JPH0138160Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0138160Y2 JPH0138160Y2 JP1126085U JP1126085U JPH0138160Y2 JP H0138160 Y2 JPH0138160 Y2 JP H0138160Y2 JP 1126085 U JP1126085 U JP 1126085U JP 1126085 U JP1126085 U JP 1126085U JP H0138160 Y2 JPH0138160 Y2 JP H0138160Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- hydraulic
- height
- motor
- chopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はバツテリフオークリフトの揚高制御装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a lifting height control device for a battery forklift.
従来の技術
一般に、荷役油圧ポンプ駆動用の電動モータを
有し、この電動モータを制御する油圧チヨツパと
この油圧チヨツパの駆動を行うスイツチを操作弁
レバー部に備えたバツテリフオークリフトがあ
る。2. Description of the Related Art In general, there is a battery lift truck that has an electric motor for driving a cargo handling hydraulic pump, and is equipped with a hydraulic chopper for controlling the electric motor and a switch for driving the hydraulic chopper in an operating valve lever.
また、マスト部に揚高検出用のエンコーダを装
着しエンコーダの出力パルスと揚高指示高さのパ
ルス数の偏差および一致を検出し油圧チヨツパに
速度制御信号を出力する揚高制御コントローラを
用いたバツテリフオークリフトの自動揚高停止装
置がある。 In addition, an encoder for detecting lift height is attached to the mast section, and a lift height control controller is used that detects the deviation and coincidence between the output pulse of the encoder and the number of pulses of the lift command height, and outputs a speed control signal to the hydraulic chopper. There is an automatic lift stop device for the vertical forklift.
従来のものは自動揚高途中で自動揚高制御を解
除するときは専用の自動揚高解除スイツチを揚高
制御コントローラに設けて自動を解除していた。 In the conventional system, when automatic lifting height control was to be canceled during automatic lifting, a dedicated automatic lifting height release switch was provided in the lifting height control controller to cancel automatic operation.
考案が解決しようとする問題点
本考案の目的とするところは、自動揚高作業
中、操作弁部スイツチ９をオフ（OFF）作動に
するときの信号を自動揚高指令信号ａをオフ
（OFF）信号にして揚高制御コントローラ６に入
力して手動の状態にしその後そのまま手動の状態
で使用できるバツテリフオークリフトの揚高制御
装置を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The purpose of the invention is to turn off (OFF) the signal for turning off (OFF) the control valve switch 9 during automatic lifting work. ) To provide a lift height control device for a battery forklift which can be input into a lift height control controller 6 as a signal to set it to a manual state and then used as it is in the manual state.
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、バツテリフオークリフトの荷役油圧
ポンプ駆動用のモータ２と、このモータ２を制御
する油圧チヨツパ３と、この油圧チヨツパ３の駆
動を行う操作弁部スイツチ９と、マスト部に設け
られた揚高検出センサと、揚高検出センサの出力
パルスと揚高指示高さのパルス数の偏差および一
致を検出し油圧チヨツパ３に速度制御信号を出力
する揚高制御コントローラ６とを備えたものにお
いて、操作弁部スイツチ９のオフ（OFF）作動
により自動揚高指令信号ａをオフ（OFF）にし
て自動揚高制御を解除し手動の状態にする機能を
有した制御回路Ａを設けて構成してあり、自動揚
高作業中、操作弁部スイツチ９をオフ（OFF）
作動にするときの信号を自動揚高指令信号ａをオ
フ（OFF）信号にして揚高制御コントローラ６
に入力して手動の状態にしその後そのまま手動の
状態で使用できるようにしたものである。Means and Effects for Solving the Problems The present invention comprises a motor 2 for driving a cargo handling hydraulic pump of a battery lift, a hydraulic chopper 3 for controlling the motor 2, and an operating valve section for driving the hydraulic chopper 3. The switch 9 and the lift height detection sensor provided on the mast section detect the deviation and coincidence between the output pulses of the lift height detection sensor and the number of pulses of the lift height instruction height, and output a speed control signal to the hydraulic chopper 3. In a device equipped with a height control controller 6, a function is provided in which the automatic lift command signal a is turned off (OFF) by turning off the operating valve switch 9, canceling the automatic lift control and setting it to manual mode. The control circuit A is configured so that the control valve switch 9 is turned off (OFF) during automatic lifting work.
