JPH01305966A - Electrical stimulator - Google Patents
Electrical stimulatorInfo
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- JPH01305966A JPH01305966A JP13446588A JP13446588A JPH01305966A JP H01305966 A JPH01305966 A JP H01305966A JP 13446588 A JP13446588 A JP 13446588A JP 13446588 A JP13446588 A JP 13446588A JP H01305966 A JPH01305966 A JP H01305966A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２つの高周波数を有する交番波を生体に加え
ることにより、生体内で感応する低周波刺激を形成する
電気刺激装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical stimulation device that applies alternating waves having two high frequencies to the living body to form a low-frequency stimulus that is felt within the living body.
このような電気刺激装置は、数千（Ｈｚ）の発振器を２
つ具備し、且つその周波数差が数百（Ｈｚ）以下と低い
周波数で、且つ正確に安定した周波数差を維持し続けな
ければならない。この周波数差を存する発振器は、素子
の定格に頼らなければならない為に、熱による変動率等
を考えなければならず、ましてや周波数差を保持するに
は、複雑な構成を必要とした。このような現状から、周
波数を様々に可変せしめ、且つ消費電力を省力化し、小
電源（〜９Ｖの電池）で動かずことは困難なことであっ
た。This type of electrical stimulation device uses two thousand (Hz) oscillators.
In addition, the frequency difference must be as low as several hundred (Hz) or less, and an accurate and stable frequency difference must be maintained continuously. Since oscillators with this frequency difference must rely on the ratings of the elements, it is necessary to consider the rate of fluctuation due to heat, and even more so, a complicated configuration is required to maintain the frequency difference. Under these circumstances, it has been difficult to vary the frequency, reduce power consumption, and operate on a small power source (~9V battery).
上記に鑑み本発明は、小電源で且つ正確な周波数差、位
相差を保持する２つの交番波を簡単な構成によって出力
することを目的とする。In view of the above, an object of the present invention is to output two alternating waves that require a small power supply and maintain accurate frequency and phase differences with a simple configuration.
以下、本発明に関し、実施例を用いて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail using examples.
（１０）は第１ＣＰＵであり、第１ＣＰＵ（１０）は、
メモリー（ＲＯＭ、 ＲＡＭ等）と演算部を有し、クロ
ックパルス発振器（０１）のクロックパルスに同期しな
がらプログラムを実行し、プログラムに沿ったパルス幅
、パルス間隔のドライブパルス（ＤＰＩ）を出力する。(10) is the first CPU; the first CPU (10) is
It has a memory (ROM, RAM, etc.) and a calculation section, executes a program in synchronization with the clock pulse of the clock pulse oscillator (01), and outputs a drive pulse (DPI) with a pulse width and pulse interval according to the program. .
（１１）は第２ＣＰＵであり、第１ＣＰＵ（１０）と同
様、クロックパルス発振器（ＯＩ）のクロックパルスに
従って、内部に設けたプログラムを実行し、プログラム
に沿ったパルス幅、パルス間隔のドライブパルスＤＰ２
を出力する。クロックパルス発振器（０１）は、第１１
第２ＣＰＵ個々に設けてもよい。(11) is a second CPU, which, like the first CPU (10), executes an internal program according to clock pulses from a clock pulse oscillator (OI), and outputs drive pulses DP2 with a pulse width and pulse interval according to the program.
Output. The clock pulse oscillator (01) is the 11th
It may be provided for each second CPU.
