JPH0141290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は靴の離型装置、特に足型に装着されて
いる靴の踵部を足型の踵部より抜くべく、靴の踵
部両側面を挾着する開閉可能な一対の挾持体を、
靴の履口側から踏面側に移動し得る可動部材に設
けた離型装置の改良に関する。

従来、熱可塑性合成樹脂よりなる甲皮または履
口をこの種合成樹脂の縁飾りにより縁取りした甲
皮を足型に吊込んで、射出成靴機を用いて靴底を
成形すると同時にそれと甲皮とを一体化して靴を
製造することが行われているが、この場合、加熱
された甲皮または縁飾りが粘着性を帯びて足型に
付着するため前記挾持体のみでは靴の踵部を足型
より抜きにくいことがある。また踵部の幅が広い
場合には、それと足型の接触面積が広くなるの
で、上記離型の困難さは一層顕著となる。

本考案は上記に鑑み、甲皮等が足型の踵部に付
着している場合でも靴の踵部を確実に抜くことの
できる、前記離型装置を提供することを目的とす
るもので、離型時前記靴の履口に係止する係止具
を、両挾持体間において前記可動部材に設けたこ
とを特徴とする。

以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、第１図において、１は回転式射出成靴
機で、それは反時計方向に間歇回転する回転テー
ブル２と、そのテーブル２の周囲に配設された靴
底成形用射出機３とを備えている。射出機３には
後述する足型踵部のアンロツク装置４が設けら
れ、回転テーブルの周囲には自動脱靴用テイーチ
ングプレイ・バツク式マニプレータ５が配設され
ている。６は射出成靴機１から取外された靴Ｓを
搬送するコンベヤ、７は靴Ｓの種類に応じてマニ
プレータ５の離型軌跡を変えるためのプログラム
切換装置である。

第１、第４図に示すように、射出成靴機１の回
転テーブル２上には１個の靴底成形用金型８と、
それと協働して靴底を成形する、支柱９に設けら
れた一対の第１、第２足型１０₁，１０₂とを備え
た左底成形用ユニツト１１₁と右底成形用ユニツ
ト１１₂が交互に円周上等間隔に配設されている。
各支柱９の先端には180゜宛間歇回転し、各位置に
固定し得る円錐台形の回転ヘツド１２が取付けら
れ、その回転ヘツド１２の外周面に第１、第２足
型１０₁，１０₂が、それらの踵部１０ｂを回転テ
ーブル２の外周縁側に位置させて180゜の位相差を
以て固定されている。これにより各足型１０₁，
１０₂は底面を下方に向けた下部の水平位置と底
面を上向きにして略45゜傾けた上部の傾斜位置と
をとることができる。

各足型１０₁，１０₂は同一構成であり、それは
第２、第３図に示すように、踵部分に略鉤形をな
す切欠き１３を有する足型本体１０ａと、その切
欠き１３の凸弧状縦方向に沿つて摺動してそれに
係脱し得る踵部１０ｂとを有する。踵部１０ｂ
の、足型本体１０ａに対する凹弧状摺動面にはあ
り１４が突設され、そのあり１４が切欠き１３の
縦方向内面に形成されたあり溝１５に摺合され、
これにより踵部１０ｂの、足型本体１０ａに対す
る摺動が確保される。

足型本体１０ａ後部と踵部１０ｂ上部との間に
は、踵部１０ｂを足型本体１０ａの切欠き１３と
の係合位置に保持する、即ち踵部１０ｂをロツク
状態にして踵部１０ｂ底面と足型本体１０ａ底面
とを一致させ、正規の足型長さを保持するトグル
式ロツク装置１６が設けられる。

そのロツク装置１６は、鉤状部１７の一端を足
型本体１０ａの後面上部に支軸１８により枢着
し、その鉤状部１７の他端に棒状部１９を足型１
０₁の側方に向けて斜めに突設したハンドル２０
と、一端に鉤状部１７の中間位置に、他端を踵部
１０ｂにそれぞれ連結ピン２１，２２により枢着
したリンク２３とよりなり、リンク２３には支軸
１８を逃げる切欠き２４が形成されている。

