JPH01291701A - 振動式の農用対地作業機用の起振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、振動式の農用対地作業機を振動さすための起
振装置についての改良に関する。

深耕輩や心土破砕望の如く、牽引抵抗の大きい）用対地
作業機をトラクタに装着して深耕作業や心土破砕作業を
行なう際、第１図に示している如く、トラクタＴの車体
ｌに、所望の高さ位置に固定状態とし得る支持４１！枠
ａを設けて、これに連結点す中心に自在に回動する揺動
機枠Ｃを支架し、その揺動機枠Ｃに、農用対地作業！！
１ｄを該揺動機枠Ｃと一緒に動くよう支架せしめるとと
もに、アン／ヘラフサ−式の起振装置Ａを、発生する振
動の方向が上下方向または前後方向の如く一方向となる
ように構成して組付け、それの駆動により該揺動機枠Ｃ
を振動さすことで、農用対地作業＠ｄを振動させるよう
にすると、このアンバランサー式の起振装置Ａが、農用
対地作業機ｄを、支架せしめたトラクタＴの車体１に対
し振動を伝えることなく農用対地作業機ｄを効率的に振
動させるようになり、振動により牽引抵抗を減少せしめ
るのに極めて有効なことが判ってきた。

しかして、このように振動式の農用対地作業機ｄを振動
さすための振動方向が一方向となるアンバランサー式の
起振装置Ａは、第２図に示している如く、回転軸２０に
重錘２１を偏心せしめて装着してなるアンバランサー２
を、第３図に示している如く、それぞれの回転軸２０・
２０が平行する姿勢として一対に並列せしめて、それら
一対のアンバランサー２・２を、第６図および第７図に
示している如く、それぞれの重１１２１０２１が互いに
対称位置を占めて逆向に同調回転するよう、各回転軸２
０−２０に設けた伝導ギヤＧ・Ｇの噛合わせにより組み
合わせて、第３図乃至第５図に示す如くフレーム３に軸
架することで構成してあり、ペアに組合わせたアンバラ
ンサー２・２の一方の回転軸２０の軸端部に設けた入力
軸４を駆動することで、前記第６図および第７図に示し
ている例でいえば、一対のアンバランサー２俸２が左右
方向の振動を互いに打消して上下方向にだけ相乗した振
動を発生するように構成しである。

ところで、このように構成するアンバランサー式の起振
装置Ａが発生する振動の力である起振力は、アンバラン
サー２の重錘２１が回転により振り出される遠心力によ
るものであり、その強さは、振り出される重錘２１の重
さに比例する。このため、農用対地作業機ｄの形態・種
類により大きな起振力が要求される場合には１重錘の重
量を増大させた大型のアンバランサー２を用いて起振装
置Ａを構成しなければならず、要求される起振力に対応
さすためには、大きさの異なるアンバランサー２…を多
種類作り、それによりそれぞれ起振力の異なる起振装２
ＺＡを組立てていくようにしなければならないことにな
り、コスト高になる問題と、起振力を大きくするために
アンバランサー２の重錘２１を大きくすることが、組立
てる起振装置Ａの容積を大きくして取扱いを悪くする問
題が出てくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめるためになされた
ものであって、重錘２１を同形に形成したアンバランサ
ー２の数を増やして起振力を増大させるようにすること
で、量産の利益が得られるようにするとともに、起振力
を増大さすことに伴なう容積の増加割合を小さく抑え得
るようにする新たな手段を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、回転軸に重錘を偏心せしめて設けた２個の
アンバランサーを、それらの回転軸を平行せしめて一対
に並列するとともに、それらの回転軸をそれらの重錘が
対称位置を占めて互いに逆向に同調回転するよう連繋し
て単位起振装置を構成し、その一対のアンバランサーよ
りなる単位起振装置を、各アンバランサーの回転軸が平
行する姿勢として多連に組合わせてなる振動式の農用対
地作業機用の起振装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第８図は本発明手段の第１の実施例を示している。

この実施例は、単位起振装２１ｕを、各アンバランサー
２の回転軸２０が水平な姿勢となる状態において左右に
２連に並列するよう組合わせて起振装ＺｉＡを構成した
例であり、同第８図において、Ａは組立てた起振装置、
２はアンバランサー、Ｕはそのアンバランサ、−２を２
側御組みに組合わせて構成せる単位起振装置、３は各ア
ンバランサー２…を軸架せるフレーム、４は組立てた起
振装置Ａの入力軸を示す。

