JPH0134745Y2 - - Google Patents

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JPH0134745Y2
JPH0134745Y2 JP1984034821U JP3482184U JPH0134745Y2 JP H0134745 Y2 JPH0134745 Y2 JP H0134745Y2 JP 1984034821 U JP1984034821 U JP 1984034821U JP 3482184 U JP3482184 U JP 3482184U JP H0134745 Y2 JPH0134745 Y2 JP H0134745Y2
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gear
housing
input gear
annular piston
input
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、建設機械、船舶および産業車輛にお
いて車輪またはドラムを回転させる油圧モーター
付減速機のフリーホイル装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a freewheel device for a reduction gear with a hydraulic motor for rotating wheels or drums in construction machines, ships, and industrial vehicles.

例えば建設機械の車輪回転用に走行モーターと
して、または船用ウインチのドラムに直結する変
速機として、油圧モーター付減速機が使用される
とき、入力駆動系の故障等で車輛を索引する必要
や、ドラムを空転させる必要が生じる。このため
簡単に入力油圧モーターと減速機との間に歯車ク
ラツチのようなクラツチを介装し、このクラツチ
の縁を切りスムーズに車輛を索引したり、ドラム
を空転させるようにしている。しかしながら、従
来のかかるクラツチ装置は一般に大きくかつ複雑
高価であり、大きいスペースを要し、比較的コン
パクトな例えば特開昭52−107459号公報に記載す
るハウジング内周に軸方向に移動可能に入力歯車
と一体化した環状ピストンを挿入し、環状ピスト
ンの端面に流体圧室を形成しそこに圧力流体を導
入して入力歯車を連続歯車に噛み合わせるものも
あるが、端面に流体圧室を形成するために環状ピ
ストンの内周と外周にシールを設けねばならない
ので、環状ピストンが流体圧室内の圧力流体によ
り押されたときは、環状ピストンを高速で回転さ
せることができず、かつ内周にもシールを設ける
ために構造が複雑で、高価かつスペースを要し
た。
For example, when a reduction gear with a hydraulic motor is used as a travel motor for rotating the wheels of construction machinery, or as a transmission directly connected to the drum of a marine winch, it may be necessary to index the vehicle due to a failure of the input drive system, or the drum It becomes necessary to idle. For this reason, a clutch such as a gear clutch is simply interposed between the input hydraulic motor and the reduction gear, and the edge of this clutch is turned off to smoothly index the vehicle or idle the drum. However, such conventional clutch devices are generally large, complicated and expensive, and require a large space. Some types insert an annular piston integrated with the annular piston, form a fluid pressure chamber on the end surface of the annular piston, and introduce pressure fluid into it to mesh the input gear with the continuous gear. Therefore, when the annular piston is pushed by the pressure fluid in the fluid pressure chamber, it is impossible to rotate the annular piston at high speed, and seals are provided on the inner and outer peripheries of the annular piston. The structure required to provide a seal was complicated, expensive, and required space.

本考案の課題は、ハウジング内側に軸方向に移
動可能な環状ピストンを有する油圧フリーホイル
装置において、環状ピストンがハウジング内側に
対して負荷時及び無負荷時相対回転することがな
く、かつ環状ピストン内周にシールを設ける必要
のない、きわめて構造がコンパクトでスペースを
要せず、入力歯車及び出力歯車が高速で回転でき
るような作動が確実なフリーホイル装置を提供す
ることにある。
The problem of the present invention is that in a hydraulic freewheel device having an annular piston movable in the axial direction inside the housing, the annular piston does not rotate relative to the inside of the housing under load or unload, and To provide a freewheel device which does not require a seal around the periphery, has an extremely compact structure, does not require space, and is reliable in operation so that an input gear and an output gear can rotate at high speed.

このため本考案では、実用新案登録請求の範囲
記載の油圧フリーホイル装置を提供することによ
つて、上述した従来製品の課題を解決した。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the conventional products by providing a hydraulic freewheel device as described in the claims of the utility model registration.

