JPH01301061A - Hydraulic auto-balancer - Google Patents

Hydraulic auto-balancer

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JPH01301061A
JPH01301061A JP13106688A JP13106688A JPH01301061A JP H01301061 A JPH01301061 A JP H01301061A JP 13106688 A JP13106688 A JP 13106688A JP 13106688 A JP13106688 A JP 13106688A JP H01301061 A JPH01301061 A JP H01301061A
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liquid
pocket
injection nozzle
air
rotor
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Noboru Nagase
長瀬 登
Masao Yamaguchi
政男 山口
Noritaka Noguchi
典孝 野口
Takeshi Itatsu
武志 板津
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Nagase Iron Works Co Ltd
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Nagase Iron Works Co Ltd
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate any residue in a pocket forcibly as well as to make highly accurate balancing work performable by setting up a liquid injection nozzle for injecting a liquid in the specific phasic pocket and correcting any unbalance in a rotor, and an air injection nozzle for exhausting the liquid in the pocket to the outside, respectively. CONSTITUTION:An air passage in a selector valve 17 and a gas-liquid injection nozzle 3 are opened, and pressurized air A is put into a full pocket 10 of a rotor (for example, a grindstone) 9 from this nozzle 3 via a filler hole 13, and with this pressure, a liquid and chips or the like left behind in the pocket 10 are exhausted to the outside. Next, a liquid passage in the selector valve 17 and the gas-liquid injection nozzle 3 are opened, and the liquid L is put into the specific pocket 10 from the nozzle 3 via the filler hole 13 of a balancing ring 2, holding it in this pocket 10 with centrifugal force with rotation of the rotor 9. With this constitution, the specified magnitude of weight acts on the specified phase of the rotor 9, so that any unbalance in the rotor 9 is automatically corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、液体を用いて砥石等の回転体のアンバラン
スを自動修正するための液体式オートバランサーに関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a liquid autobalancer for automatically correcting the imbalance of a rotating body such as a grindstone using a liquid.

[従来の技術] 特開昭58−160058号公報には、ポンプに接続さ
れた液体噴射ノズルにより、液体を回転体の軸線の周り
に環設した複数のポケットに選択的に注入して、回転体
のアバランスを修正するようにした液体式オートバラン
サーが開示されている。
[Prior Art] Japanese Patent Application Laid-Open No. 160058/1983 discloses a method for selectively injecting liquid into a plurality of pockets arranged around the axis of a rotating body using a liquid injection nozzle connected to a pump to generate a rotating body. A liquid autobalancer that corrects body imbalance is disclosed.

[発明が解決しようとする課題] ところが、この従来装置においては、ポケット内に残留
した液体や切粉等がバランシング精度に悪影響を及ぼす
という問題点があった。また、従来は液体をポンプによ
り液体噴射ノズルに供給しているため、そのポンプの回
転に伴って発生するノイズが正確な回転体の振動測定の
妨げになるという不都合もあった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, this conventional device has a problem in that liquid, chips, etc. remaining in the pockets have an adverse effect on balancing accuracy. Furthermore, since liquid is conventionally supplied to the liquid injection nozzle by a pump, there is also the problem that noise generated as the pump rotates interferes with accurate vibration measurement of the rotating body.

この発明は前記問題点に漏みてなされたものであり、そ
の主要な目的は、ポケット内の残留物をUト除して高精
度のバランシング作業を行うことができる)皮体式オー
トバランサーを提供することにある。
This invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its main purpose is to provide a skin-type autobalancer that can perform highly accurate balancing work by removing residue in pockets. There is a particular thing.

また、この発明の別の目的は、ポンプを不要とした簡単
な構成により液体とエアとをそれぞれの噴射ノズルに供
給することができる液体式オートバランサーを提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide a liquid autobalancer that can supply liquid and air to each injection nozzle with a simple configuration that does not require a pump.

