JPH01316725A - 偏光制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光通信システムや光フアイバセンサ等に利用
される偏光制御方法に関するものである。

（従来の技術） 光ヘテロダイン通信システムや光フアイバジャイロなど
の光センサ等では、任意の偏光状態の光をある一定の偏
光状態の光に変換する偏光制御装置が必要とされる。特
に単一モードファイバを用いた光へテロダイン受信系で
は、温度変化などの外乱により単一モードファイバ伝搬
後の信号光の偏光状態すなわち偏光角等が同一方向に回
転し続けるなどの変動が考えられ、これを一定の偏光状
態の光に変換することが重要である。そこでこのような
偏光変動にも対応できる偏光制御動作範囲に制限のない
無限追尾可能な偏光制御装置が求められる。

従来、無限追尾可能な偏光制御方法として、女鹿田らに
より電子通信学会技術研究報告、１９８６年、第８６巻
、第２１８号、第６３〜７０頁に発表されたものがある
。この偏光制御方法は３個の光位相変調器をＣ軸がそれ
ぞれ４５°で交わるように接続した偏光制御装置を用い
て行う。この方法では、偏光状態が第１、第２の２つの
光位相変調器の動作範囲内にあるときは、この２つの光
位相変調器により制御し、限界になった時に第３の先光
位相変調器の動作させ偏光状態が変動しないようにリセ
ット操作を行う。しかし、この方法では、リセット期間
中偏光制御が中断され、連続的な偏光制御ができないと
いう問題があった。

これを解決する方法としては、アール・ノエ（Ｒ。

Ｎｏ６）によりヨーロピアンコンファレンスオンオプテ
ィカルコミュニケーションテクニカルダイジェス　　ト
（Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　０
ｐｔｉｃａｌ　Ｃｏｍｍｕｎｉ−ｃａｔｉｏｎ　Ｔｅｃ
ｈｎｉｃａｌ　Ｄｉｇｅｓｔ）、第１巻１９８７年、３
７１ページから３７４ページにおいて発表されたものが
ある。これは、複屈折の生じる方向を互い違いに４５°
傾けて直列に接続した第１、第２、第３、第４の光位相
変調器から構成された偏光制御装置を用い、有限の動作
範囲を持つ各光位相変調器を動作させ、電圧が限界に達
した場合にはこれをリセットすることにより無限追尾偏
光制御を行う。この偏光制御装置では、リセット期間中
も偏光制御を行うので、中断のない連続的な偏光制御が
得られる。この偏光制御方法の概要を以下に述べる。

第４の光位相変調器側から入射させた任意の偏光を水平
または垂直直線偏光に変換して第１の光位相変調器側か
ら出射させる。通常は第１および第４の光位相変調器に
より伝搬光に与える位相差Φ１．Φ４を固定しておき、
第２および第３の光位相変調器により伝搬光に与える位
相差Φ２．Φ３をそれぞれ調整して偏光制御を行う。こ
こで、Φ２およびΦ３がそれぞれの動作限界に達した場
合、Φ１およびΦ２をそれぞれ調整して偏光制御を行い
ながら、Φ２およびΦ３のリセットを行う。このうち、
Φ３のリセットにおいて、これを行う前にΦ４を調整し
て第３の光位相変調器への入射偏光を第３の光位相変調
器の固有モードに一致するように変換する。これは、第
３の光位相変調器からの出射光の偏光状態がΦ３のリセ
ットによって変動しないように、したがって偏光制御装
置からの出射光の偏光状態が変動しないようにするため
である。

（発明が解決しようとする課題） ところが、Φ３のリセット期間中に偏光制御装置への入
射偏光が変動すれば、第３の光位相変調器への入射偏光
は、第３の光位相変調器の固有モードからずれ、Φ３の
リセットによって第３の光位相変調器からの出射光の偏
光状態が変動する。したがって、Φ３のリセットを行う
前に第３の光位相変調器への入射偏光を第３の光位相変
調器の固有モードに一致させる動作は偏光制御装置への
入射偏光が変動するような実際の偏光制御では実効的な
効果がない。アール・ノエ（Ｒ，Ｎｏ、）による偏光制
御方法では、Φ３のリセットを行う前に第３の光位相変
調器への入射偏光を第３の光位相変調器の固有モードに
一致させるという実効的な効果のない動作をさせるため
に、第４の光位相変調器が余計に必要となり、制御方法
も複数となり問題である。

