JPH0131391Y2 - - Google Patents

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JPH0131391Y2
JPH0131391Y2 JP8352685U JP8352685U JPH0131391Y2 JP H0131391 Y2 JPH0131391 Y2 JP H0131391Y2 JP 8352685 U JP8352685 U JP 8352685U JP 8352685 U JP8352685 U JP 8352685U JP H0131391 Y2 JPH0131391 Y2 JP H0131391Y2
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JP
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workpiece
axial direction
tapered
tapered sleeve
piece
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、段またはツバ等があるため把持困難
なワークを加工する際に把持するための取付具
で、特に、混流生産する場合にも容易にワークを
把持できる特殊ワーク取付具に関するものであ
る。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The invention is a fixture for gripping workpieces that are difficult to grip due to steps or flange during processing, and is especially suitable for mixed flow production. This invention relates to a special workpiece fixture that can easily hold a workpiece.

(従来の技術) 従来、例えば歯車形削り盤により、第5図に示
すワークAの被加工部A1に歯車を加工する方法
について説明すると、ワークAは、下部A2をコ
レツトにより挾持さて保持されるか、または、端
面A3にクサビを食い込ませるナイフエツジドラ
イブ等により保持され、ワークAの軸を中心に回
転して被加工部A1が回転送りされると共に、被
加工部A1の側面からピニオンカツタが作動して
歯車を切削して形成していくものである。
(Prior Art) To explain a conventional method of machining a gear on a workpiece A 1 of a workpiece A shown in FIG. Alternatively, it is held by a knife edge drive or the like that bites a wedge into the end surface A3 , and rotates around the axis of the workpiece A to rotationally feed the workpiece A1 . A pinion cutter operates from the side to cut and form the gear.

また、このように行なう加工方法において、ワ
ークAと第6図に示すワークBとのように被加工
部A1およびB1の基準位置からの高さがLaおよび
Lbと異なるワークを混流生産する場合には、ワ
ークAの加工後、ワークBの被加工部B1とピニ
オンカツタの位置合わせを行なうため、手作業に
より取付具を交換するか、加工機のピニオンカツ
タの位置を変えるかして行なつていた。また、ワ
ーク夫々を専用の加工機で加工するようにするこ
ともあつた。
In addition, in the machining method carried out in this way, the heights of the workpieces A 1 and B 1 from the reference position of the workpiece A and the workpiece B shown in FIG.
In the case of mixed production of workpieces different from Lb, after processing workpiece A, in order to align the processed part B1 of workpiece B with the pinion cutter, it is necessary to replace the fixture manually or This was done by changing the position of the katsuta. In addition, each workpiece was sometimes processed using a dedicated processing machine.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、歯車形削り盤によりワークを加
工する際ワークは強固に保持されなければならな
いが、コレツトを用いる場合には、ワークの把持
部がある程度の大きさが必要であり、ワークAま
たはワークBのように段やツバがあるワークは、
十分に把持できないという問題があつた。また、
ナイフエツジドライブによる方法では、ワークに
傷を付けるため不良品の原因となることがあつ
た。
(Problem that the invention aims to solve) However, when machining a workpiece with a gear shaper, the workpiece must be held firmly, but when using a collet, the gripping part of the workpiece must be of a certain size. This is necessary, and for workpieces with steps or ridges like workpiece A or workpiece B,
There was a problem with not being able to grip it properly. Also,
The method using a knife edge drive scratches the workpiece, which may result in defective products.

さらに、前述した如く、被加工部の位置が異な
るワークを混流生産する場合には、取付具の交換
または加工機の段取り替えを手作業で行なわなけ
ればならなく時間と手間がかかり、また量産ライ
ンには組み込めないという問題もあつた。
Furthermore, as mentioned above, when mixed production of workpieces with different positions of the workpiece parts is performed, it is necessary to manually replace the fixtures or change the setup of the processing machine, which is time-consuming and labor-intensive. There was also the problem that it could not be incorporated into the .

