軸方向と直
角な方向の工具長LGX等の第２工具長を工具長登
録メモリ９等の第２のメモリに登録しておき、前
記工具の前記第１工具長の最大値を第１最大値と
して、第２工具長の最大値を第２最大値として求
め、前記求められた第１最大値にクリアランス△
Ｚを加えて前記主軸方向の第１必要退避距離を求
め、前記求められた第２最大値にクリアランス△
Ｘを加えて前記主軸方向と直角な方向の第２必要
退避距離を求め、前記刃物台２１の工具交換に伴
う旋回動作を、前記第１のメモリに記録された素
材形状に対して主軸方向に第１必要退避距離、主
軸方向と直角な方向に前記第２必要退避距離だけ
離れた位置に移動して行なうようにして構成した
ので、工具２２の交換位置を、工具２２と素材１
９が干渉することがなく、かつそれ程素材１９か
ら離れることのない位置に自動的に決定すること
ができ、従来のように、プログラマがいちいち工
具交換位置を決定する必要のない、極めて有用性
の高い数値制御旋盤における工具交換位置の位置
決め制御方法の提供が可能となる。
また、各工具２２についてその工具長を主軸方
向及び該主軸方向と直角な方向について登録して
おき、該登録された工具長に基づいて第１及び第
２必要退避距離が主軸方向及び該主軸方向と直角
な方向についてクリアランスを加味した形で設定
されるので、刃物台２１のどの位置に工具２２が
装着されも、常に適正なクリアランスを保持した
形で工具交換を行なうことが出来るばかりか、片
刃バイトや穴ぐりバイト等の軸対称でないバイト
を装着しても、刃先以外の部分が素材１９と干渉
するような事態の発生を未然に防止することが出
来る。
向及び該主軸方向と直角な方向について登録して
おき、該登録された工具長に基づいて第１及び第
２必要退避距離が主軸方向及び該主軸方向と直角
な方向についてクリアランスを加味した形で設定
されるので、刃物台２１のどの位置に工具２２が
装着されも、常に適正なクリアランスを保持した
形で工具交換を行なうことが出来るばかりか、片
刃バイトや穴ぐりバイト等の軸対称でないバイト
を装着しても、刃先以外の部分が素材１９と干渉
するような事態の発生を未然に防止することが出
来る。
また、本発明は、素材１９を主軸２０を中心に
回転自在に支持し、複数の工具２２を装着した刃
物台２１を前記主軸方向及び該主軸方向と直角な
方向に移動駆動自在及び旋回位置決め自在に設け
た数値制御旋盤１において、素材形状MSPを素
材形状メモリ１２等の第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台２１に装着された全ての工具２２
の切削位置に位置決めされた際の前記主軸方向の
第１工具長及び前記主軸方向と直角な方向の第２
工具長を第２のメモリに登録しておき、前記工具
の前記第１工具長及び第２工具長の最大値を第１
最大値として求め、前記求められた第１最大値に
所定のクリアランスを加えて前記主軸方向の第１
必要退避距離を求め、前記求められた第１最大値
に所定のクリアランスを加えて前記主軸方向と直
角な方向の第２必要退避距離を求め、前記刃物台
の工具交換に伴う旋回動作を、前記第１のメモリ
に記録された素材形状に対して主軸方向に第１必
要退避距離、主軸方向と直角な方向に前記第２必
要退避距離だけ離れた位置に移動して行なうよう
にして構成した場合においても、同様な効果を発
揮することが出来る。
回転自在に支持し、複数の工具２２を装着した刃
物台２１を前記主軸方向及び該主軸方向と直角な
方向に移動駆動自在及び旋回位置決め自在に設け
た数値制御旋盤１において、素材形状MSPを素
材形状メモリ１２等の第１のメモリに記録してお
き、前記刃物台２１に装着された全ての工具２２
の切削位置に位置決めされた際の前記主軸方向の
第１工具長及び前記主軸方向と直角な方向の第２
工具長を第２のメモリに登録しておき、前記工具
の前記第１工具長及び第２工具長の最大値を第１
最大値として求め、前記求められた第１最大値に
所定のクリアランスを加えて前記主軸方向の第１
必要退避距離を求め、前記求められた第１最大値
に所定のクリアランスを加えて前記主軸方向と直
角な方向の第２必要退避距離を求め、前記刃物台
の工具交換に伴う旋回動作を、前記第１のメモリ
に記録された素材形状に対して主軸方向に第１必
要退避距離、主軸方向と直角な方向に前記第２必
要退避距離だけ離れた位置に移動して行なうよう
にして構成した場合においても、同様な効果を発
揮することが出来る。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示すブロツク図、第２図は工具登録メモリの
内容を示す模式図、第３図はドラム型の刃物台と
素材の関係を示す平面図、第４図はデイスク型の
刃物台と素材の関係を示す平面図である。 １……数値制御旋盤、９……工具長登録メモ
リ、１２……素材形状メモリ、１９……素材、２
１……刃物台、２２……工具、LGX，LGZ……工
具長、Lmax，Lnax-X，Lnax-Z……最大値、
LESP-X，LESP-Z……必要退避距離、MSP……素材
形状、TCP……工具交換位置、△Ｘ，△Ｚ……
クリアランス。
例を示すブロツク図、第２図は工具登録メモリの
内容を示す模式図、第３図はドラム型の刃物台と
素材の関係を示す平面図、第４図はデイスク型の
刃物台と素材の関係を示す平面図である。 １……数値制御旋盤、９……工具長登録メモ
リ、１２……素材形状メモリ、１９……素材、２
１……刃物台、２２……工具、LGX，LGZ……工
具長、Lmax，Lnax-X，Lnax-Z……最大値、
LESP-X，LESP-Z……必要退避距離、MSP……素材
形状、TCP……工具交換位置、△Ｘ，△Ｚ……
クリアランス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 素材を主軸を中心に回転自在に支持し、複数
の工具を装着した刃物台を前記主軸方向及び該主
軸方向と直角な方向に移動駆動自在及び旋回位置