本発明の目的は、３つの位相変調器により、中断のない
偏光制御を行う方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による偏光制御方法では、光の伝搬方向に垂直な
面内の任意の方向の基準に対して、実効的な複屈折の主
軸の方向がそれぞれ４５°，０°，４５°の角度をなし
て直列に接続された３個の各光位相変調器における第１
、第２、第３の実効的な複屈折の大きさを変化させて、
任意の入射偏光を一定の偏光に変換、または一定の入射
偏光を任意の偏光に変換する偏光制御方法であって、第
１、第２、第３の実効的な複屈折により伝搬光において
複屈折の主軸の方向およ゛びそれに直交する方向の偏光
間に与える位相差Φ１．Φ２．φ３の動作範囲がそれぞ
れｋｎラジアンから（ｋ＋１）ｎラジアン（ｋは整数）
、（ｍ−１）ｎラジアンから（ｍ＋１）ｎラジアン（ｍ
は整数）、θ１ラジアンから（θ１＋０２　＋　２ｎ）
ラジアン（θ１．θ２は実数で０２は０以上）であり、
位相差Φ１を（ｋ　＋　１／２）Πラジアンに固定し、
位相差Φ２．Φ３を変化させて行う偏光制御動作におい
て、（イ）位相差Φ２が（（ｍ（）ｎ−θ３｝ラジアン
または（（ｋ＋１／２）Π＋０４）ラジアン（θ３．θ
４はＯくθ３．θ４＜ｎ１２なる実数）になった場合、
位相差Φ１．Φ２を変化させて偏光制御を行ないながら
、位相差Φ３をその動作範囲を越えないという条件のも
とでｎラジアンだけ減少または増加させ、次に位相差φ
２．Φ３を変化させて偏光制御を行いながら、位相差Φ
、を（ｋ＋−））ｎラジアンに変換し、以後位相差Φ２
．Φ３を変化させて偏光制御を行なう状態に復帰し、 （ロ）位相差φ３が０１ラジアンまたは（θ１＋０２　
＋　２ｍ）ラジアンになった場合、位相差Φ１．Φ２を
変化させて偏光制御を行ないながら、位相差Φ３をその
動作範囲を越えないという条件のもとて２ｎｏラジアン
（ｎは自然数）だけ減少または増加させ、次に位相差Φ
２．Φ３を変化させて偏光制御を行いながら、位相差φ
、を（ｋ＋１／２）Πラジアンに変換し、以後位相差Φ
２．Φ３を変化させて偏光制御を行なう状態に復帰する
ことにより前述の問題点を解決した。

（作用） 本発明では、第１、第２、第３の光位相変調器から成る
偏光制御装置において、第３の光位相変調器から入射し
た任意の偏光を第３の光位相変調器で偏光角４５°の楕
円偏光に変換し、続いてこの楕円偏光を第２の光位相変
調器で円偏光に変換し、さらにこの円偏光を第１の光位
相変調器で水平または垂直直線偏光に変換する。通常、
第２および第３の光位相変調器により伝搬光に与える位
相差Φ２．Φ３をそれぞれ調整することにより偏光制御
を行う。ここでΦ２．Φ３がその動作限界に達した場合
、第１の光位相変調器も動作させて、偏光制御を行ない
ながらΦ２．Φ３をリセットし、また通常動作に復帰す
る。したがって、３個の光位相変調器により、任意にか
つ連続的に変動する偏光を中断なく連続的に水平または
垂直直線偏光に変換することができる。

（実施例） 以下に本発明において図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の方法を実施するのに好適な偏光制御装
置のブロック図である。

光の伝搬方向に垂直な面内に存在する水平線を基準とし
た実効的な複屈折の主軸の方向が、それぞれ４５°、Ｏ
’、４５°の角度をなして直列に第１、第２、第３の光
位相変調器１００ａ、１００ｂ、１００ｃが接続されて
いる。第１、第２、第３の光位相変調器１００ａ、　１
００ｂ。

１００ｃには、これらを動作させるための電圧を供給す
る駆動回路１０１が接続されており、この電圧によって
各光位相変調器に複屈折が生じ、伝搬光において複屈折
の主軸の方向とそれに直行する方向の偏光間に位相差Φ
１．Φ２．Φ３が生じる。Φ１．φ２．Φ３は第１、第
２、第３の光位相変調器１００ａ、１００ｂ、１００ｃ
にそれぞれ供給される電圧によって一義的に決まる。

