JPH01287510A - Interchangeable lens camera - Google Patents

Interchangeable lens camera

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JPH01287510A
JPH01287510A JP11732788A JP11732788A JPH01287510A JP H01287510 A JPH01287510 A JP H01287510A JP 11732788 A JP11732788 A JP 11732788A JP 11732788 A JP11732788 A JP 11732788A JP H01287510 A JPH01287510 A JP H01287510A
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JP
Japan
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lens
interchangeable lens
focus
interchangeable
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP11732788A
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Japanese (ja)
Inventor
Masataka Hamada
正隆 浜田
Kenji Ishibashi
賢司 石橋
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform rational operation even when a lens incapable of focus detection or automatic focus adjustment is mounted by omitting the driving of the lens to an infinite-distance position when the lens is mounted. CONSTITUTION:When an interchangeable lens 1 is mounted on a camera body 2, a lens mounting detecting means 22 detects the mounting of the interchangeable lens 1. A lens driving means 21 operates under the control of a control means 23 in response to the detection output of the lens mounting to stop down the focus adjusting lens 11 for the interchangeable lens toward the infinite- distance position. When a decision means 24 decides that the interchangeable lens 1 is incapable of focus detection or automatic focus adjustment, an inhibiting means 25 inhibits the control operation of the control means 23 and the lens is not stopped down to the infinite-distance position. Consequently, even when the interchangeable lens 1 which is incapable of focus detection or automatic focus adjustment is mounted, the rational operation is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、レンズ交換式のカメラに関するものであり、
自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラに特に適するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an interchangeable lens camera.
It is particularly suitable for single-lens reflex cameras with automatic focus adjustment.

[従来の技術] 従来、自動焦点調節機能を有するレンズ交換式の一眼レ
フカメラにおいては、カメラボディ内にレンズの繰り出
し量を検出するためのレンズ位置カウンタを備えている
ことが一般的である。このレンズ位置カウンタは、交換
レンズの焦点調節用レンズが無限遠位置に繰り込まれた
ときにリセットされ、焦点調節用レンズが繰り出されて
いるときには繰り出し量に応じてカウントアツプされ、
繰り込まれているときには繰り込み量に応じてカウント
ダウンされる。交換レンズの装着時には、レンズ位置カ
ウンタをリセットするべく、交換レンズの焦点調節用レ
ンズを無限遠位置に繰り込む必要がある。
[Prior Art] Conventionally, an interchangeable lens single-lens reflex camera having an automatic focus adjustment function is generally provided with a lens position counter within the camera body to detect the amount of lens extension. This lens position counter is reset when the focusing lens of the interchangeable lens is retracted to the infinite position, and when the focusing lens is extended, it is counted up according to the amount of extension.
When it is renormalized, it is counted down according to the amount of renormalization. When attaching an interchangeable lens, it is necessary to retract the focusing lens of the interchangeable lens to the infinity position in order to reset the lens position counter.

[発明が解決しようとする課題] 上述のような自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラに
おいて、交換レンズ群を充実させようとした場合には、
通常の屈折系のレンズのほかに、反射望遠レンズを追加
したいという要求が生じてくる。また、遠近感の修正等
の特殊な結像効果を得るために、アオリ操作の可能なシ
フトレンズを加える必要性も生じてくる。さらにまた、
超望遠撮影を可能とするために、Fナンバーを犠牲にし
て超長焦点距離を実現した超望遠レンズや、既存の望遠
レンズの焦点距離を更に長くする高倍率のテレコンバー
タ等を提供する必要性も生じてくる。
[Problems to be Solved by the Invention] When attempting to expand the range of interchangeable lenses in the above-mentioned single-lens reflex camera with an automatic focus adjustment function,
In addition to regular refractive lenses, there is a demand for adding reflective telephoto lenses. Furthermore, in order to obtain special imaging effects such as perspective correction, it becomes necessary to add a shift lens that can be tilted. Furthermore,
In order to enable super-telephoto shooting, there is a need to provide super-telephoto lenses that achieve an ultra-long focal length at the expense of the F number, as well as high-magnification teleconverters that further lengthen the focal length of existing telephoto lenses. will also occur.

