JPH0133713B2 - - Google Patents
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- JPH0133713B2 JPH0133713B2 JP58042417A JP4241783A JPH0133713B2 JP H0133713 B2 JPH0133713 B2 JP H0133713B2 JP 58042417 A JP58042417 A JP 58042417A JP 4241783 A JP4241783 A JP 4241783A JP H0133713 B2 JPH0133713 B2 JP H0133713B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
- F25B41/31—Expansion valves
- F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
- F25B41/345—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by solenoids
- F25B41/347—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by solenoids with the valve member being opened and closed cyclically, e.g. with pulse width modulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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- F25B41/31—Expansion valves
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- F25B41/35—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by rotary motors, e.g. by stepping motors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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- F25B41/38—Expansion means; Dispositions thereof specially adapted for reversible cycles, e.g. bidirectional expansion restrictors
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- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/25—Control of valves
- F25B2600/2513—Expansion valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は冷凍装置の冷媒流路中に設けられ、冷
媒流量を調整するための電磁力を利用し、あるい
はモータの回転力を利用した可逆式比例型膨張弁
の制御方法に関し、機械的摺動部の摩擦によるヒ
ステリシスの影響を補償しようとするものであ
る。
媒流量を調整するための電磁力を利用し、あるい
はモータの回転力を利用した可逆式比例型膨張弁
の制御方法に関し、機械的摺動部の摩擦によるヒ
ステリシスの影響を補償しようとするものであ
る。
従来の冷凍装置における冷凍システムは第１図
に示す如き構成のもので、１は圧縮機、２は室外
側熱交換器（凝縮器）、３は可逆式比例型膨張弁、
４は該膨張弁３の開度を入力信号に応じて調整す
る電磁石、モータ等の駆動源、５は室内側熱交換
器（蒸発器）、６，７は該蒸発器５の出口側の温
度と圧力とを検出する温度センサと圧力センサで
ある。また、８は温度センサ６で検出した温度を
電気信号に変換する温度検出回路、９は圧力セン
サ７で検出した圧力を電気信号に変換する圧力検
出回路、１０は圧力検出回路９よりの圧力信号を
飽和蒸気相当温度の信号に変換する関数発生回
路、１１は温度検出回路８よりの信号から関数発
生回路１０よりの信号を減算し過熱度（スーパー
ヒート）を得る減算回路、１２は該減算回路１１
よりの過熱度を、予じめ設定された幅の中立帯内
に存在させたるため、上記駆動源４を制御するた
めのコントローラである。
に示す如き構成のもので、１は圧縮機、２は室外