各光位相変調器による偏光変換作用を第２図に示したポ
アンカレ球を用いて簡単に説明する。第１および第３の
光位相変調器による偏光変換作用は、球の中・０泊と赤
道上の４５°の直線偏光を表す点Ａを通る軸のまわりの
回転で表される。一方、第２の光位相変調器の場合は、
球の中−Ｃ，可と赤道上の水平直線偏光を表す点Ｈを通
る軸のまわりの回転で表される。

このときの回転角は、Φ□、Φ２．Φ３の大きさに比例
する。図で点Ｖは垂直直線偏光を表す。なお、ポアンカ
レ球については、たとえば、Ｗ、Ａ、シャークリフ、［
偏光とその応用］、共立出版、１９６５年、１４ページ
から１８ページに詳しい。制御回路１０２は本発明によ
る偏光制御方法によって動作し、駆動回路１０１からの
出力すなわちΦ１．φ２．Φ３を制御して偏光制御を行
う。

第３図に第１図に示した偏光制御装置の一実施例を示す
。第１、第２、第３のファイバスクイーザ２００ａ。

２００ｂ、２００ｃはそれぞれ第１、第２、第３の光位
相変調器１００ａ、１００ｂ、１００ｃに対応するもの
であり、電磁石により単一モードファイバ２０１に側圧
を印加して複屈折を生じさせる。ここで側圧の方向は水
平方向に対して、順に４５°、０°、４５°となってい
る。以上の偏光制御装置における本発明の偏光制御方法
の一実施例を次に述べる。第４図は本実施例のフローチ
ャートである。Φ１．φ２．φ３の動作範囲はそれぞれ
２ｎから３ｎラジアン、■から３■ラジアン、２■から
４ｎラジアンである。一般にφ１，Φ２．Φ３の増加ま
たは減少に対して、２■ラジアンの周期で同一の偏光変
換が得られる。

そこで簡単のためにΦ１．φ２．φ３の動作範囲をそれ
ぞれ０からｎラジアン、−■からｎラジアン、０から２
ｎラジアンとして以下本偏光制御装置の動作を説明する
。第３の光位相変調器１００ｃ側から入射した任意の偏
光を水平直線偏光に変換して、第１の光位相変調器１０
０ａ側から出射させるものとする。

初めにΦ、をｎ／２ラジアンにする。

次に、第１の光位相変調器１００ａからの出射光が水平
直線偏光となるように、Φ２およびΦ３をそれぞれ最適
な値に調整する。すなわち、第３の光位相変調器１００
ｃに入射した任意の偏光が偏光角４５°の楕円偏光とな
るようにΦ３を調整し、次にこの楕円偏光が円偏光とな
るようにΦ２を調整する。Φ１はあらかじめｎ／２ラジ
アンとなっているので、この円偏光は水平直線偏光に変
換される。任意の偏光が水平直線偏光に変換される過程
を示したポアンカレ球を第５図に示す。図で点Ｉは偏光
制御装置への入射光の偏光状態を表わす。ここでφ２お
よびφ３を最適な値に調整するための方法として、各光
位相変調器からの出射偏光をモニタする方法のほかに、
第１の光位相変調器１００ａからの出射光における水平
直線偏光成分をモニタし、これが最大となるようにΦ２
およびφ３の調整を繰り返してそれぞれの最適値に漸近
させる方法がある。この方法については、たとえば、ア
ール、シー、アルファネス、″エレクトロオブティック
ガイテッドーウエーブデバイスフォージェネラルポーラ
リゼイショントランスフォーメーションズ”アイ・イー
・イー・イージャーナルオブザカンタムエレクトロン（
ＲｏＣ，Ａｌｆｅｒｎｅｓｓ。

“Ｅｌｅｃｔｒｏｏｐｔｉｃ　ｇｕｉｄｅｄ−ｗａｖｅ
　ｄｅｖｉｃｅ　ｆｏｒ　Ｇｅｎｅｒａｌｐｏｌａｒｉ
ｚａｔｉｏｎ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ”、　
ＩＥＥＥ　Ｊ、　ＱｕａｎｔｕｍＥｌｅｃｔｒｏｎ、）
、１９８１．　Ｖｏｌ、ＱＥ−１７，ｐ９６５−９６９
に詳しい。

