JPH0133135B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の目的 産業上の利用分野 本発明は、クロスモルダーにおける生地成形安
定装置、詳しくは自動制御手段を施したパン生地
成形装置に関する。

従来の技術 パン生地を食パンに焼成する前に、それぞれ分
割生地を成形して型に納める工程を経るが、その
本発明関連装置は従来、次に述べるようなもので
ある。すなわち、第１図に、その概略平面図を示
すように、Ａベルトコンベヤで所要重量毎に分割
した食パン生地を円板状３に成形した状態で搬送
して来て、これをＡコンベヤの終端で同コンベヤ
の搬送方向に直交して移動するＢベルトコンベヤ
上に移し、モルダー部において前記ベルトの表面
と一定間隔が維持できるようなプレス板Ｐの下を
移送される間に、さきの円板状パン生地はＢベル
ト表面とプレス板との間で巻込み金網により巻込
まれてロール状棒状生地２に成形され、次いでセ
ンタリング機Ｃを通して、その長手軸方向に所定
のセンターが出るように修正しパン生地成形機Ｄ
に運んで、ここでロール状棒状生地をＭ型または
Ｎ型、Ｕ型に成形した後、焼成用型に納められ
る。

ところで、パン生地成形機に、センターが出て
いないパン生地が送込まれると、片一方の脚が長
過ぎるか短か過ぎるＭ型またはＮ型、Ｕ型が成形
され焼成型に納まりの悪いものとなる。また、ロ
ール状棒状生地の長手軸方向長さが設定値に対し
一定範囲内で近いものでないとパン生地成形機の
成形が均一でなくなり、生地の型への納まりが良
好でない。そして上記のロール状棒状生地の軸方
向長さは、分割されたパン生地の量とＢコンベヤ
に付設されたプレス板Ｐのベルト表面との間の〓
間Ｙの大小に影響されることが解つている。した
がつて、分割パン生地量を一定にすれば、パン生
地の長さは一義的にプレス板Ｐの〓間の大小に関
係するから、ロール状棒状生地２の長さは、モル
ダー部におけるプレス板Ｐの〓間Ｙ調整によつて
調節することができるわけである。

そこで従来は、Ｂベルトコンベヤの終端に連結
したセンタリング機Ｃの入口に、パン生地の移動
方向に対して直角に並べて、中央から左右方向
に、それぞれ同数のロール状棒状生地の有無セン
サー１を並列、設置し、前記センサー列をロール
状棒状生地２が通り抜けるときに、左、右のセン
サー１を同数だけ作動させれば、そのパン生地２
はセンターが出ているものとして、そのままセン
タリング機Ｃを通過しパン生地成形機Ｄに送込
み、いずれか一方のセンサーの作動件数が多いと
きには、その1/2の数値に関連して、センタリン
グ機Ｃ内で、その分だけパルスモータを作動し、
パン生地を、その長手軸方向に移動させることに
よつてセンタリング機Ｃから搬出されるまでに生
地のセンターが出るよう修正していた。同様にし
て、次のパン生地についてもセンターの誤差を測
り位置修正をし、そのサイクル・タイムは生地１
個に付き0.8秒かかつていた。

ただし、パン生地成形機に送込まれるロール状
棒状生地２の軸方向長さの調節については、人手
によるプレス板Ｐの〓間Ｙ調整に頼つて一応の結
果を得ていた。

発明が解決しようとする問題点 そこで本発明は、従来、上述のように個々のロ
ール状棒状生地のセンター出しを、生地の１個宛
行つていたものを、群管理による統計資料に基い
て全体的にセンターを出すようにすると共に、ロ
ール状棒状生地の軸方向長さの調節もまた同一の
資料を利用して行うことができる食パンのクロス
モルダーおよび自動パンニング機を提供すること
を目的とする。

さらに、本発明クロスモルダーにおける生地成
形安定装置は、ロール状棒状生地に対する所定量
の誤差範囲内での差異を許容すると共に、異なる
複数個のパン生地の形を測定した数値の和が特定
の傾向を示したときのみ、生地の搬送手段および
成形手段を所定位置に向けて調整するようにした
制御回路を備えた装置を提供しようとするもので
ある。