上記構成において、ハンドル２０が第２図鎖線
示のように下方への回動位置にあるときには、踵
部１０ｂはアンロツク状態となつて、その底面が
足型本体１０ａの底面より突出して足型長さが短
縮される。一方ハンドル２０を、支軸１８を中心
にして第２図時計方向に回動して鉤状部１７側の
連結ピン２１を、支軸１８と踵部１０ｂ側の連結
ピン２２の軸線を結ぶ直線Ｘ−Ｘを越えさせると
踵部１０ｂの底面が足型本体１０ａの底面に一致
し踵部１０ｂはロツク状態に保持される。

靴底成形用金型８は左右方向に移動し得る分割
式の側壁部８ａと上下方向に移動し得る底型部８
ｂとよりなり、両側型部８ａの合せ面に射出機３
に接続されるスプルー２５が形成されている。ス
プルー２５は出口側を細径部２５ａに形成され、
靴底成形後スプルー２５内で凝固したスプルース
ラグを引張つて容易に切除し得るようになつてい
る。

第１、第４〜第６図に示すように、前記ロツク
装置１６による踵部１０ｂのロツクを解除するた
めのアンロツク装置４は、射出機３の加熱筒２６
上に配設されている。その加熱筒２６は金型８に
対して進退自在に構成されており、これによりア
ンロツク装置４は上部の傾斜位置にある第１また
は第２足型１０₁または１０₂に対して進退自在と
なつている。

アンロツク装置４は以下に述べるように構成さ
れる。即ち、加熱筒２６の先端部近傍には支柱２
７が立設され、その支柱２７には支持ブラケツト
２８の取付筒部２９が摺動自在に嵌合されてお
り、その取付筒部２９はそれに螺入した固定ねじ
３０により高さ位置を調整することができるよう
になつている。

支持ブラケツト２８には、所定角度、例えば
180゜の範囲内で往複回動する回動軸３１を持つ空
圧式作動器３２が、その回動軸３１を支柱２７に
対し交差する関係に位置させて支持されている。
その作動軸３１の外端部には、その軸３１の一方
向への回動、即ち第４、第５図時計方向への回動
に伴いロツク位置にあるロツクハンドル２０の棒
状部１９先端に上方より衝合してそれをアンロツ
ク方向へ回動させる操作子３３の基端部が固着さ
れる。

作動器３２は公知のものであつて、第６図に示
すようにシリンダ３４と、そのシリンダ３４の中
心部に回動可能に配設される回動軸３１と、その
回動軸３１の周面に基端部を固着され、先端部を
シリンダ３４内周面に摺擦させたベーン３５とを
備えている。このベーン３５によりシリンダ３４
内は、第１、第２空圧室a₁，a₂に区画され、また
シリンダ３４の周壁には両空圧室a₁，a₂に連通す
る圧縮空気用第１、第２吸排出孔３６₁，３６₂が
それぞれ形成される。また両吸排出孔３６₁，３
６₂間において、シリンダ３４の内面にはベーン
３５の回転を停止させるためのシユー３７が固着
されている。

作動器３２には、以下に述べる空圧回路が接続
される。空圧源３８にはフイルタ３９、調整弁４
０およびオイラ４１よりなる空圧ユニツト４２が
接続される。その空圧ユニツト４２のオイラ４１
は電磁切換弁４３の導入側に接続され、電磁切換
弁４３の排出側と作動器３２の第１、第２吸排出
孔３６₁，３６₂間は、流量制御弁４４を有する２
系統の第１、第２空気路４５₁，４５₂によりそれ
ぞれ接続される。

上記構成において、電磁切換弁４３を切換えて
空圧ユニツト４２を第１吸排出孔３６₁に、また
第２吸排出孔３６₂を大気にそれぞれ連通させる
と、空圧源３８の圧縮空気が第１吸排出孔３６₁
を通じて第１空圧室a₁内に導入され、それはベー
ン３５を押圧する。第２空圧室a₂は大気に連通し
ているので、ベーン３５が第２空圧室a₂内の空気
を大気に排出させながら第６図時計方向に回転
し、したがつて回動軸３１と共に操作子３３が
180゜揺動してベーン３５がシユー３７に当接する
とベーン３５が回転を停止する。

