JPH01316875A - イラスト作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば取扱説明書や特許の明細書の図解とし
て用いられる、実物に相似した形を輪郭線で描き表しだ
絵（テクニカルイラストレーション、以下イラストと略
す）の作成装置に関するものである。

従来の技術 実物が実在する場合、その物を印刷物などで表現する通
常の方法は写真を用いる。しかしよシ簡潔に鮮明に要点
のみを表現したい場合はイラストを用い、中には特許の
明細書のように図示が必要な場合もある。

このようなイラストを描くため、従来は熟練したイラス
トレータ−が、実物を見て写生するか、又は、実物を写
真に撮って、その写真の上に薄い紙を乗せて置き、上か
ら映像の輪郭をトレースして描かれている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来方法では絵や線をうまく描く技能の熟達が必
要で、素人が誰れでも、容易に描けるというものでは無
い。

このため、イラストを描く専門職の人に依頼することに
なるが、このような専門家は、素質と養成期間を必要と
し、常に必要人員が充されているわけではないので、イ
ラスト完成までの期間と費用が問題となることが多い。

又、依頼者と被依頼者が別人であるため、双方の思いや
、意図に差があって依頼者にとって不満足なイラストが
出来上ることも起こる。更に又、絵の上手、下手は同大
差が大きく、期待を外れることもある。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のイラスト作成装置
は、ＴＶ左カメラ、画像処理ユニットと、小型コンピュ
ータ（例えばパーソナルコンピュータ、略してパソコン
）とから成シ、このパンコンは入力器として、タブレッ
トキーボードを有し、出力器として、ディスプレイとプ
ロッターを有した構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は上記構成のＴＶ左カメラ、イラストに描く対象
物の実物又はそのモデルを撮影し、これによって得られ
た映像信号を画像処理ユニットに入力して、映像の輪郭
線画情報に変換処理する。

この輪郭線画情報はパソコンに入力されてから、ディス
プレイに出力され画面表示される。

イラスト作成者（本装置の操作者）はこの画面を見なが
ら、不要な線を消したり、必要な線を描き加えたり、切
れた線を結ぶなどの操作を、タブレットとキーボードを
用いて実行する。

この操作によって、ディスプレイ画面上に所望のイラス
トが完成された後、プロッターによって紙面に描画させ
て完了する。

以上の方法例よれば、イラスト作成者が絵を描くことに
全くの未熟練者であっても、ＴＶ左カメラ通して実物を
撮影しているため、そのイラストの構図は全く相似であ
り、しかも操作内容は、不要な線を消したり、切れた線
を結ぶなどの単純な操作を実施するのみで、熟達したイ
ラストレータ−に劣らないイラストが得られるので、特
に複雑な絵や、特殊なもの以外は、専門のイラストレー
タ−に依頼する必要が無くなる。この結果イラスト入手
までの時間が早く、更に、他に依頼するのではなく、自
ら作成するので、依頼者と被依頼者間の考え違いなどの
問題も生じない。

更に又、画用紙へのイラスト描画はプロッターによって
自動的に描かれるので上手、下手などの個人差は生じな
い。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図を用いて説明す
る。第１図は本実施例の全体構成図で、１はこれから描
こうとする対象物の実物か、又はその模形品（モデル）
である。こ＼ではコーヒーカップの例を示している。こ
のカップ１を適当な背景と照明の環境に置いて、ＴＶ左
カメラで撮影する。このＴＶ左カメラから出力される映
像信号は、写真と同様の濃淡画像で、これを原画と呼ぶ
。

このような原画情報から、ディスプレイ６の画面に示す
如きコーヒーカップの輪郭を線で表現した線画を創出す
る画像情報処理を行うのが、画像処理ユニット３である
。その原理は、物体を写真に撮すと、その形状は明るさ
の濃淡で表現されておシ、形を表す輪郭部で急激な濃淡
変化（コントラスト）を示していて、輪郭部でない平面
内では濃淡変化が無く、又、曲面などでは濃淡が少しづ
つゆるやかに変化している。

但し、平面や曲面の内に模様などの有る場合は、その模
様の輪郭部で急激な濃淡変化（コントラスト）がある。

従って、上記原画の濃淡変化を抽出してゆくと、画面の
部分（小領域）で濃淡変化の大きさが頂点（ピーク）を
形成している点が輪郭点でその頂点の連なりが、物体の
外形や、内面の模様の輪郭線である。