側熱交換器（凝縮器）、３は可逆式比例型膨張弁、
４は該膨張弁３の開度を入力信号に応じて調整す
る電磁石、モータ等の駆動源、５は室内側熱交換
器（蒸発器）、６，７は該蒸発器５の出口側の温
度と圧力とを検出する温度センサと圧力センサで
ある。また、８は温度センサ６で検出した温度を
電気信号に変換する温度検出回路、９は圧力セン
サ７で検出した圧力を電気信号に変換する圧力検
出回路、１０は圧力検出回路９よりの圧力信号を
飽和蒸気相当温度の信号に変換する関数発生回
路、１１は温度検出回路８よりの信号から関数発
生回路１０よりの信号を減算し過熱度（スーパー
ヒート）を得る減算回路、１２は該減算回路１１
よりの過熱度を、予じめ設定された幅の中立帯内
に存在させたるため、上記駆動源４を制御するた
めのコントローラである。
次に動作について説明するに、膨張弁３の開度
を制御する駆動源４（例えばパルスモータ）は、
コントローラ１２よりの出力によつて制御され
る。すなわち、第２図に示す如く予じめ設定され
たサンプリング時間ts毎に操作パルスＰをコント
ローラ１２は出力するので、この操作パルスＰに
よつてパルスモータ４は制御される。ところで、
この操作パルスＰは、第３図に示す如く実際の過
熱度SH（減算回路１１よりの出力）と、予じめ設
定された過熱度SH0との偏差ΔSHの度合に比例
した出力である。
を制御する駆動源４（例えばパルスモータ）は、
コントローラ１２よりの出力によつて制御され
る。すなわち、第２図に示す如く予じめ設定され
たサンプリング時間ts毎に操作パルスＰをコント
ローラ１２は出力するので、この操作パルスＰに
よつてパルスモータ４は制御される。ところで、
この操作パルスＰは、第３図に示す如く実際の過
熱度SH（減算回路１１よりの出力）と、予じめ設
定された過熱度SH0との偏差ΔSHの度合に比例
した出力である。
∴ ΔSH＝SH−SH0
そして、上記した第２図と第３図との組合せに
より、操作パルスＰの状態は３通りあることがわ
かる。
より、操作パルスＰの状態は３通りあることがわ
かる。
(i) 偏差ΔSHが＋側にあるときは、弁を開く方
向にパルスを出力する。
向にパルスを出力する。
(ii) 偏差ΔSHが不感帯内にあるときは、出力の
タイミングが来てもパルスを出力しない（第２
図の鎖線）。
タイミングが来てもパルスを出力しない（第２
図の鎖線）。
(iii) 偏差ΔSHが−側にあるときは、弁３を閉じ
る方向にパルスを出力する。
る方向にパルスを出力する。
ところで、モータ駆動型膨張弁３の開度対流量
特性は第４図に示す直線的であり、またパルス数
対弁の開度特性も第５図に示す如く直線的であ
る。上記第４，５図では理想的な弁特性とした
が、実際には開方向の流量特性は同じではなく、
ヒステリシスを有する。これをパルス数対流量特
性で図示すると第６図の如くになる。
特性は第４図に示す直線的であり、またパルス数
対弁の開度特性も第５図に示す如く直線的であ
る。上記第４，５図では理想的な弁特性とした
が、実際には開方向の流量特性は同じではなく、
ヒステリシスを有する。これをパルス数対流量特
性で図示すると第６図の如くになる。
今、任意の流量QMを得るのに必要な開方向の
パルス数をPM、閉方向のパルス数をPM′とすれ
ば、弁３のヒステリシスPhは次式にて表わすこ
とができる。
パルス数をPM、閉方向のパルス数をPM′とすれ
ば、弁３のヒステリシスPhは次式にて表わすこ
とができる。
Ph＝PM−PM′
従つて、弁３を操作するに当り、開操作→閉操
作または閉操作→開操作というような動作の反転
は、 Pα＞Ph なるパルス数Pαを与えなければ、弁３は反転し
ない。
作または閉操作→開操作というような動作の反転
は、 Pα＞Ph なるパルス数Pαを与えなければ、弁３は反転し
ない。
ところで、同じ用途のために弁を製造したと
き、ヒステリシスにバラツキがあり、そのためパ
ルス数Pαの値を弁３と制御装置との１対１で対
応させ、各製品毎に決定しなければならないとい
う生産性の悪さがあつた。
き、ヒステリシスにバラツキがあり、そのためパ
ルス数Pαの値を弁３と制御装置との１対１で対
応させ、各製品毎に決定しなければならないとい
う生産性の悪さがあつた。
また、１対１で対応させるのではなく、バラツ
キの平均値をとつて、その値からパルス数Pαを
決定するということも考えられるが、この方法に
よるときは、ヒステリシスの大きい弁は一度の制
御では補正できず、サンプリング時間毎に何回か
操作し、初めて弁が動くということになり、一
方、ヒステリシスの小さい弁にあつては、一度の
制御で補正し過ぎて、ハンチングを誘発する等の
問題が生じる。
キの平均値をとつて、その値からパルス数Pαを
決定するということも考えられるが、この方法に