第１ ＣＰ Ｕ（１０）の出力は、トランジスタ（１２
）のベースに接続する。トランジスタ（１２）のコレク
タ側には抵抗器（１４）を介して電源電位十Ｖｃが供給
されている。トランジスタ（１２）のエミッタ側は、ト
ランス（１６）の１次側の一端に接続している。トラン
ス（１６）の２次側の両端は出力端（０−１）（０−２
）が接続しており、導子を介して人体と接続される。第
２０ Ｐ Ｕ （１１）の出力は、トランジスタ（１３
）のベースに接続する。トランジスタ（１３）のコレク
タ側には、抵抗器（１５）を介して電源電圧＋ＶＣが供
給されている。トランジスタ（１３）のエミッタ側には
、トランス（１７）の１次側が接続し、１次側の他端は
接地している。The output of the first CPU (10) is connected to the transistor (12
) to the base of the A power supply potential of 1 Vc is supplied to the collector side of the transistor (12) via a resistor (14). The emitter side of the transistor (12) is connected to one end of the primary side of the transformer (16). Both ends of the secondary side of the transformer (16) are the output ends (0-1) (0-2
) is connected to the human body via a conductor. The output of the 20th P U (11) is the output of the transistor (13
) to the base of the A power supply voltage +VC is supplied to the collector side of the transistor (13) via a resistor (15). The primary side of the transformer (17) is connected to the emitter side of the transistor (13), and the other end of the primary side is grounded.
トランス（１７）の２次側の両端（０−３）（０−４）
は出力端を形成し、導子を介して人体に接続される。Both ends (0-3) (0-4) of the secondary side of the transformer (17)
forms an output end and is connected to the human body via a conductor.
上記トランジスタ（１２）（１３）及び電源電圧＋ＶＣ
９抵抗（＋４）（１５）を含む個所をドライバ回路、ト
ランス（１６）（１７）を出力手段とした。The above transistors (12) (13) and power supply voltage +VC
The portion including the 9 resistors (+4) and (15) was used as a driver circuit, and the transformer (16) and (17) were used as an output means.
次に、第１図の動作を説明する。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained.
クロックパルス発振器（０１）から出力されるクロック
パルスに同期をしながら、第１ＣＰＵ及び第２ＣＰＵは
動作を開始する。第１ｃＰＵ（１０）は、クロックパル
スによって内部メモリによりプログラムを実行、第２図
（Ｃ）に示すドライブパルスＤＰＩを出力する。第２
ＣＰ Ｕ （１１）は、同期信号に従って第２図（ｄ）
に示すドライブパルスＤＰ２を出力する。ドライブパル
スＤＰＩとドライブパルスＤＰ２とは、周波数、位相が
互いに異なり、その差は例えば１ （Ｉｌｚ）〜数百（
ＩＩ ｚ ）の範囲に及ぶ。本実施例ではドライブパル
スＤＰＩを周期２５０（μ５ｅｃ）、デユーティ５０％
、ドライブパルスＰＰ２を周期２４９．５（μ５ｅｃ）
、デユーティ５０％とした。The first CPU and the second CPU start operating in synchronization with the clock pulses output from the clock pulse oscillator (01). The first cPU (10) executes a program in its internal memory in response to a clock pulse, and outputs a drive pulse DPI shown in FIG. 2(C). Second
CPU (11) follows the synchronization signal as shown in FIG. 2(d).
A drive pulse DP2 shown in is output. The drive pulse DPI and the drive pulse DP2 have different frequencies and phases, and the difference is, for example, from 1 (Ilz) to several hundreds (
II z ). In this embodiment, the drive pulse DPI has a cycle of 250 (μ5ec) and a duty of 50%.
, drive pulse PP2 with a period of 249.5 (μ5ec)
, duty was set at 50%.
ドライブパルスＤＰＩがトランジスタ（１２）に人力さ
れ、ドライブパルスＤＰＩがロー（“Ｌ“）レベルから
ハイじＩ（”）レベルになると、トランジスタ（１２）
はオンし、電源電圧＋Ｖｃは抵′抗（１４）を介してト
ランス（１６）の１次側に印加される。The drive pulse DPI is input to the transistor (12), and when the drive pulse DPI goes from the low (“L”) level to the high I (”) level, the transistor (12)
is turned on, and the power supply voltage +Vc is applied to the primary side of the transformer (16) via the resistor (14).