その後電磁切換え弁４３を切換えて空圧ユニツ
ト４２を第２吸排出孔３６₂に、また第１吸排出
孔３６₁を大気にそれぞれ連通させると、前記と
逆方向にベーン３５が回転して操作子３３が当初
の位置に復帰する。

第７〜第９図および第１３図に示すように、脱
靴用マニプレータ５は支柱４６に支軸４７を介し
て揺動自在に吊持された屈伸自在なアーム４８
と、そのアーム４８の下端に支軸４９を介して揺
動自在に取付けられたハンド５０とよりなる。ハ
ンド５０はアーム４８側の基端部５１と、基端部
５１に対して前記支軸４９と直交する軸回りに回
転可能な中間部５２と、中間部５２に対してアー
ム４８の支軸４９と平行な支軸５３回りに揺動自
在な可動部材としてのシリンダ本体５４と、シリ
ンダ本体５４に取付けられ、支軸５３の軸線方向
に開閉可能な一対の挾持体としての第１、第２フ
インガ５５₁，５５₂とよりなる。これによりアー
ム４８によつてハンド５０、したがつてシリンダ
本体５４が上昇、降下、前進および後退を行う
と、両フインガ５５₁，５５₂も同様に移動する。

シリンダ本体５４は互いに平行な一対の第１、
第２シリンダ孔５６₁，５６₂を有し、それら第
１、第２シリンダ孔５６₁，５６₂には第１、第２
ピストン５７₁，５７₂がそれぞれ摺合され、第
１、第２シリンダ孔５６₁，５６₂内が第１、第２
フインガ５５₁，５５₂の開放用圧力室７１₁，７
１₂と閉鎖用圧力室７２₁，７２₂に区画される。
それら圧力室７１₁，７１₂および７２₁，７２₂
は、第１シリンダ孔５６₁の開放用圧力室７１₁が
第２シリンダ孔５６₂の閉鎖用圧力室７２₂と、ま
た第１シリンダ孔５６₁の閉鎖用圧力室７２₁が第
２シリンダ孔５６₂の開放用圧力室７１₂とそれぞ
れ相隣るように配設される。第１ピストン５７₁
の閉鎖用圧力室７２₁に面する端面には該室７２₁
を貫通する第１ピストンロツド５８₁の一端が固
設され、その第１ピストンロツド５８₁の第１シ
リンダ孔５６₁から突出する他端に第１フインガ
５５₁の基端が連結される。第１ピストン５７₁の
開放用圧力室７１₁に面する端面には該室７１₁を
貫通する第１案内ロツド５９₁の一端が固設され、
その第１案内ロツド５９₁の第１シリンダ孔５６₁
からの突出部分は第２フインガ５５₂の基端に摺
合されている。第２ピストン５７₂の閉鎖用圧力
室７２₂に面する端面には該室７２₂を貫通する第
２ピストンロツド５８₂の一端が固設され、その
第２ピストンロツド５８₂の第２シリンダ孔５６₂
から突出する他端に、第２フインガ５５₂の中間
部が連結される。第２ピストン５７₂の開放用圧
力室７１₂に面する端面には該室７１₂を貫通する
第２案内ロツド５９₂の一端が固設され、その第
２案内ロツド５９₂の第２シリンダ孔５６₂からの
突出部分は第１フインガ５５₁の中間部に摺合さ
れている。第１案内ロツド５９₁は第２フインガ
５５₂の、また第２案内ロツド５９₂は第１フイン
ガ５５₂の案内と回止め機能を有する。

第１、第２フインガ５５₁，５５₂は、それらの
先端部内面に固着されたスポンジゴム製の靴挾着
用段付ブロツク６０を有し、両ブロツク６０の薄
肉部分６０ａの内側面間で踵部Shの靴底側面を、
厚肉部分６０ｂの内側面間で踵部Shの甲皮側面
をそれぞれ挾着し得るようになつている。両ブロ
ツク６０の薄肉部分６０ａの上面にはスポンジゴ
ム製の押え板６１が、一端縁を内側に突出させて
取付けられている。この押え板６１は靴が大きい
場合に踵の踏面を押え、これにより爪先側が下が
つて靴が両ブロツク６０間より落下するのを防止
するもので、靴が小さい場合には必要ではない。