その他の目的は、本発明の構成の説明が進むに
従つて明らかにされよう。

(ロ) 発明の構成 問題点を解決するための手段 本発明クロスモルダーにおける生地成形安定装
置は、上記の目的を達成するため、次に述べるよ
うな構成要件から成る。

(1) 分割したパン生地を搬送するための第１のベ
ルトコンベヤ、前記第１コンベヤの終端におい
て同コンベヤの搬送方向とほぼ直角方向に走る
第２ベルトコンベヤ、前記第２コンベヤのベル
ト表面に一定間隔Ｙを置いて対向し、パン生地
の搬送に連動して同表面に近接、隔離するプレ
ス板Ｐ、その下流側において前記第２コンベヤ
を横切つて、その巾の中央から左、右両側に向
けて、それぞれ同数のコンベヤ上の物品の有無
感知手段１を設け、さらに、その下流側にパン
生地成形機を連結して構成され、第２コンベヤ
で搬送されるパン生地により左、右の物品感知
手段の作動数が異なるときは、その差により第
１ベルトコンベヤの駆動スピードの遅速を制御
すると共に、左右の物品感知手段の作動数の和
から所定数を差引いた値の正負に応じて、前記
プレス板とベルト表面との間の間隔を制御する
ようにしたことを特徴とするクロスモルダーに
おける生地成形安定装置。

(2) 感知手段の作動数の差および作動数の和から
所定数を差引いた値は、任意の設定回路で計測
し、そのバラツキの平均値を出力として採用
し、第１コンベヤスピードはサーボモータまた
はインバータにより速度制御し、プレス板位置
は、パルスモータ等でプログラム制御を施すこ
とにより成る上記第(1)項記載のクロスモルダー
における生地成形安定装置。

作 用 分割機により所定重量毎の分割され球状に成形
された食パンのパン生地５は、シーテイングロー
ラ６により円板状３に成形され、第１のベルトコ
ンベヤに載つて搬送され、その終端で前記コンベ
ヤと直角方向に動く、第２のベルトコンベヤ上に
受渡されるが、その際の第２コンベヤ上のパン生
地の位置、すなわち第２コンベヤベルトの巾方向
に対するパン生地の着地点は、第１コンベヤの搬
送スピードに関連する。第１ベルトコンベヤの搬
送スピードが、より速いときは同コンベヤ上で運
ばれたパン生地は、そのコンベヤの終端から、第
２ベルト上のより遠い位置に放出されるし、より
遅い場合はコンベヤ終端に近い第２のベルトコン
ベヤ上に放出されるから、第１コンベヤの搬送ス
ピードを制御することによつて、パン生地のセン
ターを、第２コンベヤの巾位置に対して出すこと
が可能である。そうすることによつて、第２ベル
トコンベヤ上のパン生地の位置は、その最終位置
に到るまで、センターが出たものとなる。

今、第２ベルトコンベヤの終端に設けた計測ラ
イン、すなわち中央巾から左、右方向に等間隔に
同数並列設置した物品有無センサーがコンベヤに
よつて搬送されたパン生地により左、右同数作動
するときには、第２コンベヤ上のロール状棒状生
地は、同コンベヤ巾に対してセンターが出ている
位置を占めているものとする。パン生地の通過に
よつて左、右いずれかのセンサーの方が余分に作
動した場合、その値の、任意の設定回数計測した
平均値を取出して、これを制御手段に入力して第
１ベルトコンベヤの搬送スピードを調整する。つ
まり、右側センサーの作動が勝つた時点では第１
ベルトコンベヤの駆動速さを遅らせ、左側のそれ
が多い場合には速くすることによつて、パン生地
と第２のコンベヤとのセンターを合わせるように
調節するようにしている。複数回平均して平均値
を採つているのは被計測対象物の不定形性が大き
く、或る程度のバラツキを許容する必要があるこ
とと制御目的に対し必要以上の高感度を与えるこ
とは無用だからである。

さらに、上記左、右のセンサーの作動数の絶対
値の和は、ロール状棒状生地の軸方向長さを表示
するものであるから、同様に複数回計測値の平均
値を出し、これを設定置と比較した値を採用し
て、モルダーのプレス板の〓間Ｙ調整を行うよう
にし、パン生地の軸方向長さが設定値から許容範
囲内に納まるようプレス板Ｐの位置を制御する。