ｌ・ランス（１６）の１次側は励磁され、トランス（１
６）の２次側には、１次側励＠電流の変化、巻数比に応
じた電圧（ＰＷＩ）、第２図（ｂ）が生じ、トランジス
タ（１２）がハイ（“Ｈ”）レベルから（“Ｌ“）レベ
ルになると、トランス（＋６）の１次側に蓄積されたエ
ネルギーが２次側に移り、逆方向の電圧（ＮＷＩ）が生
ずる。The primary side of the lance (16) is excited, and the transformer (1
On the secondary side of 6), a voltage (PWI) according to the change in primary side excitation @ current and the turns ratio (Fig. 2(b)) is generated, and the transistor (12) changes from the high (“H”) level. (“L”) level, the energy accumulated on the primary side of the transformer (+6) is transferred to the secondary side, and a reverse voltage (NWI) is generated.
更に、次に、ドライブパルスＤＰＩがローじし”）レベ
ルからハイじＨ”）レベルになると、前述の如くトラン
ジスタ（１６）はオンし、励磁電流が流れ、２次側に、
電源電圧＋Ｖｃに対し励磁電流の変化量、巻数比を掛は
合わせた電圧（ＰＷ ２ ）が生じ、トランジスタ（１
２）がオフすると、トランジスタ（１２）がオンしてい
た際、トランス（１６）の１次側に蓄積されていたエネ
ルギーが２次側に移り、逆方向の電圧（Ｎ〜Ｖ ２ ）
が生ずる。Furthermore, when the drive pulse DPI changes from the low ")" level to the high "H") level, the transistor (16) turns on as described above, and the excitation current flows to the secondary side.
A voltage (PW 2 ) is generated, which is the sum of the power supply voltage +Vc multiplied by the amount of change in the excitation current and the turns ratio, and the transistor (1
2) is turned off, the energy stored in the primary side of the transformer (16) when the transistor (12) was on is transferred to the secondary side, causing a voltage in the opposite direction (N to V 2 ).
occurs.
ドライブパルスが連続的にトランジスタに人力される場
合、第２図（ｃ）に対して第２図（ｅ）に示す交番波が
出力される。When drive pulses are continuously applied manually to the transistor, an alternating wave shown in FIG. 2(e) is output as opposed to FIG. 2(c).
この交番波は、例えば１次側に供給する電源電圧を５（
Ｖ）、巻数比ｌ：２とすると、２次側に出力される交番
波のｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａｋを２０（Ｖ ）とするこ
とができる。This alternating wave increases the power supply voltage supplied to the primary side by, for example, 5 (
V) and turns ratio l:2, the peak to peak of the alternating wave output to the secondary side can be set to 20 (V).
ドライブパルスＤＰ２がトランジスタ（１３）に入力さ
れ、ドライブパルスＤＰ２がローじＬ”）レベルからハ
イ（“Ｈ“）レベルになると、トランジスタ（１３）は
オンし、電源電圧＋Ｖｃは抵抗（１５）を介してトラン
ス（１７）の１次側に印加される。。The drive pulse DP2 is input to the transistor (13), and when the drive pulse DP2 changes from the low (L") level to the high ("H") level, the transistor (13) is turned on and the power supply voltage +Vc is applied to the resistor (15). is applied to the primary side of the transformer (17) through the .
＼
トランス（１７）の１次側は励磁され、トランス（１７
）の２次側には、１次側励＠電流の変化量、巻数比に応
じた電圧（ＰＷＩ）が生じ、トランジスタ（１３）がハ
イ（”Ｈ”）レベルからロー（“Ｌ″）レベルになると
、トランス（１７）の励磁電流が遮断され、逆方向に７
［圧（ＮＷ＋）が生ずる。＼ The primary side of the transformer (17) is excited, and the transformer (17)
), a voltage (PWI) corresponding to the amount of change in the primary side excitation @ current and the turns ratio is generated, and the transistor (13) changes from the high (“H”) level to the low (“L”) level. , the excitation current of the transformer (17) is cut off, and the current of 7 is turned in the opposite direction.
[Pressure (NW+) is generated.
ドライブパルスＤＰ２に従って、トランス（１７）の２
次側出力端（０−３）（０−４）に表われる交番波は、
トランス（１６）の２次側に出力される交番波と周波数
、俵用の異なる第２図（ｂ）に示す波形となる。2 of the transformer (17) according to the drive pulse DP2.
