ES2233129B1 - Sistema vibrador por masa rotativa excentrica. - Google Patents
Sistema vibrador por masa rotativa excentrica.Info
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Abstract
Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica, siendo del tipo de sistemas vibratorios en los que la vibración se obtiene por el desplazamiento excéntrico de una masa contenida en un cilindro rotativo en el que define dos cámaras y siendo desplazable, dicha masa móvil, por medio de un fluido, estando accionado el cilindro, giratoriamente, por un motor, y constituyéndose el sistema por una pareja de conjuntos rotores (1) y (2), cada uno de los cuales comprende un cilindro hidráulico (4) y (5), respectivamente, de doble efecto accionado giratoriamente por medio del correspondiente motor, dotándoles de un sentido de giro inverso entre sí, pudiendo quedar comunicados los cilindros hidráulicos (4) y (5) de doble efecto, relativos a cada conjunto rotor (1) y (2) por un circuito hidráulico en serie o en paralelo.
Description
Sistema vibrador por masa rotativa
excéntrica.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema vibrador por masa rotativa excéntrica, siendo del tipo de
los que la vibración se obtiene por el desplazamiento excéntrico de
una masa giratoria contenida en un cilindro, de forma que el
sistema vibrador es de especial utilidad para su montaje en equipos
vibradores de árboles frutales con objeto de provocar el
desprendimiento de los frutos por efecto de dicha vibración.
El sistema vibrador por masa rotativa excéntrica
que se presenta es de especial aplicación en equipos vibradores
acoplables a máquinas motrices para el vibrado de árboles
frutales.
Con el paso del tiempo las técnicas de
recolección de diferentes productos, tales como la aceituna, la
almendra y frutos secos, han evolucionado de forma que de una
recolección manual se ha pasado a una recolección automática por
medio del vibrado de los árboles.
Así, podemos citar el Modelo de Utilidad nº
8703814 por: "Máquina vibradora de árboles para el
desprendimiento de frutos", en la cual se describe un mecanismo
vibrador, montado en una estructura de anclaje al vehículo motriz,
cuyo mecanismo, básicamente, esta definido por un eje unido por uno
de sus extremos, por medio de una articulación cardan, a la
transmisión del movimiento vehículo motriz, de forma que por su
otro extremo en citado eje es solidario a un cuerpo circular
provisto de un pequeño brazo excéntrico al cual se une una sirga
que, siendo pasante por una polea prevista en la estructura de
anclaje, por su otro extremo se fija al árbol a vibrar.
Igualmente, podemos citar el Modelo de Utilidad
nº 8802867 por: "Máquina vibradora de árboles para el
desprendimiento de frutos", en la cual se describe un mecanismo
vibrador, montado en una estructura de anclaje al vehículo motriz,
cuyo mecanismo, básicamente, esta definido por un eje motriz
provisto de un piñón en el que engrana una cadena que transmite
movimiento a un segundo piñón a cuyo eje se fija una excéntrica a la
que se une una sirga que, siendo pasante por una polea prevista en
la estructura de anclaje, por su otro extremo se fija al árbol a
vibrar.
Asimismo, son conocidos sistemas vibradores
basados en masas rotativas desplazables excéntricamente, pudiendo
citar la Patente de Invención española P9301918 por: "Vibrador de
masas rotativas con desequilibrio regulable y suprimible, y
máquinas para la recolección de frutos equipadas con este
vibrador", el cual, básicamente, se constituye por un conjunto
rotativo definido por dos cilindros cerrados idénticos, montados
uno al lado del otro, cada uno de los cuales contiene una masa
idéntica, estando una de estas masas fijamente alojada en su
cilindro, mientras que la otra masa esta montada, con capacidad de
desplazamiento axial, en el interior del segundo
cilindro.
cilindro.
Por otra parte, la masa móvil delimita en una de
sus caras, en el interior de su cilindro, una cámara que comunica
permanentemente con una cámara delimitada por una de las caras de
la masa fija alojada en el segundo cilindro, y porque estas cámaras
contienen un gas comprimido cuya expansión asegura el retorno de
dicha masa móvil a su posición de equilibrio.
Asimismo, podemos citar la Patente de Invención
española P9500042 por: "Vibrador de poco volumen y de gran fuerza
de vibración, y máquinas equipadas con este vibrador", en la
cual se describe una estructura rotativa de forma que una masa fija
está dispuesta en un extremo de la camisa de un cilindro, en cuyo
otro extremo dispone una masa móvil en su posición de equilibrio,
presentando la masa fija un peso semejante al de la masa móvil, de
forma que el conjunto giratorio comprende al menos una cámara de
gas que contiene gas comprimido, y cuya cámara de gas está
conectada con el otro extremo del cilindro, es decir, el opuesto al
de posicionamiento de la masa móvil en posición de equilibrio.
Asimismo, se reivindica que la masa fija tiene
una forma cilíndrica y está dispuesta alrededor del cuerpo de
cilindro, y que la cámara de gas está realizada en dos partes
fijadas sobre el cilindro en posición diametral opuesta.
Igualmente, se reivindica que el gas es nitrógeno
comprimido.