第１０、第１１図は靴を離型する際、第１、第
２足型１０₁，１０₂に装着されている靴Ｓの踵部
Sh履口に係止する係止具７４を示すもので、そ
れはヒンジ７５を介して連結された取付板７６と
係止爪用保持板７７とを有し、その保持板７７と
それと対向する当て板７８との間に係止爪７９の
基端部が複数の小ねじ８０およびナツト８１によ
つて挾止されている。ヒンジ７５の支軸８２には
ねじりコイルばね８３が嵌められ、その両端部を
取付板７６と保持板７７に係止させて係止爪７９
の鉤状先端部を取付板７６に向けて付勢してい
る。このばね８３による係止爪７９の折曲げ角は
当て板７８の内端縁が取付板７６に当接すること
により一定角度に規制される。

係止具７４は、第７、第９図に示すように係止
爪７９を上向きにすると共に両フインガ５５₁，
５５₂間に位置させて、取付板７６をシリンダ本
体５４の前面に複数の小ねじ８４により固定され
る。

第１２図は第１、第２フインガ５５₁，５５₂の
開閉用空圧回路を示すもので、空圧源６２にフイ
ルタ６３、減圧弁６４およびオイラ６５よりなる
空圧ユニツト６６が接続され、そのユニツト６６
と切換弁６７との間に高圧設定減圧弁６９と低圧
設定減圧弁７０が並列に接続される。第１、第２
フインガ５５₁，５５₂の開閉弁６８は切換弁６７
に接続されると共にシリンダ本体５４の第１、第
２シリンダ孔５６₁，５６₂の開放用圧力室７１₁，
７１₂と閉鎖用圧力室７２₁，７２₂にＸ字状配管
７３によつて接続される。

次に前記各装置による靴の製造、離型および移
送工程について説明する。

まず第１〜第３図に示すように射出機３の手前
側に位置する、例えば右底成形用ユニツト１１₂
の第１、第２足型１０₁，１０₂に靴の甲皮Ｕを吊
込み、各足型１０₁，１０₂の踵部１０ｂをロツク
装置１８によりロツクして踵部１０ｂを足型本体
１０ａの切欠き１３に係合し各足型１０₁，１０₂
を正規の足型長さに保持する。製靴作業におい
て、下部に位置する第１足型１０₁を金型８の底
型部８ｂ上方に位置させて両側型部８ａを閉じ、
回転テーブル２を第１図反時計方向に間歇回転さ
せて金型８のスプルー２５を射出機３における加
熱筒２６先端の射出ノズル２６ａに対向させる。
そして加熱筒２６を前進させて射出ノズル２６ａ
を金型８のスプルー２５に合致させ、そのスプル
ー２５を通じて合成樹脂、合成ゴム等の溶融底材
を両側型部８ａ、底型部８ｂおよび第１足型１０
_１により形成されるキヤビテイ内に充填して靴底
部Soを成形すると同時に靴底部Soと甲皮Ｕとを
一体化して靴Ｓを製造する。

次いで両側型部８ａを開き、靴Ｓを覆いた第１
足型１０₁を上方へ180゜回転させ、今まで上方に
位置していた第２足型１０₂を金型８の底型部８
ｂ上方に位置させて前記と同様の操作により靴Ｓ
を製造する。

アンロツク装置４における作動器３２のベーン
３５は、当初第６図に示すように反時計方向に回
転してその終端位置にあり、これにより操作子３
３は第４図に示すようにその先端がロツクハンド
ル２０より離間する斜め上方に存するように傾斜
して配設されている。第１足型１０₁におけるロ
ツクハンドル２０の棒状部１９は、加熱筒２６が
前進位置にあるとき操作子３３の回動軌跡内に位
置するように設計されているので、第２足型１０
_２による製靴作業中において、電磁切換え弁４３
により作動器３２の第１吸排出孔３６₁を空圧ユ
ニツト４２に、また第２吸排出孔３６₂を大気に
それぞれ連通させると、前記のように操作子３３
が第４図時計方向に180゜回動してロツクハンドル
２０の棒状部１９に上方より衝合し、それを第４
図時計方向に回動させてロツク装置１６のロツク
状態を解除する。これにより第１足型１０₁の踵
部１０ｂ底面が足型本体１０ａの底面より突出し
て足型本体１０ａと靴底部So内面との密着が解
除されると共に足型長さが短縮される。同様のロ
ツク解除操作が第２足型１０₂のロツク装置１６
についても行われる。

