JPH01310150A - ジーゼルエンジンの遠隔制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はジーゼルエンジンの遠隔制御方法及び装置に係
り、更に詳細には、例えば工作機械、自動車等の固定式
あるいは移動式の産業用品機械に搭載されたジーゼルエ
ンジンの遠隔ｉｔ、ＩＩ　ｍ１方法及び装置に閏づるも
のである。

（従来の技術） エンジンを遠隔で制御したいという要求は古くから有り
種々の試みがなされてきた。例えば、ガソリンエンジン
については、模型ばかりでなく、近年に至り乗用車では
一部遠隔制御が可能となっている。しかし、ジ−ピルエ
ンジンについては、限られた条件による試験的使用がな
されているのみで、その技術は未だに産業用として広く
使用されるには至っていないのが現状である。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、ジーゼルエンジンを遠隔にて制御する方
法が未開発な主な理由としては、電波技術の未発達によ
る固定識別が困難であるという問題がある。つまり従来
の電波技術での変調方式は周波数変調または振幅変調で
あり、例えば各々周波数が一つ違い、振幅が１１１ｍ違
っていても、それは違った周波数であり違った振幅であ
る。

従って、論理的には違った周波数違った電波も使用して
いれば混線はないはずであるが、現実には多少の差異で
は同調しでしまう。甚だしい場合には強い出力の発信機
が近接すると同調方式が遭う発信機が同調する危険もあ
った。

また、対応諸装置の開発が困難であるという問題がある
。つまり、ジーゼルエンジンはガソリンエンジンと比較
して同じレシプロエンジンでも着火方式が相違し、断熱
圧縮による発火であり点火栓はない。従って燃料系が開
いているのを確認してスタータにパワー電流を流しＣ＠
動させるが、停止は気筒内の圧力を下げるか、又は、燃
料をカットするかのメカ的手段が必要となるが、ジーゼ
ルエンジンへの燃料の供給を司るインジェクションポン
プにそのように対応する装置を開発することが従来のポ
ンプでは困難であった。

更に、安全対策が困難であるという問題もある。

つまり、無人のままに機械を始動させることは何か異常
があっても即座に対応できないということで非常に危険
なことで、安全の確認を必要とする。

例えば自動車に圓【ノでは、ボンネット又はキャブが開
かれている状態、トランスミッションがニュートラでな
い状態、パーキングブレーキが作用していない状態、上
記のような状態では、エンジンを始動してはならない。

従って始動は、これらの装置のセット状態を安全条件と
し、クリヤされていることを確認し始動しなければなら
ないが、従来はこのことが困ＩＩｌであった。

そこでこの発明は、上述した課題に鑑み創案されたもの
であって、発信機と受信機とで構成し一ツイヤレスに遠
ｆｌａｉｌ！１１御することにより、混信を防ぎ安全性
の向上を図ったジーゼルエンジンの遠隔制御方法及び装
置の提供を目的とする。

し発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 前述のごとき従来の課題を解決づるために、本発明は、
ジーゼルエンジンに受信機であるパルス符号変調のラジ
オコントローラを設け、駅ラジオコントローラを受信機
によりワイヤレスに遠隔制御することを特徴としでなる
ものである。

（作用） 前述の構成により、例えば自動車のジーゼルエンジンに
受信機であるパルス符号変調のラジオコントローラを設
け、このラジオコントローラを操作者が携帯した発信機
よりワイヤレスにて遠隔操作で前記ジーゼルエンジンの
始動、停止をすることにより、混信を防ぎ安全に制御す
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、本図には自動車に搭載したジーゼ
ルエンジンの遠隔制御方法及び装置を概念的に例示しで
ある。

自動車１の運転室側３に受信機５と制御用語リレー７が
設けられ、車体側９に起伏装＠１１に支承された受信用
アンテナ１３とスタータインジゲータ１５が設けられて
いる。