かかる構成によつて、固定側の油圧モーターの
ハウジングに設けられたスペースを要しないパイ
ロツト油路のパイロツト圧油により、ハウジング
内周に設けられたスペースを要しない環状ピスト
ンを作動させて入力歯車を確実押圧して連結歯車
との噛合を解き、そしてパイロツト圧油の供給が
切られドレンと連通され環状ピストンが無負荷の
時は、戻しばねにより環状ピストンは自動的に入
力歯車を押圧しない位置に確実に戻されるので、
両者は再び噛合い状態に入る。そこで、環状ピス
トンは無負荷時には入力歯車と当接せず、自身は
ハウジング内側に対して相対回転することはない
が、入力歯車の高速回転を許容し、さらに負荷時
はハウジングと共に一端で入力歯車を押圧して高
速空転するが、ハウジング内側に対しては相対回
転しないようにされる。従つて相対回転でシール
が破損することはなく、環状ピストン内周にシー
ルを設ける必要がないので、きわめて構造がコン
パクトでスペースを要せず、部品点数が少く、入
力歯車及び出力歯車が高速で回転できるような作
動が確実なフリーホイル装置を提供するものとな
つた。
With this configuration, the pilot pressure oil in the pilot oil passage that does not require space provided in the housing of the hydraulic motor on the fixed side operates the annular piston that does not require space provided on the inner circumference of the housing to drive the input gear. Press firmly to release the engagement with the connecting gear, and when the pilot pressure oil supply is cut off and the annular piston is in communication with the drain and there is no load, the return spring automatically moves the annular piston to a position where it does not press the input gear. I'm sure it will be returned,
The two enter into a state of engagement again. Therefore, the annular piston does not come into contact with the input gear when there is no load, and does not rotate relative to the inside of the housing, but allows the input gear to rotate at high speed. Although it rotates at high speed by pressing the housing, it is prevented from rotating relative to the inside of the housing. Therefore, the seal will not be damaged due to relative rotation, and there is no need to provide a seal on the inner circumference of the annular piston, so the structure is extremely compact, does not require space, has a small number of parts, and has a high speed input and output gear. This provides a freewheel device with reliable rotational operation.