実施例 パン生地の有無センサー１は、第２図に示され
るように第２ベルトコンベヤ終端でプレス板Ｐの
出口付近に、その移送方向に対し直角に並べて、
同ベルトの中央から左、右に各６個、計12個設置
するが、その位置は、それぞれ通過するパン生地
の両側端付近に、16mm間隔に分布させる。第２コ
ンベヤＢに載つて、その計測ラインを通過するパ
ン生地によつて作動する左、右のセンサー１の数
を単純加算した値を、任意に設定した回数すなわ
ち５ないし10回計測してパン生地のバラツキの平
均値を出し、それが右側に片寄つていたら、これ
に応じて第１ベルトコンベヤＡの駆動スピード
を、サーボモータまたは汎用モータをインバータ
制御することによつて遅くして、第１コンベヤＡ
から移送されるパン生地が第２コンベヤＢの中央
に乗移れるように調整する。また、その値が左側
に片寄る傾向を示しているときは、第１コンベヤ
Ａの搬送スピードを上げて、パン生地の位置を第
２コンベヤＢのベルト巾の中央に移すよう調整す
る。たとえば第１ベルトコンベヤＡの搬送スピー
ドを５段階、たとえば＋２、＋１、中速、−１、−
２に設定し、生地５本の計測による左、右のバラ
ツキの平均値が、センターより右に16mm偏つてい
ると出たときには第１ベルトコンベヤＡのスピー
ドを−１だけ落すことにより、生地の移乗位置を
第２ベルトＢの中央に戻すことができる。

また、同センサーからの信号を利用してパン生
地の軸方向長さを測定するのは、前記測定ライン
を通過する生地によつて作動する左、右センサー
１の数の絶対値を加算することによつて得られる
から、たとえば生地の基準長を400mmと定めた場
合（生地の軸方向長さは任意に設定可能である）、
５ないし10回の計測値の平均が440mmで40mm長過
ぎるのであれば、その信号を基準にしてパルスモ
ータ等でモルダー部のプレス板Ｐを上にあげ、そ
の〓間を拡げて生地の長さが縮まるよう制御す
る。

逆に、平均値が380mmとすると短か過ぎるので、
プレス板を下げてやる。プレス板Ｐの上、下量
は、プログラムにより任意に設定することができ
るようにしてある。

(ハ) 発明の効果 以上説明したとおり本発明クロスモルダーにお
ける生地成形安定装置によれば、計測ラインの一
セツトのセンサーからの情報を、単純加算また
は、絶対値を加算して、これから生地の形のバラ
ツキの平均値を得て、これによつてコンベヤから
パン生地成形機に送込まれる食パン生地のセンタ
ー出しおよび軸方向長さの制御を、すべて自動的
に行うことができる。なお、パン生地の長さの設
定値は任意に変更することができることは云うま
でもない。

これによつて食パン生地のＭ型またはＮ型、Ｕ
型成形が良好になり、焼成用型に対する納まりが
よいものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来使用されている食パン自動パン
ニング機および本発明クロスモルダーの平面概略
図、第２図は、第１図におけるＸ−Ｘ線に沿う断
面概略図、第３図は、本発明装置の制御回路のフ
ローチヤートを示すものである。 １……物品有無センサー、２……ロール状棒状
パン生地、３……円板状パン生地、４……巻込み
金網、５……球状パン生地、６……シーテイング
ローラ、７……巻込み金網によりロール状態とな
つているパン生地、Ａ……Ａベルトコンベヤ（第
１ベルトコンベヤ）Ｂ……Ｂベルトコンベヤ（第
２ベルトコンベヤ）、Ｃ……センタリング機、Ｄ
……パン生地成形機、Ｐ……プレス板、Ｙ……プ
レス板とコンベヤベルトとの間隔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 分割したパン生地を搬送するための第１のベ
   ルトコンベヤ、前記第１コンベヤの終端において
   同コンベヤの搬送方向とほぼ直角方向に走る第２
   のベルトコンベヤ、前記第２コンベヤのベルト表
   面に一定間隔Ｙを置いて対向し、パン生地の搬送
   に連動して同表面に近接、隔離するプレス板Ｐ、
   その下流側において前記第２コンベヤを横切つ
   て、その巾の中央から左右両側に向けて、それぞ
   れ同数のコンベヤ上の物品の有無感知手段を設
   け、さらに、その下流側にパン生地成形機を連結
   して構成され、第２コンベヤ上で搬送されるパン
   生地により左、右の物品感知手段の作動数が異な
   るときは、その差により第１ベルトコンベヤの駆
   動スピードの遅速を制御すると共に、左右の物品
   感知手段の作動数の和から所定数を差引いた値の
   正負に応じて、前記プレス板とベルト表面との間
   の間隔を制御するようにしたことを特徴とするク
   ロスモルダーにおける生地成形安定装置。 ２ 感知手段の作動数の差および作動数の和から
   所定数を差引いた値は、任意の設定回数で計測
   し、そのバラツキの平均値を出力として採用し、
   第１コンベヤスピードはサーボモータまたはイン
   バータにより速度制御し、プレス板位置は、パル
   スモータ等でプログラム制御を施すことより成る
   特許請求の範囲第１項記載のクロスモルダーにお
   ける生地成形安定装置。