よるときは、ヒステリシスの大きい弁は一度の制
御では補正できず、サンプリング時間毎に何回か
操作し、初めて弁が動くということになり、一
方、ヒステリシスの小さい弁にあつては、一度の
制御で補正し過ぎて、ハンチングを誘発する等の
問題が生じる。
本発明は叙上の点に着目して成されたもので、
その目的とするところは、弁のもつヒステリシス
のバラツキに関係なく、演算結果分だけ弁の開閉
を迅速かつ正確に制御し得る可逆式比例型膨張弁
の制御方法を提供するにある。
その目的とするところは、弁のもつヒステリシス
のバラツキに関係なく、演算結果分だけ弁の開閉
を迅速かつ正確に制御し得る可逆式比例型膨張弁
の制御方法を提供するにある。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第７図において、１３は温度センサ６の信号を
受けて、後段のＡ／Ｄ変換器１５の入力に適した
信号レベルとなるように演算、増幅を行う温度−
電圧信号変換器、１４は圧力センサ７の信号を受
けて、Ａ／Ｄ変換器１５の入力に適した信号レベ
ルとなるように演算、増幅を行う圧力―電圧信号
変換器、１５はコントローラ１６によつて制御さ
れ、入力データの選択、アナログデータよりデジ
タルデータへの変換、１６はROM、RAM、
Ｉ／Ｏポート等を内蔵した１チツプマイクロコン
ピユータであり、予じめ記憶されているプログラ
ムに従つてＡ／Ｄ変換器１５を制御し、そのデジ
タルデータを入力し、プログラムに基き演算し、
その結果を後段のモータ駆動部１７に出力する。
１７はコントローラ１６よりの出力信号に基づい
てモータ駆動型膨張弁３のモータ４にパルス信号
を送出し回転させるモータ駆動部である。
受けて、後段のＡ／Ｄ変換器１５の入力に適した
信号レベルとなるように演算、増幅を行う温度−
電圧信号変換器、１４は圧力センサ７の信号を受
けて、Ａ／Ｄ変換器１５の入力に適した信号レベ
ルとなるように演算、増幅を行う圧力―電圧信号
変換器、１５はコントローラ１６によつて制御さ
れ、入力データの選択、アナログデータよりデジ
タルデータへの変換、１６はROM、RAM、
Ｉ／Ｏポート等を内蔵した１チツプマイクロコン
ピユータであり、予じめ記憶されているプログラ
ムに従つてＡ／Ｄ変換器１５を制御し、そのデジ
タルデータを入力し、プログラムに基き演算し、
その結果を後段のモータ駆動部１７に出力する。
１７はコントローラ１６よりの出力信号に基づい
てモータ駆動型膨張弁３のモータ４にパルス信号
を送出し回転させるモータ駆動部である。
次に上記した構成に基いて動作を説明するに、
冷媒の流量はパルス数の増減によつて制御される
ので、コントローラ１６の記憶機能により、その
パルス数を記憶しておけば任意の開度Ｌにおける
操作パルスΔPMを必要に応じて演算できる。こ
の場合、基準位置の検出が必要となる。そこで、
弁３を制御開始前に全閉状態となし、これを基準
位置として、制御を開始するようにする。
冷媒の流量はパルス数の増減によつて制御される
ので、コントローラ１６の記憶機能により、その
パルス数を記憶しておけば任意の開度Ｌにおける
操作パルスΔPMを必要に応じて演算できる。こ
の場合、基準位置の検出が必要となる。そこで、
弁３を制御開始前に全閉状態となし、これを基準
位置として、制御を開始するようにする。
すなわち、全閉から全開までに要するパルス数
をP100とすると、コントローラ１６の電源が確立
したとき、常に弁を閉じる方向にP′＞P100なるパ
ルス数P′を与える。これにより弁３の前回におけ
る開度がどのようなものであつても、該弁３は全
閉状態となる。なお、弁３が前回において全閉で
なく、P″＜P100なるパルス数P″で全閉状態とな
つたときには、P′―P″なるパルスが余分となる
が、このパルスはモータ４において磁気ロスとし
て消費される。以上の操作によつて、全閉位置
L0を基準位置とすることができる。
をP100とすると、コントローラ１６の電源が確立
したとき、常に弁を閉じる方向にP′＞P100なるパ
ルス数P′を与える。これにより弁３の前回におけ
る開度がどのようなものであつても、該弁３は全
閉状態となる。なお、弁３が前回において全閉で
なく、P″＜P100なるパルス数P″で全閉状態とな
つたときには、P′―P″なるパルスが余分となる
が、このパルスはモータ４において磁気ロスとし
て消費される。以上の操作によつて、全閉位置
L0を基準位置とすることができる。
以上のような作業をコントローラ１６において
行つた後、実際の制御に入る。以下、その動作に
ついて説明する。
行つた後、実際の制御に入る。以下、その動作に
ついて説明する。
蒸発器５の出口部における冷媒の温度TEは温
度―電圧変換器１３を介してＡ／Ｄ変換器１５で
