JPH01297185A - 不良缶排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ジュース等が封入された缶の内部圧力を検
査して不良缶を排出する装置の改良に関するものである
。

［従来の技術］ 一般に、飲料等が封入される缶は、内容物を封入した後
の缶内圧が大きすぎると缶蓋のバックリング等の重大欠
陥が生じ、小さすぎると外圧によって容易に変形する。

このため、缶飲料の製造工場では、缶内圧について厳格
な検査を行い、缶内圧が所定範囲から逸脱するものにつ
いては不良缶とみなして廃棄九分とするようにしている
。

ところで、不良缶を判別して排出する装置としては、例
えば、ベルトコンベアで搬送される缶の端面中央部まで
の距離を磁気センサによって測定するように構成したも
のがある。この装置は、缶内圧により缶蓋に生じる膨張
量を測定することにより缶内圧を測定するとともに、缶
内圧が所定範囲から逸脱するものについては、エアーシ
リンダによりベルトコンベア上から排出するようになさ
れたものであって、磁気センサによる検出信号からタイ
マーによって設定された時間経過後にエア−シリンダを
駆動するように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、近年、製缶ラインの製造速度は高速化の一途
をたどり、最近では最高１４００個／分という極めて速
い速度で製造する試みがなされている。このような高速
運転下にあっては、ベル！・コンベアの速度が種々の原
因により変動する場合は勿論のこと、ベルトコンベアの
速度を一定としても缶とベルトコンベアとの間に生じる
僅かなすべりによってエアーシリンダを駆動するタイミ
ングがずれることがあり、このような場合に不良缶を排
出することができなくなってしまうという問題があった
。

また、製缶ラインでは製造速度を変更することが多いた
め、上記のような不良缶排出装置では製造速度を変更す
る毎にタイマを調節してエアーシリンダの駆動タイミン
グを調整しなければならなず、稼働率が低下するという
問題もあった。

［発明の目的］ この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、高速下であってもエアーシリンダ等の排出機構のタ
イミングを確実に取ることができるのは勿論のこと、製
造速度の変更にも即座に対応することができる不良缶排
出装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明の不良缶排出装置は、距離センサと排出機構と
の中間でかつ排出機構に近接して設けられ、缶を検出す
る検出センサと、この検出センサが缶を検出している時
間に基づし゛て缶が上記排出機構に到達する時間を計算
し、この時間経過後に不良品を排出する信号を排出機構
に発する制御機構とを備えて構成したものである。

［作用］ 検出センサが缶の検出を開始して終了するまでの検出時
間と、検出センサによる缶の検出終了時から缶が排出機
構に到達するまでの到達時間との比はほぼ一定である。

上記構成の不良缶排出装置では、制御機構が上記検出時
間に基づいて到達時間を計算し、この到達時間経過後に
不良缶を排出する信号を排出機構に発するから、缶の移
動速度が変化してもその影響を受けることなく排出機構
の駆動タイミングを取ることができ、したがって、不良
缶を確実に排出することができる。

また、検出センサを距離センサと排出機構の中間でかつ
排出機構に近接して配置しているから、缶が排出機構に
到達する途中でベルトコンベア等との間で滑りが生じ、
これによって缶の移動速度が変動した場合でも、計算に
よる到達時間の誤差が少なく、シたがって、高速運転下
にあっても不良缶を確実に排出することができる。

［実施例］ 以下、第１図ないし第４図を参照しながら本発明の一実
施例について説明する。第１図は実施例の不良缶排出装
置の概略を示す斜視図である。

第１図において符号１はベルトコンベア（搬送機構）で
ある。ベルトコンベア１は、図示しない一対のプーリー
に巻回され、第１図中矢印Ｘ方向へ走行可能になされた
エンドレスベルト（搬送面部）２を有している。ベルト
コンベア１には、第２図に示すように、前後方向（図中
矢印Ｘ−Ｙ方向）へ互いに離間した一対のプーリー３．
４が配置されている。また、プーリー３．４の中間部に
は、バックアッププレート５とバックアップローラー６
とが配置されている。そして、プーリー３゜４には、バ
ックアッププレート５およびバックアップローラー６に
掛けるようにしてエンドレスベルト７が巻回されている
。このエンドレスベルト７は、一方のプーリー４に接続
された回転駆動機構（図示せず）によって、上記エンド
レスベルト２と同一方向へ、かつエンドレスベルト２の
速度よりもやや速い速度で走行可能になされている。

また、ベルトコンベアｌには、前後方向へ互いに離間し
ｔ；一対の固定具８．９が配置されている。

これら固定具８，９には、ベルト１０の両端部が取り付
けられている。ベルト１０とエンドレスベルト７との間
隔は、缶Ａの直径よりもやや狭く設定されている。また
、ベルト１０の外側にはバックアッププレート１１が配
置されている。バックアッププレート１１とベルトｌＯ
との間には隙間が設けられており、缶Ａをベルト１０の
弾性力に抗してバックアッププレ；　−ト１１へ押し付
けることによって缶Ａを速やかに安定させ、これを支持
することができるようになっている。そして、この構成
のもとに、缶Ａは、エンドレスベルト２゜７を図中矢印
Ｘ方向へ走行させることによりエンドレスベルト７とベ
ルト１０との間に送給され、ベルト１０の表面を転がっ
て矢印Ｘ方向へ移動するようになっている。