ところが、カメラボディがTTL位相差検出方式の焦点
検出装置を備える場合には、これらのレンズでは焦点検
出不可能となる場合が多い0例えば、反射望遠レンズで
は、カメラボディの設計で決まる焦点検出用光束の通過
域が反射望遠レンズの内側射出瞳と外側射出瞳の間にな
ければ焦点検出ができない、また、シフトレンズでは光
軸が画面中央からずれているときには正確な焦点検出が
できない、さらに、Fナンバーが所定値よりも大きいレ
ンズでは焦点検出用の光束が絞りでゲラレるので、正確
な焦点検出ができない、このようなレンズをカメラボデ
ィに装着したときに、交換レンズの焦点調節用レンズが
自動的に無限遠位置に繰り込まれると、撮影者は焦点検
出可能なレンズが装着されたと誤解する恐れがある。
However, if the camera body is equipped with a focus detection device using the TTL phase difference detection method, it is often impossible to detect the focus with these lenses.For example, with a reflective telephoto lens, the focus detection device determined by the design of the camera body Focus detection cannot be performed unless the light flux passes between the inner and outer exit pupils of the reflective telephoto lens, and with a shift lens, accurate focus detection cannot be performed when the optical axis is offset from the center of the screen. If the F number is larger than the specified value, the focus detection light beam will be glared by the aperture, making it impossible to accurately detect the focus.When such a lens is attached to the camera body, the focus adjustment lens of the interchangeable lens may If the lens is automatically retracted to the infinity position, the photographer may misunderstand that a focus detectable lens is attached.

一方、手動焦点調節専用のレンズにおいては、カメラボ
ディからのレンズ駆動用の動力伝達機構を備えていない
ために、自動焦点調節は不可能であるが、Fナンバーの
小さい明るいレンズであれば、焦点検出のみは可能であ
るので、カメラボディには装着可能とし、合焦判定のみ
を行うという使用形態が有り得る。このようなレンズを
カメラボディに装着したときに、上述のような無限遠位
置方向への繰り込み動作が開始されると、レンズ側に動
力伝達機構が無いので、カメラボディのレンズ駆動機構
が空回りしたまま停止しないという誤動作が生じる。
On the other hand, lenses designed for manual focus adjustment are not equipped with a power transmission mechanism to drive the lens from the camera body, so automatic focus adjustment is not possible. Since only detection is possible, it may be used in such a way that it can be attached to the camera body and only performs focus determination. When such a lens is attached to a camera body and the retraction operation towards infinity position as described above starts, the lens drive mechanism of the camera body may spin idle as there is no power transmission mechanism on the lens side. A malfunction occurs in which the machine does not stop.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、焦点検出又は自動焦点調節が不
可能な交換レンズを装着した場合においても、合理的な
動作がなされるようにしたレンズ交換式のカメラを提供
することにある。
The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to enable rational operation even when an interchangeable lens that is not capable of focus detection or automatic focus adjustment is attached. The objective is to provide a camera with interchangeable lenses.

[課題を解決するための手段] 本発明に係るレンズ交換式のカメラにあっては、上記の
課題を解決するために、第1図に示すように、撮影用の
交換レンズ(1)と、交換レンズ(1)を装着されるカ
メラボディ(2)とから成る自動焦点調節機能付きのカ
メラであって、カメラボディ(2)は交換レンズ(1)
の焦点調節用レンズ(11)を駆動するレンズ駆動手段
(21)と、交換レンズ(1)の装着を検出するレンズ
装着検出手段(22)と、レンズ装着検出手段(22)
により交換レンズ(1)の装着が検出されたときに焦点
調節用レンズ(11)を無限遠位置方向に繰り込むよう
にレンズ駆動手段(21)を制御する制御手段(23)
と、交換レンズ(1)が焦点検出不可能なレンズかどう
かを判別する判別手段(24)と、判別手段(24)に
より交換レンズ(1)が焦点検出不可能なレンズである
と判別されたときには制御手段(23)の制御動作を禁
止する禁止手段(25)とを備えて成ることを特徴とす
るものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, in the interchangeable lens camera according to the present invention, as shown in FIG. 1, an interchangeable lens for photographing (1), A camera with an automatic focus adjustment function consisting of a camera body (2) to which an interchangeable lens (1) is attached, and the camera body (2) is equipped with an interchangeable lens (1).
lens driving means (21) for driving the focusing lens (11), lens attachment detection means (22) for detecting attachment of the interchangeable lens (1), and lens attachment detection means (22) for detecting attachment of the interchangeable lens (1).
control means (23) for controlling the lens driving means (21) so as to retract the focusing lens (11) toward the infinite position when attachment of the interchangeable lens (1) is detected by;
and determining means (24) for determining whether or not the interchangeable lens (1) is a lens whose focus cannot be detected; and the determining means (24) determines that the interchangeable lens (1) is a lens whose focus cannot be detected. It is characterized in that it sometimes comprises a prohibition means (25) for prohibiting the control operation of the control means (23).