デジタル信号に変換され、このデジタルデータを
コントローラ１６は読み込み記憶する。
度―電圧変換器１３を介してＡ／Ｄ変換器１５で
デジタル信号に変換され、このデジタルデータを
コントローラ１６は読み込み記憶する。
また、蒸発器５の出口部における冷媒の圧力
PEは圧力―電圧変換器１４を介してＡ／Ｄ変換
器１５でデジタル信号に変換され、このデジタル
データをコントローラ１６は読み込み記憶する。
PEは圧力―電圧変換器１４を介してＡ／Ｄ変換
器１５でデジタル信号に変換され、このデジタル
データをコントローラ１６は読み込み記憶する。
そして、コントローラ１６内において、冷媒の
温度TEと冷媒の圧力相当温度TPとの差を求め過
熱度SHを得、この過熱度SHの値を記憶する。
温度TEと冷媒の圧力相当温度TPとの差を求め過
熱度SHを得、この過熱度SHの値を記憶する。
なお、上記において、圧力PEから圧力相当温
度TPを得るには、使用している冷媒の飽和蒸気
圧線図より求めることができる。すなわち、圧力
相当温度TPは、圧力PEの関数になつているの
で、これを式で表わせば、 TP＝ｆ（PE） となる。
度TPを得るには、使用している冷媒の飽和蒸気
圧線図より求めることができる。すなわち、圧力
相当温度TPは、圧力PEの関数になつているの
で、これを式で表わせば、 TP＝ｆ（PE） となる。
PEはデジタルデータであるから、個々のデー
タに対応するTPの値をプログラムしておけば、
圧力→温度の変換はコントローラ１６により容易
に変換できる。
タに対応するTPの値をプログラムしておけば、
圧力→温度の変換はコントローラ１６により容易
に変換できる。
次にコントローラ１６は過熱度の偏差ΔSHを
求めるのであるが、第３図に示す不感帯の中心を
設定過熱度SH0とすれば、偏差ΔSHは下式より
演算し、この値を記憶する。
求めるのであるが、第３図に示す不感帯の中心を
設定過熱度SH0とすれば、偏差ΔSHは下式より
演算し、この値を記憶する。
ΔSH＝SH−SH0
また、この過熱度の偏差ΔSHの値よりサンプ
ング時間１回当りの操作パルス数ΔPMを下式よ
り演算し、この値を記憶する。
ング時間１回当りの操作パルス数ΔPMを下式よ
り演算し、この値を記憶する。
ΔPM＝Ｋ・ΔSH
ここで、Ｋは冷凍装置の特性によつて決まる固
有の定数にして、予じめコントローラ１６内に記
憶されているので、上記操作パルス数ΔPMを容
易に求めることができる。
有の定数にして、予じめコントローラ１６内に記
憶されているので、上記操作パルス数ΔPMを容
易に求めることができる。
そして、第２図に示すサンプリング時間ｓ毎に
コントローラ１６が、上記操作パルスΔPMを出
力し、モータ駆動部１７によりモータ３を制御す
る。この時の操作パルスΔPMの出力状態には３
通りある。すなわち、 (i) 偏差ΔSHが＋側にあるとき、 ΔPM＝Ｋ・ΔSH にて計算されるパルス数ΔPMだけ弁３を開く。
コントローラ１６が、上記操作パルスΔPMを出
力し、モータ駆動部１７によりモータ３を制御す
る。この時の操作パルスΔPMの出力状態には３
通りある。すなわち、 (i) 偏差ΔSHが＋側にあるとき、 ΔPM＝Ｋ・ΔSH にて計算されるパルス数ΔPMだけ弁３を開く。
(ii) 偏差ΔSHが不感帯内にあるとき、
ΔPM＝０
となり、サンプリングパルスが出ても操作パル
スは出力されない。
スは出力されない。
(iii) 偏差ΔSHが−側にあるとき、
−ΔPM＝Ｋ・ΔSH
にて計算されるパルス数ΔPMだけ弁３を閉め
る。
る。
このとき、一般的には、Ph＞ΔPMであるか
ら、１回前の操作が閉であれば問題なく作動する
が、閉動作より開動作に反転する時はヒステリシ
スのためパルスを出力しても流量は変化しない。
ら、１回前の操作が閉であれば問題なく作動する
が、閉動作より開動作に反転する時はヒステリシ
スのためパルスを出力しても流量は変化しない。
そこで、上記不具合を無くすために、上記演算
された操作パルス数ΔPMだけ弁３を開ける→次
にPα＞Phなるパルス数Pαだけさらに開ける→次
にPα＞Phなるパルス数Pαだけ閉じる。
された操作パルス数ΔPMだけ弁３を開ける→次
にPα＞Phなるパルス数Pαだけさらに開ける→次
にPα＞Phなるパルス数Pαだけ閉じる。
以上の操作により、弁３は閉方向特性上で
ΔPMだけ開けられたことになる。
ΔPMだけ開けられたことになる。
すなわち、第６図に示す如く、現在の数が
PM′であれば、出力のタイミングがきた後のパル
ス数は上記した(i)、(ii)、(iii)に対応して、 (i) PM′＝PM′＋ΔPM＋Pα−Pα (ii) PM′＝PM′ (iii) PM′＝PM′−ΔPM となる。
