JPH01313201A - 物品自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は、搬送路を搬送された物品を自動的に搬送路左
右の供給部に供給する物品自動供給装置に関する。

（従来の技術） 従来、多数の種類の部品を用いて少量生産するラインの
作業においては、各生産ロフトから搬送されてくる多種
の部品を組立ロボットまで供給するに際して必要な作業
例えば段積み状態のパケットを取り降す作業若しくは供
給パケットの供給順序を変更するためのパケット移動等
の作業にあっては人力により実施されていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来のやり方では手間がかかると同時に、作業効
率が悪く又整理された状態にならなかったため、一部の
占有床面積が増大するといった問題があった。また人力
でやる作業のため安全上も問題があった。

（課題を解決するための手段） かかる点に鑑み本発明は、搬送装置本体をスライド部と
ベース部から構成し、このスライド部は第１滑動体と第
２滑動体から構成した。そして第１滑動体には駆動モー
ターとピニオンを取り付け、第２滑動体には移動ラック
と物品の保持部を設けて前記ピニオンとこの移動ラック
を噛合させた。更にこのピニオンはベース部に付設した
固定ラックとも噛合させて、ピニオンを回転させること
によりベース部上を供給部方向に滑動する第１滑動体の
上を更に第２の滑動体が滑動し延出するよう構成した。

また、第２滑動体の延出距離を延ばすため、供給部とベ
ース部との間に間隔を持たせベース部に設けたシリンダ
ーでベース部本体を供給方向とは逆に移動しつるように
構成した。

（作用） 供給部の前まで搬送された供給装置にあって、搬送物品
は第２滑動体に設けられた保持部で保持されており、駆
動モーターの駆動により第２滑動体は第１滑動体上を更
に延びるため、延出距離は第１滑動体の延出する距離の
約２倍となる。このことは例えば第１滑動体の延出量が
何らかの理由により制限される場合にあっては、第１滑
動体の延出距離を伸ばすため装置本体を逆方向に移動さ
せた方が良く、その方が第２滑動体の延出距離すなわち
運搬距離を延伸する結果となる。

（実施例） 本発明の供給装置の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。第１図から第３図までは、本発明の装置の
一実施例であり、第１図は本装置の平面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線方向から見た拡大図、第３図は本装置の
正面図である。

本発明に係る物品自動供給装置は第１図及び第３図に示
すように、搬送路の両側に物品の供給部としての供給棚
１，１を配置し、これら供給棚１．１の間に物品供給装
置２を矢印方向に走行可能に設けている。

物品供給装置２はベース部３と、スライド部１０とから
なり、ベース部３は、基板４上にシリンダユニット５を
固設し、このシリンダユニット５によフてベース部３を
左右の供給棚１．１方向に移動可能としている。ベース
部３は第２図に示すように一対の立上り部６，６を有し
、これら立上り部６の上端には左右の供給棚１．１を結
ぶ方向に伸びるレール７及びラック８が取付けられ、こ
れらレール７及びラック８に沿ってスライド部１０が伸
縮動するようになっている。

スライド部１０は第１滑動体１１と第２滑動体３１とか
らなり、第１滑動体１１は２枚のプレート１２．１２が
取り付けられ、これらプレート１２．１２間には支持バ
ー１３が架設され、この支持バー１３にモーター１４が
支持されている。

また、モーター１４の出力軸にはギヤ１５が嵌着され、
このギヤ１５はプレート１２．１２間に回転自在に支承
されたシャフト１６に嵌着したギヤ１７と噛合し、更に
シャフト１６の回転はスプロケット１８、チェーン１９
、スプロケット２０を介してピニオン２１．２２に伝達
するようにしている。これらピニオン２１，２２は滑動
体１１．３１が伸びる前の第３図に示す状態にあっては
、ベース部３のラック８及び後述する第２滑動体３１の
ラックに噛合している。