以下本発明の実施例につき、図面に基いて説明
すると、装置は油圧バルブ32が取付けられ、か
つ図示しない車輛の部材または船舶クレーン装置
などに固定支持される油圧モーター31と、実施
例では遊星減速機である減速機33との間に介さ
れる。クラツチ入力歯車1は、油圧モーター31
の出力軸13に軸方向に移動可能にスプライン1
2により結合され、出力軸とは相対回転不能にさ
れている。この入力歯車1と噛合う内歯車を形成
する内歯スプライン28を有するクラツチ連結歯
車3は、減速機33の入力軸23とスプライン連
結されている。連結歯車3と入力歯車1との間に
はスプリング8が、回転運動を逃すスラスト軸受
9を介して張設され、両者が図示の噛合い状態に
あるように常時付勢している。このとき、入力歯
車1は出力軸13に固着されたストツパ11に当
接している。そして連結歯車3は油圧モーター3
1のハウジング30内周に固定された軸受7によ
つて軸方向に不動にかつ回転可能に支持されてい
る。油圧モーターのハウジング30内側には、一
端34で入力歯車1をスプリング8に抗して押圧
するようされた環状ピストン4が、軸方向に移動
可能に配置されている。環状ピストン4は、その
補合段差部35に、ハウジング30に設けたパイ
ロツト油路27によりパイロツト圧油が導かれた
環状シリンダー室38を有する。環状ピストン4
は無負荷時即ちパイロツト圧油がシリンダー室3
8に供給されない時は、ハウジング30に固定さ
れたリテナー6に一端を当接する戻しばね5によ
つて、入力歯車1を押圧しない図示の位置に戻さ
れている。減速機33は、遊星減速機で示した
が、外歯歯車のみで構成した減速機のような他の
形式のものであつてもよい。構造をより簡単にす
るために、本考案では環状シリンダー室38は、
ハウジング30内周に形成された外方に拡径され
た段差部36と、環状ピストン4外周補合段差部
35を挟持する位置に設けられた2個のシール部
材37,37によつて画成されているが、別にシ
リンダースリーブを追加してもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained based on the drawings.The device includes a hydraulic motor 31 to which a hydraulic valve 32 is attached and fixedly supported by a member of a vehicle or a ship crane device (not shown), and a planetary speed reducer in the embodiment. and a speed reducer 33, which is a motor. The clutch input gear 1 is a hydraulic motor 31
Spline 1 is movable in the axial direction on the output shaft 13 of
2, and is made non-rotatable relative to the output shaft. A clutch coupling gear 3 having an internal spline 28 forming an internal gear meshing with the input gear 1 is spline-connected to the input shaft 23 of a reduction gear 33 . A spring 8 is stretched between the coupling gear 3 and the input gear 1 via a thrust bearing 9 that releases rotational motion, and is constantly biased so that the two are in the meshed state shown in the figure. At this time, the input gear 1 is in contact with a stopper 11 fixed to the output shaft 13. And the connecting gear 3 is the hydraulic motor 3
It is axially immovably and rotatably supported by a bearing 7 fixed to the inner periphery of the first housing 30 . Inside the housing 30 of the hydraulic motor, an annular piston 4 is arranged so as to be axially movable and whose one end 34 presses the input gear 1 against the spring 8 . The annular piston 4 has an annular cylinder chamber 38 in its complementary stepped portion 35, into which pilot pressure oil is guided by a pilot oil passage 27 provided in the housing 30. Annular piston 4
is when there is no load, that is, the pilot pressure oil is in cylinder chamber 3.
8, the input gear 1 is returned to the illustrated position in which it is not pressed by a return spring 5 whose one end abuts against a retainer 6 fixed to the housing 30. Although the reduction gear 33 is shown as a planetary reduction gear, it may be of other types, such as a reduction gear composed only of external gears. In order to simplify the structure, in the present invention, the annular cylinder chamber 38 is
It is defined by a stepped portion 36 formed on the inner periphery of the housing 30 whose diameter expands outward, and two seal members 37, 37 provided at positions that sandwich the complementary stepped portion 35 on the outer periphery of the annular piston 4. However, a cylinder sleeve may be added separately.

実施例では入力歯車1と連結歯車3との噛合を
容易にするため、内歯スプライン28は、円周方
向に充分な隙間をもたせているが半径方向には小
さな隙間を、入力歯車1の外歯との間に形成する
ようにされている。
In the embodiment, in order to facilitate meshing between the input gear 1 and the connecting gear 3, the internal spline 28 has a sufficient clearance in the circumferential direction, but a small clearance in the radial direction. It is designed to be formed between the teeth.