The lift height control controller 6 turns the automatic lift command signal a into an OFF signal for activation.
It is possible to input the information into manual mode and then use it in manual mode.
実施例
以下、本考案を図面を参照して説明する。１は
モータ制御回路であり、モータ制御回路１はモー
タ２と油圧チヨツパ３とを備えている。モータ２
は油圧ポンプ４を回転駆動するものであり、油圧
ポンプ４はマスト部の揚高用油圧シリンダ５を制
御するものである。Embodiments Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings. 1 is a motor control circuit, and the motor control circuit 1 includes a motor 2 and a hydraulic chopper 3. motor 2
is for rotationally driving a hydraulic pump 4, and the hydraulic pump 4 is for controlling a hydraulic cylinder 5 for lifting the mast portion.
６は揚高制御コントローラ、７は油圧チヨツパ
制御回路である。揚高制御コントローラ６の入力
側には段数指示スイツチ７−１，７−２，７−３
とマスト部に設けた揚高検出センサとしてパルス
エンコーダ８とが接続してあり、揚高制御コント
ローラ６の出力側は油圧チヨツパ制御回路７の入
力側に接続してある。 6 is a lift height control controller, and 7 is a hydraulic chopper control circuit. Stage number indicating switches 7-1, 7-2, 7-3 are provided on the input side of the lift height control controller 6.
A pulse encoder 8 is connected to the mast as a lift height detection sensor, and the output side of the lift height control controller 6 is connected to the input side of a hydraulic chopper control circuit 7.
操作弁部スイツチ９は油圧チヨツパ制御回路７
の入力側に接続してあり、油圧チヨツパ制御回路
７の出力側は油圧チヨツパ３に接続してある。 The operating valve switch 9 is a hydraulic chopper control circuit 7.
The output side of the hydraulic chopper control circuit 7 is connected to the hydraulic chopper 3.
操作弁部スイツチ９は、ワンシヨツトタイマー
１０の入力側に接続してあり、ワンシヨツトタイ
マー１０はフリツプフロツプ１１の入力側のリセ
ツト端子に接続してある。また、段数指示スイツ
チ７−１，７−２，７−３は、フリツプフロツプ
１１の入力側のセツト端子に接続してある。 The operating valve switch 9 is connected to the input side of a one-shot timer 10, and the one-shot timer 10 is connected to a reset terminal on the input side of a flip-flop 11. Further, the stage number indicating switches 7-1, 7-2, and 7-3 are connected to a set terminal on the input side of the flip-flop 11.
フリツプフロツプ１１の出力は、AND回路１
３の入力端子に接続してあり、一方操作弁部スイ
ツチ９からの信号は、インバータ１４を介し
AND回路１３の一方の入力端子に接続してある。 The output of flip-flop 11 is connected to AND circuit 1.
The signal from the one-way valve switch 9 is connected to the input terminal of the switch 3 through the inverter 14.
It is connected to one input terminal of the AND circuit 13.
そして、操作弁部スイツチ９が、オフ（OFF）
になつた時自動揚高指令信号ａをオフ（OFF）
にする制御回路Ａを構成している。 Then, the operation valve switch 9 is turned off (OFF).
Turn off automatic lift command signal a when
It constitutes a control circuit A to
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
段数指示スイツチ７−１，７−２，７−３のい
ずれかをオン（ON）作動して自動揚高の指示を
行う。 Automatic lifting is instructed by turning on one of the stage number indicating switches 7-1, 7-2, and 7-3.
このために揚高制御コントローラ６が指示段数
のパルス数を読み取る。 For this purpose, the lift height controller 6 reads the number of pulses for the designated number of stages.
