JPH01500067A - 移動一次元変換を利用した画像処理方法及び装置 - Google Patents

移動一次元変換を利用した画像処理方法及び装置

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JPH01500067A
JPH01500067A JP62503439A JP50343987A JPH01500067A JP H01500067 A JPH01500067 A JP H01500067A JP 62503439 A JP62503439 A JP 62503439A JP 50343987 A JP50343987 A JP 50343987A JP H01500067 A JPH01500067 A JP H01500067A
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パウェル,フィリップ・ジョージ
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イーストマン・コダック・カンパニー
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原始画像を走査し且つ標本化することによって発生された処理済み 画像信号から復元された画像において雑音(ノイズ)を低減し且つ鮮明さくシャ ープネス)を増大するための画像処理方法及び装置に関係している。更に明確に は、この発明は、一連の種々の恵方向において原始画像を走査する画像素子の一 次元の「窓」に適用された一次元変換を用いて画像素子信号の集合が処理される その種の方法及び装置に関係している。
例えば、写真画像は、電子画像処理の技術において一般に「雑音」と呼ばれてい る、粒状性のような望まれない非画像成分によってしばしば損傷される。この望 まれない成分を除去し又は少なくとも低減するために種々の試みが行われてきた が、その一つは、原始画像を画像素子すなわち「画素」に分割し、これらの画素 の内容を表す画像値を決定し、これらの画素画像値を処理してこれにおける望ま れない成分を除去又は低減し、そしてこれらの「清浄化された」画像値から雑音 のない画像全体を復元することからなっている。画像値の処理は一般に、画素を 取り囲む領域内にある種々の画像値を用いて変更値を形成し、この変更値によっ て各画素画像直を置き換えることにある。原始画素画像値は多数の異なった線形 組合せを形成するために使用されるが、これらの組合せのそれぞれは領域内の画 像構造部の異なった成分を表しており、且つこれらの組合せの大部分のものは領 域内における細部描写の成分を表している。これらの細部感知性組合せのそれぞ れは特定の種類の画像細部のない場合には消失する傾向がある。雑音は、例えば 、特定の種類の画像細部が有意の程度に存在していないときには組合せの値を零 に低下させ又は設定するように細部感知性組合せを変更することによって低減さ れる。変更画素画像値はこれらの雑音低減された細部感知性組合せから形成され る。
画素画像値の種々の線形組合せの前述の集合を形成する一つの既知の方法は、( n x −)すなわちr(s6y惰)」の近傍画素からの値の集合にバール(H cLαデ)又はウオルシュ−アダマール(Walah −Hadamard ) 変換のような数学的な(%xm)変換を適用することにある。全原始画像を(% x濯)画素の隣接ブロックに分割し且つ各ブロックを前述のように処理すること によって、全画像を処理して雑音低減された画像を復元することができる。
不幸にも、画像をブロックに分割することに関連した欠点がある。処理後、隣り 合ったブロック間に目に見える境界を復元された画像が呈し、この画像に市松模 様の外見を与えることがあるが、これは高品質画像再現にとっては許容不可能な 特徴である。
フィリップ・ジー・パラエル(Philip G、 Pom1l )の名義の米 国特許第4442454号は雑音を低減するための画像処理方法を開示している が、これはこの難点を解決するために実質的な一歩前進を示している。この方法 は境界可視性の問題を克服するためにブロック重なり変換過程と多段手順を組み 合わせている。この方法によれば、画素の小さい(%xflL)の「窓」内の画 像値が二次元の数学的変換を用いて変換される。変換された画像値は次に主とし て雑音に関連した小さい値を除去するためにしきい値制限されて、残りは雑音低 減値の窓を再発生するように逆変換される。この窓は画像全体にわたって1画素 ずつ行方向及び列方向に移動させられ、各画素に対する最終値は(%×風)の重 なり合う窓から得られた(%Xm)の値の平均値である。この方法によって、固 定した窓境界と関連したアーティファクトが回避される(且つ各変換操作におけ る変換値をしきい値制限することと関連したものが低減される)。上記の米国特 許によれば、この手順の有用性は、小さい方の窓の配列から大きい方の窓を形成 するように幾つかの連続した処理段階を段階的に行うことによって増大される。