[課題を解決するための手段] 上記した目的を達成するために、この発明の液体式オー
トバランサーは、回転体の軸線の周りに列設した複数の
ポケットと、特定位相のポケットに液体を注入して回転
体のアバランスを修正するための液体噴射ノズルと、ポ
ケットに向けエアを噴射してポケット内の液体を外部に
排出するためのエア噴射ノズルとから構成されている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the liquid autobalancer of the present invention injects liquid into a plurality of pockets arranged around the axis of a rotating body and pockets in a specific phase. It is composed of a liquid injection nozzle for correcting the imbalance of the rotating body, and an air injection nozzle for injecting air toward the pocket and discharging the liquid in the pocket to the outside.

好ましくは、液体噴射ノズルとエア噴射ノズルとが共通
の気液噴射ノズルにより構成される。
Preferably, the liquid injection nozzle and the air injection nozzle are constituted by a common gas-liquid injection nozzle.

また、この発明の液体式オートバランサーは、前記した
構成に加え、内部に収容した液体を加圧エアにより加圧
して液体噴射ノズルに供給するとともに、加圧エアをエ
ア噴射ノズルに供給するようにした気液供給タンクを備
えている。
Further, in addition to the above-described configuration, the liquid autobalancer of the present invention is configured to pressurize the liquid stored inside using pressurized air and supply it to the liquid injection nozzle, and to supply pressurized air to the air injection nozzle. It is equipped with a gas-liquid supply tank.

[作用] 上記の解決手段によれば、エア噴射ノズルからの加圧エ
アによりポケット内に残留している液体や切粉等が外部
に排出されるため、ポケットに残留物が無い状態でバラ
ンシング作業を正確に行うことができる。また、気液供
給タンク内の液体は加圧エアの圧力により液体噴射ノズ
ルに供給されるため、ポンプを使用する必要がなく、し
かもポンプの回転に伴って発生するノイズが振動測定の
妨げになるおそれもない。
[Operation] According to the above solution, the liquid, chips, etc. remaining in the pocket are discharged to the outside by pressurized air from the air injection nozzle, so balancing work can be carried out without any residue in the pocket. can be done accurately. In addition, since the liquid in the gas-liquid supply tank is supplied to the liquid injection nozzle by the pressure of pressurized air, there is no need to use a pump, and the noise generated by the rotation of the pump interferes with vibration measurement. There's no fear.

[実施例] 以下、この発明を研削砥石用の液体式オートバランサー
に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
[Example] Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a liquid autobalancer for a grinding wheel will be described based on the drawings.

第1図に示すように、この実施例の液体式オートバラン
サーはバランシングリング2、気液噴射ノズル3、およ
び気液供給タンク4から構成されている。バランシング
リング2は研削盤5の主軸6上に固定されたホルダー7
に対しねじ8を介して取着され、そのリング2とホルダ
ー7との間に回転体としての砥石9が決着固定されてい
る。
As shown in FIG. 1, the liquid autobalancer of this embodiment is comprised of a balancing ring 2, a gas-liquid injection nozzle 3, and a gas-liquid supply tank 4. The balancing ring 2 is a holder 7 fixed on the main shaft 6 of the grinding machine 5.
A grindstone 9 as a rotating body is fixedly fixed between the ring 2 and the holder 7 via a screw 8.

バランシングリング2の前面には等間隔をおいて複数(
図示例では24個)のポケット10が環状に列設される
とともに、全ポケット10を覆うように蓋リング11が
ねじ12により取着されている。蓋リング11により覆
われない各ポケット10の内側開放部は注入口13とな
っている。また、第2図に示すように、注入口13の内
側位置において環状に列設された複数のねじ孔14には
、手動バランシングを予備的に行うための適数個のバラ
ンスピース15を選択的に螺着できるようになっている
On the front of the balancing ring 2, there are multiple (
In the illustrated example, 24 pockets 10 are arranged in an annular row, and a lid ring 11 is attached with screws 12 so as to cover all the pockets 10. The inner open portion of each pocket 10 that is not covered by the lid ring 11 serves as an injection port 13. Further, as shown in FIG. 2, an appropriate number of balance pieces 15 are selectively inserted into a plurality of screw holes 14 arranged in an annular manner inside the injection port 13 to perform preliminary manual balancing. It is designed so that it can be screwed on.