以上の原理に基づいた情報処理を実行する、画像処理ユ
ニット３について以下に詳述する。

本画像処理ユニット３は、第２図Ａの構成を備えており
、同図Ｂで示す処理ステップ順に画像情報を実行する。

まずＡ／Ｄ変換ステップ３ｅは、ＴＶカメラ２から出力
される原画である映像信号が明るさの濃淡を電圧の大き
さで表した信号形態から成るアナログ信号なので、この
信号を、Ａ／Ｄ変換回路３ａに入力してディジタル信号
（数値情報）に変換する。

この変換は原画の１画面１ｏを第３図に示す如く、例え
ば縦横２５６分割の小画面に分割しくこの１つの小画面
を画素と呼ぶ、１画面１０の画素総数は６５５３６個と
なる）各画素毎に変換したものである。変換したディジ
タル情報は順次、記憶回路３ｂへ記憶する。

次に微分演算ステップ３ｆは、上幅の記憶されている情
報をＣＰＵ３ｃが読み出して微分演算を実行する。こ−
での微分演算とは、映像画面１０を詳細に見て、２次元
的に濃淡の変化を算出するもので、一般に空間微分と呼
ばれている。

以下にこの演算処理の具体例を述べる。第４図ａの１１
は微分演算用の３×３マスクで、９画素分の大きさであ
シ、各画素位置によって図示の如き重み付けした関数を
配し中央Ａの画素位置は−８でその他の画素位置は＋１
としている。一方、第４図す、ｃ、ｄは、第３図の画面
１０左上部分の拡大図で、説明のために各画素位置に記
号（ア。

イ、つ・・・・・・）を付けて示し、更にその上に、３
×３マスク１１を重ねた関係を図示したものである。

尚、各画素（ア、イ、つ、・・・・・・）に対応する映
像のディジタル化された情報は上述のように記憶回路３
ｂに記憶されているもので、実際の演算では、マスク１
１と、この記憶内容とが重ね合った相対関係で実行され
る。

まず、第４図すは第１回目の微分演算のもので、画面左
上に３×３マスク１１を重ねた相対関係（重なったとこ
ろを実線で示す）となっている。

３Ｘ３マスク１１の各画素の重み（数値）と、重なった
部分の画素の情報（記憶されているＡ／Ｄ変換された数
値データ）とを演算する。それは、画素アと重なるマス
ク１１の重みは＋１なので、画素アの記憶データを読み
出して１を掛算し答とする。

次に画素イの記憶データに１を掛算し先の答に加算する
。他の画素つ、力、り、す、シ、スについても同様に行
い、マスク１１中夫の画素キの記憶データには−８を掛
算し先の答に加算する。この答を、マスク１１中夫に当
る画面キの位置の微分値とする（得られた微分値は第２
図の記憶回路３ｄへ記憶しておく）。

第２回目の微分演算はマスク１１を１画素分右へずらせ
た第４図Ｃの相対関係で行う。すなわち、マスク１１左
上と相対する画素はイであシ、マスク中央部と相対する
画素はりである。この関係で。

第１回目と同様に、９ケの画素について演算し、画面り
の位置の微分値が得られ、記憶回路３ｄへ記憶しておく
。同様にして第３回目はマスク１１を１画素分右へずら
せて演算し、画面ケの位置の微分値を得る。

以降同様に順次マスクをずらせて演算を行って行き、マ
スクが画面１０（第３図参照）の右端に到達すれば、次
は再び同画面１ｏの左端へ戻ると共に１画素分下方向へ
ずらせて、第４図ｄの相対関係で演算を行う。このよう
にして、再び右端に達すれば更に１画素分下方向へ進み
、以下同様に演算をくシ返し最後に画面１ｏの右下に到
達して１画面１ｏ全体の微分演算を終了する。以上の結
果、記憶回路３ｄには１画面１０分の微分演算結果が記
憶できている。

こ＼では、微分マスクは３×３サイズの例で説明したが
、第４図ｅの如き６×６マスク１２も同様に用いること
ができるし、更に図示していないが、７Ｘ７．９Ｘ９　
、・・・・・・等も使用できる。これらの微分マスクサ
イズの大きさは、微分しようとする部分（領域）の大き
さを選ぶもので、マスクのサイズが小さい程、細部の濃
淡変化が微分値として得られるもので、抽出しようとす
る輪郭の詳細さの程度によって任意に選択できるものと
する。