本考案は、以上の問題点に鑑み、把持部の少な
いワークでもワークに傷付けることなく強固に保
持でき、かつ容易にワークの被加工部とピニオン
カツタとの位置合わせが行なえて混流生産を合理
化できるようにするワーク取付具の提供を目的と
する。
In view of the above problems, the present invention enables workpieces with few gripping parts to be firmly held without damaging the workpieces, and allows for easy alignment of the processed part of the workpiece with the pinion cutter, streamlining mixed flow production. The purpose is to provide a workpiece fixture that allows

(問題点を解決するための手段) 本考案は、以上の問題点を解決するための手段
として、回転テーブルに、ワークの加工基準面を
支持するワーク受金と、該ワーク受金をワークの
軸方向において位置調整自在に保持する位置調整
手段とを設けると共に、前記ワークの軸方向と交
差する方向に傾斜したテーパ部を有するテーパス
リーブをワークの軸方向に移動自在に設け、さら
に該テーパ部に摺動自在に係合し、前記テーパス
リーブの所定方向の移動時にワークに接近してワ
ークの基端部を把持するコマを設けた構成のもの
である。
(Means for Solving the Problems) The present invention, as a means for solving the above problems, includes a workpiece holder that supports the machining reference surface of the workpiece on a rotary table, and a workpiece holder that supports the machining reference surface of the workpiece. a position adjustment means for holding the workpiece in an axially adjustable manner, and a tapered sleeve having a tapered part inclined in a direction intersecting the axial direction of the workpiece, the tapered sleeve being movable in the axial direction of the workpiece; This configuration includes a piece that is slidably engaged with the tapered sleeve, approaches the workpiece, and grips the proximal end of the workpiece when the tapered sleeve moves in a predetermined direction.

(作用) このように構成すれば、ワークの基準面をワー
ク受金で支持し、ワーク受け金をワークの軸方向
に移動させてワークの被加工部の位置決めを行な
う。そして位置決めされたワークを把持するため
に、テーパスリーブをワークの軸方向に移動し、
この移動によりテーパスリーブのテーパ部と密接
しているコマがテーパ部に沿つてワークの半径方
向に移動してワークを把持するものである。
(Function) With this configuration, the reference surface of the workpiece is supported by the workpiece holder, and the workpiece holder is moved in the axial direction of the workpiece to position the workpiece to be machined. Then, in order to grip the positioned workpiece, the tapered sleeve is moved in the axial direction of the workpiece,
As a result of this movement, the pieces in close contact with the tapered portion of the tapered sleeve move in the radial direction of the workpiece along the tapered portion, thereby gripping the workpiece.

(実施例) 以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は、本考案にかかる特殊ワーク取付具の
縦断面図であり、中心線から左側にワークA、右
側にワークBを把持した状態を示している。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the special workpiece fixture according to the present invention, showing a state in which workpiece A is gripped on the left side of the center line and workpiece B is gripped on the right side of the center line.

この特殊ワーク取付具は、外周に、固定金具1
を介してテーブル受2に固着している固定継手3
を設け、この固定継手3の内側には、回転自在な
回転テーブル4上に固着した支持部材5を介して
回転継手6が設けられている。そして、この回転
継手6は、回転テーブル4の回転に伴ない固定継
手3の内壁3aに沿つてなめらかに回転できるも
のである。
This special workpiece fixture has one fixing metal fitting on the outer periphery.
Fixed joint 3 fixed to table support 2 via
A rotary joint 6 is provided inside the fixed joint 3 via a support member 5 fixed on a rotatable rotary table 4. The rotary joint 6 can smoothly rotate along the inner wall 3a of the fixed joint 3 as the rotary table 4 rotates.