この実施例の気液噴射ノズル3は、液体噴射ノズルとエ
ア噴射ノズルとを共通にして構成したものであり、第1
図に示すように、ポケット10の注入口13に対向する
ように、図示しない砥石カバー等の適宜の支持部材を介
してバランシングリング2の前面に近接配置されている
。噴射ノズル3としては、電磁コイルとそれにより開閉
される針弁とを内蔵したガソリンエンジン用の電磁式フ
ューエルインジェクターを使用でき、また、これとは別
に圧電素子による超音波振動をホーンにより拡大して噴
射バルブを開閉するタイプの超音波インジェクターをも
使用可能である。なお、噴射ノズル3およびバランシン
グリング2を砥石9の裏面側に配置してもよい。
The gas-liquid injection nozzle 3 of this embodiment has a common configuration of a liquid injection nozzle and an air injection nozzle, and the first
As shown in the figure, it is disposed close to the front surface of the balancing ring 2 via a suitable support member such as a grindstone cover (not shown) so as to face the injection port 13 of the pocket 10. As the injection nozzle 3, an electromagnetic fuel injector for gasoline engines can be used, which has a built-in electromagnetic coil and a needle valve opened and closed by the electromagnetic coil. It is also possible to use an ultrasonic injector that opens and closes an injection valve. Note that the injection nozzle 3 and the balancing ring 2 may be arranged on the back side of the grindstone 9.

噴射ノズル3の供給管16は電磁切換弁17を介して気
液供給タンク4から延びる液体管18とエア管19とに
接続されている。気液供給タンク4は密閉構造をなし、
その内部には清浄な水または研削液等の液体りが貯溜さ
れていて、それを図示しないエア源からの加圧エアAに
より所定の圧力で加圧できるようになっている。そして
、切換弁17の液体通路が開放されたときには気液供給
タンク4内の液体りが液体管18および供給管16を介
して気液噴射ノズル3に供給され、また、切換弁17の
エア通路が開放されたときには気液供給タンク4内の加
圧エアAがエア管19および供給管16を介して気液噴
射ノズル3に供給される。
The supply pipe 16 of the injection nozzle 3 is connected to a liquid pipe 18 and an air pipe 19 extending from the gas-liquid supply tank 4 via an electromagnetic switching valve 17. The gas-liquid supply tank 4 has a sealed structure,
A liquid reservoir such as clean water or grinding fluid is stored inside, and can be pressurized to a predetermined pressure by pressurized air A from an air source (not shown). When the liquid passage of the switching valve 17 is opened, the liquid in the gas-liquid supply tank 4 is supplied to the gas-liquid injection nozzle 3 via the liquid pipe 18 and the supply pipe 16, and the air passage of the switching valve 17 is When the gas-liquid supply tank 4 is opened, the pressurized air A in the gas-liquid supply tank 4 is supplied to the gas-liquid injection nozzle 3 via the air pipe 19 and the supply pipe 16.