次のステップは二値化３ｑで、この情報処理は、上述の
微分演算によって得られた微分値（ａ淡変化の大きさ）
を第２図の記憶回路３ｄから、ＣＰＵ３Ｃが読み出して
数値演算を行うもので、記憶されている全微分値に対し
て一定以上の大きさのもののみ選出する。この目的は、
すでに述べたように、濃淡変化の大きいところ（微分値
の大きいところ）に物体の輪郭部が含まれていて必要な
ところであるが、微分値の小さなところは不要なところ
なので、情報量を削減するために切り捨てる処理を行う
ものである。

第５図は１画素の一部分で、説明のために画素の各行に
ｙ１〜ｙ６．各列にｘ１〜ｘ６の番地名を付している。

−例としてｙ３の１行に相当する画素の微分値をグラフ
に表したのが第６図である。こ！で微分値の大きさを選
別する基準値（閾値）１４を定め、これよシ大きい微分
値の画素は、こ＼では”２１　”３１　”４と”１２と
”２２１　”２３である。これらの閾値上り大きい画素
のところは１Ｎとし、閾値より小さい画素のところは“
０”とする、二値化を行う。この結果は全てＣＰＵ３ｃ
によって記憶回路３ｄへ記憶させておく。他のグラフは
省略しているが、このよりな二値化処理を１画面の全体
について行い、記憶回路３ｄに１画面分の二値化情報が
記憶されている。

尚、上記の閾値は、二値化された画の現れかたによって
任意に設定するもので、例えば第６図で示す閾値１４を
図のものより高い値に上げると、”１２の画素のところ
は”ｏ”となる。文通に閾値を低く下げると、図では０
０”であったｘ９の画素のところが”１”となる。この
ように以降の情報処理ステップに、情報として残すか、
捨るかの境界を必要に応じて適度に設定するものである
。

以上の二値化処理の結果が′１″のところを斜線（一部
黒塗り）で表した例が第６図で、こ−では１画面の一部
のみを示している。この図でもわかるように、この段階
では線に巾があるので、次のステップとして細線化（３
ｈ）を行う。

こ＼での線の巾とは、第６図のｙ３の画素の行の例では
、Ｘ　２　、　Ｘ　３．　Ｘ　４の３画素と”２２　＊
　”２３の２画素の巾である。これらを全て１画素の細
線とするだめの処理を次に行う。ＣＰＵ３ｃは記憶回路
３ｄに記憶されている二値化情報を読み出し、これらの
画素位置に対応する微分値を、記憶回路３ｂから読み出
して細線化処理を行うもので、第６図で示す例では、１
２１　Ｘ　３　、　Ｘ　４の画素の中では、ｘ３が最も
微分値が大きい頂点（ピーク）であるためこれを残して
他を捨てるものとし、”２２と”２３は”２２がピーク
なので”２３は捨てる。！１２は始めから１画素なので
そのま＼ピークとする。このようなピークとなる画素の
みを１”とし、捨てたところは０”として、上記の記憶
回路３ｄに、前述の二値化情報に代って新しい細線化さ
れた二値画情報として記憶する。第６図で黒塗りした画
素位置が細線化された１″のところであり、この黒塗り
の画素の連なりが求める輪郭線である。

尚、この図では輪郭線の方向が縦の列方向となっている
例で述べているが、実際には横方向や、４５’斜め方向
などあらゆる方向の線が存在するが、いずれの場合でも
線の巾方向の中から微分値のピークを選出することによ
って容易に細線化を行える。

以上によって細線化された輪郭線画が得られるが、この
段階の線画情報はイメージデータと呼ばれるもので、第
３図のように１画面１０を縦横２６６分割して作った小
画面から成る画素で、第６図のような線を表しているも
のである。これは第６図のように画面を拡大して見ると
凸凹のある線で、特に斜線や曲線部で階段状の形となる
。本装置の目的とするのはイラスト作成なので、最終的
に出来上るイラストは可能な限りなめらかな美しい線を
描く必要があり、特に本装置は任意に拡大したイラスト
をなめらかな線が描ける必要がある。線をなめらかにす
るには、１画面の分割数を更に増し、画素を小さくする
方法が考えられるが、この場合の欠点は、総画素数が増
加すると、記憶回路の記憶容量が増大し、前述した微分
演算等の情報処理時間が増大する。しかも、画素数を増
してもそれ以上に画を拡大するとやはυ問題が出てしま
う。