The alternating waves appearing at the next output terminal (0-3) (0-4) are
The alternating wave output to the secondary side of the transformer (16) has a different frequency and waveform for bales as shown in FIG. 2(b).
尚、実施例に用いられたトランジスタは、ドライブパル
ス等の小電流による駆動に用いられることから、ダーリ
ントン・接続型のトランジスタを使用することによって
スイッチング・レスポンスを高めることが可能である。Note that since the transistor used in the embodiment is used for driving with a small current such as a drive pulse, it is possible to improve the switching response by using a Darlington connection type transistor.
又、トランジスタのオンオフによって生ずるトランスの
ザージ電圧をトランスに加えることのないよう、エミッ
タ、コレクタ方向が順方向となるよう、ダイオードが取
り付けられてもよい。Further, a diode may be attached so that the emitter and collector directions are in the forward direction so as to prevent surge voltage of the transformer caused by turning on and off of the transistor from being applied to the transformer.
第３図は、本発明の他の実施例を示す。FIG. 3 shows another embodiment of the invention.
クロックパルス発生部（０１）及びクロックパルス発生
部（０１）から出力するクロックパルスによって動作を
開始し、ドライブパルスＤＰＩを出力する第１ＣＰＵ（
１０）及びドライブパルスＤＰ２を出力する第２ ＣＰ
Ｕ （１１）の構成は、第１図に示す実施例と同一の
構成を示すものであるから、その説明は省略する。A clock pulse generator (01) and a first CPU (01) that starts operation by clock pulses output from the clock pulse generator (01) and outputs a drive pulse DPI.
10) and a second CP that outputs the drive pulse DP2.
Since the configuration of U (11) is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, the explanation thereof will be omitted.
第ｊ ＣＰ Ｕ（１０）はトランジスタ（１２）のベー
スに接続する。トランジスタ（１２）のエミッタ側には
トランス（１６）の１次側一端が接続し、１次側他端は
、抵抗（１４）を介して電源電圧十Ｖｃと接続している
。トランジスタ（１２）のコレクタ側は接地している。The jth CPU (10) is connected to the base of the transistor (12). One end of the primary side of a transformer (16) is connected to the emitter side of the transistor (12), and the other end of the primary side is connected to a power supply voltage of 10 Vc via a resistor (14). The collector side of the transistor (12) is grounded.
トランス（１６）の２次側の両端は、出力端（０−１）
（０−２）を形成している。Both ends of the secondary side of the transformer (16) are the output ends (0-1)
(0-2) is formed.
第２０ Ｐ Ｕ （１１）はトランジスタ（１１）のベ
ースに接続する。トランジスタ（１２）のエミッタ側に
はトランス（１７）の１次側一端が接続し、１次側他端
は抵抗（１５）を介して電源電圧＋Ｖｃと接続している
。トランジスタ（１３）のコレクタ側は接地している。The 20th P U (11) is connected to the base of the transistor (11). One end of the primary side of a transformer (17) is connected to the emitter side of the transistor (12), and the other end of the primary side is connected to the power supply voltage +Vc via a resistor (15). The collector side of the transistor (13) is grounded.
トランス（１７）の２次側の両端は、出力端（０−３）
（０−４）を形成している。Both ends of the secondary side of the transformer (17) are the output ends (0-3)
(0-4) is formed.
次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.
第１のＣＰＵより出力したドライブパルスＤＰＩがトラ
ンジスタ（１２）に入力し、ハイ（“■（”）レベルか
らロー（“Ｌ”）レベルになると、トランジスタ（１２
）はオフし、電源電圧＋Ｖｃとトランス（１６）とは遊
断され、１次側の励磁電流は減少する方向へ流れる。こ
の時、励磁電流の減少する変化量に対し、巻数比に応じ
た電圧が２次側に表われる。The drive pulse DPI output from the first CPU is input to the transistor (12), and when it changes from the high (“■ (”) level to the low (“L”) level, the transistor (12)
) is turned off, the power supply voltage +Vc and the transformer (16) are disconnected, and the excitation current on the primary side flows in a decreasing direction. At this time, a voltage corresponding to the turns ratio appears on the secondary side with respect to the amount of change in which the excitation current decreases.