従って、バランシング作業を開始するに当たり、砥石9
の回転状態において、図示しない制御装置からの指令に
より切換弁17のエア通路と気液噴射ノズル3とが開放
されると、そのノズル3から噴射された加圧エアが注入
口13を介して全ポケット10内に注入され、その圧力
によりポケット10内に残留している液体や切粉等が外
部に排出される。それ故、ポケットに残留物が無い状態
でバランシング作業を正確に行うことができる。なお、
砥石9の停止時には手により砥石9を回転して全ポケッ
ト10を気液噴射ノズル3に対向させる必要がある。 
 。
Therefore, when starting the balancing work, the grinding wheel 9
In the rotating state, when the air passage of the switching valve 17 and the gas-liquid injection nozzle 3 are opened by a command from a control device (not shown), the pressurized air injected from the nozzle 3 is completely discharged through the inlet 13. It is injected into the pocket 10, and the liquid, chips, etc. remaining in the pocket 10 are discharged to the outside by the pressure. Therefore, the balancing operation can be performed accurately without any residue in the pockets. In addition,
When the grindstone 9 is stopped, it is necessary to manually rotate the grindstone 9 so that all the pockets 10 face the gas-liquid injection nozzle 3.
.

一方、バランシング作業時において、制御装置からの指
令により切換弁17の液体通路と気液噴射ノズル3とが
開放されると、そのノズル3から噴射された液体りがバ
ランシングリング2の注入口13を介して特定のポケッ
ト10内に注入され、かつ砥石9の回転に伴う遠心力に
よりそのポケットIO内に保持される。この結果、砥石
9の特定の位相に所定の大きさの質量が作用し、これに
より砥石9のアンバランスが自動的に修正される。
On the other hand, during balancing work, when the liquid passage of the switching valve 17 and the gas-liquid injection nozzle 3 are opened by a command from the control device, the liquid injected from the nozzle 3 flows into the inlet 13 of the balancing ring 2. It is injected into a specific pocket 10 through the grinding wheel 9, and is held in the pocket IO by the centrifugal force caused by the rotation of the grindstone 9. As a result, a predetermined amount of mass acts on a specific phase of the grinding wheel 9, thereby automatically correcting the imbalance of the grinding wheel 9.

ところで、前記した気液供給タンク4の構造によれば、
ポンプを設ける必要がないため、供給部の構成が簡単に
なるばかりでなく、ポンプの回転に伴って発生するノイ
ズが振動検出器20(第1図参照)が検出した振動周波
数に悪影響を及ぼすおそれもない。従って、砥石9等の
回転体固有の振動を正確に測定して、それに基づいた高
精度のバランシング作業を行うことができる。また、こ
の実施例においては、単一の気液噴射ノズル3から液体
とエアとを噴射できるようにしたので、オートバランサ
ーの構成が簡単となる。
By the way, according to the structure of the gas-liquid supply tank 4 described above,
Since there is no need to provide a pump, the configuration of the supply section is not only simplified, but also the noise generated as the pump rotates may have an adverse effect on the vibration frequency detected by the vibration detector 20 (see Figure 1). Nor. Therefore, it is possible to accurately measure the vibration inherent to the rotating body such as the grindstone 9, and perform highly accurate balancing work based on the measurement. Furthermore, in this embodiment, since liquid and air can be injected from a single gas-liquid injection nozzle 3, the configuration of the autobalancer is simplified.

第3図はこの発明の別例を示すもので、ここにおいては
、液体噴射ノズル22とエア噴射ノズル23とがポケッ
ト10の回転域においてそれぞれ異なる位置に配置され
るとともに、液体管18およびエア管■9上には各ノズ
ル22.23用の開閉弁24.25が設けられている。
FIG. 3 shows another example of the present invention, in which the liquid injection nozzle 22 and the air injection nozzle 23 are arranged at different positions in the rotation range of the pocket 10, and the liquid pipe 18 and the air pipe (2) On-off valves 24.25 for each nozzle 22.23 are provided on the nozzle 9.

この構成によっても、前記実施例と同様にポケット10
内の残留物を確実に排除することができる。
With this configuration as well, the pocket 10
The residue inside can be reliably removed.