これらの大きい方の窓は雑音を一様な区域において十分に低減するために必要で ある。段階的実施は計算負荷を最小限にし且つ大きい窓を用いて低空間周波数細 部を処理し且つ同時に小さい窓を高空間周波数細部に対して使用することを可能 にする。
上述の米国特許に開示された方法の性能はより以前の方法の性能よりも相当によ いけれども、斜線模様についてのもののようなある種の画像形態に対してなお不 十分のようである。又、雑音が最も目立つ一様な区域においては、使用された変 換の成分ベクトルの一つ以上のものの特徴である模様化外見を持った残留雑音が 残存する。
この発明の目的は、従来技術の方法で得られるよりも画像細部のひずみがより小 さくなるような雑音低減のための標本化画像処理方法を提供することである。
この発明の別の目的は、雑音だけの区域における模様(パターン)化アーティフ ァクトの発生を低減するそのような方法を提供することである。
この発明の更に別のH釣は、標本化パターンの行及び列方向に並びにパラエルの 米国特許第4442454号に開示された方法のブロック変換にそれほど密接に 結び付けられていないその種の方法を提供することである。
この発明のこれら及びその他の目的は、60画像からこれの画素の光値を衣す画 素画像値の配列を発生する段階、 b00画素像値を所定の方向に沿って整列した画素の群に分類する段階、 e、7換アリゴリズム及びしきい値設定操作を用いて一群の画素画像値を処理し て雑音成分から画像成分を分離する段階、 d、所定の方向に沿って整列した複数群の画素に対応する各群の画素画像値につ いて段階Gを繰り返し、その際にとの各群の位置を先行する群に対して一定数の 画素だけ並進させてそれを行う段階、 一0各画像素子に寄与するあらゆる群からの画像値成分を累算し且つ平均して部 分的に低減した雑音成分を持った処理済み画素画像値の配列を与えるようにする 段階、f、以前の処理段階により部分的に低減された雑音成分を持った複数群の 画素画像値について段階すないし−を繰り返し、その際この複数群の画素画像値 が一連の他の方向に沿って整列した複数群の画素に対応しており、これにより画 像の雑音成分を有効に低減する段階、からなる、雑音低減のための画像処理方法 により達成される。
この発明による画像処理方法を実施するために、ここで画素として言及された規 則的な配列の位置における画像の明るさ値を標本化し、且つ順序正しい一連の画 素画像値を、この発明の方法に従ってこの値を処理して雑音低減画像の標本化明 るさ値に対応する一連の変更画像値を発生するための装置への入力として供給す るための装置を備えている機器が準備されている。
第1図は上記のパラエルの米国特許第4442454号に開示された雑音を低減 するためのブロック変換方法の主要な特徴の構成図であり、 第2図は画素の一次元「窓」に適用された移動変換を用いた、この発明による画 像処理方法の種々の段階を線図で図解しており、 第3図はこの発明の方法による雑音抑制のための移動変換によって連続的に処理 された画像値を与える種々の画素窓を例示しており、 第4図はこの発明の方法によって得られるような、任意の一つの画素値のこれの 近傍の置換値への寄与の範囲を説明するために使用された種々の同心的画素配列 を示している。
次の説明における入力信号は厚始画像の走査及び標本化によって発生される。採 択実施例を説明する目的のために、この入力は陰画又は陽画の写真透明画のよう な画像から発生されたものと仮定されている。更に、そのような信号は、平均光 値、鮮明な縁部(エツジ)、線及びきめ(テクスチャ)のような微細な細部、よ り鮮明でない縁部及び小さい特徴部のような細部、並びに陰影のある立体感表現 及びその他の次第に変化する特徴部のような粗い細部を含む、画像の種々の空間 成分を表すことができるものと理解される。(ここで使用された立体感表現は滑 らかに変化する特徴部又は細部の表現のことである。)加えて、この信号は空間 成分の大部分のものにある程度まで影響を及ぼす雑音成分を含んでいる。写真透 明画の場合には、そのような雑音の多くは、この画像記録システムの基礎を形成 する光吸収粒子の確率的分布に起因している。この発明は写真透明画からの標本 化データに関連して説明されるが、入力信号が、被写体を直接走査することなく 、複合ビデオ信号から、又は光学的、電気的若しくは磁気的記憶装置における画 像情報から得られるようなその他の情報又はデータを表現し得ることは理解され るはずである。これらの場合には雑音は信号発生システムの他の特性に起因する ことがある。
