JPH0130417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば銀行の窓口において、現金等の
搬送を行なう搬送体の前、後端の係止用ストツパ
を同一構造にて構成した搬送体の停止位置決め機
溝の改良に関する。

例えば、リニアモータにより搬送体を駆動しレ
ールに案内させて走行させる搬送装置を銀行のオ
ペレーシヨンセンタと各窓口間の現金搬送に用い
る場合に、搬送体をリニアモータのおかれたオペ
レーシヨンセンタ、各窓口で正確、且つ、確実に
停止させる手段が必要である。そのために、電気
的制御により制動を加える等が知られているが、
搬送体の重量が異なつていることが多い場合は制
御が煩雑となり、且つ、精度よく停止させること
が困難である。そこで、第１図に示すように搬送
体１の搬送路の停止位置に搬送体の前端停止機溝
３と後端停止機溝４とで構成する停止機溝を設け
ることが提案されている。この機溝において搬送
体１の前端停止機溝３は、ロータリーソレノイド
５，と、ストツプアーム（搬送体の前端係止用ス
トツパ）６とよりなる。このストツプアーム６は
ロータリーソレノイド５のシヤフト７に固定され
その先端には適当な弾性を有するダンパ８が固定
されている。又、このストツプアーム６はロータ
リソレノイド５の非動作時（非励磁時）には図中
点線で示す位置に搬送路から退避している。

又、第１図の搬送体１の後端停止機溝４はプラ
ンジヤマグネツトPMと、ストツプレバー９と、
スプリング１０，１２とよりなる。そのストツプ
レバー９はピン１１に回転自在に支持され、スプ
リング１０により図の反時計方向に付勢されてい
る。

スプリング１２は、プランジヤマグネツトPM
復旧用のものでスプリング１０より大きな付勢力
をもつている。スイツプレバー９はプランジヤマ
グネツトPMの非動作時（非励磁時）にはスプリ
ング１２に付勢されて、図中点線で示す退避位置
にあつて、搬送体１の搬送路より退避している。

レールに案内されて走行する搬送体１を図の位
置で停止させる場合には、前もつてロータリソレ
ノイド５及びプランジヤマグネツトPMを夫々励
磁して作動させることにより、ストツプアーム６
及びストツプレバー９はそれぞれ点線の位置から
実線で示す位置に移動し、矢印方向に走行して来
た搬送体１を図に示す位置で停止位置決めさせる
ことができる。ところで、このような搬送体１の
停止位置決め機溝３，４では一方向に走行する搬
送体にしか有効でない為、搬送体がいずれの方向
にも走行する場合は、前記停止位置決め機溝を２
組、相対して配設しなければならない。その為、
部品コストが割高となると上、組立工数も増加
し、さらには制御も煩雑になる等の欠点を有して
いる。

従つて、本考案の目的は上記欠点を解決する新
規な搬送体の停止位置決め機溝を提供するもので
ある。

そのために、本考案では、被搬送物を搬送する
搬送体がレール上をレールの長さ方向に移動する
システムに設けられ、双方に移動可能に構成され
た上記搬送体をレール上の所定位置に停止させる
停止位置決め機溝において、上記搬送体を停止さ
せるための係止ストツパであつて、上記搬送体の
搬送通路に突出して搬送体１を停止させるための
ストツプ位置及び上記搬送通路に突出しない退避
位置に回動可能に上記係止ストツパを支持する回
転軸、上記搬送体の一方の移動方向に向き上記ス
トツプ位置に位置決めされた場合上記搬送体に衝
突する衝突面、及びストツプ位置に位置決めされ
た場合上記衝突面が設けられた反対面方向である
ストツプ位置方向への回動を阻止する阻止部材を
有する係止ストツパと、上記係止ストツパを上記
ストツプ位置方向に付勢するストツプ位置保持用
スプリングと、搬送体の停止指示により動作する
プランジヤと、上記係止ストツパを退避位置方向
に付勢するよう上記係止ストツパと当接するとと
もに、上記プランジヤの作動により、上記退避方
向と逆方向に付勢される動作レバーと、上記スト
ツプ位置保持用スプリングより大きい付勢力を有
し、上記動作レバーを、上記係止ストツパを上記
退避位置方向に付勢するための退避位置保持用ス
プリングを備えた停止位置決め機溝を少なくとも
二つを一組とし、上記衝突面が互いに所定間隔あ
けて対峙してレール上に設けたことを特徴とする
ものである。

即ち係止ストツパは、この係止ストツパをスト
ツプ位置方向に付勢するストツプ位置保持用スプ
リングより付勢力の大きい退避位置保持用スプリ
ングを有する動作レバーに回動を拘束されている
ため、常時退避位置に位置付けされる。そのため
レール上を移動する搬送体を妨げることはない。