支持部材5と回転継手6とで挾まれる位置に
は、ワークの軸方向に移動自在な可動部材7が設
けられており、また、この可動部材7の一端は、
支持部材5と回転継手6から突き出して、ワーク
の加工基準面Haと接する基準面8aを有するワ
ーク受金8と締結している。これにより、可動部
材7が作動するとワーク受金8は、ワークの軸方
向に変位することになる。この可動部材7の作動
方法は、可動部材7の上面7aまたは下面7bに
油圧をかけて行なうものであり、固定継手3およ
び回転継手6に側面から貫設している流路3b,
3c,6a,6bから可動部材7の上面7aおよ
び下面7bに圧油を流入出して可動部材7の作動
を行なつている。尚、7cは、支持部材5に固着
しているピン5aが挿入して、可動部材7の回転
を防止するためのピン孔である。また、9はオイ
ル漏れを防止するためのオイルシールである。
A movable member 7 that is movable in the axial direction of the workpiece is provided at a position sandwiched between the support member 5 and the rotary joint 6, and one end of this movable member 7 is
It is fastened to a workpiece holder 8 which has a reference surface 8a that protrudes from the support member 5 and the rotary joint 6 and is in contact with the machining reference surface Ha of the workpiece. As a result, when the movable member 7 operates, the workpiece holder 8 is displaced in the axial direction of the workpiece. The movable member 7 is actuated by applying hydraulic pressure to the upper surface 7a or lower surface 7b of the movable member 7, and the flow path 3b, which penetrates the fixed joint 3 and the rotary joint 6 from the side,
Pressure oil flows into and out of the upper surface 7a and lower surface 7b of the movable member 7 from 3c, 6a, and 6b to operate the movable member 7. Note that 7c is a pin hole into which the pin 5a fixed to the support member 5 is inserted to prevent the movable member 7 from rotating. Further, 9 is an oil seal for preventing oil leakage.

一方、支持部材5の内側には、第2〜3図で詳
細に示すワークの把持機構が設けられている。こ
れを説明すると、ワークから離れるにつれて上位
となるテーパ部10を有するテーパスリーブ11
を図示しない油圧装置により、ワークの軸方向に
移動自在に設けてある。また、このテーパ部10
には2対の対向するスリツト10a、が切られて
おり、その夫々のスリツト10a、の側壁10b
には対向して、テーパ部10の傾斜と同一方向に
凸部10cを延設している。そしてこの凸部10
cは、ワークを把持するためのコマ12に設けら
れた凹部12aと係合している。尚、この凹部1
2aは、テーパ部10の凸部10cの傾斜と同一
方向に刻設したもので、凸部10cとなめらかに
摺接するものである。
On the other hand, inside the support member 5, a workpiece gripping mechanism is provided, which is shown in detail in FIGS. 2 and 3. To explain this, a tapered sleeve 11 has a tapered portion 10 that becomes higher as it moves away from the workpiece.
is provided so as to be movable in the axial direction of the workpiece by a hydraulic device (not shown). In addition, this tapered portion 10
Two pairs of opposing slits 10a are cut in the side wall 10b of each slit 10a.
A convex portion 10c extends in the same direction as the inclination of the tapered portion 10 so as to face the convex portion 10c. And this convex part 10
c engages with a recess 12a provided in the piece 12 for gripping the workpiece. Furthermore, this recess 1
2a is carved in the same direction as the inclination of the convex portion 10c of the tapered portion 10, and makes smooth sliding contact with the convex portion 10c.