一方、操作者１７は、携行帯１９に備えた発信１２１を
携行し、操作することにより送信用アンテナ２３より前
記自動車１に設けた受信用アンテナ１３へ発信する。図
で示すごとく、例えば操作部１１００ｍ　ＭＡＸ、！：
して操作者１７Ａは自ｖＪ車１Ａを制御し自動車１Ｂは
感応しない。また、操作者１７Ｂは自動車１Ｂを制御す
るが自動車１△は感応しない。このように、例えば自動
車１Ａより１Ｇに対応する操作者１７Ａより１７０はそ
れぞれの対応した車の制卸ができるが、対応以外の巾は
たとえ隣接した至近距離にあっても制御できないよう構
成した。

前記受信機５及び発信機２１の回路としては、第２図に
示すジーゼルエンジンを搭載した自動車のラジオコント
ローラ基本回路図にて詳細に説明する。

発信ｌｌＩ２１は軽小な携行型で、乾電池を電源とした
電源部２５と複数個のスイッチでなる操作部２７と、上
記操作部２７の各スイッチのＯＮに対応してパルスコー
ド化した電波を発信する発信部２９とで構成されている
。受信機５は自動車１のバッテリあるいは乾電池を電源
とした電源部３１と受信部３３と複数個のリレーを有す
るリレ一部３５およびコンピュータ３７と被制ｗＪＦ！
ａ器に対応する諸装置とより構成されている。

なお、図中の電気回路について点線で示す回路および一
点鎖線で囲んだ制御機器は従来一般に用いられている回
路であり、今回追加した回路および制御機器を実線で示
す。今回追加した回路は、受信機５のリレ一部３５とバ
ッテリリレー４１、スタータリレー４３、ヒータツレ−
４５、スタータインジケータ１５、およびインジェクシ
ョンポンプ４７のソレノイド４９を結ぶ回路である。

上記の構成により、操作者１７は発信機２１を携帯し、
しかるべき操作部２７のスイッチをＯＮにするとパルス
コード化された電波が発信され、受信機５のコンピュー
タ３７は受信部３３が受けた電波符号を読み取り、発信
機２１における操作部２７のＯＮされたスイッチに対応
してリレ一部３５のリレーをＯＮすべく、制御信号をリ
レ一部３５へ出力する。リレ一部３５のリレーは発信機
２１の操作部２７の各スイッチと個々に対応する形で作
動し、パワー電流を個々の受持ら回路に流しそれぞれの
装置を作動ゼしめる。

本図の回路では、リレ一部３５の例えばリレーａが自動
車１のバッテリリレー４１をＯＮとし。

４！！１要に応じてパワー電流を各回路に流せる状態と
する。リレーわが始動補助装置としてヒータリレ＝４５
をＯＮとしヒータに電流を流す。リレーＣはスタータリ
レー４３をＯＮとしスタータを駆動させるが、リレーＣ
からスタータリレー４３までの間のパーキングセンサ５
１、ニュートラルセンサ５３、キャブチルトセンサ５５
が全てＯＮされていなければ電流は流れない。リレーｄ
は外部にエンジンの回転を知らせるために取付けられた
スタータインジケータ１５に発電機からの電流を流し、
ランプ５７を点灯せしめる。リレーＣは停止装置である
ソレノイド４９のコイルに電流を流し、ドライバにかわ
ってインジェクションポンプ４７の燃料調整レバー５９
を停止位置にして燃料をカットしエンジンを停止させる
。

なお、発信機２１と受信機５との通信は電波識別が確実
なパルス符号変調を用いて混信を防止していて、パルス
符号変調方式は公知の技術であり説明を省略する。

次に自動車等の被制御機の停止に対応する装置の開発で
あるが、近年の傾向としてジーゼルエンジンの停止方法
は燃料カット法と称される手段が多い。これはデコンブ
レッション法と称される手段に比べ小さなパワーですみ
、制御技術の自動化に有利に対応し得るからである。対
応装置は力の因るデコンプレバーを引く変わりに、イン
ジェクションポンプ４７の力の要らない燃料調整レバー
５９を引くことにした。なかにはこの装置が電動化され
始動キーと連動するものらあり対応装置は開発し易くな
った。