En la presente memoria se describe un sistema
vibrador por masa rotativa excéntrica, siendo del tipo de sistemas
vibratorios en los que la vibración se obtiene por el
desplazamiento excéntrico de una masa contenida en un cilindro
rotativo en el que define dos cámaras y siendo desplazable, dicha
masa móvil, por medio de un fluido a presión, estando accionado el
cilindro, giratoriamente, por un motor, de forma que el sistema
comprende una pareja de conjuntos rotores, estando dotado cada uno
de ellos de un cilindro de doble efecto dotado de movimiento
giratorio por medio del correspondiente motor, dotándoles de un
sentido de giro inverso entre sí, pudiendo quedar comunicados los
cilindros de doble efecto, relativos a cada conjunto rotor, por un
circuito hidráulico en serie o en paralelo.
La pareja de conjuntos rotores quedan montados en
relación a la estructura de soporte alineados en posición
longitudinal.
Los cilindros de doble efecto de cada conjunto
rotor quedan comunicados por un circuito hidráulico en serie,
alimentando desde un distribuidor hidráulico a una primera cámara
de un primer cilindro hidráulico contenedor de la correspondiente
masa desplazable, en tanto que la segunda cámara de dicho primer
cilindro hidráulico queda comunicada con una primera cámara del
segundo cilindro hidráulico, a la vez que la segunda cámara de
dicho segundo cilindro hidráulico queda comunicada con el
distribuidor hidráulico.
De esta forma, el desplazamiento excéntrico de la
masa desplazable del primer cilindre hidráulico, por medio de la
entrada de fluido a su primera cámara desde el distribuidor
hidráulico, provoca la salida del fluido contenido en su segunda
cámara hacia la primera cámara del segundo cilindro hidráulico,
provocando el desplazamiento excéntrico de la masa desplazable en
él contenida.
Asimismo, los cilindros de doble efecto de cada
conjunto rotor pueden quedar comunicados por un circuito hidráulico
en paralelo, alimentando desde un distribuidor hidráulico a una
primera cámara de ambos cilindros hidráulicos contenedores de la
correspondiente masa desplazable, en tanto que la segunda cámara de
ambos cilindros hidráulicos queda comunicada con el distribuidor
hidráulico.
Así, desde el distribuidor hidráulico se produce
la entrada simultánea de fluido a la primera cámara de ambos
cilindros hidráulicos provocando el desplazamiento simultánea
excéntrico de ambas masas desplazables, en tanto que el fluido
contenido en la segunda cámara de ambos cilindros es conducido al
distribuidor.
De esta forma, se trata de provocar el
desplazamiento de la masa contenida en los cilindros desde la
posición de equilibrio a una posición excéntrica para obtener la
vibración deseada, y de dicha posición excéntrica a la posición de
equilibrio.
Para complementar la descripción que seguidamente
se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de
las características de la invención, se acompaña a la presente
memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de
forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más
característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en planta de un
equipo vibrador acoplable a un vehículo motriz, pudiendo observar
la pareja de conjuntos rotores.
Figura 2. Muestra una vista de la pareja de
cilindros comunicados en serie, en cuyo interior contienen la
correspondiente masa desplazable que define dos cámaras, así como
el circuito hidráulico para el desplazamiento de dichas masas
desplazables.
Figura 3. Muestra una vista de la pareja de
cilindros comunicados en paralelo, en cuyo interior contienen la
correspondiente masa desplazable que define dos cámaras, así como
el circuito hidráulico para el desplazamiento de dichas masas
desplazables.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo
con la numeración adoptada podemos observar como la pareja de
conjuntos rotores 1 y 2 están montados en el equipo vibrante 3,
adaptable a un vehículo motriz, con objeto de vibrar árboles
frutales para el desprendimiento del fruto, quedando los conjuntos
rotores alineados longitudinalmente.
Cada conjunto rotor 1 y 2 comprende un cilindro
hidráulico 4 y 5, respectivamente, de doble efecto accionados por
el correspondiente motor, cuyo motor queda dispuesto en relación a
un saliente 6 superior para la transmisión del movimiento, de forma
que dichos motores les dotan de un sentido de giro inverso entre
sí, pudiendo quedar comunicados los cilindros hidráulicos 4 y 5 de
doble efecto, relativos a cada conjunto rotor 1 y 2 por un circuito
hidráulico en serie o en paralelo.
Por otra parte, los cilindros hidráulicos 4 y 5
de doble efecto de cada conjunto rotor 1 y 2 presentan en su
interior la correspondiente masa 7 desplazable que define dos
cámaras, de forma que al introducir un fluido a presión en una u
otra cámara se produce el desplazamiento de la masa 7 en un sentido
u otro, para lo cual disponen de las debidas conducciones del
fluido.
Así, de acuerdo a la figura 2 de los diseños, los
cilindros hidráulicos 4 y 5 de doble efecto pueden quedar
comunicados por un circuito hidráulico en serie, de forma que el
distribuidor hidráulico 12 queda comunicado con una primera cámara
8 del primer cilindro hidráulico 4 contenedor de la correspondiente
masa 7 desplazable, en tanto que la segunda cámara 9 de dicho
primer cilindro hidráulico 4 queda comunicada con una primera
cámara 10 del segundo cilindro hidráulico 5, a la vez que la
segunda cámara 11 de dicho segundo cilindro hidráulico 5 queda
comunicada con el distribuidor hidráulico 12.