テーパスリーブ11の上方には、前記コマ12
がワークの半径方向に進退動するためのガイド1
3が設けられている。このガイド13は、上下方
向にワークが挿入できる大きさの孔13aが貫通
しており、側面には、コマ12が滑動可能な大き
さの角孔13bが設けられている。そして、テー
パスリーブ11に係合しているコマ12を、この
角孔13bに挿通させることにより、コマ12
は、ワークの半径方向のみ進退動できるように規
制されているものである。尚、本実施例では、コ
マ12にワークのツバの逃げを設けた形状にして
いるが、コマ12の形状は、ワークの把持部の形
状に合わせればよい。
Above the tapered sleeve 11 is the piece 12.
Guide 1 for moving forward and backward in the radial direction of the workpiece
3 is provided. This guide 13 has a hole 13a passing through it that is large enough to allow a workpiece to be inserted in the vertical direction, and a square hole 13b large enough to allow the piece 12 to slide in the side surface. Then, by inserting the piece 12 engaged with the tapered sleeve 11 into this square hole 13b, the piece 12 is inserted into the square hole 13b.
is regulated so that the workpiece can move forward and backward only in the radial direction. In this embodiment, the top 12 has a shape with a relief for the flange of the workpiece, but the shape of the top 12 may be matched to the shape of the gripping portion of the workpiece.

次に、このように構成した装置の作用について
説明する。
Next, the operation of the device configured in this way will be explained.

歯車形削り盤等によりワークを加工する場合、
ワークの被加工部がテーブルの上面から所定の高
さ(第1図のH位置)になるようにワークを把持
しなければれならない。そこで、ワークの加工基
準面Haをワーク受金8の基準面8aに合わせた
後、流路3b,3c,6a,6bから圧油を流入
出し可動部材7を作動し、ワーク受金8を上下さ
せてワークの被加工部が所定位置になるように調
整する。たとえば、図1において、ワークAの被
加工部A1を所定の高さHにするためには、圧油
を下側の流路3c,6bから可動部7の下面7b
に流入し、また上側の流路3b,6aから圧油を
上面7aより流出することにより可動部材7を上
昇させて行なつている。また、ワークBの被加工
部B1を所定高さHにするためには、前述の作動
と逆の作動を行ない可動部7の上面7aに圧油を
流入し、また下面7bから圧油を流出して可動部
7を下降させて行なつている。そして、この位置
合わせを行なつている時には、テーパスリーブ1
1は、下降させてコマ12をワークから離間して
おく。
When machining a workpiece using a gear shaper, etc.
The workpiece must be gripped so that the part of the workpiece to be processed is at a predetermined height (position H in FIG. 1) from the top surface of the table. Therefore, after aligning the machining reference surface Ha of the workpiece with the reference surface 8a of the workpiece holder 8, pressure oil is flowed in from the channels 3b, 3c, 6a, and 6b, and the movable member 7 is operated to move the workpiece holder 8 up and down. Adjust the workpiece so that the part to be machined is at the predetermined position. For example, in FIG. 1, in order to make the processed part A 1 of the workpiece A a predetermined height H, pressurized oil is supplied from the lower flow paths 3c and 6b to the lower surface 7b of the movable part 7.
The movable member 7 is raised by causing pressure oil to flow into the upper surface 7a from the upper flow passages 3b and 6a and flow out from the upper surface 7a. In addition, in order to make the processed part B 1 of the workpiece B to a predetermined height H, the operation opposite to the above-mentioned operation is performed to flow pressure oil into the upper surface 7a of the movable part 7, and to flow pressure oil from the lower surface 7b. This is done by flowing out and lowering the movable part 7. When performing this positioning, taper sleeve 1
1, lower the piece 12 to separate it from the workpiece.

次に、ワークの位置が決められると、図示しな
い油圧装置によりテーパスリーブ11を上昇させ
る。このテーパスリーブ11が上昇すると、テー
パ部10のスリツト10aに係合しているコマ1
2は、ガイド13によりワークの軸方向には変位
できないように規制されているため、テーパ部1
0の傾斜に沿つてワークの半径方向内側に変位す
ることになる。そして、コマ12がワークを押圧
挾持することになる。
Next, when the position of the workpiece is determined, the taper sleeve 11 is raised by a hydraulic device (not shown). When the tapered sleeve 11 rises, the piece 1 engaged with the slit 10a of the tapered portion 10
2 is restricted by the guide 13 so that it cannot be displaced in the axial direction of the workpiece, so the tapered part 1
The workpiece will be displaced radially inward along the zero slope. Then, the pieces 12 press and hold the workpiece.