Φ２およびΦ３を最適化の結果Φ２が３／４ｎまたは一
３／４ｎラジアンに、また、φ３が２ｎまたはＯラジア
ンに達した場合には、後述するような方法でΦ２および
φ３のリセット、すなわち一定の動作範囲内への変換を
行なう。このようなΦ２およびΦ３のリセットを含めて
Φ２およびΦ３の最適化を繰り返して行う。ここで、φ
２およびφ３のリセットを行う期間中も常に偏光制御が
行われるので、本発明の偏光制御方法によれば、中断の
ない連続的な偏光制御が得られる。

φ２およびφ３のリセット方法について以下に述べる。

第６図（ａ）および（ｂ）は、それぞれΦ２およびΦ３
のリセット方法のフローチャートである。まず、Φ２の
リセット方法について説明する。Φ２が３／４ｎラジア
ンとなった場合の偏光制御状態を考えると、第３の光位
相変調器１００ｃへの入射偏光は、Φ３により水平に対
する垂直直線偏光方向の位相差が−ｒｒ／４ラジアンで
、偏光角が４５°の楕円偏光に変換される。さらに、こ
の楕円偏光はΦ２により円偏光に変換される。このとき
の偏光の変換の過程を示したポアンカレ球を第７図（ａ
）に示す。図で実線が同過程を示す。このような入射偏
光から円偏光への変換は、φ３を（Φ３＋■）または（
Φ３−■）ラジアンとし、かつ、Φ２をｎ／４ラジアン
とすることによっても実現される。このとき入射偏光は
、Φ３により位相差ｎ／４ラジアン、偏光角４５°の楕
円偏光に変換され、さらにΦ２により円偏光に変換され
る。このときの偏光の変換の過程を第７図（ａ）に示す
。図で点線が同過程を示す。

以上のようにΦ２およびΦ３の値を変換してφ２のリセ
ットを行う。以下にリセット方法の具体的な手順につい
て述べる。Φ２が３／４ｎラジアンとなったときΦ３が
ｎラジアン以上であればΦ３を（Φ３−ｎ）ラジアンに
減少させる。一方、Φ３がｎラジアンよりも小さければ
φ３を（Φ３＋ｎ）ラジアンに増加させる。このφ３の
変換でφ３がその動作範囲を越えることはない。Φ３を
増加または減少させると、第２の光位相変調器１００ｂ
からの出射偏光は円偏光からずれた状態となる。

したがって、第１の光位相変調器１００ａからの出射光
は水平直線偏光からずれる。そこでΦ３を増加または減
少させると同時に、第１の光位相変調器１００ａからの
出射光が水平直線偏光となるように、Φ１およびΦ２の
値をそれぞれ最適化する。Φ３の変換の過程で第３の光
位相変調器１００ｃからの出射光は不特定な楕円偏光と
なっているので、この楕円偏光を位相差ｎ／２ラジアン
の楕円偏光となるようにΦ２を調整し、さらにこの楕円
偏光が水平直線偏光となるようにφ１を調整する。φ、
およびΦ２の最適化による偏光制御は、Φ３の変換に伴
う第３の光位相変調器１００ｃからの出射偏光の変化を
補償するだけでなく、第３の光位相変調器１００ｃへの
入射偏光の変動も補償することができる。このようなΦ
１およびΦ２の最適化による偏光制御を行っても、それ
ぞれの動作範囲を越えることはない。Φ３の変換中に光
位相変調器１００ｃへの入射偏光が変動しなければ、Φ
３の変換が終了した時点でΦ□およびΦ２はｎ／２およ
びｎ／４ラジアンとなるが、入射偏光が変動するとΦ、
およびφ２は上述の値からずれる。

そこで、Φ２およびΦ３の最適化による偏光制御動作に
戻る前に、Φ１をΦ２のリセットを行う前の値ｎ１２ラ
ジアンに戻すために、Φ３の変換終了後、Φ２およびΦ
３の最適化による偏光制御を行いながら、Φ１をｎ／２
ラジアンに変換する。この場合の偏光制御は、Φ１の変
換を補償すると共に、第３の光位相変調器１００ｃへの
入射偏光の変動も補償する。Φ１をｎ１２ラジアンに変
換した時点でΦ２が３７４０ラジアンとなった場合のφ
２のリセットが完了する。Φ２のリセットによりその値
は３／４ｒｌからｎ／４ラジアンに変換され、この変換
中も常に偏光制御が行われる。