次に１；ライブパルスＤＰＩがロー（“Ｌ”）レベルか
らハイ（“Ｈ”）レベルに変わる時、トランジスタ（１
２）はオンし、再びトランス（１６）に電源電圧＋Ｖｃ
が印加され、励磁電流が増加する方向へ流れる。従って
、ドライブパルスＤＰＩの１回のオフオンで、１つの交
番波が形成され、出力端（０−１）（０−２）に出力す
る。しかも電源電圧Ｖｃよりも変化量と巻数の倍の分だ
け昇圧されている。Next, 1: When the live pulse DPI changes from low (“L”) level to high (“H”) level, the transistor (1
2) is turned on and the power supply voltage +Vc is applied to the transformer (16) again.
is applied, and the excitation current flows in the increasing direction. Therefore, when the drive pulse DPI is turned off and on once, one alternating wave is formed and output to the output terminals (0-1) (0-2). In addition, the voltage is boosted from the power supply voltage Vc by an amount twice as large as the amount of change and the number of turns.
第２のＣＩ”’Ｕより出力したドライブパルスＤＰ２も
ドライブパルスＤＰＩと同様、トランジスタ（１３）を
オンオフせしめ、トランジスタ（１３）のオフオンの１
回で１つの交番波を形成し、出力端（０−３）（０−４
）に出力する。Similarly to the drive pulse DPI, the drive pulse DP2 outputted from the second CI"'U turns the transistor (13) on and off, and turns the transistor (13) on and off.
form one alternating wave at the output end (0-3) (0-4
).
１次側の励磁電流の変化量に応じて、トランスの２次側
に出力される交番波の波形、振幅が変わる。従って、ト
ランス（１６）の１次側及び電源電圧Ｖｃとの間に接続
した抵抗器（１４）によって励磁電流を変化させること
により、様々な波形及び振幅を有する交番波を形成し得
るものである。尚、抵抗器の代わりにインダクタを用い
て乙よい。又、トランスの代わりに単巻使用のインダク
タ、インダクタを用いることら可能である。The waveform and amplitude of the alternating wave output to the secondary side of the transformer change depending on the amount of change in the excitation current on the primary side. Therefore, by changing the excitation current with the resistor (14) connected between the primary side of the transformer (16) and the power supply voltage Vc, alternating waves having various waveforms and amplitudes can be formed. . It is also a good idea to use an inductor instead of a resistor. Furthermore, it is possible to use a single-turn inductor or an inductor instead of the transformer.
本発明は、マイコンに代表される信号処理機能により、
パルス幅、パルス間隔を設定したドライブパルスを出力
する。このパルス幅及びパルス間隔を変化さＵ゛ること
により、第４図に示すような変化を与えた交番波を出力
することができろ。The present invention uses a signal processing function typified by a microcomputer to
Outputs drive pulses with set pulse width and pulse interval. By changing the pulse width and pulse interval, it is possible to output an alternating wave with changes as shown in FIG. 4.
第４図（ａ）は、ドライブバ・ルスＤＰＩ、（ｂ）はド
ライブパルスＤＰ２である。ドライブパルスＤＰＩに対
し第４図（ｃ）に示す交番波が形成され、ドライブパル
スＤＰ２に対し第４図（ｄ）に示す交番波が形成される
。ドライブパルスＤＰＩはパルス幅、パルス間隔を一定
とした。この周波数を４０００（＋１２）と例示した場
合、ドライブパルスＤＰ２は周波数を４００８ （Ｉｔ
ｚ ）から４１００（Ｉｌｚ）に変化し、更に４００
８（ｌｌｚ）に変化したものである。FIG. 4(a) shows the drive pulse DPI, and FIG. 4(b) shows the drive pulse DP2. An alternating wave shown in FIG. 4(c) is formed for the drive pulse DPI, and an alternating wave shown in FIG. 4(d) is formed for the drive pulse DP2. The drive pulse DPI had a constant pulse width and pulse interval. If this frequency is 4000 (+12), the drive pulse DP2 has a frequency of 4008 (It
z) to 4100 (Ilz), and further 400
8(llz).