[発明の効果] 以上詳述したように、この発明によれば、ポケット内の
残留物を排除して高精度のバランシング作業を行うこと
ができるとともに、ポンプを不要とした簡単な構成によ
り液体とエアとをそれぞれの噴射ノズルに供給すること
ができるという優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to eliminate residues in pockets and perform highly accurate balancing work, and the simple structure that eliminates the need for a pump allows liquids to be balanced. This provides an excellent effect in that air can be supplied to each injection nozzle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明を具体化した一実施例を示す液体式オ
ートバランサーの一部破断側面図、第2図はその部分正
面図、第3図はこの発明の別例を示す液体式オートバラ
ンサーの一部破断側面図である。 気液噴射ノズル3、気液供給タンク4、回転体としての
砥石9、ポケット10、液体噴射ノズル22、エア噴射
ノズル23、液体I4、エアへ〇特許出願人  株式会
社 長瀬鉄工所 代理人    弁理士 恩田博宣
Fig. 1 is a partially cutaway side view of a liquid type autobalancer showing an embodiment embodying this invention, Fig. 2 is a partial front view thereof, and Fig. 3 is a liquid type autobalancer showing another example of this invention. FIG. Gas-liquid injection nozzle 3, gas-liquid supply tank 4, grindstone 9 as a rotating body, pocket 10, liquid injection nozzle 22, air injection nozzle 23, liquid I4, to air 〇 Patent applicant Nagase Iron Works Co., Ltd. Agent Patent attorney Hironobu Onda

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 回転体(9)の軸線の周りに列設した複数のポケッ
ト(10)と、 特定位相のポケット(10)に液体(L)を注入して回
転体(9)のアバランスを修正するための液体噴射ノズ
ル(3)(22)と、 ポケット(10)に向けエア(A)を噴射してポケット
(10)内の液体(L)を外部に排出するためのエア噴
射ノズル(3)(23)と から構成したことを特徴とする液体式オートバランサー
。 2 前記液体噴射ノズルとエア噴射ノズルとを共通の気
液噴射ノズル(3)により構成した請求項1記載の液体
式オートバランサー。 3 回転体(9)の軸線の周りに列設した複数のポケッ
ト(10)と、 特定位相のポケット(10)に液体(L)を注入して回
転体(9)のアバランスを修正するための液体噴射ノズ
ル(3)(22)と、 ポケット(10)に向けエア(A)を噴射してポケット
(10)内の液体(L)を外部に排出するためのエア噴
射ノズル(3)(23)と、内部に収容した液体(L)
を加圧エアにより加圧して液体噴射ノズル(3)(22
)に供給するとともに、前記加圧エアをエア噴射ノズル
(3)(23)に供給するようにした気液供給タンク(
4)と から構成したことを特徴とする液体式オートバランサー
[Claims] 1. Injecting liquid (L) into a plurality of pockets (10) arranged around the axis of the rotating body (9) and into the pockets (10) in a specific phase to control the rotating body (9). Liquid injection nozzles (3) (22) for correcting imbalance, and air for ejecting air (A) toward the pocket (10) and discharging the liquid (L) in the pocket (10) to the outside. A liquid type auto balancer characterized by comprising injection nozzles (3) and (23). 2. The liquid type auto balancer according to claim 1, wherein the liquid injection nozzle and the air injection nozzle are constituted by a common gas-liquid injection nozzle (3). 3 In order to correct the imbalance of the rotating body (9) by injecting liquid (L) into the plurality of pockets (10) arranged around the axis of the rotating body (9) and the pockets (10) in a specific phase. liquid injection nozzles (3) (22), and an air injection nozzle (3) (22) for injecting air (A) toward the pocket (10) to discharge the liquid (L) in the pocket (10) to the outside. 23) and the liquid (L) stored inside
is pressurized by pressurized air and the liquid injection nozzle (3) (22
), and also supplies the pressurized air to the air injection nozzles (3) and (23).
4) A liquid auto balancer characterized by comprising:
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KR100756231B1 (en) * 2006-02-24 2007-09-06 주식회사 한랩 Automatic balance adjusting rotor for centrifuge apparatus

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