アンバランサー２は、前述の第２図に示している如く、
回転軸２０に重錘２１を偏心させて装着することで構成
したものであり、それのｒｉ錘２１は回転軸２０の軸方
向に２分してあって、その２分した重錘２１と重錘２１
との間に伝導ギヤＧが組込んである。

単位起振装置Ｕは、上述の如く構成せるアンバランサー
２を２つ並列させて一方向の起振力を発生するように組
合わせた起振装置をもって構成しである。即ち、２個の
アンバランサー２−２を、それらの回転軸２０φ２０が
平行する姿勢として一対に並列させて、それらの回転軸
２０・２０ｔそれらに取付けたｆｆｌ錘２１φ２１が対
称位置を占めて崖いに逆向きに同調回転するように前述
の伝導ギヤＧ−Ｇを噛合わせることで、前述の第６図お
よび第７図に示すように重錘２１・２１が同調して同じ
方向に動く方向に沿う一方向の振動を発生する起振装置
となるようにし、この２個のアン／ヘラアサ−２φ２を
一対に組合わせた起振装置をもって単位起振装置Ｕとし
ている。

そして、この単位起振装置ｕを左右方向に２連に並列せ
しめて、それらの各アンバランサー２…の回転軸２０…
を、平行する姿勢でフレーム３に＋ｂ架し、第９図にあ
るよう、それぞれの単位起振装置Ｕを、発生する振動の
連動方向である起振力線の方向が同一の方向に揃うよう
に、各アンバランサー２…の重錘２１…の関係位置を調
整して伝導ギヤＧ…を噛合わせることで、起振装置Ａを
構成するようにしである。

フレーム３は、前述の一対のアンバランサー２・２より
なる単位起振装置Ｕを左右に２連に並列せしめて軸架収
蔵せしめ得るよう左右方向に長い機筺状に形成してあり
、それの前面側の機壁３０を装脱または固着する蓋状に
形成して構成しであるが、２つ割りのボックス状にする
場合等適宜に作ってよい、そして、左右に２連に並列せ
しめた前述の単位起振装置Ｕ＊Ｕの各アンバランサー２
の回転軸２０は、該フレーム３の前後の機壁３０・３１
間に渡架軸支してあり、これにより、該フレーム３が軸
支した単位起振装置ｕｅｕの各アンバランサー２…の重
錘２１…を収蔵するとともに、それらを同調して回転さ
すよう連繋せしめる伝導ギヤＧ…を密閉状態に収蔵する
ギヤボックスを構成するようにしである。

入力軸４は、単位起振装置Ｕとして組合わせて、フレー
ム３に並列軸架したアンバランサー２…のうちの、適宜
のアンバランサー２の回転軸２０の前端側をフレーム３
の前面側の機壁３０から前方に突出させ、その突出端部
をもって構成しである。

これにより組立てられる起振装置Ａは、前述した第１図
にあるようトラクタＴの車体ｌに組付は支架せる支持機
枠ａに設けた揺動機枠Ｃに、フレーム３の前面が、トラ
クタＴの車体１の前方に向う姿勢として組付は装架し、
入力軸４をトラクタＴの車体ｌに設けであるＰＴＯ軸１
０にユニバーサルジヨイント軸４０を介し伝導して、入
力軸４を駆動すれば、それぞれのアンバランサー２…が
第１１図および第１２図に示している如く、２連の単位
起振装置ｕ−ｕとして作動するように回動し、これによ
り、前述の第３図乃至第７図に示しているように、２個
のアンバランサー２・２を組合わせてなる起振装置Ａと
重錘２１が同じに形成されているとすれば、この第３図
乃至第７図の起振装置Ａが、単位起振装置Ｕとなって２
連に設けたことになり、２倍の起振力を発生するように
なる。

なお、第１図において、１１はトラクタＴの車体１の後
面側に設けられたトップリンク、１２は同上の車体ｌの
後面側の左右の両側下部にそれぞれ設けられたロアリン
ク（図面上一方は省略しである）、１３は同上の車体ｌ
の後面側の左右の両側に設けられた油圧作動のリフトア
ーム（図面上一方は省略しである）、ｅは揺動機枠Ｃの
回動範囲を規制するよう、ショックアブソーバ−状に一
定の弾性負荷のもとにおいて伸縮するよう構成して支持
機枠ａと揺動機枠Ｃに組付けた起振装置Ａのフレーム３
との間に渡架した連繋杆である。