操作弁を操作することにより操作弁部スイツチ
９をオン（ON）作動し、油圧チヨツパ３がオン
（ON）作動しモータ２が回転し、油圧ポンプ４
を駆動し揚高用油圧シリンダ５が作動する。揚高
制御コントローラ６においてパルスエンコーダ８
の出力パルスの値が読まれ指示段数パルス数とエ
ンコーダパルス数とが比較されて両パルス数が一
致した場合、油圧チヨツパ制御回路７に信号を入
れ、油圧チヨツパ制御回路７から停止信号を出力
し、油圧チヨツパ３をオフ（OFF）作動してモ
ータ２の回転を停止する。 By operating the operation valve, the operation valve switch 9 is turned on (ON), the hydraulic chopper 3 is turned on (ON), the motor 2 is rotated, and the hydraulic pump 4 is turned on.
The lift hydraulic cylinder 5 is activated. Pulse encoder 8 in lift height control controller 6
The value of the output pulse is read and the instruction stage number pulse number is compared with the encoder pulse number, and if both pulse numbers match, a signal is input to the hydraulic chopper control circuit 7, and a stop signal is output from the hydraulic chopper control circuit 7. , the hydraulic chopper 3 is turned off (OFF) to stop the rotation of the motor 2.
操作弁を戻し、操作弁部スイツチ９をオフ
（OFF）作動するとワンシヨツトタイマー１０は
出力し、フリツプフロツプ１１に入力し、フリツ
プフロツプ１１はリセツトされ、フリツプフロツ
プの出力はゼロ（OFF）となり、AND回路１３
の出力もゼロ（OFF）となる。 When the operating valve is returned and the operating valve switch 9 is turned off (OFF), the one-shot timer 10 outputs an output and inputs it to the flip-flop 11, the flip-flop 11 is reset, the output of the flip-flop becomes zero (OFF), and the AND circuit 13
The output of is also zero (OFF).
一方操作弁部スイツチ９がオン（ON）→オフ
（OFF）になることによりフリツプフロツプ１２
の入力側Ｒ端子にはオフ（OFF）→オン（ON）
の信号が入力され、フリツプフロツプ１２はリセ
ツトされ、フリツプフロツプ１２の出力すなわ
ち、自動揚高指令信号ａはゼロ（OFF）となり、
揚高停止制御用コントローラの指令入力がなくな
るため、自動揚高停止作業の状態は解除され手動
の状態になる。 On the other hand, when the operating valve switch 9 changes from ON to OFF, the flip-flop 12
The input side R terminal of is OFF → ON.
signal is input, the flip-flop 12 is reset, and the output of the flip-flop 12, that is, the automatic lift command signal a becomes zero (OFF).
Since there is no command input to the lift stop control controller, the automatic lift stop operation is canceled and becomes manual.
上記した作動を第２図の動作チヤート図に示
す。 The above-mentioned operation is shown in the operation chart of FIG.
手動操作は次のようになされる。操作弁を操作
することにより操作弁部スイツチ９をオン
（ON）し、油圧チヨツパ制御回路７を介して油
圧チヨツパ３をオン（ON）し、モータ２を回転
する。操作弁を戻すことにより操作弁部スイツチ
９をオフ（OFF）し、油圧チヨツパ制御回路７
を介して油圧チヨツパ３をオフ（OFF）し、モ
ータ２の回転を停止する。 Manual operation is performed as follows. By operating the operating valve, the operating valve switch 9 is turned on (ON), the hydraulic chopper 3 is turned on (ON) via the hydraulic chopper control circuit 7, and the motor 2 is rotated. By returning the operating valve, the operating valve switch 9 is turned off (OFF), and the hydraulic chopper control circuit 7 is turned off.
The hydraulic chopper 3 is turned off (OFF) to stop the rotation of the motor 2.
上記した作動を第３図の動作チヤート図で示
す。 The above-mentioned operation is shown in the operation chart of FIG.
第４図は動作のタイムチヤート図である。 FIG. 4 is a time chart of the operation.