この発明の完全な理解のために、第1図の線図に関連して、パラエルの米国特許 第4442454−号に開示された雑音抑制方法の詳細事項に暫時立ち帰ること が有効であると考えられる。
処理されるべき画像は、雑音抑制のために処理されるべき全画像を覆うように行 方向及び列方向に配列された画素2の二次元パターンに切り取られる。これらの 画素位置における局部画像値を表す信号は、例えば、技術上周知のように感光性 CCD配列からなる走査・標本化装flt8によって得られる。
標本化画像の画素を表す一連の画像値は連続的画像値の流れとして整列・加算回 路網10に送られる。整列・加算回路網10は(a)この一連のものから選択さ れ且つブロック変換に適当な画素のブロックに対応する一組の画像値を分署し、 <b>順序正しい連続した段階の階層における処理のためのこの群の値を与え、 (C)それぞれが先行のブロックに対して少なくとも1画素だけずらされている 重なり合う画素ブロックに対応するそのような群の連続した流れを与える。
上記の米国特許の方法によれば、(%x悔)画素の方形ブロック3が回路網lO により一組の(%xg)画素画像値を与え、これは、典型的にはウオルシュ−ア ダマール変換である(%x悔)変換を用いて、対応する組の(%x惧)係数に回 路網12において数学的に変換される。
これらの係数は雑音低減画像情報だけを保持した別の組の(?SX、n)の心抜 き係数を与えるように係数変更回路網16において個別に「心抜き」される。心 抜き係数のブロックは次に回路網18において逆変換され、そして整列・加算回 路網20を通して雑音低減画像を復元するために使用される。
雑音低減のこの「心抜き及び加算」技法は、上記の米国特許において説明された ように「クリップ及び減算」技法によって置き換えることができる。
上の一連の計算は、切り取られた画像の全範囲にわたって、行方向及び列方向に 以前のブロックに対して所定数の画素(典型的には1画素)だけ並進させられた すべての重なり合う(tLXm)画素ブロックについて繰り返される。重なり合 うブロックの変更画像値は次に全雑音低減画像を生成するように加算され且つ平 均される。
これらのブロックの幾つかのMM接続の低域のものは、(それぞれ微細な、中間 的な及び粗い細部に対応する)種々の空間周波数の粒状性を除去し又は低減する ために、チャネル14α、146,146において上述のように処理される。
この従来技術の方法は関心のある結果を与えるが、それにもかかわらず、垂直及 び水平の一次元ベルトルに分離可能である二次元ベクトル集合に基づいたブロッ ク変換の使用は望まれた画像における斜線模様の再現に有害である。斜線構造部 は、水平又は垂直の画像情報よりも多数の係数によって表されているので、特に 影響を受ける。それらの各係数への寄与はそれゆえしきい値レベルに比較的近い レベルまで低減され、従って斜線情報にとっては有害なことに、雑音として処理 されることが一層ありそうである。又、残りの変換係数は雑音だけの区域におけ るある残留垂直及び水平模様に責任がある。
この発明によれば、これらのアーティファクトは、変化する空間方向を持った一 次元画素群から得られた複数群の画素値に作用する数学的変換を連続的に使用す る雑音低減のための画像処理方法を与えることによって回避される。
第2図はこの発明による、四つの段階における「移動」変換雑音低減方法を図解 した線図である。四つの段階が第2図に関連して説明されているが、異なった数 の段階もこの発明に従って使用することができる。各段階は共通の方向に整列し た画素群によって与えられたすべての群の画像値を処理することができる。原始 画像のそれぞれの素子の明るさく光)値に関係した画素画像値は走査・標本化装 置(図示されていない)によって発生される。
標本化画像のこれらの素子を表す一連の値は連続した画素画像値の流れとして整 列回路網(図示されていない)に送られる。この整列回路網は(、)この一連の ものから選択された画像値を数学的変換に適した一次元(直線)の画素群に対応 する群に配列し、(&)各段階が先行の段階に順序正しく関係づけられている連 続した段階の階層において処理するための選択された方向のそのような画像値群 を与え、且つ(e)各群が先行の群に対して少なくとも1画素だけ並進させられ た一次元画素群に対応するその種の群の連続した流れを与える。