この変化により生体内に生ずる干渉波は８（Ｉｌｚ）、
１００（１１Ｚ）、８（Ｉｌｚ）と変化し、感応度しこ
の変化に窄じて変化する。詳細には特願昭５７−８８９
３２号、同昭５７−２２６４９９号、同昭５８−１０７
７９９号、同昭５９−３３３７７号公報に説明されてい
るものである。The interference waves generated in the living body due to this change are 8 (Ilz),
It changes to 100 (11Z) and 8 (Ilz), and the sensitivity changes narrowly to this change. For details, please refer to the patent application No. 57-889.
No. 32, No. 57-226499, No. 107-1982
No. 799 and No. 59-33377.
以上、本発明は、第１ＣＰＵ、第２ＣＰＵの２つの信号
処理部から出力されるドライブパルスに従って、２つの
トランジスタをスイッチングし、各々トランスの１次側
に流れる励磁電流に変化を与え、その変化量と巻数比に
従って、２次側に昇圧交番波を形成する乙のである。こ
の２つの交番波は、互いに周期が異なるか、位相が異な
るか、あるいは両者が異なるか（総称すれば位相が異な
る）の何れかの差異を有するが、この交番波の周波数は
、ドライブパルスのパルス幅とパルス間隔に直接対応し
ていることから、交番波の周期、位相は、信号処理部の
内部に設けられたプログラムによって可変容易に設定で
きる乙のである。尚、交番波の周波数は数ｋ Ｉｆ ｚ
〜数十ｋ ＩＩ ｚ程度の範囲とする。As described above, the present invention switches two transistors according to drive pulses output from two signal processing units of a first CPU and a second CPU, changes the excitation current flowing to the primary side of each transformer, and changes the amount of change. According to the turns ratio, a step-up alternating wave is formed on the secondary side. These two alternating waves have different periods, different phases, or both (generally speaking, different phases), but the frequency of this alternating wave is the same as that of the drive pulse. Since it directly corresponds to the pulse width and pulse interval, the period and phase of the alternating wave can be easily varied and set by a program installed inside the signal processing section. Incidentally, the frequency of the alternating wave is several k If z
The range is approximately several tens of kilometres.
信号処理部はマイクロコンピュータを２つ用いて同期を
とりながら使用する乙の、あるいは１つのマイクロコン
ピュータで２つのドライブパルスを出力するもの、これ
らをセミカスタ１２ＩＣ化し、ロジックによって表現固
定化したもの（ゲートアレイ、スタンダードセル等ＡＳ
ＩＣ）等が例示される。The signal processing section uses two microcomputers that are synchronized, or one microcomputer that outputs two drive pulses, or a semi-customized 12 IC that uses logic to fix the expression (gate). Array, standard cell, etc.AS
IC) etc. are exemplified.
尚、マイコンを使用した際のフローヂャートの一例を第
５図に示し、説明する。An example of a flowchart when a microcomputer is used is shown in FIG. 5 and will be described below.
フローヂャートの内容は、ドライブパルスのパルス幅の
制御ルーチン、ドライブパルスのパルス間隔の制御ルー
チンを行う場合を示した。The content of the flow chart shows a case where a control routine for the pulse width of the drive pulse and a control routine for the pulse interval of the drive pulse are performed.
又、他には極性変換ルーチンやパルス間隔を増加ないし
減少させるルーチン等の機能ルーチンがある。Additionally, there are other functional routines such as a polarity conversion routine and a routine that increases or decreases the pulse interval.
各々パルス幅及び間隔の制御を行なうためのパラメータ
は、予めｒｔＯＭに記憶されている。Parameters for controlling each pulse width and interval are stored in the rtOM in advance.
ここでは以下のようにパラメータを設定した。Here, the parameters were set as follows.
