JPH0134707B2 - - Google Patents

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JPH0134707B2
JPH0134707B2 JP56179867A JP17986781A JPH0134707B2 JP H0134707 B2 JPH0134707 B2 JP H0134707B2 JP 56179867 A JP56179867 A JP 56179867A JP 17986781 A JP17986781 A JP 17986781A JP H0134707 B2 JPH0134707 B2 JP H0134707B2
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JP
Japan
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motor
microprocessor
slab
amplifier
pulse generator
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JP56179867A
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English (en)
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JPS57109547A (en
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Aarensu Matsukusu
Haisuihi Manfureeto
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Boehler AG
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Boehler AG
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Publication of JPH0134707B2 publication Critical patent/JPH0134707B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Machine Translation (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、固定鋳型と、ステツプバイステツプ
に動作する直流電動機を介して駆動されかつ鋳型
から鋳片をステツプバイステツプに引出すため鋳
片に直接係合する1つまたは複数の係合ロール対
を有し、直流電動機がプログラムに関係して設定
可能な持続時間で制御指令を発生する制御装置に
接続され、電動機の回転角をデイジタルに監視す
るパルス発生器と、このパルス発生器の出力側に
接続される可逆カウンタとが設けられている、水
平連続鋳造装置に関する。
金属特に高融点合金の水平連続鋳造では、まだ
完全に凝固していない鋳片が固定鋳型または振動
運動せしめられる鋳型から引出される。この場合
鋳片の引出しは不連続にすなわちステツプバイス
テツプに行なわれ、個々のステツプ間の経過に応
じて休止期間が維持されるか、あるいは鋳片があ
る長さだけ押戻され、その際この押戻しが一方で
は熱膨張を考慮し、他方では鋳型内でそのつど形
成される個々の鋳片表皮部分の固定的な溶着を行
なわせるようにしている。
鋳型から鋳片を引出すために、原理的に異なる
2つの装置が公知である。第1の装置は鋳片に係
合してこれをある長さだけ動かす顎片からなり、
顎片と鋳片との係合がが解除されて、顎片が再び
初期位置へ戻されて再び鋳片に係合し、それから
この運動過程が繰返される。このような駆動は不
精確である。なぜならば、顎片のような大きい質
量を動かさねばならないので、それに応じて寸法
を定めた比較的遊びの大きい伝動装置が使用さ
れ、さらに顎片が必ずしも精確に同じ個所で鋳片
に係合しないので、鋳片の引出しの際さらに誤差
が生ずるからである。
しかし鋳片引出しの際における精確な運動経過
は、生産速度の点から重要であるだけでなく、高
級な連続鋳造製品を得るためにも重要である。新
たに形成される鋳片表皮環と他の鋳片表皮との溶
着が行なわれないような鋳片引出しが行なわれ、
この鋳片表皮が引続き引出されると、溶湯が鋳型
から流出し、したがつて連続鋳造を直ちに中止せ
ねばならない事態になる。
係合ロールが鋳片に直接係合すると、鋳片引出
しの際鋳片と係合ロールとが常に接触して、鋳片