即ち、すでに電動化されたものに対しては停止ｉｔ流が
流れる回路に並列回路を設け、マグネットスイッチ等を
投入しリレーで操作部る。また、未電動化のものに対し
てはソレノイドにより電動化し、前述の第２図に示す回
路を設定して停止操作に対応する。

一実施例として第３図乃至第８図を参照するに、本図に
はエンジン停止装置の作動原理を概念的に示したもので
、インジェクションポンプ４７がフィードポンプ６１を
抱いてエンジンブロック６３の側壁に装着されでいる。

そのインジェクションポンプ４７は、図外のタンクから
供給された燃料をエンジン気筒内に高圧、適量を噴射供
給する装置で、燃料カットの機構を有し外部から操作で
きるにうになっている。本図においてガバナケース６５
に付いている燃料調整レバー５９がそれで、図外の操作
盤から伸びたコントロールケーブル６７で操作される（
第８図参照）。

第３図乃至第７図は本実施例に係るエンジン停止装置で
、第３図は全体的構成を概念的に示し、第４図乃至第６
図はソレノイドの作動説明図で、第７図は回路図を示す
。

第３図を参照するに、従来コントロールケーブルにて操
作していた操作手段にソレノイド４９を追加したもので
、ソレノイド４９をガバナケース６５に取付は燃料調整
レバー５９と係合させて電気的に制御させる構成とした
。

前記ソレノイド４９の作動については、第４図乃至第６
図に示すごとく、ソレノイド４９よりＬ型に突設したフ
ック６９が燃料調整レバー５９に係合してあり、ソレノ
イド４９の作動により燃料調整レバー５９の常用ポジシ
ョンあるいは停止ポジションの選択を可能とする。

第７図に示す回路図は、手動スイッチ７１に代わって、
電流をソレノイド４９に流す機構を示している。

次に安全対策としては、近年の諸機械は自動化の傾向が
強く、そのための便利な装置が開発されており、ものに
よっては既に取り付けられているものもある。例えば、
状態を知るための装置にタッチセンサがある。自動車に
例をとると、キャビンのセット位置、トランスミッショ
ンのニュートラ位置、パーキングのセット位置等を知る
ために、既に取り付けているものもある。

このため、エンジンカバーとしてのキャビンがセットさ
れ、トランスミッションがニュートラで、パーキングが
セットされていればエンジンは始動可能な状態である。

従って本実施例は無線信号により開かれてスタータを作
動させる電気信号回路に、前記ヒンサのスイッチを直列
に投入することにより安全を確保した。

第９図および第１０図を参照するに、第９図は、工場内
に設けた工作機械等を駆動するだめの固定式設備例で、
無線信号を受けた受信機５により開かれるスタータ７３
を作動させる電気信号回路に、安全ガード７５に設けた
ゲート７７の開閉を検知するゲートセンサ７９のスイッ
チを直列に投入した例である。符号８１はスタータスイ
ッチであり、従来一般に用いられている回路及び装置を
二点鎖線で示し、今回追加した回路及び装置を実線で示
しである。

第１０図は、自動車に搭載したジーゼルエンジン等の移
動式設備例ぐ、作用は第９図での説明と同一であり説明
を省略する。符号８３はシフトレバ−を示す。

次に第１１図および第１２図を参照するに、本図はトラ
ンスミッションのニュートラルセンサ５３の詳細を例示
してあり、ニュートラル（図中Ａ図）ではシフトレバ−
８３の突起８５がニュートラルセンサ５３のスイッチロ
ンド８７に内蔵したスプリング８９ａおよび８９ｂに抗
して押すことにより、接点９１ａと９１ｂは短絡しスタ
ータリレー４３がＯＮとなり、スタータ７３に電流を送
り駆動している。