De esta forma, partiendo de la posición de
equilibrio representada en dicha figura 2 de los diseños, la
introducción de fluido en la cámara 8 del cilindro 4 desde el
distribuidor hidráulico 12, provoca el desplazamiento excéntrico de
la masa 7, lo que conlleva la salida del fluido alojado en la
cámara 9 del mismo.
Así, el fluido desalojado de la cámara 9 del
cilindro 4 es conducido hacia la cámara 10 del segundo cilindro
hidráulicos 5 provocando el desplazamiento excéntrico de la masa 7
de dicho cilindro hidráulicos 5, y, consecuentemente, la salida del
fluido alojado en la cámara 11 hacia el distribuidor hidráulico 12,
de manera que el equipo vibra transmitiendo la vibración al árbol al
que se han abrazado las pinzas de dicho equipo vibrante 1.
En el momento que se desee detener la vibración
se actuará de forma inversa, de manera que las masas 7 desplazables
se desplazarán desde la posición excéntrica a su posición de
equilibrio, actuando el circuito hidráulico de la forma
inversa.
Asimismo, los cilindros hidráulicos 4 y 5 de
doble efecto de cada conjunto rotor 1 y 2 pueden quedar comunicados
por un circuito hidráulico en paralelo, en cuyo caso desde el
distribuidor hidráulico 12 se alimentará, simultáneamente, a una
cámara 8 y 10, respectivamente, de ambos cilindros hidráulicos 4 y
5, provocando el desplazamiento excéntrico de las masas 7
desplazables relativas a ambos cilindros hidráulicos 4 y 5, lo que
conlleva la vibración del equipo vibrante, y de forma que el
desplazamiento de las masas 7 provoca la salida del fluido alojado
en las cámaras 9 y 11 de los cilindros hidráulicos 4 y 5 hacia el
distribuidor hidráulico 12.
En el momento que se desee detener la vibración
se actuará de forma inversa, de manera que las masas 7 desplazables
se desplazarán desde la posición excéntrica a su posición de
equilibrio, actuando el circuito hidráulico de la forma
inversa.
El equipo vibrante 3 puede disponer de distintos
tipos de pinzas de sujeción y amarre al árbol a vibrar, y, así,
podrá disponer de una sujeción tripuntual, tal como se muestra en
la figura 1 de los diseños, estando la pareja de pinzas 13
giratorias accionadas por respectivos cilindros 14, en tanto que la
pinza 15 es fija, o bien puede disponer de un amarre definido por
una pareja de pinzas laterales que por medio de un cilindro se
cierran centralmente abrazando al árbol a vibrar.
Claims (4)
1. Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica,
siendo del tipo de sistemas vibratorios en los que la vibración se
obtiene por el desplazamiento excéntrico de una masa contenida en un
cilindro rotativo en el que define dos cámaras y siendo
desplazable, dicha masa móvil, por medio de un fluido, estando
accionado el cilindro, giratoriamente, por un motor,
caracterizado porque el sistema se constituye por una pareja
de conjuntos rotores (1) y (2), cada uno de los cuales comprende un
cilindro hidráulico (4) y (5), respectivamente, de doble efecto
accionado giratoriamente por medio del correspondiente motor,
dotándoles de un sentido de giro inverso entre sí, pudiendo quedar
comunicados los cilindros hidráulicos (4) y (5) de doble efecto,
relativos a cada conjunto rotor (1) y (2) por un circuito
hidráulico en serie o en paralelo.
2. Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque la pareja de
conjuntos rotores (1) y (2) quedan montados alineados en posición
longitudinal.
3. Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque los cilindros
hidráulicos (4) y (5) de doble efecto de cada conjunto rotor (1) y
(2) quedan comunicados por un circuito hidráulico en serie,
alimentando desde un distribuidor hidráulico (12) a una primera
cámara (8) de un primer cilindro hidráulico (4) contenedor de la
correspondiente masa (7) desplazable, en tanto que la segunda cámara
(9) de dicho primer cilindro hidráulico (4) queda comunicada con
una primera cámara (10) del segundo cilindro hidráulico (5), a la
vez que la segunda cámara (11) de dicho segundo cilindro hidráulico
(5) queda comunicada con el distribuidor hidráulico (12).
4. Sistema vibrador por masa rotativa excéntrica,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque los cilindros
hidráulicos (4) y (5) de doble efecto de cada conjunto rotor (1) Y
(2) quedan comunicados por un circuito hidráulico en paralelo,
alimentando desde un distribuidor hidráulico (12) a una primera
cámara (8) y (10), respectivamente, de ambos cilindros hidráulicos
(4) y (5) contenedores de la correspondiente masa (7) desplazable,
en tanto que la segunda cámara (9) y (11), respectivamente, de ambos
cilindros hidráulicos (4) y (5) queda comunicada con el
distribuidor hidráulico (12).
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Effective date: 20100315 |