の精確な引出しという条件を満たすので、鋳片引
出しの精確な制御が行なわれる。
ドイツ連邦共和国特許第1583611号明細書から、
金属鋳片を間欠的に送る装置が公知であり、伝動
装置を介して駆動される1対の送りロールが交互
に鋳片に係合し、さらに鋳片軸線に沿つて往復運
動を行なう。鋳片の運動の再現性を達するため、
さらに鋳片の締付け装置が設けられている。この
装置は比較的複雑に構成され、完全に精確な運動
経過を可能にしないので、既に述べた欠点が生ず
る。
ドイツ連邦共和国特許第2340636号明細書から、
水平連続鋳造鋳型から鋳片をステツプバイステツ
プに引出す装置が公知であり、その係合ロール対
は伝動装置を介してステツプバイステツプに動作
する直流電動機により駆動される。電動機を制御
するための回転数がアナログに検出され、また係
合ロールの回転角がデイジタルに検出される。電
動機と係合ロールとの間の動力伝達系には遊びが
あるので、係合ロールの運動は電動機の回転速度
から直接求めることができない。係合ロールの運
動をデイジタルに検出することにより、鋳片の運
動を定めることができ、この運動が再び電動機の
回転速度の制御に用いられる。さらにこの装置で
は、所定のトルクを超過した際休止時間が維持さ
れ、それにより形成された鋳片表皮環が鋳型から
剥離するのをそのつど予想するようにしている。
したがつてこの装置は複雑に構成され、したがつ
てきわめて故障しやすいので、多くの場合操業の
必要な信頼性が与えられない。
ドイツ連邦共和国特許第1783032号明細書から、
固定鋳型と直流電動機により駆動されて鋳型から
鋳片をステツプバイステツプに引出す係合ロール
対とをもつ水平連続鋳造装置が公知であり、その
直流電動機が制御装置に接続され、この制御装置
がプログラムに関係する設定持続時間と列でパル
スを発生し、これらのパルスが直流電動機へ供給
される。しかし本来の動力伝達は直流電動機によ
つて行なわれず、電気―液圧ステツプモータによ
つて行なわれる。ここで電気―液圧ステツプモー
タとは、電気ステツプモータと液圧モータとの組
合わせを意味し、電気ステツプモータが制御弁を
駆動し、この制御弁が液圧モータへの圧力媒体供
給を制御し、それにより液圧モータの速度制御を
行なうことができる。この装置は鋳片引出しに適
当なトルクを利用しているが、この場合も引出し
の必要な精度は必ずしも得られない。なぜならば
液体は完全には非圧縮性でなく、それにより不精
確なステツプ列を生じ、さらにこの場合も高い費
用が必要になるからである。
本発明の課題は、これらの欠点を回避し、特に
簡単な構造という点ですぐれかつ精確な引出しを
保証するような最初にあげた種類の装置を提案す
ることである。
この課題を解決するため本発明によれば、少な
くとも1つの係合ロールと直流電動機とが共通な
軸をもつか、両者の軸が直接互いに連結され、可
逆カウンタがマイクロプロセツサに接続され、こ
のマイクロプロセツサが直流電動機の各部分ステ
ツプに対して所定のパルスを記憶する読出し専用
記憶装置に接続されて、カウンタの計数状態と所
定のパルスとの差に応じた信号により、パルス長
を変化する直流増幅器を制御し、この直流増幅器
が直流電動機に給電する。
こうして本発明によれば、係合ロールと直流電
動機とが直接に遊びなく連結されるので、非常に
簡単な構造が得られるのみならず、電動機の回転
角と鋳片の移動距離との一義的な関係が得られ、
それにより鋳片の移動距離が非常に簡単かつ精確
に監視可能となり、制御が非常に精確に行なわれ
るか、またこれが常に再現可能に行なわれ、それ
により精確なステツプ列が非常に容易に得られ
る。しかも本発明によれば、可逆カウンタがマイ
クロプロセツサに接続され、このマイクロプロセ
ツサが直流電動機の各部分ステツプに対して所定
のパルスを記憶する読出し専用記憶装置に接続さ
れて、カウンタの計数状態と所定のパルスとの差
に応じた信号により、パルス長を変化する直流増
幅器を制御し、この直流増幅器が直流電動機に給
電するので、比較的わずかな費用で装置の非常に
精確な制御が行なわれ、パルス長を変化する直流
増幅器のため単位時間あたりのパルスが変化され
て、鋳片速度の均一な変化が行なわれる。なぜな
らば各ステツプがさらに部分ステツプに分けられ
て、所望の速度曲線が1つのステツプ内に再現可
能に維持されるからである。それにより鋳片の最
適な表面が得られ、個々の環状鋳片部分の突き合
わせ範囲において表面に有害な切欠きが生じな
い。そのとき各部分ステツプ後次の部分ステツプ
をもつ引出し距離の補正を行なうことができ、そ
れにより各ステツプが与えられた条件に精確に一
致する。
始動過程を自動制御するため、マイクロプロセ