このようなイメージデータの問題を解消するため、次の
ステップで幾何データ化３１を行う。この情報処理は、
第２図のＣＰ　Ｕ　３　ｃが、記憶回路３ｄに記憶され
ている、上述の細線化された二値画情報を読み出し、こ
れを直線と円弧に細分して近似し、直線部は始点と終点
の位置（座標）で表し、円弧は始点と終点と通過点の位
置で表したデータ形式に変換する。このような情報処理
は一般的な数学手法のためこ−では詳述をさけるが、１
画面のイメージデータに対して全て幾何データ化した結
果は記憶回路３ｄへ記憶する。

このように位置（座標）で表した直線や円弧はどのよう
に拡大又は縮小しても原理的にそれらの線が階段状に凸
凹することは無いので、描画用の機器（プロッターやプ
リンター）の性能のみに依存してなめらかな線を描画で
きる。尚、上記の情報処理を行う中で、線の長さを確認
することができるので、極度に短い線や点は、不連続な
（線でない）不要なものとして除去し情報量の減少に役
　　。

立てることができる。

以上で、画像処理ユニット３の画像情報処理ステップは
全て終りである。尚、上記画像処理ユニットに用いてい
る記憶回路３ｂと３ｄは、これらに記憶させる情報は全
てディジタル情報なので、一般的なＩＣメモリーを用い
て構成でき、又、ＣＰＵ３Ｃが、実行する情報処理（ス
テップ３ｆ〜３１）は上述の如く、いずれも四則演算な
どの一般的な処理機能で実行できる内容であり、一般的
なマイクロコンピュータを用いて構成できる。

次に上記、幾何データ化された線画情報は、記憶回路３
ｄに記憶されているが、これは、第１図のパソコン４の
要求に応じて、上記ＣＰＵ３が読み出し、通信回路３ｅ
を介して外部に出力され、パソコン４に入力される。こ
のパソコン４は特殊なものではなく、一般的なパーソナ
ルコンピューターを用いることができる。入力された線
画情報は、パソコン４内部の記憶部に記憶した後、画像
の大きさを定めて、ディスプレイ５に表示する。

第１図に図示した例は、ＴＶカメラ２で撮影したコーヒ
ーカップ１１の輪郭線画で、表示拡大率は１倍の場合の
ものである。この拡大又は縮小率は任意に設定できるも
ので、すでに述べた如く入力された線画情報は幾何デー
ターから成っているので、倍率演算は単純に倍率を掛算
するのみで、パソコン４が備えた機能で容易に実行でき
る。ディスプレイ６の画面でわかるように、この段階の
輪郭線は断線箇所が多く有り、又不要な線も多く有る。

本イラスト作成装置で作成しようとするイラストは図の
９で示す如きもので、輪郭線に断線などのないものであ
る。

本装置を用いて、このようなイラストを作成する方法に
ついて以下に述べる。

本装置の操作者はディスプレイ６の画面を見て、輪郭線
として残す線と、不要な線を決める。まず不要な線を消
す方法は、タブレット６を用いて、画面の中の消そうと
する線を指し示す。タブレット面とディスプレイ画面は
対応しており、タブレット面に付属のベンθａの先を押
し当てると、パソコン４によってその押し当てた位置と
対応した画面位置に小さな十字マークが表示される（見
つけ出し易いように例えば緑色などで表す）。使用方法
としてはこのベン〜６ａ先をタブレット６面に当接しな
がら前後左右に移動することによって、画面上の任意の
点を指し示すことができる。消そうとする画面上の線に
上記の十字マークの中心を重ね合わせ目的の線を指し示
し、キーボード７の６消去”スイッチを押すとパソコン
４によってその線は消える。

又、不要な線が多数あるときは、１ケづつ消すのは大へ
んなので、消去したい面を指定してその面の内部の線を
全て消去する。このだめの面指定は上記のタブレット６
を用いて、十字マークによって面の角（頂点）を指し示
しキーボード７の１指定”スイッチを押す。この方法で
３点を指定すると三角形で囲った面ができ、それ以上の
多角形でも任意に囲える。このようにして必要な面を囲
った後、”消去”スイッチを押すとその内面にある線は
全て消える。

次に輪郭線の処ｄであるが、断線部を結ぶ場合は、結ぼ
うとする二点を上記のタブレット６を用いて、十字マー
クで指し示し、キーボード７で指定した後、更にキーボ
ード７の“直線”を押すと、二点間に直線が加えられる
。同様にして円弧で結びたいときは、円弧の始点と終点
と通過点の三点全指定した後、キーボード７の”円弧”
を押すと、円弧の線が加えられる。