次に第１３図は、単位起振装置Ｕを左右方向に３連に並
列せしめて起振装！ｌＡを構成した実施例を示している
。この実施例は、前述の第８図ないし第１２図に示した
実施例が単位起振装置Ｕを左右方向に２連に並列させて
いるのに対し、単位起振装置ｕをさらに一つ増やして３
連に並列させている点、およびそれに伴ないフレーム３
を単位起嵌装’ＩＩ　ｕ−つ分だけ左右方向に艮〈シて
いる点が異なるだけで、その余の構成は前述の実施例と
変わりなく、その変わりない構成については、同効の構
成部材に同一の符号先付して詳しい説明は省略する。

このように、単位起振装置Ｕを、３津に並列せしめる際
において、第１５図および第１６図において実線に示し
ている如く、単位起嵌装５１ｕが２連に並列しているも
のをベースとして、それにもう一つの単位起振装置Ｕを
追加組合わせて３連に並列するよう構成する場合にあっ
ては、その追加する単位起振装置Ｕは、−二個のアンバ
ランサー２φ２を一対に組合わせた状態として追加する
場合に限らず、前記第１５図および第１６図において鎖
線に示している如く、２個のアンバランサー２・２を引
き離して、既に２連に並列している単位起振装置ｕ拳ｕ
のそれぞれの外側位置に配位し、これにより、同第１５
図および第１６図で、鎖線の引出線により示している如
く、新たなペアの組合わせよりなる単位起振装置Ｕ…が
３連に並列するようにしてもよい。

しかして、この実施例装置は、単位起振装置ｕが３連に
並列して組立てられていることから、単位起振装置ｕを
一つにした場合に比して３倍の起振力を発生するように
なる。

次に第１７図乃至第１９図は、単位起振装置Ｕを２連に
組合わせる際において、各アンバランサー２の回転軸２
０…を水モな姿勢とした状態において、単位起振装置Ｕ
を上下に並列させて２連に組合わせた実施例を示してい
る。

この実施例では、２個のアンバランサー２争２を左右に
並列させてペアに組合わせることで構成せる単位起振装
置Ｕを、二段重ね状に並列組合わせることから、それら
を収蔵軸架するフレーム３は、前面視において第１８図
に示している如く方形をなすように形成しである。そし
て、該フレーム３の前後の機壁３０−３１に渡架軸支す
る各アンバランサー２…は、それらの各回転軸２０…に
設けた伝導ギヤＧ…が、上下および左右に隣接するもの
同志の関係で互いに噛合うようにしであるなお、この実
施例も、その余の構成については前述した実施例と変わ
りがないので、同効の構成部材について同一の符号を付
して詳しい説明は省略する。

略する。

しかして、この実施例装置は、入力軸４を駆動すること
で、フレーム３内に収蔵軸架した４つのアン／ヘラフサ
−２…が第２０図および第２１図で矢印に示す方向に同
調して回転する。そしてこれにより、それぞれ左右に並
ぶ２個のアンバランサー２Φ２が単位起振装置ｉｕを構
成するペアとして組合った状態で、かつ、その単位起振
装置ｕが２段に重なった状態となって作動し、２倍の起
振力を発生するようになる。

この実施例の如く、単位起振装置ｕを上下に並列させて
起振装置Ａを構成する形態において、多連に単位起振装
置Ｕを並列組合わせる場合は、第２０図において鎖線に
示している如くさらに単位起嵌装２ｔｕｔ−重ねるよう
にしてよい。

次に第２２図は、この単位起振装置Ｕを上下に多連に並
列組合わせて起振装置Ａを組立てる場合の変形例を示し
ている。

この実施例は、２個のアンバランサー２・２をベアに組
合わせて構成する単位起振装置Ｕが、その２個のアンバ
ランサー２・２を上下に並列させてペアに組合わせて構
成している場合の例であり、２連に並列した各単位起振
装置ｕのそれぞれのアンバランサー２…が、Ｌ下方向に
一列に並んで四段に重なるようになっている。