通常連結状態で運転する場合は、環状ピストン
4は図示の位置にあり、パイロツト油路27は油
圧バルブ32によつてドレン油路に連通され環状
ピストン4は無負荷状態にされ、図示のように戻
しばね5によつて入力歯車1を押圧しない位置に
戻されている。入力歯車1はスプリング8でスト
ツパ11に押圧され、連結歯車3と噛み合つてい
る。油圧モーター31の回転は出力軸13よりス
プライン12を介して入力歯車1に伝わり、歯車
クラツチをなす内歯スプライン28を介して連結
歯車3に伝えられる。連結歯車3の回転はスプラ
イン結合された入力軸23、入力軸23とスプラ
イン結合された大陽歯車15、大陽歯車15と噛
合いかつキヤリピン21に軸持された遊星歯車2
0および遊星歯車20と噛合う内歯車24、の順
に伝達され、単純遊星歯車一段減速を行い、減速
された回転はキヤリア19より2段減速機の大陽
歯車17に伝わり、これと噛合う遊星歯車16、
および遊星歯車16と噛合う内歯車24の間で2
段目の減速を行い、この減速された回転はケース
14を回し、これに装着された図示しない車輪が
回転される。即ち図は、油圧モーター31は固定
で減速機33が回転する走行モーターを示す。
When operating in the normal connected state, the annular piston 4 is in the position shown in the figure, the pilot oil passage 27 is communicated with the drain oil passage by the hydraulic valve 32, and the annular piston 4 is in an unloaded state, as shown in the figure. A return spring 5 returns the input gear 1 to the position where it is not pressed. The input gear 1 is pressed against a stopper 11 by a spring 8 and meshes with the connecting gear 3. The rotation of the hydraulic motor 31 is transmitted from the output shaft 13 to the input gear 1 via the spline 12, and then to the connecting gear 3 via the internal spline 28 forming a gear clutch. The rotation of the connecting gear 3 is controlled by an input shaft 23 which is spline-coupled, a major sun gear 15 which is spline coupled to the input shaft 23, and a planetary gear 2 that meshes with the major sun gear 15 and is supported by a carrier pin 21.
0 and the internal gear 24 that meshes with the planetary gear 20, the simple planetary gear is decelerated one step, and the reduced rotation is transmitted from the carrier 19 to the large sun gear 17 of the two-stage reduction gear, and the planetary gear that meshes with it. gear 16,
and 2 between the internal gear 24 meshing with the planetary gear 16.
The speed of each stage is decelerated, and this decelerated rotation rotates the case 14, which rotates a wheel (not shown) attached to the case 14. That is, the figure shows a traveling motor in which the hydraulic motor 31 is fixed and the reducer 33 rotates.