又、もとの画面上に無かった線を加える場合もこれと同
様にして、直線と円弧を組み合わせて、任意の線を加え
ることができる。このような新しい線を加える場合は、
画面上に原画が表示されていると、加える位置を定めや
すいので、ディスプレイ６の画面には、上記の画像処理
ユニット３の記憶回路３ｂに記憶されているディジタル
化された原画を、ＣＰＵ３ｃと通信回路３ｅを介して出
力させ、マイコン４に記憶させて表示する。この原画映
像は白黒の濃淡映像なので、上記の画像処理ユニット３
から出力された線画は例えば黄色の線で表し、更にタブ
レット６とキーボード７を操作して加えた線は例えば赤
色で表すなど色別けして見易いように表示する。このよ
うな画面上で、原画の映像を見てその映像の輪郭部に必
要な線を加えてゆく。尚この原画映像はキーボード了の
スイッチ操作で任意に画面上に表したり消すことができ
るようしておき、原画の無いときの線画を見比べられる
ようにする。

以上の操作をくり返し進めて目的とするイラストを画面
上に作成してゆくのであるが、このようなディスプレイ
画面上でのイラスト作成作業を効率的に行うための編集
及び修正機能として、次のような機能を備える。

上記のようにして出来上る線画の線の太さは一定の太さ
であるが、これをタブレット６を用いて部分的に指定し
た線を、キーボード７を用いて太く（又は細く）変える
ことができる。また画面上の全て、又はタブレット６を
用いて指定した部分を、キーボード７を用いて拡大又は
縮小することができ、更に指定した部分に斜線模様など
を入れたシ、塗り込むこともできる。更にまた、画面の
全て又は部分を傾斜（回転）させることもでき、画面の
上下又は左右を反転することもできる。

更にまた、第１図のＴＶ右カメラで被写体１を撮影する
とき、部分的に分けて撮影（必要な場合はズームレンズ
の倍率を変えて撮影）し、それぞれの線画を作って、個
々にパソコン４に記憶させておき、これら複数枚の線画
を１つの画面に合成することもでき、又、一方の線画を
縮小して他方の線画にはめ込むことも容易である。この
機能は複雑な形状の小さな部分を拡大して撮影し線画に
してから縮小して合成するなどの方法に有効で、細部ま
で見間に表したイラスト作成が可能である。

このような編集及び修正機能は、上述の線画の小情報が
、全て円弧と直線の幾何データ（数値）から成っている
もので数値演算の得意なパソコン４にとって容易に実行
できるものであり、この実行に必要なコンピュータプロ
グラムは用意して備えられている。

以上のようにして完成されたイラストの線画情報は次に
、パソコン４によって描画用のペンが移動するデータに
換算されて、プロッター８へ送られる。このプロッター
８は画用紙の上を描画用のペンかＸ−７２次元方向に自
在に移動できるもので、その移動の位置と距離は正確に
上記の移動データに従って動く。このようにして描画さ
れた例がテクニカルイラスト９である。

尚上述したパソコン４で行うプロッター８のペンの移動
指令への換算を行うときに、描画の拡大率（又は縮小率
）を任意に選定でき、これによって任意の大きさの描画
ができる。しかもどのように拡大してもパソコン４によ
って精度良く補間計算を行えるのでなめらかな直線又は
円弧を描くことができる。

以上に述べたパソコン４を介して行われる線の消去や追
加、線画の合成や変換等の画像情報処理及び、記憶や読
み出し、変換等のデータ処理などは全て、コンピュータ
プログラムによって構成されパソコン４に装着されたも
のである。

尚、プロッター８に代わって作図用のプリンターを使用
でき、又、位置の入力に用いるタブレット６は、これに
代わってより簡易なマウスと呼ばれる位置の入力器も使
用できる。

また、画像処理ユニット３の画像情報処理ステップ（第
２図−Ｂ）の中の幾何データ化３１の情報処理内容は数
値情報のみを扱った幾何学的なデータ処理であシ、この
ような処理はパソコン４も独意とする処理内容である。

従ってこの幾何データ化のステップは、パソコン４側で
も実施できるのでどちらで行わせるかはコンピューター
プログラム作成の都合で任意に選択できるものである。

発明の効果 本発明は、描こうとする対象物をＴＶカメラで撮影し、
得られた映像信号を画像処理して自動的に対象物の輪郭
線画を創シ出してディスプレイに表示される。イラスト
作成者はこの表示された輪郭線画を見て、ディスプレイ
画面上で線の追加や消去を行ってイラストを完成させる
ので、絵の構図は全く実物通シのバランスであシ、非専
門家の誰もが容易にこれを行える。更にＴＶカメラでの
撮影は部分的に拡大して行い、画面上で縮小合成できる
ので詳細で見間なイラストを作成できる。