このように構成されたベルトコンベア１の上方には、缶
内圧測定機構１２が配置されている。第３図は缶内圧測
定機構１２の詳細を示す側面図である。この図において
符号１３はブラケットであり、図示しないフレームに取
り付けられたものである。ブラケット１３は側面視り字
状をなすもので、その下方へ向けて延在する端部には、
長手方向をエンドレスベルト２の走行方向へ向けたプレ
ート１４の一端部が取り付けられている。プレート１４
は、やや硬質で摩擦係数の小さい弾性変形可能な合成樹
脂からなるもので、長手方向中間部が平坦に形成される
とともに両端において上方へ向けて屈曲され、外観がそ
りのような形状になされている。

また、プレート１４の右側端部とブラケット１３との間
にはコイルスプリング１５が取り付けられている。この
コイルスプリング１５によってプレート１４の端部は下
方へ向けて付勢され、上記平坦な部分が右側へ傾斜する
ようになされている。

また、プレート１４とエンドレスベルト２との距離は缶
Ａの高さよりも小さく設定されており、送られてきた缶
Ａの縁部と摺接するようになっている。そして、缶Ａは
、移動するにつれてプレート１４の右側部分をコイルス
プリング１５の力に抗して押し上げ、その縁部の全周が
プレート１４と接触するようになっている。

さらに、プレート１４の平坦な部分の裏側には、距離セ
ンサ１６が取り付けられている。距離センサ１６は、そ
の下端部から缶Ａの缶蓋中央部までの距離を測定するも
のであり、渦電流式距離センサ、光学式距離センサ、磁
気式距離センサなどが好適に用いられる。そして、この
構成のもとに、缶内圧測定機構１２は、距離センサ１６
による測定結果が所定範囲を逸脱する場合に排出信号を
発するようになっている。

一方、ベルトコンベア１には、第１検出センサ１７が上
記距離センサ１６から僅かに後方室りに位置して配置さ
れている。第１検出センサ１７は、缶Ａを検出して検出
信号を缶内圧測定機構１２に発するもので、光電管など
が好適に用いられる。

また、ベルトコンベア１には、第２検出センサ（検出セ
ンサ）１８が距離センサ１６から先方へ向は缶Ａの直径
に等しい距離離間して配置されている。第２検出センサ
１８も缶Ａを検出するためのもので、光電管などが好適
に用いられる。

さらに、エアーシリンダ（排出機構）１９が第２検出セ
ンサ１８から先方へ向は缶Ａの直径に等しい距離離間し
て配置されている。エアーシリンダ１９のピストンシリ
ンダ１９ａは、エンドレスベルト２と直交する方向へ向
けられている。エアーシリンダ１９は、不良品と判定さ
れた缶Ａをその先方に配置された排出口２０に排出する
ものである。そして、缶内圧測定機構１２および第２検
出センサ１８から発せられる信号はマイクロコンピュー
タ−（制御機構）２１に入力され、その入力信号に基づ
いてマイクロコンピュータ−２１がエアーシリンダ１９
の駆動信号を発するようになされている。

次に、上記構成の不良缶排出装置により、不良缶Ａをベ
ルトコンベア１から排出する動作について説明する。

まず、第２図中エンドレスベルト２．７を矢印Ｘ方向へ
走行させた状態にしておき、エンドレスベルト２上に缶
Ａを直立させて供給する。すると缶Ａは、矢印Ｘ方向へ
移動し、エンドレスベルト７とベルトｌＯとの間に侵入
する。そして、缶Ａはエンドレスベルト７とベルト１０
によって挟持され、ベル！−１０の表面と転がり接触し
ながら矢印Ｘ方向へ移動する。

次いで、缶Ａの缶蓋のうち走行方向を向く縁部が缶内圧
測定機構１２のプレート１４の下面に当接する。そして
、缶蓋の縁部はプレート】４と摺接しながら移動し、こ
れによって、プレート１４の左側の端部が弾性変形して
右側の部分がコイルスプリング１５の力に抗して押し上
げられる。そして、缶Ａが距離センサ１６の下方へ達す
る時には缶Ａの縁部全周とプレート１４とが接触してい
る。このとき、第１検出センサ１７が缶Ａを検出して検
出信号を発する。この検出信号により距離センサ１６が
缶Ａの端面中央部までの距離を測定する。そして、距離
センサ１６による測定結果が所定範囲を逸脱する場合に
は、缶内圧測定機構１２がマイクロコンピュータ−２１
に排出信号を発する。