決め自在に設けた数値制御旋盤において、 素材形状を第１のメモリに記録しておき、 前記刃物台に装着された全ての工具の切削位置
に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具長
及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を第
２のメモリに登録しておき、 前記工具の前記第１工具長の最大値を第１最大
値として、第２工具長の最大値を第２最大値とし
て求め、 前記求められた第１最大値にクリアランスを加
えて前記主軸方向の第１必要退避距離を求め、 前記求められた第２最大値にクリアランスを加
えて前記主軸方向と直角な方向の第２必要退避距
離を求め、 前記刃物台の工具交換に伴う旋回動作を、前記
第１のメモリに記録された素材形状に対して主軸
方向に第１必要退避距離、主軸方向と直角な方向
に前記第２必要退避距離だけ離れた位置に移動し
て行なうようにして構成した数値制御旋盤におけ
る工具交換位置の位置決め制御方法。 ２ 素材を主軸を中心に回転自在に支持し、複数
の工具を装着した刃物台を前記主軸方向及び該主
軸方向と直角な方向に移動駆動自在及び旋回位置
決め自在に設けた数値制御旋盤において、 素材形状を第１のメモリに記録しておき、 前記刃物台に装着された全ての工具の切削位置
に位置決めされた際の前記主軸方向の第１工具長
及び前記主軸方向と直角な方向の第２工具長を第
２のメモリに登録しておき、 前記工具の前記第１工具長及び第２工具長の最
大値を第１最大値として求め、 前記求められた第１最大値に所定のクリアラン
スを加えて前記主軸方向の第１必要退避距離を求
め、 前記求められた第１最大値に所定のクリアラン
スを加えて前記主軸方向と直角な方向の第２必要
退避距離を求め、 前記刃物台の工具交換に伴う旋回動作を、前記
第１のメモリに記録された素材形状に対して主軸
方向に第１必要退避距離、主軸方向と直角な方向
に前記第２必要退避距離だけ離れた位置に移動し
て行なうようにして構成した数値制御旋盤におけ
る工具交換位置の位置決め制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007244A JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007244A JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126046A JPS58126046A (ja) | 1983-07-27 |
| JPH0152121B2 true JPH0152121B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=11660591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007244A Granted JPS58126046A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における工具交換位置の位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126046A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4027987A1 (de) * | 1989-09-04 | 1991-03-21 | Brother Ind Ltd | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechseleinrichtung und einer indexvorrichtung |
| US5144740A (en) * | 1989-09-04 | 1992-09-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool with automatic tool exchange device and indexing device |
| JPH04101742A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Okuma Mach Works Ltd | 旋盤用数値制御装置 |
| JP2011237880A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Fanuc Ltd | 工具交換位置の自動決定機能を備えた工作機械の制御装置 |
| JP6346256B2 (ja) | 2016-12-14 | 2018-06-20 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JPWO2023112134A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522504A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Sansui Electric Co | Tone arm |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP57007244A patent/JPS58126046A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522504A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Sansui Electric Co | Tone arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58126046A (ja) | 1983-07-27 |
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