ＭＩ： ドライブパルスＤＰＩのパルス幅、Ｍ！： ド
ライブパルスＤＰＩのパルス間隔、Ｍ、ニドライブパル
スＤＰ２のパルス幅、Ｍ４： ドライブパルスＤＰ２の
パルス間隔。又、マイコンに内蔵されているメモリ（レ
ジスタ）をｒ’＋＋ｒｔ＋ｒ３＋ｒ４とした。MI: Pulse width of drive pulse DPI, M! : Pulse interval of drive pulse DPI, M, pulse width of drive pulse DP2, M4: pulse interval of drive pulse DP2. Furthermore, the memory (register) built into the microcomputer is set to r'++rt+r3+r4.
■） スタートＳＷをＯＮＬ、ｒ、にＭｌをｒ３にＭ。■) Turn the start SW ONL, r, Ml to r3, M.
の値をセットする。ドライブパルスＤＰＩ及びドライブ
パルスＤＰ２は“Ｉ”、即ちハイレベルが出力される。Set the value of The drive pulse DPI and the drive pulse DP2 are output as "I", that is, a high level.
２）ｒ、の値が“０”であるかを判定しご０″でなけれ
ばｒ３の値を“ｌ“たけ引き、ｒ４にＭ４の１直をセッ
トして■に進む。2) Determine whether the value of r is "0" and if it is not "0", subtract "l" from the value of r3, set r4 to 1 shift of M4, and proceed to (2).
３）ｒ、の値か“０”の時、ドライブパルスＤＰ２は“
０“となりローレベルが出力される。次にｒ４の値が“
０”であるかどうかを判定し、“０”でない場合はｒ４
の値か１だけ引かれて■に進む。「４が“０“の場合は
ドライブパルスＤ Ｉ） ２は“ｌ”となりハイレベル
が出力され、ｒ３にＭ３の値がストアされて■に進む。3) When the value of r is “0”, the drive pulse DP2 is “
0" and a low level is output. Next, the value of r4 becomes "
0”, and if it is not “0”, r4
The value of is subtracted by 1 and the process proceeds to ■. ``If 4 is ``0'', drive pulse DI) 2 becomes ``L'' and a high level is output, the value of M3 is stored in r3, and the process proceeds to ①.
４） クロックパルスφ（第１図に示すクロックパルス
発振器（Ｏｌ）からの出力パルス）のパルスを確認した
後、ｒｌの値が“０”であるかを判定する。ｒｌの値が
“Ｏ”の時、ドライブパルスＤＰＩが“０”となり、ロ
ーレベルが出力される。次にｒ、の値が“０”であるか
を判定する。4) After checking the pulse of the clock pulse φ (the output pulse from the clock pulse oscillator (Ol) shown in FIG. 1), it is determined whether the value of rl is "0". When the value of rl is "O", the drive pulse DPI becomes "0" and a low level is output. Next, it is determined whether the value of r is "0".
ｒ、の値が“０”でない場合はｒ２の値がまたけ引かれ
て■に進む。ｒ、の値が“０”の場合は、ドライブパル
スＤＰＩは“１“の状態となり、ハイレベルが出力され
、ｒｌにＭｌの値がストアされて■に進む。If the value of r is not "0", the value of r2 is subtracted again and the process proceeds to ■. When the value of r is "0", the drive pulse DPI becomes "1", a high level is output, the value of Ml is stored in rl, and the process proceeds to (2).
５）ｒｌの値が“０”でない場合、ｒ、の値を１だけ引
いて、ｒｔにＭ、の値をセットし、■に進む。5) If the value of rl is not "0", subtract 1 from the value of r, set the value of M to rt, and proceed to (2).
以上のようにしてパラメータＭ ｌ、 Ｍ ｘ、 ：Ｖ
＋ ３゜Ｍ４に従い、ドライブパルスＤＰＩ及びＤＰ２
が所望のパルス幅、パルス間隔となって出力される。As described above, the parameters M l, M x, :V
+3゜According to M4, drive pulse DPI and DP2
is output with the desired pulse width and pulse interval.