次いで回転テーブル２を第１図反時計方向に間
歇回転させて第１、第２足型１０₁，１０₂をマニ
プレータ５の位置に停止させる。

離型操作前においては、第１３、第１４図に示
すようにマニプレータ５のハンド５０は第１、第
２フインガ５５₁，５５₂を水平にすると共にそれ
らを開いてコンベヤ６近傍の原位置ａにある。

離型操作時には、プログラムに従つてアーム４
８が上部に位置する第２足型１０₂に向けて揺動
すると共に屈曲し、またシリンダ本体５４が支軸
５３回りに回転して第１、第２フインガ５５₁，
５５₂が前進しながら靴底部Soの踏面の傾きと合
致する略45゜に保持され、位置ｂを経て位置ｃに
おいて両フインガ５５₁，５５₂が靴Ｓの踵部Sh両
側に位置する。この状態においては、係止具７４
の係止爪７９先端が第１４図に示すように第２足
型１０₂の踵部１０ｂ後面に衝合するが、その衝
撃力はねじりコイルばね８３により緩衝され、ま
たそのばね８３の弾発力により係止爪７９先端の
踵部１０ｂ後面に対する衝合が保持される。

そして、第１２図の切換弁６７が高圧設定減圧
弁６９側に切換えられているので、開閉弁６８よ
り閉鎖用圧力室７２₁，７２₂に高圧空気が導入さ
れ、第１、第２フインガ５５₁，５５₂が閉じて靴
Ｓの踵部Shが挾着される。この場合、第１、第
２フインガ５５₁，５５₂が互いに独立して閉方向
に移動するので、靴Ｓの左、右の形の違いにより
それらの停止位置が一方のフインガ５５₁または
５５₂側へ偏つていても両フインガ５５₁，５５₂
により踵部Shを確実に挾持することができる。

次いで、第１、第２フインガ５５₁，５５₂が、
それらが踵部１０ｂと足型本体１０ａの摺合面に
略沿つた軌跡を描くように位置ｃより位置ｄまで
上昇する。この間第２足型１０₂の踵部１０ｂが、
第１、第２フインガ５５₁，５５₂の移動に伴い足
型本体１０ａに対し摺動してアンロツク状態とな
り、足型長さがさらに短縮されるので、足型本体
１０ａの爪先部分と靴Ｓの爪先部分との間には第
１５ａ図に示すように間隙を生じ、これにより次
に行われる靴Ｓの踵離脱操作が容易となる。

そして第１、第２フインガ５５₁，５５₂が、靴
Ｓの履口側から踏面側へ移動し、したがつて位置
ｄから位置ｅまで斜め後方に上昇する間に、第１
６ａ、第１６ｂ図に明示するように係止爪７９が
踵部Shの履口に係止して上昇するので、第１、
第２フインガ５５₁，５５₂と係止爪７９との協働
により踵部Shが第２足型１０₂の踵部１０ｂより
抜かれ、第１、第２フインガ５５₁，５５₂が第２
足型１０₂の踵部１０ｂより外れるが、その外れ
る前に切換弁６７を低圧設定減圧弁７０側に切換
えて閉鎖用圧力室７２₁，７２₂内の気圧を減じ、
第１、第２フインガ５５₁，５５₂の、靴Ｓの踵部
Shに対する挾着圧を減少させる。これにより第
１、第２フインガ５５₁，５５₂が第２足型１０₂
の踵部１０ｂより外れたとき、成形直後の未硬化
の靴底部Soが第１、第２フインガ５５₁，５５₂に
より強圧されて変形するという不具合を回避する
ことができる。