この実施例においても、その余の構成は前述の各実施例
と変わりないので、同じ構成部材について同一の符号を
付して詳しい説明は省略する。

また、人力軸４は１図面では明示していないが４つのア
ンバランサー２の回転軸２０…の一つの軸端部をフレー
ム３から突出させて、その突出端部をもって構成するこ
と前述の実施例と同様である。

次に、第２３図は、上述の単位起振装置Ｕを、それらの
アンバランサー２の回転軸２０が水平な方向に沿う姿勢
で平行する状態において、左右方向と一ヒ下方向に並列
させて多連に組合わせて構成する起振装置Ａの実施例を
示している。

この実施例は、単位起振装置Ｕを左右方向に２連に並列
させた第８図および第９図に示す組合わせとしたものを
、さらに２段重ねに上下に並列させることで、単位起振
装置Ｕを四速に組合わせた例であり、フレーム３に収蔵
軸架せしめた８個のアンバランサー２…の各回転軸２０
…に設けた伝導ギヤＧ…は、前述の第１８図に示してい
る実施例と同様に、左右および上下に隣接するもの同志
で互いに噛合っている。

この実施例も、その余の構成は前述した実施例と変わり
ないので、同じ構成部材について同一の符号を付して詳
しい説明は省略する。

そして、この実施例は、適宜のアンバランサー２の回転
軸２０の軸端部をフレーム３から突出させて装設する入
力軸４を駆動することで、並列する４連の単位起嵌装ｊ
ｌｕ…が同調して作動するようになり、４倍の起振力を
発生するようになる。

次に、単位起振装置Ｕを、各アンバランサー２の回転軸
２０が上下方向に沿う姿勢として、多連に並設して起嵌
装ｍＡに組立てる実施例について説明する。

単位起振装置Ｕを、各アンバランサー２の回転軸２０が
上下方向に沿う姿勢として、左右方向に２連に並列せし
めて起振装置Ａを組立てる場合は、第８図乃至第１Ｏ図
に示している実施例のフレーム３を、第１Ｏ図において
時計回わりまたは反時計回わりに９０度旋回させ、第９
図が平面図または底面図となる状態とした構成となる。

従って、各部材の構成は、アンバランサー２の回転軸２
０の方向を除けば、この第８図乃至第１０図に示してい
る実施例と変わりないものとなる。

また、単位起振装置Ｕを、各アンバランサー２の回転軸
２０が上下方向に沿う姿勢として、左右方向に３連に並
列せしめて起振装置Ａに組立てる場合は、第１３図およ
び第１４図に示した実施例を、同様に９０度旋回させて
、第１４図が平面図または底面図となるようにした構成
のものとなるまた、単位起振装置Ｕを、各アンバランサ
ー２の回転軸２０の軸方向が上下方向となる状態におい
て、前後方向に多連に並列させて起振装置Ａを構成する
場合は、前述した第２１図に示している実施例装置また
は第２２図に示している実施例装置を、同様に９０度旋
回させた状態とした構成のものとなる。

また、単位起振装置Ｕを、各アンバランサー２の回転軸
２０の軸方向が上下方向に沿う状態において、左右方向
および前後方向に多連に並列するように組合わせて起振
装置Ａを組立てる場合は。

前述した第２３図に示している実施例を、同様に９０度
旋回させた状態とした構成のものとなる。

しかして、これら各実施例は、アンバランサー２の回転
軸２０が上下方向に沿う姿勢となる状態としていること
から、発生する起振力の方向が、回転軸２０の放射方向
である水平な面に沿う方向となる。

以−■−説明したように、本発明による振動式の皇用対
地作業機用の起振装置は、回転軸２０に重錘２１を偏心
せしめて設けた２個のアンバランサー２・２を、それら
の回転軸２０−２０を平行せしめて一対に並列するとと
もに、それらの回転軸２０・２０をそれらの重錘２１φ
２１が対称位置を占めて互いに逆向に同調回転するよう
連繋して単位起振袋２ｔｕを構成し、その一対のアンバ
ランサー２・２よりなる単位起振装置ｕを、各アンバラ
ンサー２…の回転軸２０…が平行する姿勢として多連に
組合わせて構成しているのだから、起振力を増大させる
ために数を増やしたアンバランサー２…が、それぞれベ
アに組合って、単位起振装置Ｕを構成する状態で作動し
、かつ、その単位起振袋２ｔｕが並列して同じ方向の振
動を発生するようになるので、不整な振動を生ぜしめず
に大きな起振力の振動を発生するようになる。