減速機33と油圧モーター31間で縁を切りた
い場合、油圧バルブ33でパイロツト油路27に
パイロツト圧油を供給すると、環状シリンダー室
38にパイロツト圧油が入り、環状ピストン4は
この油圧で戻しばね5に抗して左方に移動し、確
実に入力歯車1をスプリング8に抗して押圧して
左方に移動させて連結歯車3の内歯スプライン2
8との噛合いを切り、このため減速機33はフリ
ーホイル状態となる。そして再度連結するとき
は、油圧バルブ32でパイロツト油路27をドレ
ンに連通させると、環状ピストン4は戻しばね5
で自動的にかつ確実に図示の位置に戻されるの
で、入力歯車1もスプリング8で確実に連結歯車
3の内歯スプライン28と噛合い連結される。実
施例ではこの噛合を容易にするため入力歯車1と
内歯スプライン28との噛合いは円周方向に充分
な隙間をもたせてあるので支障なく行える。実施
例でみて判るように、環状ピストン4とパイロツ
ト油路27は殆ど余分のスペースを要せず、コン
パクトで安価であり、しかも作動は極めて確実で
あり、油圧バルブの切換のみで操作を容易に行う
ことができる。
When it is desired to cut the edge between the reducer 33 and the hydraulic motor 31, when pilot pressure oil is supplied to the pilot oil passage 27 with the hydraulic valve 33, the pilot pressure oil enters the annular cylinder chamber 38, and the annular piston 4 is returned with this oil pressure. The internal spline 2 of the connecting gear 3 is moved to the left against the spring 5, and the input gear 1 is surely pressed against the spring 8 to move it to the left.
As a result, the reducer 33 becomes freewheeling. When reconnecting, the hydraulic valve 32 connects the pilot oil passage 27 to the drain, and the annular piston 4 is moved by the return spring 5.
Since the input gear 1 is automatically and reliably returned to the illustrated position, the input gear 1 is also reliably meshed and connected with the internal spline 28 of the connecting gear 3 by the spring 8. In the embodiment, in order to facilitate this meshing, the input gear 1 and the internal spline 28 are provided with a sufficient clearance in the circumferential direction, so that the meshing can be carried out without any problem. As can be seen from the examples, the annular piston 4 and the pilot oil passage 27 require almost no extra space, are compact and inexpensive, and are extremely reliable in operation, and can be easily operated by simply switching the hydraulic valve. It can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す一部を切欠いた
断面構造図を示し、第2図はその部分拡大図であ
る。 1…入力歯車、3…連結歯車、4…環状ピスト
ン、5…戻しばね、8…スプリング、13…出力
軸、23…入力軸、27…パイロツト油路、30
…ハウジング、31…油圧モーター、33…減速
機、34…一端、35…補合段差部、36…段差
部、37…シール部材、38…環状シリンダー
室。
FIG. 1 shows a partially cutaway sectional structural view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Input gear, 3...Connection gear, 4...Annular piston, 5...Return spring, 8...Spring, 13...Output shaft, 23...Input shaft, 27...Pilot oil path, 30
...Housing, 31...Hydraulic motor, 33...Reducer, 34...One end, 35...Complementary step part, 36...Step part, 37...Seal member, 38...Annular cylinder chamber.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 油圧モーターの出力軸に軸方向に移動可能にか
つ出力軸と相対回転不能に支持されたクラツチ入
力歯車と、減速機の入力軸に連結されクラツチ入
力歯車と噛合可能な歯車を有するクラツチ連結歯
車と、連結歯車と入力歯車との間に設けられ両者
が噛合状態にあるよう常時付勢するスプリング
と、ハウジング内側に軸方向に移動可能な環状ピ
ストンと、を有する油圧フリーホイル装置におい
て、前記環状ピストンは前記ハウジング内側に設
けられた環状段差部と補合する補合段差部を外周
に有しかつ一端に前記入力歯車を前記スピリング
に抗して押圧可能な端部を有し、前記補合段差部
を挟持する位置に一対のシール部材がハウジング
内側との間に介されて、前記ハウジング内に設け
られたパイロツト油路によりパイロツト圧油が導
かれたシリンダー室を形成し、さらに前記環状ピ
ストンは無負荷時ハウジング内に配置された戻し
ばねによつて入力歯車を押圧しない位置に戻され
ていることを特徴とする油圧フリーホイル装置。
a clutch input gear supported on the output shaft of the hydraulic motor so as to be movable in the axial direction and not rotatable relative to the output shaft; and a clutch coupling gear having a gear connected to the input shaft of the reducer and capable of meshing with the clutch input gear. , a hydraulic freewheel device comprising a spring provided between a connecting gear and an input gear and constantly biased so that the two are in a meshed state, and an annular piston movable in an axial direction inside a housing, the annular piston has a complementary step portion on the outer periphery that complements the annular step provided inside the housing, and has an end portion at one end capable of pressing the input gear against the spiraling, and the complementary step portion A pair of seal members are interposed between the housing and the inner side of the housing to sandwich the piston, thereby forming a cylinder chamber to which pilot pressure oil is guided by a pilot oil passage provided in the housing, and the annular piston is A hydraulic freewheel device characterized in that when no load is applied, the input gear is returned to a position where it is not pressed by a return spring disposed within the housing.
JP3482184U 1984-03-13 1984-03-13 Hydraulic freewheel device Granted JPS60147827U (en)

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JP3482184U JPS60147827U (en) 1984-03-13 1984-03-13 Hydraulic freewheel device

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JPS60147827U JPS60147827U (en) 1985-10-01
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107459A (en) * 1976-03-04 1977-09-09 Harmonic Drive Systems Power transmission gear with motor driven by pressured fluid

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52107459A (en) * 1976-03-04 1977-09-09 Harmonic Drive Systems Power transmission gear with motor driven by pressured fluid

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JPS60147827U (en) 1985-10-01

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