制御装置等からの搬送体の停止指示により、プ
ランジヤが動作し、この動作に連動して、上記動
作レバーは上記係止ストツパの拘束を解く。する
とストツプ位置保持用スプリングの付勢により、
係止ストツパは、退避位置ストツプ位置へ移動す
る。上記係止ストツパに設けられた阻止部材によ
り、ストツプ位置に回動が拘束される。従つて、
係止ストツパの先端にある衝突面が搬送体の搬送
通路に突出し、搬送体の移動を妨げ、搬送体を停
止させる。

しかし、上記衝突面の向く方向とは反対方向か
らきた搬送体に対しては、搬送体の通過に伴い、
搬送体に付勢されることにより係止ストツパは回
転軸を中心に回動し、退避位置に移動し、搬送体
の移動を妨げない。この搬送体が通過した後は、
ストツプ位置保持用スプリングにより、再びスト
ツプ位置に回動し、位置決めされる。

停止指示が解除されると、プランジヤの動作が
停止し、退避位置保持用スプリングの付勢によ
り、動作レバーを介して係止ストツパは退避位置
方向に回動し、退避位置に位置決めされる。係止
ストツパが退避位置に位置決めされれば、搬送体
の移動を妨げることはない。

以下本考案による搬送体の停止位置決め機溝の
一実施例を第２図のその係止用ストツパの平面図
ａ、並びにその側面図ｂと、要部分解斜視図ｃお
よび第３図のその係止用ストツパの構成する平面
図を用いて説明する。

図に示すように本考案の搬送体の停止位置決め
機溝はその搬送体が走行する搬送路のフレームの
レール間のそのステーシヨンでの停止位置決めの
位置には、前端停止機溝と後端停止機溝とを同一
構造にした一対の係止用ストツパを設け、その一
方向より走行する搬送体を係止用ストツパを一方
に前端、他方を後端にして、それをフロント用ス
トツパ及びダンパとリア用ストツパとして用い、
又、その逆の方向の場合には、それが逆となる係
止用ストツパの役割を果すように配設するもので
ある。

本考案の搬送体の停止位置決め機溝３，４は第
２図ａ〜ｃに示すように、それぞれ停止指示を受
けて動作するプランジヤ１９，１９′と、上記プ
ランジヤ１９，１９′の動作に連動し揺動する動
作レバー２０，２０′と、回転軸１４，１４′を中
心に回動可能に支持され、上記動作レバー２０，
２０′の一端によりストツプ位置への回動を拘束
される係止ストツパ１３，１３′と、上記係止ス
トツパ１３，１３′の回転軸１４，１４′を支持す
るスライダ１６，１６′により構成される。

所定間隔をおいて対峙する搬送体の停止位置決
め機溝３，４は共に同一の構造となるため、以下
（′）を付さない一方の機溝について詳述する。

プランジヤ１９は動作時には作動部材（アーマ
チユア）を引き、引いた状態で拘束され、不動作
時には、作動部材の往復移動は、拘束されないた
め、外力により移動する。

動作レバー２０は、一端が回動可能に支持さ
れ、他端は支持軸を中心に揺動する。この動作レ
バー２０の中央付近に上記プランジヤ１９の作動
部材が係合されている。しかも、動作レバー２０
には、この動作レバー２０をプランジヤ１９の動
作方向と反対方向（第２図ｂに向つて、支持軸を
中心に時計回り方向）に付勢する退避位置保持用
スプリング２１が係合されている。

係止ストツパ１３は、回転軸１４を中心に回動
可能に支持され、一端にストツプ位置に位置決め
された場合搬送体１に衝突する衝突面を有し、他
端は上記動作レバー２０に接離可能に当接されて
いる。

更に、係止ストツパ１３をストツプ位置方向に
付勢するストツプ位置保持用スプリング１５が係
合されている。但し、このストツプ位置保持用ス
プリング１５の付勢力より、退避位置保持用スプ
リング２１の付勢力の方が大きいものとする。ま
た、係止ストツパ１３は、係止ストツパ１３がス
トツプ位置に位置決めされた場合、ストツプ位置
保持用スプリング１５の付勢によるそれ以上の回
動を阻止する阻止部材を回転軸１４を挟んで、一
端に設けられた衝突面の反対側の他端に設ける。
つまり、退避位置よりストツプ位置方向に回動す
る場合には、この阻止部材は図中Ａ点でスライダ
１６に当接することより、その以上の回動を阻止
するよう構成されている。

スライダ１６は、フレームに固定されるシヤフ
ト１７上を搬送体１の移動方向と平行に摺動可能
に構成され、係止ストツパ１３の上記衝突面が向
く方向に付勢するスライダ復旧用スプリング１８
を備えている。