基本的には、パラエルの米国特許第4442454号に記載されたように二次元 変換を使用する代わりに、この発明は、画像画素を表す画像値に、雑音低減のた めの変換係数を心抜きする際に、種々の方向の直線的画素群から引き出された画 像値に作用する一連の移動変換を適用し且つ変更された係数を逆変換して画像を 復元することにある。別の方法としては、上記の米国特許に開示されたような「 クリップ及び減算」技法を用いて画像を復元することもできる。
この発明による方法の種々の段階が今度は第2図を参照して説明される。
惰行(ライン)画素り、ないしLmからなる原始画像画素配列の現在の行Liの 画素を考える。この原始配列の各行は次に1行バッファBH1に複製されるが、 この行は画像配列(第2Lυ)と同じ長さを持っている。
今度は行り、の4隣接画素の群21を考える。例えば、直接傾斜変換回路網のよ うな数学的変換回路網を使用して、バッファEH1の行R1は保持され且つ群2 1の画素に対応している対応画像値の組合せから四つの係数が得られる。これら の係数はバッファEH2の対応する記憶場所に記憶される。それらは次にそれぞ れのしきい値より下の値を零に設定することによって係数変更回路網において「 心抜き」される。心抜きされた係数は次に逆変換され、そして結果として生じた 画像値はあらかじめクリアされている1行バッファBH3の対応する四つの記憶 場所に加算される。
この手順は、先行する群に対して1画素だけずらされた4画素の群に対応する4 画素画像値の連続した群21.21′、・・・・・・について行全体にわたって 繰り返され、そしてその結果はバッファBH3に加算される。このバッファに加 算された値は重なり合う群21.21′、・・・・・・からの各画素画像値に対 する寄与分を平均するために4で割られ、従ってバッファBH3は「水平方向に 」強調された画像値の完全な「1行」を収容している。バッファBH3における 画像値は今度は(過剰書込みにより)4行回転バッファEV1の行R1へ移動さ れる。
行の終りに近い画素に対応する画像値が四つの寄与分を持つようにするためには 、行の終りに重なり且つ公称画素画像値、例えば零又は平均値、で満たされてい る群を処理することが必要である。
理解されるべきことであるが、水平方向に強調された画像値の行がバッファBH 3からバッファBV1の行R1へ転送される場合には、原始画像値配列の行(ラ イン)Li−t、Lt−*、Li 、に対応する水平方向に強調された画像値の 行が既にバッファBV1へ転送されており、同様の連続した動作及びバッファB V1の対応する「回転」の後で、このバッファの回転を伴ってそれぞれ行R2、 R3及びR4に配置される。
この発明の方法によれば、バッファBV1に保持された画像値は今度は、以前の 方向とは整列していない方向、例えば垂直方向V(第2Affi)に沿って配置 された画素群に゛対応する画像値の群に関係する第2処理段階におかれる。
バッファEV1における各4素子列C,、C,などは、四つの係数を得るために 変換され、そして四つの係数は4素子バツフアEV2のオーバライドされる。こ れらの係数は係数変更回路網において心抜きされて次に逆変換され、そしてその 結果は4行回転バッファBV30列C1、C2などへ加算される。バッファBV lのあらゆる列がこの方法で処理されると、バッファBV1及びBV3が回転さ せられ、そしてBV3の第1列がクリアされる。
画像値の新しい行がパン77BHIの行R1ヘオーバライトされ、BH3からの 水平方向処理値と行がバラ2アBV1の行R1ヘオーバライトされ、そしてこの 手順が繰り返される。4回の繰返の後にはバッファBV3の行R4は四つの重な り合う垂直群からの四つの寄与分の和を含んでいる。これらの値は4で割られて 、その結果は4行回転バッファBWIの行E1へのオーバライドにより移動され る。このバッファは、「水平方向」及び「垂直方向」に強調され、バッファBV 3の行R4からバッファBW1の行R1へ連続的に転送され且つ原始画像画素配 列の行Li 、、Li 、、Li、及びLi 、に対応してこの手順は、例えば 、方向替(第2c図)又は方向2(第2d図)と整列した画素群に対応する画素 画像値の群の使用によって平面の仲の方向に拡張することができる。これらの方 向替及び2のそれぞれに対して、手順は、前のように、画素画像値を行ごとにそ れぞれ回転4行バッファBW1又はBXlへ転送し、4素子バツフアBW2又は Br3を用いて四つの行における値を変換し、心抜きして逆変換し、その結果を 第1行のクリア後に4行パツ2アBW3又はBr3へ加算し、その結果を第1行 のクリア後に4行バッファBW3又はB10へ加算し、そして第4行の和を4で 割ることにする。結局四つすべての異なった方向が連続的に使用された場合には バッファBX3の第4行は画像面の四つの方向に沿って連続的に強調された画像 値を収容している。そこでこの行の画像値を用いて、原始画像のすべての行がバ ッファBH10行に入力されてしまうまで手順全体を繰り返すことによって、原 始画像の雑音低減されたものに対応する変更画像配列を形成することができる。