Φ２が一３／４ｍラジアンとなったときも３／４ｒＩラ
ジアンとなった場合と同じく、Φ□およびΦ２の最適化
による偏光制御を行いながらΦ３を（Φ３±ｎ）ラジア
ンに変換させた後、Φ２およびΦ３の最適化による偏光
制御を行いながらΦ１をｎ／２ラジアンに変換する。こ
れによりΦ２は一３７４０ラジアンから−ｎ／４ラジア
ンに変換され、この変換中も常に偏光制御が行われる。

次にΦ３のリセット方法について説明する。Φ３がその
動作限界である２■またはＯラジアンとなった場合を考
える。このときの偏光の変換の過程を示したポアンカレ
球を第７図（ｂ）に示す。Φ３が２ｎラジアンのとき、
第３の光位相変調器１００ｃの出射光の偏光状態は入射
偏光のそれに一致する。したがって、Φ３が２ｎとＯラ
ジアンのとき同一の偏光変換が得られる。そこでΦ３を
２ｎラジアンだけ増加または減少させてリセットを行う
。以下にリセット方法の具体的な手順について述べる。

Φ３が２ｎまたは０ラジアンとなった場合、Φ３をそれ
ぞれ０ラジアンおよび２■ラジアンに変換する。このΦ
３の変換は、Φ２のリセットの場合のΦ３の変換と比較
すると、Φ３の変換量が異なるだけで定性的には同じで
ある。そこでΦ３の変換に伴う制御動作などはΦ２のリ
セットの場合と同様に行う。すなわち、φ３を増加また
は減少させると同時にΦ１およびΦ２の最適化による偏
光制御を行なう。Φ３の変換終了後、Φ２およびΦ３の
最適化による偏光制御を行ないながら、Φ１をｎ／２ラ
ジアンに変換する。

以上、Φ２およびΦ３のリセット方法について述べたが
、リセットによりφ２およびΦ３は一定の動作限界から
動作範囲内に変換される。このリセット時においても常
に偏光制御が行われる。したがって、本発明の偏光制御
方法によれば、中断のない連続的な偏光制御が得られる
。

以上に述べた偏光制御方法において、φ１の動作範囲は
０からｎラジアンに限定されず、ｋｎがら（ｋ＋１）ｎ
ラジアン（ｋは整数）であればよい。この場合、偏光制
御動作の初めにおいてΦ１を（ｋ＋１／２）Πラジアン
とし、Φ２およびΦ３のリセットにおいて、それらの変
換が終了した後にΦ１を同じ＜（ｋ＋１／２）Πラジア
ンにする。Φ２の動作範囲は−■からｎラジアンに限定
されず、（ｍ−１）ｎから（ｍ＋１）ｎラジアン（ｍは
整数）であればよい。この場合、Φ２が（（ｍ−＋）ｎ
−θ３｝または（（ｍ＋＋）ｎ＋０４）ラジアン（θ３
．θ４は０くθ３．θ４＜ｒ１／２なる実数）となった
ときφ２のリセットを行う。このときのΦ３の変換は、
その動作範囲を越えないという条件のもとでｎラジアン
だけ減少または増加させる。Φ３の動作範囲はＯから２
ｒＩラジアンに限定されず、θ１から（θ１＋０２　＋
２ｎ）ラジアン（θ１．θ２は実数で０２は０以上）で
あればよい。この場合、Φ２が０１または（θ、＋０２
＋２ｒ１）ラジアンとなったときΦ３のリセットを行う
。Φ３はその動作範囲を越えないという条件のもので２
ｎｎラジアン（ｎは自然数）だけ減少または増加させる
。

第３の光位相変調器１００ｃから入射させた任意の偏光
を水平直線偏光のみならず、垂直直線偏光にも変換する
ことができる。この場合は第１の光位相変調器１００ａ
への入射円偏光が、先に述べた場合と回転方向が左右逆
となるようにΦ２およびΦ３を調整すればよい。

第３の光位相変調器１００ｃから入射させた任意の偏光
を水平または垂直直線偏光に変換するのみならず、逆に
第１の光位相変調器１００ａ側から入射した水平または
垂直直線偏光を任意の偏光に変換することができる。こ
の場合の制御方法は先に述べたものと同じでよい。

本発明の方法を実施するのに好適な偏光制御装置の一実
施例として、電磁石を用いたファイバスクイーザにより
構成されたものを述べたが、電磁石の代わりにピエゾ素
子を用いたものでもよい。