本実施例では、第5〜6図に示すような把持部
の少ないワークでもワークの径がD1,D2と異な
る部分を一度に把持するため、ワークを確実に把
持できる。
In this embodiment, even if the workpiece has few gripping parts as shown in FIGS. 5 and 6, the portions of the workpiece whose diameters differ from D 1 and D 2 are gripped at once, so the workpiece can be reliably gripped.

尚、被加工部の位置のみ異なるワークに対して
は、ワーク受金の位置を変えるだけで容易に混流
生産が行なえ、かつ、形状の異なるワークでもコ
マをワークの形状に合わせて替えるだけでワーク
を把持できるものである。
In addition, for workpieces that differ only in the position of the workpiece, mixed production can be easily performed by simply changing the position of the workpiece holder, and even for workpieces with different shapes, simply changing the piece to match the shape of the workpiece It is something that can be grasped.

(考案の効果) 本考案は、以上の構成としたので、ワークの半
径方向からワークの形状に合つたコマを移動して
ワークを把持するため、ワークに傷付けることな
く強固に把持することができる。
(Effect of the invention) Since the present invention has the above configuration, the workpiece is gripped by moving the pieces that match the shape of the workpiece from the radial direction of the workpiece, so it is possible to firmly grip the workpiece without damaging it. .

また、被加工部の高さが異なるワークででも、
容易に高さ位置を変えることができるためライン
内での混流生産が可能になり合理化が図れると共
に、従来の取付具の交換や加工機の段取りの手間
がなくなり、また、専用に加工機を設けなくても
よいため、省力化が図れ、かつ経済的な効果も奏
するものである。
In addition, even for workpieces with different heights,
Because the height position can be easily changed, mixed production within the line becomes possible and rationalization is achieved.In addition, the hassle of replacing conventional fixtures and setting up processing machines is eliminated, and a dedicated processing machine is installed. Since it is not necessary, it is possible to save labor and to have an economical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本考案の一実施例である特殊ワーク
取付具の縦断面図、第2図は、第1図の−線
切断の拡大平面断面図、第3図は、第2図の−
線切断の縦断面図、第4図は、コマがワークを
把持していない状態を示す縦断面図、第5図は、
ワークの一例を示す正面図、第6図は、ワークの
一例を示す正面図を示す。 4……回転テーブル、8……ワーク受金、10
……テーパ部、11……テーパスリーブ、12…
…コマ。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a special workpiece fixture that is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 3 is a -
A vertical cross-sectional view of line cutting, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the piece does not grip a workpiece, and FIG.
FIG. 6 is a front view showing an example of the work. 4...Rotary table, 8...Work receiver, 10
...Tapered portion, 11...Tapered sleeve, 12...
...Frame.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 回転テーブルに、ワークの加工基準面を支持す
るワーク受金と、該ワーク受金をワークの軸方向
において位置調整自在に保持する位置調整手段と
を設けると共に、前記ワークの軸方向と交差する
方向に傾斜したテーパ部を有するテーパスリーブ
をワークの軸方向に移動自在に設け、さらに該テ
ーパ部に摺動自在に係合し、前記テーパスリーブ
の所定方向の移動時にワークに接近してワークの
基端部を把持するコマを設けてなることを特徴と
する特殊ワーク取付具。
The rotary table is provided with a workpiece support that supports a machining reference surface of the workpiece, and a position adjustment means that holds the workpiece support in a position adjustable manner in the axial direction of the workpiece, and a direction that intersects with the axial direction of the workpiece. A tapered sleeve having a tapered portion inclined at a direction is provided so as to be movable in the axial direction of the workpiece, and is slidably engaged with the tapered portion, and when the tapered sleeve is moved in a predetermined direction, it approaches the workpiece and is attached to the base of the workpiece. A special workpiece fixture characterized by having a piece that grips the end.
JP8352685U 1985-06-03 1985-06-03 Expired JPH0131391Y2 (en)

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