第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位置ｅから
位置ｆまで斜め後方に上昇する間に靴Ｓの踵部
Shが第１７ａ、第１７ｂ図に明示するように第
２足型１０₂の踵部１０ｂより完全に離脱する。

その後第１、第２フインガ５５₁，５５₂は第２
足型１０₂の底面と略平行に斜め上方に前進して
位置ｇに至ると靴Ｓの爪先が足型本体１０ａの爪
先より抜けて靴Ｓが第２足型１０₂より完全に離
脱し、次いで第１、第２フインガ５５₁，５５₂が
位置ｇより位置ｈに上昇する。この場合両押え板
６１が踵部Shの踏面に当接しているので、爪先
側がその重量によつて下がることはなく、したが
つて靴Ｓが両フインガ５５₁，５５₂間より落下す
るおそれはない。そして第１、第２フインガ５５
_１，５５₂が、位置ｈよりｉに後退する間に180゜回
転して踏面が下方に向けられ、第１、第２フイン
ガ５５₁，５５₂が位置ｊまで下降すると靴Ｓがコ
ンベヤ６の上方に位置する。そして開閉弁６８が
切換えられて閉鎖用圧力室７２₁，７２₂が大気に
開放されると同時に開放用圧力室７１₁，７１₂に
圧力空気が導入されるので、第１、第２フインガ
５５₁，５５₂が開き靴Ｓがコンベヤ６上に落とさ
れる。

次いで、第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位
置ｊより位置ｋまで斜め上方へ前進する間に両フ
インガ５５₁，５５₂が180゜回転し、それらが当初
の状態に戻り、その後第１、第２フインガ５５₁，
５５₂が斜め後方に下降して後退し、原位置ａに
復帰する。

以上の離型操作が終了した後第２足型１０₂を
180゜回転させて未離型の第１足型１０₁を上方へ
位置させ、前記同様の操作が行われる。

以上のように本考案によれば、足型に装着され
ている靴の踵部を足型の踵部より抜くべく、靴の
踵部両側面を挾着する開閉可能な一対の挾持体
を、靴の履口側から踏面側に移動し得る可動部材
に設けた靴の離型装置であつて、離型時靴の履口
に係止する係止具を、両挾持体間において可動部
材に設けたので、挾持体と係止具との協働によ
り、踵部の甲皮等が足型の踵部に付着している場
合でも靴の踵部を足型のそれより確実に抜くこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体の概略平面図、第２図は足型と金型の関係
を示す側面図、第３図は第２図矢視図、第４図
はアンロツク装置と足型の関係を示す側面図、第
５図は第４図矢視図、第６図は作動器の空圧回
路図、第７図はマニプレータの部分斜視図、第８
図は両フインガが閉じた状態における第７図
−線断面図、第９図は両フインガが閉じた状
態における第７図矢視図、第１０図は係止具
の斜視図、第１１図は係止具の側面図、第１２図
はフインガ開閉用空圧回路図、第１３、第１４図
は離型および移送工程説明図、第１５ａ、第１６
ａ、第１７ａ図はそれぞれ離型工程の説明図、第
１５ｂ、第１６ｂ、第１７ｂ図はそれぞれ第１５
ａ図ｂ−ｂ線、第１６ａ図ｂ−
ｂ線、第１７ａ図ｂ−ｂ線断面図で
ある。 Ｓ……靴、Sh……踵部、１０₁，１０₂……第
１、第２足型、１０ｂ……踵部、５４……可動部
材としてのシリンダ本体、５５₁，５５₂……挾持
体としての第１、第２フインガ、７４……係止
具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 足型１０₁，１０₂に装着されている靴Ｓの踵部
   Shを前記足型１０₁，１０₂の踵部１０ｂより抜く
   べく、前記靴Ｓの前記踵部Sh両側面を挾着する
   開閉可能な一対の挾持体５５₁，５５₂を、前記靴
   Ｓの履口側から踏面側に移動し得る可動部材５４
   に設けた靴の離型装置であつて、離型時前記靴Ｓ
   の前記履口に係止する係止具７４を、前記両挾持
   体５５₁，５５₂間において前記可動部材５４に設
   けたことを特徴とする靴の離型装置。