なお、シフトレバ−８３がニュートラル以外の位置（図
中８．０図の１速〜３速、後進時）にある時は、接点９
１ａと９１ｂは創れでいる。符号９３はフォークシャフ
ト、９５ａと９５ｂはギヤフォークを示す。

次に安全を確認する手段について、第１３図乃至第１５
図を参照するに、第１３図には自動中等の移動式設備の
搭載発電機による点灯例を示してあり、既設の発電機９
７の電気回路より取出し外部にエンジンの回転を知らせ
るスタータインジケータ１５であるランプ５７を点灯（
る。また、第１４図および第１５図は工作機械等の固定
式設備に採用した補助発電機による点灯の一例を示して
あり、工作機械への動力伝達軸９９の外周に接触する回
転子１０１を備えた補助発電機１０３によりランプ５７
を点灯させる型式で、＠記補助発電１１１０３は機械側
に固着する磁石台１０５に設番プた屈曲アーム１０７に
より支持されている。

上述のごとく、従来問題となっていた変調方式に対しパ
ルス符号変調方式を採用し、被制御１１機の停止に対応
する装置を設けたことにより、ジーゼルエンジンを無線
で遠隔操作がＣき、その始動状況で状態を検知しウオー
ミングアツプし、作業中の一時的な過負荷によるエンジ
ン停止を再始動し、機械から離れて監視している操作者
が危険を感じた引合、緊急停止させることができ安全性
の向上を図ることができる。

なお、上述した実施例に限定されることなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変更を加え得ること
は勿論である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、要す
るに本発明は、ジーゼルエンジンに受信機であるパルス
符号変調のラジオコントローラを設け、このラジオコン
トローラを発信機によりワイヤレスに遠隔制御してなる
ものであるから、混信を防止し安全性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る装置の使用例を概念的
に例示した説明図である。 第２図は本実施例に係るラジオ」ントＯ−ラの基本回路
図である。 第３図乃至第８図は本実施例に係るエンジン停止装置を
概念的に例示した説明図で、第３図はソレノイドの取付
説明図、第４図は第３図のＩＶ部の拡大側面図、第５図
は第４図の平面図、第６図はｍ４図の正面図、第７図は
回路図、第８図はポンプ関係の配置的構成を概念的に示
した説明図′Ｃある。 第９図および第１０図は本実施例に係るジーゼルエンジ
ンの安全チエツク回路図であり、第９図は固定式段端に
対する安全チエツク回路図、第１０図は移動式設備に対
する安全チエツク回路図である。 ｇ１４ｉｉ図および第１２図は本実施例に係るトランス
ミッションの安全チエツク機構と回路を示し、第１１図
は各ポジションにおけるセンサの動作説明図、第１２図
は第１１図のｘ■−ｘｉ線に沿った所面図である。 ′１Ｓ１３図乃至第１５図は、本実施例に係る安全確認
手段を示し、第１３図は移動式設備に対するエンジン始
動インジケータランプの作動原理説明図、第１４図は固
定式設備に対する補助発電機を組込んだインジケータラ
ンプの作動原理説明図、第１５図は第１４図の補助発電
機の拡大説明図である。 ５・・・受信機　　　　２１・・・発信機代理人　弁理
士　　三　好　保　男 第３図 第４図 蔦５図 第６図 第７図 第８図 −／− 第１１図 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ジーゼルエンジンに受信機であるパルス符号変調
   のラジオコントローラを設け、該ラジオコントローラを
   発信機によりワイヤレスに遠隔制御することを特徴とし
   たジーゼルエンジンの遠隔制御方法。
2. （２）ジーゼルエンジンに受信機であるパルス符号変調
   のラジオコントローラを設け、該ラジオコントローラを
   遠隔にて制御する発信機を設けたことを特徴とするジー
   ゼルエンジンの遠隔制御装置。