ツサが始動過程のステツプ列を記憶する別の読出
し専用記憶装置に接続されていると有利である。
装置を異なる合金の処理へ簡単に適合させ、特
別な熟練者なしに満足できるようにするため、本
発明の別の特徴によれば、マイクロプロセツサが
さらに引出し時間を規定する時間間隔発生器へク
ロツクパルス発生器を介して接続されている。
それにより合金に特有の引出し時間の簡単な設
定で必要な適合が行なわれ、このため制御への大
きい介入は必要でない。
本発明を図面について以下に説明する。
溶湯容器3に固定的に結合されている鋳型2か
ら鋳片1がステツプバイステツプに引出される。
この場合係合ロール4aおよび4bが鋳片に直接
係合している。係合ロール4aは直流電動機5の
軸上にあるか、この軸と連結されている。この電
動機5は、電動機の1回転ごとに20000個のパル
スを可逆カウンタZへ与えるパルス発生器Eへ接
続されている。個々の部分ステツプに対する所定
のパルスは、インタフエースI1およびマイクロプ
ロセツサMを介して読出し専用記憶装置ROM1
の記憶値と比較される。移動が前進であるか後退
であるかに応じて、マイクロプロセツサMがイン
タフエースI2およびデイジタル―アナログ変換器
Kおよびパルス長を変化する直流増幅器Vを介し
て、電動機5へ供給されるパルスの長さを小さく
するかまたは大きくする。マイクロプロセツサM
はさらに時間間隔選択器Wへクロツクパルス発生
器Tを介して接続されている。時間間隔選択器W
により、処理すべき合金に応じ規定される引出し
時間を設定することができる。読出し専用記憶装
置ROM2には、始動過程の精確な移動経過が記
憶されている。乱アクセス記憶装置RAMには、
1ステツプあたり前進および後退に必要な部分ス
テツプの数が記憶されている。
始動はスイツチSおよびインターフエースI3
介して行なわれ、プログラムはプログラム選択器
Pによつて規定される。
ステツプバイステツプに動作する直流電動機は
固有の軸をもつていない。4つのブラシを介して
電流パルスを供給される巻線をもつ回転子は、係
合ロール4aの軸用の円筒状凹所をもつている。
回転子の外径は約70cm(27インチ)、内径は約50
cm(18インチ)である。電動機のこの構成によ
り、電動機の始動過程でも大きいトルクが得られ
る。固定子は永久磁石部分をもつている。
第2図に示す線図は鋳片引出しの速度変化を示
している。鋳片は最高速度に達するまで徐々に移
動せしめられ、それから速度が徐々に減少され、
その後鋳片が押戻される。ステツプ全体は1.1秒
間続き、個々の部分ステツプは少なくとも1/20
秒以下の間隔になつている。鋳片速度の連続的な
変化により、まだ非常に薄くて機械的に不安定な
鋳片表皮内の液状金属の衝撃的な移動が回避され
るので、鋳片の均一な組織が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による装置の構成図、第2図は
1ステツプ中の速度経過を示す線図である。 1…鋳片、2…鋳型、4a,4b…係合ロー
ル、5…直流電動機、E…パルス発生器、K…デ
イジタル―アナログ変換器、M…マイクロプロセ
ツサ、ROM1…読出し専用記憶装置、V…直流
増幅器、Z…可逆カウンタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固定鋳型と、ステツプバイステツプに動作す
    る直流電動機を介して駆動されかつ鋳型から鋳片
    をステツプバイステツプに引出すため鋳片に直接
    係合する1つまたは複数の係合ロール対を有し、
    直流電動機がプログラムに関係して設定可能な持
    続時間で制御指令を発生する制御装置に接続さ
    れ、電動機の回転角をデイジタルに監視するパル
    ス発生器と、このパルス発生器の出力側に接続さ
    れる可逆カウンタとが設けられているものにおい
    て、少なくとも1つの係合ロール4a,4bと直
    流電動機5とが共通な軸をもつか、両者の軸が直
    接互いに連結され、可逆カウンタZがマイクロプ
    ロセツサMに接続され、このマイクロプロセツサ
    Mが直流電動機5の各部分ステツプに対して所定
    のパルスを記憶する読出し専用記憶装置ROM1
    に接続されて、カウンタZの計数状態と所定のパ
    ルスとの差に応じた信号により、パルス長を変化
    する直流増幅器Vを制御し、この直流増幅器Vが
    直流電動機5に給電することを特徴とする、水平
    連続鋳造装置。 2 マイクロプロセツサMが、デイジタル―アナ