次にこのようにして得られた覚行の画像値Ri h を欝(1≦i≦2)を用い て、表示装置によって画像を復元することができる。
しかしながら、この基本的手順から生じた強調画像は、最後の操作の方向に整列 した幾分かの残留すじ状性が残存するので、顕著な欠陥がある。この欠陥を消去 し又は低減することのできる多くの方法がある。例えば、四つの方向が各サイク ルの四つの段階において処理される順序(1,2,3,4、第3a図参照)を回 転させることによって消去することができる。しかしながら、全回転は、すし状 性を除去するけれども、他の点における性能を悪くする。斜の方向だけを交替さ せて、その一方を最初の操作(1)において使用し且つ他方を最後の操作(4) において使用するという妥協案は一層満足なものである(第3b図参照)。これ はあまり目立たない両斜め方向における非常にわずかのすし状性を残す。後の方 の段階、特に最後の段階に対するしきい値レベルが前の方の段階において適用さ れたそれに対して低くされた場合には最後の操作によるすし状性のある程度の低 減も又可能である。
しかしながら、雑音のすし状性における低減はすぐ上にしきい値設定された画像 成分忙おけるすし状性のある種の出現によって補償することができるので、その しきい値レベル低下はあまり大きくしてはならない。
第4図は、4素子変換及び4方向が既述のようにこの手順において使用される場 合に、任意の一つの画素画像値の、これの近傍のものの置換値への寄与の範囲を 理解するのに有効な幾つかの同心的画像配列を示している。
上に例示されたように、移動−次元4素子傾斜変換を使用してこの発明の雑音低 減方法を実施する場合には、第1段階は、例えば、水平方向に関係した画素画像 値の群を与える窓を方向づけることである。第4図を参照すると、中心画素は、 (7X1)空間フィルタとして作用する7画素の水平ストリングの置換値への寄 与を行うように思われる。同様に窓が次に垂直に方向づけされた場合には、連続 して適用された両操作の結果として、有効な全フィルタ形状は第4図に示された よ5K(7X7)フィルタに対応する正方形(24)である。今度は第1斜め方 向(第3a図の方向3を参照)における窓を用いて移動変換を適用すると、フィ ルタ形状は7画素の長さの辺を備えた六角形26になる。最後の他の斜め方向( 第3a図の方向4)における変換を適用すると、19画素の辺の正方形に内接し た七角形のフィルタ形状28が生じる。明確のために、第4図においては各フィ ルタ形状に対して縁の画素だけが示されている。最後に、各画素は輪郭線28内 に収容された277の画素の置換値に寄与しているように思われる。
この発明による方法の主な利点は、残留雑音がまだ目に見えるような一様な画像 区域における好ましくない模様の発生を回避することである。この手順により確 率的ガウス雑音を除去するように処理することからの残余部分は、一つ又はせい ぜい数個の画素に及び孤立した点の性質を持つ傾向があるが、これは以前に見ら れた垂直及び水平方向の線形模様よりも目立たないように思われる。
しきい値レベルの変更は単にこれらの点の周波数及び分布を変える。
第2の利点は斜線模様が一層満足に再現され且つ大抵の他の画像成分がある程度 まで改善されることである。
この発明は縦続接続又は多段のシステムに適用することができる。パラエルの米 国特許第4442454号に記載されたような縦続接続システムの形式において は、各段への入力が前の段への入力を低減フィルタすることによって発生され且 つ変換の基底帯域成分が各段の内部処理において消去されて帯域出力が残されて いる。そして利用可能な部分的画像が並列に処理される。この形式においては各 段への入力を形成するために使用された低域フィルタは前の段からの消去された 基底帯域成分に精密に対応しなければならない。この発明による移動−次元変換 手順の縦続接続形式のものにおいては、原始画像値が同じ方法で多数の連続した 低域の版へとフィルタされ、そしてこれらの低域の版から完全な一組の帯域の版 が差分法によって発生される。画像値配列のこれらの帯域板のもののそれぞれは 次にこの発明に従って別々に処理されるが、しかし、原始画像の帯域成分を現在 衣している各段階における変換の奉底帯域成分はしきい値設定及び逆変換操作に 含まれている。