またプレート１２には前記ベース部３のレール７及び滑
動体３１のレール３２に係合するレールガイド２３を設
けている。

一方、第２滑動体３１は一対のレール３２゜３２に前記
ピニオン２１．２２が噛合するラック３３を取付けるこ
とともに、長さ方向の所定箇所にシリンダユニット３４
を設け、このシリンダユニット３４によって物品をスト
ックしているパケット３５を保持する爪３６を出没動せ
しめるようにし、このシリンダユニット３４と爪３６で
保持部３７を形成している。

以上において、パケット３５を左右いずれかの供給棚１
に受は渡すには以下の如き操作を行う。

先ず、左右の供給棚１．１の中央に物品供給装置２が位
置した第３図に示す状態からベース部３をシリンダユニ
ット５によって右方へ移動させる。その後、第４図に示
すようにモーター！４を駆動してピニオン２１．２２を
反時計方向（第４図）に回転すると第１滑動体１１は左
方に移動し、第２滑動体は更に左方に移動する。このよ
うにスライド部１０とベース部３とを互いに反対方向に
移動させるようにすれば、供給棚１とモーター１４との
間隔が相対的に広くなり、スライド部１０全体の移動量
を大きくすることができる。

すなわち第１滑動体宣！と一体となって動くモーター１
４が供給棚１と干渉する等の理由で第１滑動体１１の移
動量が制限を受ける場合、第１滑動体１１の移動量を大
きくしようとするものである。例えば第１滑動体１１が
３メートル伸びた所で制約を受け、この時第２滑動体３
１が約２倍の６メートルの地点まで伸びていたと仮定し
た場合、ベース部３を１メートル後退させて第１滑動体
を４メートル伸ばせる状況とし、第２滑動体を８メート
ルの地点まで伸ばす方が１メートル余計に伸びることに
なる。本装置の場合は左右どちらの供給棚にも供給し得
るようモーターを中央に取り付ける必要から、上記の如
き装置は特に有効であるが、狭いスペースを有効に活用
していることが本発明の特徴である。

尚図示例にあっては、ピニオンの数を両側２個づつ配設
したものを示しているが、レールガイドの端部まで増設
することにより滑動体の移動距離を更に大きくすること
が可能である。またベース部を移動させない使用法にあ
っても有用であることはいうまでもない。

（発明の効果） 本供給装置は以上のように構成したため、従来人力に頼
っていた作業を自動化することが出来、人手が殆ど不要
になるとともに、作業効率が向上し又安全操業の面から
も大きなメリットがある。

更に狭いスペースを有効に活用していることで実用性の
高いものになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までは、本発明の装置の一実施例を示
すもので第１図は本装置の平面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線方向から見た拡大図、第３図は本装置の正面図、
第４図は物品を供給棚に供給している正面図である。 尚図面中１は供給棚、２は物品供給装置、３はベース部
、４は基板、５はシリンダユニット、６は立上り部、７
はレール、８はラック、１０はスライド部、１１は第１
滑動体、１２はプレート、１３は支持バー、１４はモー
ター、１５はギア、１６はシャフト、１７はギア、１８
はスプロケット、１９はチェーン、２０はスプロケット
、２１．２２はピニオン、２３はレールガイド、３１は
第２滑動体、３２はレール、３３はラック、３４はシリ
ンダユニット、３５はパケット、３６は爪、３７は保持
部を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路の両側に設けられた供給部に物品を供給す
   る物品供給装置において、 該供給装置はスライド部とベース部とからなり、このス
   ライド部は第１滑動体と第２滑動体を有し、第１滑動体
   には駆動モーターと該駆動モーターにより駆動されるピ
   ニオンを配設し、このピニオンを第２滑動体に付設され
   たラックとベース部に付設されたラックの両者に噛合さ
   せたことを特徴とする物品自動供給装置。
2. （２）前記ピニオンは複数個設けられていることを特徴
   とする請求項１に記載の物品自動供給装置。
3. （３）前記供給装置と供給部の間に間隔を持たせ、前記
   ベース部をスライド部の滑動方向とは逆の方向に移動さ
   せることにより、第２滑動体の滑動距離を遠距離まで可
   能としたことを特徴とする請求項１に記載の物品自動供
   給装置。