    ログ変換器Kを介して直流増幅器Vを制御するこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載の
    装置。 3 固定鋳型と、ステツプバイステツプに動作す
    る直流電動機を介して駆動されかつ鋳型から鋳片
    をステツプバイステツプに引出すため鋳片に直接
    係合する1つまたは複数の係合ロール対を有し、
    直流電動機がプログラムに関係して設定可能な持
    続時間で制御指令を発生する制御装置に接続さ
    れ、電動機の回転角をデイジタルに監視するパル
    ス発生器と、このパルス発生器の出力側に接続さ
    れる可逆カウンタとが設けられているものにおい
    て、少なくとも1つの係合ロール4a,4bと直
    流電動機5とが共通な軸をもつか、両者の軸が直
    接互いに連結され、可逆カウンタZがマイクロプ
    ロセツサMに接続され、このマイクロプロセツサ
    Mが直流電動機5の各部分ステツプに対して所定
    のパルスを記憶する読出し専用記憶装置ROM1
    に接続されて、カウンタZの計数状態と所定のパ
    ルスとの差に応じた信号により、パルス長を変化
    する直流増幅器Vを制御し、この直流増幅器Vが
    直流電動機5に給電し、マイクロプロセツサMが
    さらにダミー鋳片のステツプ列を記憶する別の読
    出し専用記憶装置ROM2に接続されていること
    を特徴とする、水平連続鋳造装置。 4 固定鋳型と、ステツプバイステツプに動作す
    る直流電動機を介して駆動されかつ鋳型から鋳片
    をステツプバイステツプに引出すため鋳片に直接
    係合する1つまたは複数の係合ロール対を有し、
    直流電動機がプログラムに関係して設定可能な持
    続時間で制御指令を発生する制御装置に接続さ
    れ、電動機の回転角をデイジタルに監視するパル
    ス発生器と、このパルス発生器の出力側に接続さ
    れる可逆カウンタとが設けられているものにおい
    て、少なくとも1つの係合ロール4a,4bと直
    流電動機5とが共通な軸をもつか、両者の軸が直
    接互いに連結され、可逆カウンタZがマイクロプ
    ロセツサMに接続され、このマイクロプロセツサ
    Mが直流電動機5の各部分ステツプに対して所定
    のパルスを記憶する読出し専用記憶装置ROM1
    に接続されて、カウンタZの計数状態と所定のパ
    ルスとの差に応じた信号により、パルス長を変化
    する直流増幅器Vを制御し、この直流増幅器Vが
    直流電動機5に給電し、マイクロプロセツサMが
    さらに引出し時間を規定する時間間隔選択器Wへ
    クロツクパルス発生器Tを介して接続されている
    ことを特徴とする、水平連続鋳造装置。
JP56179867A 1980-11-18 1981-11-11 Horizontal continuous casting device Granted JPS57109547A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0565180A AT381882B (de) 1980-11-18 1980-11-18 Vorrichtung zum horizontalen stranggiessen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57109547A JPS57109547A (en) 1982-07-08
JPH0134707B2 true JPH0134707B2 (ja) 1989-07-20

Family

ID=3578144

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JP56179867A Granted JPS57109547A (en) 1980-11-18 1981-11-11 Horizontal continuous casting device

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US (1) US4602669A (ja)
EP (1) EP0052598B1 (ja)
JP (1) JPS57109547A (ja)
AT (2) AT381882B (ja)
BR (1) BR8107428A (ja)
CA (1) CA1171233A (ja)
DE (1) DE3176144D1 (ja)
ES (1) ES8205599A1 (ja)
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