PM′であれば、出力のタイミングがきた後のパル
ス数は上記した(i)、(ii)、(iii)に対応して、 (i) PM′＝PM′＋ΔPM＋Pα−Pα (ii) PM′＝PM′ (iii) PM′＝PM′−ΔPM となる。
ここで、(i)(ii)(iii)式の右辺のPM′は現在のパルス
数、左辺のPM′は出力のタイミングがきた後の新
しいパルス数である。
数、左辺のPM′は出力のタイミングがきた後の新
しいパルス数である。
第８図にコントローラ１６の上記した動作をフ
ローチヤート図で示す。
ローチヤート図で示す。
なお、上記した実施例にあつては、閉方向特性
上で弁３の開度を制御するもの、すなわち、弁３
を一回前と同じ閉方向に駆動する場合には演算結
果通りに制御し、閉方向から開方向に駆動する場
合には弁３のもつヒステリシスのバラツキの最大
値以上に開方向に制御し、次にその値だけ閉方向
に制御し演算結果分だけ弁３を制御するものにつ
いて説明したが、開方向特性上で弁３の制御を行
うこともできる。コントローラ１６の電源が確立
し、弁３の制御開始前の基準位置を全開状態とな
すならば、開方向特性上で弁３の開度を制御する
方が便利である。すなわち、弁３を一回前と同じ
開方向に駆動する場合には演算結果通りに制御
し、開方向から閉方向に駆動する場合には、まず
演算結果分だけ弁３を閉方向に制御し、次に弁３
のもつヒステリシスのバラツキの最大値以上に閉
方向に制御した後、その値だけ開方向に弁３を制
御すればよい。
上で弁３の開度を制御するもの、すなわち、弁３
を一回前と同じ閉方向に駆動する場合には演算結
果通りに制御し、閉方向から開方向に駆動する場
合には弁３のもつヒステリシスのバラツキの最大
値以上に開方向に制御し、次にその値だけ閉方向
に制御し演算結果分だけ弁３を制御するものにつ
いて説明したが、開方向特性上で弁３の制御を行
うこともできる。コントローラ１６の電源が確立
し、弁３の制御開始前の基準位置を全開状態とな
すならば、開方向特性上で弁３の開度を制御する
方が便利である。すなわち、弁３を一回前と同じ
開方向に駆動する場合には演算結果通りに制御
し、開方向から閉方向に駆動する場合には、まず
演算結果分だけ弁３を閉方向に制御し、次に弁３
のもつヒステリシスのバラツキの最大値以上に閉
方向に制御した後、その値だけ開方向に弁３を制
御すればよい。
また、上記実施例は弁３の駆動源としてモータ
を利用しパルス数によつて制御したものを示した
が、駆動源として電磁石を利用することも可能で
あり、この場合はパルス数に代え駆動電流とすれ
ば良い。
を利用しパルス数によつて制御したものを示した
が、駆動源として電磁石を利用することも可能で
あり、この場合はパルス数に代え駆動電流とすれ
ば良い。
本発明の方法が利用分野としては、冷凍装置の
外に、冷暖房装置全般に亘つて冷媒流量を制御す
るものに応用できる。
外に、冷暖房装置全般に亘つて冷媒流量を制御す
るものに応用できる。
本発明は上記したように、モータあるいは電磁
石を駆動源とする可逆式比例型膨張弁の制御を、
サンプリング時間毎に行い、かつ、パルス数に対
する流量の開特性上において、弁を閉方向に駆動
する場合には演算結果通りに制御し、また開方向
に駆動する場合には弁のもつヒステリシスのバラ
ツキの最大値以上に開方向に制御し、その後、そ
の値だけ閉方向に制御して演算結果分だけ弁を制
御するようにしたので、弁のもつヒステリシスの
バラツキに関係なく正確に弁の開度を制御できる
と共に弁と制御装置との接続に互換性があり、ま
た弁の調整時間が短かくなり制御性が増す外、省
エネ化を図ることができる等の効果を有するもの
である。
石を駆動源とする可逆式比例型膨張弁の制御を、
サンプリング時間毎に行い、かつ、パルス数に対
する流量の開特性上において、弁を閉方向に駆動
する場合には演算結果通りに制御し、また開方向
に駆動する場合には弁のもつヒステリシスのバラ
ツキの最大値以上に開方向に制御し、その後、そ
の値だけ閉方向に制御して演算結果分だけ弁を制
御するようにしたので、弁のもつヒステリシスの
バラツキに関係なく正確に弁の開度を制御できる
と共に弁と制御装置との接続に互換性があり、ま
た弁の調整時間が短かくなり制御性が増す外、省
エネ化を図ることができる等の効果を有するもの
である。
第１図は可逆式比例型膨張弁の制御装置と冷凍
システムの一例を示すブロツク図、第２図は膨張
弁の制御タイミングを示す波形図、第３図は過熱
度の偏差に対する操作パルス数との関係を示す
図、第４図は弁の開閉度と流量との関係を示す
図、第５図は操作パルス数と弁の開度との関係を
示す図、第６図は弁のヒステリシスを考慮した操
作パルス数と流量との関係を示す図、第７図は本
発明の方法に用いる制御装置のブロツク図、第８