又、ＡＳＩＣを用いて信号処理部を形成する場合、１つ
の基賭発振パルスをディジタル分周して２つのドライブ
パルスを生成することが一般的であり、又、モードを変
える場合ら更に分周器を付加し、セレクタ及びカウンタ
の設置により容易に実施可能であり、２．３のモードを
組み込むことは、現在のワンチップ化された【Ｃ技術で
充分可能である。Furthermore, when forming a signal processing section using ASIC, it is common to digitally divide one base oscillation pulse to generate two drive pulses, and further divide the frequency when changing the mode. This can be easily implemented by adding a device and installing a selector and a counter, and incorporating the 2.3 modes is fully possible with the current one-chip [C technology].
以上詳述の如く本発明は、信号処理部とトランジスタ及
びトランスによって簡単に構成でき、しかしトランジス
タの断続動作時に於いてのみ電流が消費され、充分な交
番波を形成できる等の効果を有するものである。As described in detail above, the present invention can be easily constructed by a signal processing section, a transistor, and a transformer, but has the effect that current is consumed only during the intermittent operation of the transistor, and a sufficient alternating wave can be formed. be.
第１図、第３図は、本発明の実施例を示す回路図、第２
図、第４図は、上記実施例の出力波形図、第５図は、本
発明の実施例に於ける第１ＣＰ Ｕ又は第２０ＰＵのプ
ログラムを示すフローチャートである。
Ｏｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クロック
パルス発振部、１０・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・第１ｃＰＵ。
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２ＣＰ
Ｕ。
１２、１３・・・・・・トランジスタ、１４、１５・・
・・・・抵抗、
１６、１７・・・・・・トランス、
＋Ｖｃ・・・・・・・・・電源電圧。
特許出願人 株式会社アドバンス
第１図
第２図
第３図
第４図1 and 3 are circuit diagrams showing embodiments of the present invention, and FIG.
4 is an output waveform diagram of the embodiment described above, and FIG. 5 is a flowchart showing the program of the first CPU or the twentieth PU in the embodiment of the present invention. Ol・・・・・・・・・・・・・・・・・・Clock pulse oscillation section, 10・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...1st cPU. 11・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2nd CP
U. 12, 13...transistor, 14, 15...
...Resistor, 16, 17...Transformer, +Vc...Power supply voltage. Patent applicant Advance Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
少なくとも位相が異なる２種のドライブパルスを出力す
るパルス生成手段、前記パルス生成手段から出力された
ドライブパルスによりトランス乃至インダクタを駆動す
る為のドライバ回路、及び位相差を有する２種の交番波
を出力する為の前記トランス乃至インダクタより成る出
力手段から成ることを特徴とする電気刺激装置。(1) Pulse generation means that includes first and second signal processing functions and outputs two types of drive pulses having at least different phases, and drives a transformer or an inductor with the drive pulses output from the pulse generation means. 1. An electrical stimulation device comprising: a driver circuit for generating a signal; and an output means comprising the transformer or inductor for outputting two types of alternating waves having a phase difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134465A JPH0714420B2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Electrical stimulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134465A JPH0714420B2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Electrical stimulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305966A true JPH01305966A (en) | 1989-12-11 |
| JPH0714420B2 JPH0714420B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=15128962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134465A Expired - Lifetime JPH0714420B2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Electrical stimulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714420B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011024859A (en) * | 2009-07-28 | 2011-02-10 | Techno Link Co Ltd | Potential therapeutic machine |
| JP5235040B1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-07-10 | 株式会社白寿生科学研究所 | Potential therapy device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206760A (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | 株式会社アドバンス | Electric stimulating apparatus |
| JPS598975A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-18 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エム・ベ−ハ− | Stimulating current treating apparatus |
| JPS59118168A (en) * | 1982-12-25 | 1984-07-07 | 株式会社アドバンス | Electric stimulator |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP63134465A patent/JPH0714420B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206760A (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | 株式会社アドバンス | Electric stimulating apparatus |
| JPS598975A (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-18 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エム・ベ−ハ− | Stimulating current treating apparatus |
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| JP5235040B1 (en) * | 2012-06-26 | 2013-07-10 | 株式会社白寿生科学研究所 | Potential therapy device |
| WO2014002762A1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | 株式会社白寿生科学研究所 | Electric potential treatment device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714420B2 (en) | 1995-02-22 |
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