またファイバスクイーザの代わりに電気光学効果を用い
たバルク型または導波路型の光位相変調器を用いてもよ
い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、３個の光位相変調器を用
いて、任意にかつ連続的に変動する偏光を中断なく連続
的に水平または垂直直線偏光に変換することのできる偏
光制御方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するのに好適な偏光制御装
置のブロック図、第２図は光位相変調器による偏光変換
作用を示すポアンカレ球、第３図は本発明による偏光制
御装置の一実施例を示す図、第４図は本発明の偏光制御
方法の一実施例のフローチャート、第５図は本発明の偏
光制御方法による偏光変換の過程を示すポアンカレ球、
第６図（ａ）および（ｂ）は、それぞれΦ２およびφ３
のリセット方法のフローチャート、第７図（ａ）および
（ｂ）は、それぞれΦ２およびΦ３のリセットを説明す
るポアンカレ球である。 図において、 １００ａ、１００ｂ、１００ｃｍ・・光位相変調器、１
０１・・・駆動回路、１０２・・・制御回路、２００ａ
、２００ｂ、２００ｃｍ・・ファイバスクイーザ、２０
１・・・単一モードファイバ、Φ１．Φ２．Φ３・・・
光位相変調器に生じる実効的な複屈折により、伝搬光に
おいて複屈折の主軸の方向およびそれに直交する方向の
偏光間に与える位相差、Ｈ，Ｖ、Ａ、Ｉ・・・ポアンカ
レ球上において、それぞれ水平直線偏光、垂直直線偏光
、偏光角４５°の直線偏光、偏光制御装置への入射偏光
を表す点、石・・・ポアンカレ球の中心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　光の伝搬方向に垂直な面内の任意の方向の基準に対し
   て、実効的な複屈折の主軸の方向がそれぞれ４５°，０
   °，４５°の角度をなして直列に接続された３個の各光
   位相変調器における第１、第２、第３の実効的な複屈折
   の大きさを変化させて、任意の入射偏光を一定の偏光に
   変換、または一定の入射偏光を任意の偏光に変換する偏
   光制御方法であって、第１、第２、第３の実効的な複屈
   折により伝搬光において複屈折の主軸の方向およびそれ
   に直交する方向の偏光間に与える位相差Φ＿１，Φ＿２
   ，Φ＿３の動作範囲がそれぞれｋΠラジアンから（ｋ＋
   １）Πラジアン（ｋは整数）、（ｍ−１）Πラジアンか
   ら（ｍ＋１）Πラジアン（ｍは整数）、θ＿１ラジアン
   から（θ＿１＋θ＿２＋２Π）ラジアン（θ＿１，θ＿
   ２は実数でθ＿２は０以上）であり、位相差Φ＿１を（
   ｋ＋１／２）Πラジアンに固定し、位相差Φ＿２，Φ＿
   ３を変化させて行う偏光制御動作において、 （イ）位相差Φ＿２が｛（ｍ−１／２）Π−θ＿３｝ラ
   ジアンまたは｛（ｍ＋１／２）Π＋θ＿４｝ラジアン（
   θ＿３，θ＿４は０＜θ＿３，θ＿４＜Π／２なる実数
   ）になった場合、位相差Φ＿１，Φ＿２を変化させて偏
   光制御を行ないながら、位相差Φ＿３をその動作範囲を
   越えないという条件のもとでΠラジアンだけ減少または
   増加させ、次に位相差Φ＿２，Φ＿３を変化させて偏光
   制御を行いながら、位相差Φ＿１を（ｋ＋１／２）Πラ
   ジアンに変換し、以後位相差Φ＿２，Φ＿３を変化させ
   て偏光制御を行なう状態に復帰し、 （ロ）位相差Φ＿３がθ＿１ラジアンまたは（θ＿１＋
   θ＿２＋２Π）ラジアンになった場合、位相差Φ＿１，
   Φ＿２を変化させて偏光制御を行ないながら、位相差Φ
   ＿３をその動作範囲を越えないという条件のもとで２ｎ
   Πラジアン（ｎは自然数）だけ減少または増加させ、次
   に位相差Φ＿２，Φ＿３を変化させて偏光制御を行いな
   がら、位相差Φ＿１を（ｋ＋１／２）Πラジアンに変換
   し、以後位相差Φ＿２，Φ＿３を変化させて偏光制御を
   行なう状態に復帰する偏光制御方法。