考案の効果
本考案は上記のようになるから、自動揚高作業
中、操作弁部スイツチ９をオフ（OFF）作動に
するときの信号を自動揚高指令信号ａのオフ
（OFF）信号として、すなわち自動揚高解除信号
として揚高制御コントローラ６に入力して手動の
状態にしその後そのまま手動の状態で使用でき
る。Effects of the invention Since the invention is as described above, the signal for turning off the operating valve switch 9 during automatic lifting work is set as the OFF signal of the automatic lifting command signal a. That is, it is inputted to the lifting height control controller 6 as an automatic lifting height cancellation signal to set it to manual mode, and then it can be used in the manual mode as it is.
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２
図，第３図は同作動チヤート図、第４図は作動タ
イムチヤート図である。
６は揚高制御コントローラ、９は操作弁部スイ
ツチ、Ａは制御回路。
Figure 1 is an explanatory diagram of the configuration of one embodiment of the present invention;
3 and 3 are operation charts, and FIG. 4 is an operation time chart. 6 is a lift height control controller, 9 is an operating valve switch, and A is a control circuit.
Claims (1)
用のモータ２と、このモータ２を制御する油圧チ
ヨツパ３と、この油圧チヨツパ３の駆動を行う操
作弁部スイツチ９と、マスト部に設けられた揚高
検出センサと、揚高検出センサの出力パルスと揚
高指示高さのパルス数の偏差および一致を検出し
油圧チヨツパ３に速度制御信号を出力する揚高制
御コントローラ６とを備えたものにおいて、操作
弁部スイツチ９のオフ（OFF）作動により自動
揚高指令信号ａをオフ（OFF）にして自動揚高
制御を解除し、手動の状態にする機能を有した制
御回路Ａを設けたことを特徴とするバツテリフオ
ークリフトの揚高制御装置。 A motor 2 for driving a cargo handling hydraulic pump of a vertical forklift, a hydraulic chopper 3 that controls this motor 2, an operating valve switch 9 that drives this hydraulic chopper 3, and a lift height detection sensor provided on the mast. and a lift height control controller 6 that detects deviation and coincidence between the output pulse of the lift height detection sensor and the number of pulses of the lift command height and outputs a speed control signal to the hydraulic chopper 3, the operation valve unit The present invention is characterized in that a control circuit A is provided which has a function of turning off (OFF) the automatic lift command signal a by turning off the switch 9, canceling the automatic lift control, and setting it in a manual state. Lifting height control device for a vertical forklift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126085U JPH0138160Y2 (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1126085U JPH0138160Y2 (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128297U JPS61128297U (en) | 1986-08-12 |
| JPH0138160Y2 true JPH0138160Y2 (en) | 1989-11-15 |
Family
ID=30493216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1126085U Expired JPH0138160Y2 (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0138160Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0640239Y2 (en) * | 1987-05-29 | 1994-10-19 | 東洋運搬機株式会社 | Automatic lift control system for cargo handling vehicles |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1126085U patent/JPH0138160Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61128297U (en) | 1986-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0138160Y2 (en) | ||
| JPS6019120Y2 (en) | Control device for cargo handling vehicles | |
| JP2843926B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP3761151B2 (en) | Hydraulic control device for forklift | |
| JPH0231206U (en) | ||
| JP2513368B2 (en) | Battery powered forklift electric power steering system | |
| JPS6172598U (en) | ||
| JPH0185392U (en) | ||
| JPS61139998U (en) | ||
| JPS6346244U (en) | ||
| JPS6172594U (en) | ||
| JPS6172595U (en) | ||
| JPS6216561U (en) | ||
| JPS5915697U (en) | Automatic lifting and stopping device for forklift trucks | |
| JPH0314766A (en) | Motor-driven power steering device for car working also as automatic steering device | |
| JPS6172596U (en) | ||
| JPH0524685U (en) | Mobile crane hydraulic pump controller | |
| JPH0179110U (en) | ||
| JPH0185393U (en) | ||
| JPS6192552U (en) | ||
| JPH05105105A (en) | Control device for hydraulic power steering device of industrial vehicle | |
| JPS6172597U (en) | ||
| JPS61271169A (en) | Power steering device | |
| JPS6321401U (en) | ||
| JPS5983898U (en) | Safety equipment for forklifts |