図は同上におけるコントローラのフローチヤート
図である。
システムの一例を示すブロツク図、第２図は膨張
弁の制御タイミングを示す波形図、第３図は過熱
度の偏差に対する操作パルス数との関係を示す
図、第４図は弁の開閉度と流量との関係を示す
図、第５図は操作パルス数と弁の開度との関係を
示す図、第６図は弁のヒステリシスを考慮した操
作パルス数と流量との関係を示す図、第７図は本
発明の方法に用いる制御装置のブロツク図、第８
図は同上におけるコントローラのフローチヤート
図である。
Claims (1)
- １ 冷凍装置等の蒸発器の出口部における冷媒の
過熱度を、予じめ設定された不感帯内に存在させ
るべくサンプリング時間毎に出力される電気信号
で駆動されて開度を調整し、その開度により冷媒
の流量を制御する膨張弁の制御方法にして、パル
ス数に対する流量特性における開方向特性あるい
は閉方向特性上で制御するようになし、開方向特
性上で制御する場合には前回のサンプリング時と
同じ開方向に弁を駆動する場合には過熱度の偏差
に応じた電気信号で制御し、かつ閉方向に駆動す
る時には弁のもつヒステリシスのバラツキの最大
値以上の電気信号を上記偏差に応じた電気信号に
加えて制御し、その後、その最大値以上の電気信
号分だけ開方向に制御するようにし、また、閉方
向特性上で制御する場合には前回のサンプリング
時と同じ閉方向に弁を駆動する場合には過熱度の
偏差に応じた電気信号で制御し、かつ開方向に駆
動する時には弁のもつヒステリシスのバラツキの
最大値以上の電気信号を上記偏差に応じた電気信
号に加えて制御し、その後、その最大値以上の電
気信号分だけ閉方向に制御するようにしたことを
特徴とする可逆式比例型膨張弁の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042417A JPS59170578A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 可逆式比例型膨張弁の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042417A JPS59170578A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 可逆式比例型膨張弁の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170578A JPS59170578A (ja) | 1984-09-26 |
| JPH0133713B2 true JPH0133713B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=12635483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042417A Granted JPS59170578A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | 可逆式比例型膨張弁の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59170578A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397046U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-23 | ||
| JPS63164017U (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | ||
| US4790145A (en) * | 1987-11-13 | 1988-12-13 | Eaton Corporation | Superheat control of air conditioning system incorporating fuel cooler |
| JPH0257774A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | Iseki & Co Ltd | 比例電磁弁の出力制御装置 |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58042417A patent/JPS59170578A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59170578A (ja) | 1984-09-26 |
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