ここで云うストツプ位置とは、係止ストツパ１
３が搬送体１の搬送通路上に突出し、係止ストツ
パ１３の上記衝突面が搬送体１に衝突する位置で
ある。また、退避位置とは、係止ストツパ１３が
搬送体１の搬送通路上に突出せず、レール上を移
動する搬送体１移動を妨げない位置である。

搬送体１がレール上を双方向に移動する場合、
係止ストツパ１３は、通常、退避位置にあり、搬
送体１は係止ストツパ１３上を通過する。

つまり、停止指示が制御装置から出されない限
り、プランジヤ１９は動作しない。そのため、動
作レバー２０に係合された退避位置保持用スプリ
ング２１の付勢力により、動作レバー２０は支持
軸を中心にプランジヤ１９の動作方向とは反対方
向に回動する。

動作レバー２０の回動に伴つて、動作レバー２
０の一端２０ａが係止ストツパ１３の衝突面を有
しない他端を押圧する。このことにより、係止ス
トツパ１３の一端は回転軸１４を中心に退避位置
方向（第２図ａに向かつて時計回り方向）に回動
する。その結果、係止ストツパ１３の上記衝突面
を有する一端は退避位置に位置付けされる。従つ
て、係止ストツパ１３が退避位置に位置決めされ
ていれば、レール上を移動する搬送体１の移動を
妨げることはない。

搬送体１の停止指示が有れば、プランジヤ１９
が動作する。このプランジヤ１９の動作に伴い、
動作レバー２０が支持軸を中心に退避位置保持用
スプリング２１の付勢方向とは逆方向（第２図ｂ
に向つて反時計回り方向）に回動する。動作レバ
ー２０の回動により係止ストツパ１３の拘束が解
かれる。そのために、ストツプ位置保持用スプリ
ング１５の付勢により、係止ストツパ１３も退避
位置からストツプ位置へ回転軸１４を中心に回動
する。つまり、第２図ａの点線で示す状態から実
線で示す状態になる。

その結果、係止ストツパ１３の先端に設けられ
た衝突面が搬送体１の搬送通路上（本考案の実施
例の場合には、レール上に衝突面が突出する様に
している。しかし、搬送体に衝突用の突起を設
け、レールの下で係止ストツパに衝突する様にし
てもよい。）に突出する。従つて、停止位置決め
機溝は搬送体１の停止可能状態となる。

以下、レール上を双方向に移動する搬送体１を
停止させる動作を説明する。

例えば、第３図に示すように、搬送体１が白抜
き矢印の方向から移動してきたとする。

搬送体１の移動方向の前端が、先ず、停止位置
決め機溝４の係止ストツパ１３に当接する。する
と、係止ストツパ１３は動作レバー２０の一端２
０ａとは接離可能に当接しているだけであるた
め、係止ストツパ１３の一端は動作レバー２０を
離れる。このため、係止ストツパ１３は、回転軸
１４を中心にストツプ位置方向に回動する。従つ
て、搬送体１は係止ストツパ１３に移動を妨げら
れることがないため、更に移動することができ
る。搬送体１が係止ストツパ１３上を通過すると
係止ストツパ１３はストツプ位置保持用スプリン
グ１５の付勢力により、ストツプ位置に復帰す
る。

係止ストツパ１３上を通過した搬送体１の移動
方向の前端は停止位置決め機溝４に対峙して設け
られた停止位置決め機溝３の係止ストツパ１３′
の先端に設けられた衝突面に衝突する。この場
合、係止ストツパ１３′の衝突面が設けられた腕
とは回転軸１４′を挟んで反対側の腕に設けられ
た阻止部材がスライダ１６′の上部面に当接して
いるため、係止ストツパ１３′のストツプ位置方
向（第３図に向かつて反時計回り方向）への回動
は拘束される。

そのため、搬送体１はこの停止位置決め機溝３
のところで停止する。この搬送体１の衝突時の衝
撃はスライダ１６′に設けられたスライダ復旧用
スプリング１８′により吸収される。然し、完全
に衝撃を吸収することはできないので、搬送体１
が係止ストツパ１３′の衝突面に衝突した際、逆
方向に跳ね返り、逆行しようとする。然し、先
に、通過した停止位置決め機溝４を搬送体１の長
さより僅かに長い間隔にしておけば、衝突後の逆
行を防止することができる。