画面上に出来上った線画はプロッターによって画用紙上
に自動的に描画されるので、個人的な描画能力に関係な
く誰れでも上手なイラストを容易に、しかも自らの手で
作成できる。他の人に依頼しないので、イラストの使用
目的に最適な構図（カメラアングル）を自ら設定し、必
要な線を自ら選んで表すことができるので、出来上った
イラストは使用意図にそった作品が得られる。

以上のように、本イラスト作成装置を使うととによって
、誰もが自らの手で専門のイラストレータ−が描いたよ
うなイラストを作成することができ、しかも入手までの
時間を大巾に短縮できるなどの効果を発揮できる。

又、近年ではワードプロセッサーが普及して来ておシ誰
もが活字文字の原稿を容易に作成できるようになってい
るが、本装置は第１図で示しているようにパンコンを用
いており、パソコンはワープロ用ソフトを用いることに
よってワードプロセッサーとして使用できるので、第１
図のような機器構成を用いて、文章と共にイラストを配
した原稿を容易に作成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における全体構成図、第２図
は画像処理ユニットの構成と動作内容を説明するもので
、Ａは構成を表すブロック図、Ｂは画像情報の処理ステ
ップ図、第３図はＴＶカメラから得られる１枚の映像画
面を小分割し、多数の画素構成とする概念図、第４図は
微分演算用のマスクの例で、３×３画素と６×６画素の
マスク図及び３×３マスクと映像画面を微分演算を行う
ために重ね合わせた場合の位置関係を示す図で、演算の
回数によって異る３つの例を示した図、第５図は二値化
された画面の一部を示し特に黒塗部は二値化された後に
更に＃１線化された結果を表した図、第６図は二値化す
るときの微分値と閾値の関係及び細線化するときの微分
値の頂点を示した図である。 １・・・・・・コーヒーカップ、２・・・・・・ＴＶカ
メラ、３・・・・・・画像処理ユニット、４・・・・・
・パソコン、６・・・・・・ディスプレイ、６・・・・
・・タブレット、７・・・・・・キーボー）”、８・・
・・・・プロッター。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名Ｉ−
・−〕〕〜ビＭ−ｖｌ ’−−−ｙ”＜スアレイ Ｇ−ｍ−タブレット ７−ｆｆ−Ｊで−Ｖ ３−−−７°ロリタ− 第２図 第３図 り 桐 Ｑ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 Ｒ８

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）イラストに描こうとする対象物を撮影するための
   ＴＶカメラと、このＴＶカメラから得られる映像信号を
   入力として画像処理を行い映像の輪郭線を抽出して線画
   情報として出力する画像処理ユニットと、上記線画情報
   を入力として記憶し、記憶された線画情報をディスプレ
   イ画面に映像として出力できる小型のコンピュータと、
   このコンピュータに上記ディスプレイ画面上の位置を操
   作者が操作して入力できるタブレットと、このタブレッ
   トによって入力された画面上の位置に新たな線を加える
   か、又はすでに存在する線を消去する指令を上記コンピ
   ュータに操作者が操作して入力できるキーボードと、上
   記ディスプレイ画面上に表示されている線画の情報を上
   記コンピュータから出力されて、画用紙に描画するプロ
   ッターとを備えたことを特徴とするイラスト作成装置。
2. （２）画像処理ユニットは、微分演算用マスクを用いて
   濃淡画を微分し更に２値化した線画情報に変換処理する
   ものである請求項１記載のイラスト作成装置。
3. （３）画像処理ユニットは、微分演算用マスクのサイズ
   が任意に選定可能である請求項１記載のイラスト作成装
   置。
4. （４）画像処理ユニットは、イメージデータから成る線
   画情報を、更に幾何データに変換処理するものである請
   求項１記載のイラスト作成装置。
5. （５）コンピュータは複数枚の線画情報を記憶でき、個
   々に、線画情報を拡大又は縮小して１つの画面に合成で
   きる機能を備えた請求項１記載のイラスト作成装置。
6. （６）コンピュータは画面上の線画の編集及び修正機能
   を備えた請求項１記載のイラスト作成装置。