パラエルの米国特許第4442454号の従来技術の方法におけるように、この 手順における各段に使用された変換ベクトルの標本間隔はこの段の帯域幅に対し て適当でなければならない。
これらの形式のものの発生のための最も好都合なフィルタパラメータの選択は処 理されるべき画像構造部の特徴に依存する。
別の形式の縦続接続システムにおいてはフィルタされた画像は次のように連続し て処理される。一連の低域画像が前のように低域フィルタリングによって発生さ れ、そして一つの低域画像及び一連の帯域画像からなる一組の画像が差分法によ って形成される。最初に、低域画像配列が帯域幅に適した標本間隔を持った一組 の変換ベクトルを用いてこの発明に従って処理されて、変更されていない変換の 基底帯域成分が残る。次に、最初の帯域画像がこの部分的に強調されたデータに 加えられて、その結果が新しい帯域幅に適した標本間隔を用いて再処理されるが 、やはり新しい基底帯域成分は変更されないままである。この過程が繰り返され て、結局帯域画像のすべてが処理されてしまうが、このときには完全に処理され た画像が利用可能になる。この手順の利点は、最後の1段階の前の手順の各段階 において心抜き操作により導入された画像のすべてのひずみが後続の諸段階によ って再処理されてひずみが低減されることである。
ANNEX To THE XNTERNAT!0NAL 5EARCHREP ORT 0NINTERNATIONAr、 APPLZCATZON No、  PCT/EP 87100292 (SA 17420)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.a.画像からこれの画素の光値を表す画素画像値の配列を発生する段階、 b.画素画像値を所定の方向に沿つて整列した画素の群に分類する段階、 c.変換アルゴリズム及びしきい値設定操作を用いて一群の画素画像値を処理し て雑音成分から画像成分を分離する段階、 d.所定の方向に沿つて整列した複数群の画素に対応する各群の画素画像値につ いて段階cを繰り返し、その除にこの各群の位置を先行する群に対して一定数の 画素だけ並進させてそれを行う段階、 e.各画像素子に寄与するあらゆる群からの画像値成分を素算し且つ平均して部 分的に低減した雑音成分を持つた処理済み画素画像値の配列を与えるようにする 段階、f.以前の処理段階により部分的に低減された雑音成分を持つた複数群の 画素画像値について段階bないしeを繰り返し、その除この複数群の画素画像値 が一連の他の方向に沿つて整列した複数群の画素に対応しており、これにより画 像の雑音成分を有効に低減する段階、からなる、雑音低減のための画像処理方法 。
  2. 2.原始画像データの幾つかの隣接した帯域幅の版について段階bないしfを繰 り返すこと、及び種々の部分的帯域処理の出力を組み合わせて雑音成分が更に低 減されている最終の処理済み画像値を得ること、の付加的諸段階を含んでいる、 請求項1に記載の方法。
  3. 3.原始画像データをフィルタしてこのデータの一つの低域版及び幾つかの帯域 版を得るようにすること、及び、まず画像データの低域版について、次に隣接帯 域の版に付加された低域版について、以下同様にして最高の帯域に対応する版の 付加されたものについて段階bないしfを操り返して雑音成分が更に低減されて いる最終の処理済み画像値を得ること、の付加的諸段階を含んでいる、請求項1 に記載の方法。
  4. 4.処理が行われている画素画像値に対応する画素の群の連続した整列方向の順 序が周期的に変更される、請求項1ないし3のいずれか一つに記載の方法。
  5. 5.新しい行の画素に対応する一紺の画素画像値が処理段階の順序に入るたびご とに前記の周期的変更が行われる、請求項4に記載の方法。
  6. 6.画素の諸群が連続的に、第1斜め方向、水平又は垂直方向、垂直又は水平方 向、及び第2斜め方向に整列しており、且つ、新しい行の画素に対応する新しい 組の画素画像値が処理段階の順序に入つたときに第1及び第2の斜め方向が交換 される、請求項5に記載の方法。
  7. 7.規則的な配列の位置における画像の明るさを標本化し、且つ規則正しい一連 の画素画像値を、請求項1ないし6のいずれか一つに記載の方法に従つてこの値 を処理して雑音低減画像の標本化明るさ値に対応する一連の変更画像値を発生す るための装置への入力として供給するための装置を備えている機器。
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