そして、この起振力の増大が、同じ大きさ形状に形成し
であるアンバランサー２の数を増やすことで行なわれる
ことから、徽産効果が得られてコストアップを招くこと
なく所望に起振力を大きくした起振装置が得られるよう
になり、また、アン／＜ランサー２の＠！Ｉ！２１の径
を小さくしておいてよいので、起嵌装２ＪＡのフレーム
３の容積をそれほど増大させることなく起振力を大きく
し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は振動式の農用対地作業機のトラクタに装着した
状態の側面図、第２図は同上の振動式の農用対地作業機
を振動さす起振装置のアンバランサーの斜視図、第３図
は同上起振装置の一部破断した横断平面図、第４図は同
上起振装置の一部破断した正面図、第５図は同上起振装
置の縦断側面図、第６図および第７図は同上起振装置の
作用の説明図、第８図は本発明による起振装置の一部破
断した平面図、第９図は同上起振装置の一部破断した正
面図、第１０図は同上起振装置の縦断側面図、第１１図
および第１２図は同１起振装置の作用の説明図、第１３
図は別の実施例装置の一部破断した平面図、第１４図は
同上実施例装置の一部破断した正面図、第１５図および
第１６図は同上実施例装置の作用の説１月図、第１７図
はさらに別の実施例装置の一部破断した平面図、第１８
図は同上実施例装置の一部破断した正面図、第１９図は
同上実施例装置の縦断側面図、第２０図および第２１図
は同上実施例装置の作用の説明図、第２２図は異なる実
施例装置の正面図、第２３図はさらに異なる実施例装置
の一部破断した正面図である。 図面符号の説明 Ａ…起振装置　　　　　　Ｇ…伝導ギヤＴ…トラクタ　
　　　　　ａ…支持機枠ｂ…連結点　　　　　　　Ｃ…
揺動機枠ｄ…鳥用対地作業機　　　ｅ…連繋杆Ｕ…単位
起振装置　　　　１…車体１０…ＰＴＯ軸　　　　　１
１…トップリンク１２…ロアリンク　　　　１３…リフ
トアーム２…アンバランサー　　　２０…回転軸２１…
ｆｆ１ｌ！　　　　　　　　３…フレーム３０Φ３１…
機壁　　　　４…入力軸４０…ユニバーサルジヨイント
軸３０Φ３１・・・機壁　　　　４・・・入力軸４０・
・・ユニバーサルジヨイント軸 第４図　　　　　　　４ い 第２図 第３図 第　６　図 第　７図 第１１図 第１２図 ｕ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　ｕ第２１　図 Ｕ 第２０図 り 第２３図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転軸２０に重錘２１を偏心せしめて設けた２
   個のアンバランサー２・２を、それらの回転軸２０・２
   ０を平行せしめて一対に並列するとともに、それらの回
   転軸２０・２０をそれらの重錘２１・２１が対称位置を
   占めて互いに逆向に同調回転するよう連繋して単位起振
   装置ｕを構成し、その一対のアンバランサー２・２より
   なる単位起振装置ｕを、各アンバランサー２…の回転軸
   ２０…が平行する姿勢として多連に組合わせてなる振動
   式の農用対地作業機用の起振装置。
2. （２）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が水平な姿勢として横方向に多連に並列組合わせ
   た請求項１記載の振動式の農用対地作業機用の起振装置
   。
3. （３）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が水平な姿勢として上下方向に多連に並列組合わ
   せた請求項１記載の振動式の農用対地作業機用の起振装
   置。
4. （４）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が水平な姿勢として横方向と上下方向とに多連に
   並列組合わせた請求項１記載の振動式の農用対地作業機
   用の起振装置。
5. （５）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が上下方向に沿う姿勢として、横方向に多連に並
   列組合わせてなる請求項１記載の振動式の農用対地作業
   機用の起振装置。
6. （６）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が上下方向に沿う姿勢として、前後方向に多連に
   並列組合わせてなる請求項１記載の振動式の農用対地作
   業機用の起振装置。
7. （７）、単位起振装置ｕを、各アンバランサー２の回転
   軸２０が上下方向に沿う姿勢として、横方向と前後方向
   に多連に並列組合わせてなる請求項１記載の振動式の農
   用対地作業機用の起振装置。