次いで、缶Ａがさらに移動するとこれを第２検出センサ
１８が検出する。第２検出センサ１８の検出信号はマイ
クロコンピュータ−２１に送られ、マイクロコンピュー
タ−２１は、第２検出センサ１８による検出時間Ｔ０に
基づいて、缶Ａが排出位置に達するまでの時間Ｔ、を計
算する。この実施例では、第２検出センサ１８とエアー
シリンダ１９とが缶Ａの直径に等しい距離離間している
から、ＴＩはＴ０／２である。ここで、エアーシリンダ
１９の動作には若干の遅れを伴う。そこで、マイクロコ
ンピュータ−２１は、その遅れ時間を調整するために、
時間Ｔ、よりも時間Ｔ２短い時間（Ｔｌ−”ｌ）経過後
にエアーシリンダ１９の電磁弁をオンとする信号を発す
る。この信号が発せられている間にエアーシリンダのピ
ストンシリンダ１９ａは前進、後退を行い、缶Ａを排出
口２０に排出する。なお、時間Ｔ２は予めマイクロコン
ピュータ−２１に記憶されたもので、製缶ラインの製造
速度等によっては変動しない。

上記不良缶排出装置にあっては、マイクロコンピュータ
−２１が第２検出センサ１８の検出時間Ｔ、に基づいて
不良缶Ａの到達時間Ｔ、を計算し、エアーシリンダ１９
の電磁弁をオンとする信号を発するから、不良缶Ａの移
動速度の変化の影響を受けることなく排出のタイミング
を取ることができ、したがって、不良缶Ａを確実に排出
することができる。また、不良缶Ａ毎に到達時間を計算
するから、製缶ラインにおける製造速度が変わってもエ
アーシリンダ１９の駆動タイミングの調整は一切不要で
あり、したがって、製缶ラインの稼働率を向上させるこ
とができる。

さらに、上記不良缶排出装置では、エアーシリンダ１９
を第２検出センサ１８から先方へ向は缶Ａの直径に等し
い距離離間して配置しているから、不良缶Ａの到達時間
Ｔ、は検出時間Ｔ０の１／２という極めて短い時間であ
る。したがって、検出時間Ｔ０及び到達時間Ｔ１中に不
良缶Ａとエンドレスベルト２との間に若干の滑りが生じ
たとしても、到達時間Ｔ、の誤差は僅かであり、したが
って、不良缶Ａとエンドレスベルト２との間に滑りが生
じ易い高速運転下にあっても不良缶Ａを確実に排出する
ことができる。

なお、上記実施例では、到達時間Ｔ、を検出時間Ｔ０の
１／２となるように構成しているが、これに限るもので
はない。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の不良缶排出装置では、距
離センサと排出機構との中間でかつ排出機構に近接して
設けられ、缶を検出する検出センサと、この検出センサ
が缶を検出している時間に基づいて缶が排出機構に到達
する時間を計算し、この時間経過後に不良品を排出する
信号を排出機構に発する制御機構とを備えて構成してい
るから、不良缶Ａの移動速度の変化の影響を受けること
なく排出のタイミングを取ることができ、したがって、
不良缶Ａを確実に排出することができる。また、不良缶
Ａ毎に到達時間を計算するから、製缶ラインにおける製
造速度が変わってもエアーシリンダ１９の駆動タイミン
グの調整は一切不要であり、したがって、製缶ラインの
稼働率を向上させることができる。

さらに、上記不良缶排出装置では、検出センサを距離セ
ンサと排出機構の中間でかつ排出機溝に近接させて配置
しているから、不良缶と搬送機構との間に滑りが生じ易
い高速運転下であっても不良缶を確実に排出することが
できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の不良缶排出装置の実施例
を示し、第１図はその概略を示す斜視図、第２図は平面
図、第３図は缶内圧測定機構を示す側断面図、第４図は
不良缶排出までのタイミングを示す線図である。 ｌ・・・・・・ベルトコンベア（搬送機構）、２・・・
・・・エンドレスベルｌ−（ｉ透面ｉ）、１６・・・・
・・距離センサ、 １８・・・・・・第２検出センサ（検出センサ）、１９
・・・・・・エアーシリンダ（排出機構）、Ａ・・・・
・・缶。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 缶を移動させる搬送機構と、この搬送機構の搬送面部か
   ら離間して設けられ、缶の端面中央部までの距離を測定
   する距離センサと、この距離センサの測定結果に基づい
   て不良品を排出する排出機構とを備えた不良缶排出装置
   において、上記距離センサと排出機構との中間でかつ排
   出機構に近接して設けられ、缶を検出する検出センサと
   、この検出センサが缶を検出している時間に基づいて缶
   が上記排出機構に到達する時間を計算し、この時間経過
   後に不良品を排出する信号を排出機構に発する制御機構
   とを備えたことを特徴とする不良缶排出装置。