上述したような動作により、搬送体１を所定の
位置に停止することができる。

再び搬送体１を移動させる場合には、停止指示
を解除すればよい。すると、プランジヤ１９の動
作が停止し、上記作動部材が移動可能状態にな
る。すると、動作レバー２０が退避位置保持用ス
プリング２１により、プランジヤ１９の動作方向
とは反対方向に支持軸を中心に回動する。この回
動で揺動する動作レバー２０の一端２０ａが、係
止ストツパ１３の衝突面が設けられない一端を押
圧する。従つて、退避位置用スプリング２１の付
勢力の方が、ストツプ位置保持用スプリング１５
の付勢力より大きいため、動作レバー２０の回動
に伴い係止ストツパ１３も回動する。つまり、係
止ストツパ１３は、ストツプ位置から、退避位置
に回転軸１４を中心に回動する。このことによ
り、係止ストツパ１３の先端の衝突面が搬送体１
の搬送通路上から引つ込む。係止ストツパ１３が
退避位置に位置決めされることより、搬送体１の
移動が可能となる。

当然、対峙する二つの停止位置決め機溝に対す
る停止指示を同時に解除するようにしているた
め、係止ストツパ１３，１３′が退避位置に位置
付けられる。従つて、搬送体１は双方向への移動
が可能となり、搬送体１の移動指示により、搬送
体１はレール上を移動する。

ここで、第２図ａ〜ｃに示すスライダ１６はス
ライダ復旧用スプリング１８によつて付勢されつ
つそのシヤフト１７上をスライドできるようにな
つているため、搬送体１の前端が係止ストツパ１
３′に係止した後、そのスライダ１６′に回転シヤ
フト１４′を介して回転可能に取付けられている
係止用ストツパ１３′は係止したときお衝撃を和
らげるようにスライダ復旧用スプリング１８′に
抗して、スライダシヤフト１７′に沿つて移動し
た後、そのスプリング１８′によつて所定位置に
停止して位置決めされる。

以上説明のように本考案による停止位置決め機
溝により、全く同一構造のものをそれぞれの停止
位置に組み合い対峙させて設けるだけで、従来異
なる構造の停止機溝をそれぞれ設けることで果た
してきた機能を総て果たすという著しい実用の効
果が得られる。

また、停止位置決め機溝が停止位置に位置決め
された場合には、衝突面が向いた方向とは反対方
向からきた搬送体に対しては、搬送体の移動を妨
げないため、搬送体の移動方向を気にすることな
く、単にレールの途中に設けられた複数の停止位
置決め機溝のうち所定の停止位置の停止位置決め
機溝に対して停止指示を出すと言うだけの簡単な
制御で搬送体を所定位置に位置決めすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送体の停止位置決め機溝の概
略構成する平面図で、第２図は本考案の搬送体の
停止機溝の一実施例をその係止用ストツパを構成
する平面図ａ、並びにその側面図ｂ、および要部
分解斜視図ｃ、第３図はその係止用ストツパの適
用する概略平面図を示している。 図において、１は搬送体、３は前端停止機溝、
４は後端停止機溝、５はロータリーソレノイド、
６はそのストツプアーム、７はシヤフト、８は弾
性を有するダンパ、９はリアストツプレバー、１
３，１３′は係止用ストツパ、１４，１４′はその
回転軸、１５，１５′はストツプ位置保持用スプ
リング、１７，１７′はシヤフト、２１，２１′は
退避位置保持用スプリング、１８，１８′はスラ
イダ復旧用スプリング、１９，１９′はプランジ
ヤ、２０，２０′は動作レバーを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被搬送物を搬送する搬送体１がレール上をレー
   ルの長さ方向に移動するシステムに設けられ、双
   方に移動可能に構成された上記搬送体１をレール
   上の所定位置に停止させる停止位置決め機溝にお
   いて、 上記搬送体１を停止させるための係止ストツパ
   であつて、上記搬送体１の搬送通路に突出して搬
   送体１を停止させるためのストツプ位置及び上記
   搬送通路に突出しない退避位置に回動可能に上記
   係止ストツパ１３を支持する回転軸、上記搬送体
   １の一方の移動方向に向き上記ストツプ位置に位
   置決めされた場合上記搬送体１に衝突する衝突
   面、及びストツプ位置に位置決めされた場合上記
   衝突面が設けられた反対面方向であるストツプ位
   置方向への回動を阻止する阻止部材を有する 係止ストツパ１３と、 上記係止ストツパ１３を上記ストツプ位置方向
   に付勢するストツプ位置保持用スプリング１５
   と、 搬送体１の停止指示により動作するプランジヤ
   １９と、 上記係止ストツパ１３を退避位置方向に付勢す
   るよう上記係止ストツパ１３と当接するととも
   に、上記プランジヤ１９の作動により、上記退避
   方向と逆方向に付勢される動作レバー２０と、 上記ストツプ位置保持用スプリング１５より大
   きい付勢力を有し、上記動作レバー２０を、上記
   係止ストツパ１３を上記退避位置方向に付勢する
   ための退避位置保持用スプリング２１と、 を備えた停止位置決め機溝を少なくとも二つを一
   組とし、上記衝突面が互いに所定間隔あけて対峙
   してレール上に設けたことを特徴する搬送体の停
   止位置決め機溝。