ただし、第1図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。
However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, the main part of the above configuration is realized by a microcomputer program.

なお、判別手段(24)は交換レンズ(1)が自動焦点
調節不可能なレンズかどうかを判別する手段としても良
い、また、交換レンズ(1)には、レンズに固有のデー
タを固定記憶した記憶手段(13)と、カメラボディ(
2)からの読取信号S。Kを入力する読取信号入力手段
(12)と、読取信号Scにに基づいて順次記憶手段(
13)からのデータをカメラボディ(2)に送出するデ
ータ送出手段(14)とを備えることが好ましい、そし
て、交換レンズ(1)からカメラボディ(2)にレンズ
装着信号ICPを送出すれば、レンズ装着検出手段(2
2)による検出動作を容易に行うことができる。また、
交換レンズ(1)が自動焦点調節用の動力伝達機1ll
(15)を備えることを示す信号AFCPや、交換レン
ズ(1)が焦点検出可能なレンズであることを示す信号
AFE、交換レンズ(1)の開放絞り値AVo等を交換
レンズ(1)からカメラボディ(2)に送出すれば、判
別手段(24)による判別動作を容易に行うことができ
る。
Note that the determining means (24) may be a means for determining whether the interchangeable lens (1) is a lens that cannot be automatically focused.Furthermore, the interchangeable lens (1) may have data specific to the lens fixedly stored therein. Storage means (13) and camera body (
2) read signal S from. read signal input means (12) for inputting K; and storage means (12) for sequentially inputting the read signal Sc;
13) to the camera body (2), and if a lens attachment signal ICP is sent from the interchangeable lens (1) to the camera body (2), Lens attachment detection means (2
The detection operation according to 2) can be easily performed. Also,
The interchangeable lens (1) is a power transmission device for automatic focus adjustment.
(15), the signal AFE indicating that the interchangeable lens (1) is a focus detectable lens, the open aperture value AVo of the interchangeable lens (1), etc. from the interchangeable lens (1) to the camera. By sending it to the body (2), the discriminating means (24) can easily perform the discriminating operation.

[作用] 以下、本発明の作用を第1図により説明する。[Effect] Hereinafter, the operation of the present invention will be explained with reference to FIG.

交換レンズ(1)をカメラボディ(2)に装着すると、
レンズ装着検出手段(22)が交換レンズ(1)の装着
を検出する。このレンズ装着の検出出力に応答して、制
御手段(23)の制御下でレンズ駆動手段(21)が作
動し、交換レンズ(1)の焦点調節用レンズ(11)を
無限遠位置方向に繰り込む、ただし、判別手段(24)
により交換レンズ(1)が焦点検出又は自動焦点調節不
可能なレンズであると判別されたときには、禁止手段(
25)により制御手段(23)の制御動作は禁止され、
無限遠位置方向への繰り込みは行われない。
When you attach the interchangeable lens (1) to the camera body (2),
Lens attachment detection means (22) detects attachment of the interchangeable lens (1). In response to this lens attachment detection output, the lens driving means (21) is operated under the control of the control means (23), and the focusing lens (11) of the interchangeable lens (1) is rotated toward the infinity position. However, the means for determining (24)
When it is determined that the interchangeable lens (1) is a lens in which focus detection or automatic focus adjustment is not possible, the prohibition means (
25) prohibits the control operation of the control means (23),
Renormalization toward the infinite position is not performed.

[実施例] 第2図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。ただし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。(
μC)は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。(LEC)は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路で、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ(μC)に伝達する。(AFC
)は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換して焦
点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出デー
タをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータ(
μC)に出力する。(DSP)は表示回路で、レンズの
合焦表示及び焦点検出不能表示を行う、(I LM)は
被写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助光発
光装置である。(M)は交換レンズのフォーカシングレ
ンズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路(
LDC)の制御下にてレンズの繰り出し及び繰り込みを
行う、レンズ駆動回路(L D C)は、マイクロコン
ピュータ(μC)からのモータ駆動速度の信号、モータ
駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し、こ
れに基づいて、モータ(M)を駆動する。(ENC)は
エンコーダで、モータ(M)の回転量を検出し、モータ
(M)の所定の回転量に応じてマイクロコンピュータ(
μC)にパルスを出力する。
[Embodiment] FIG. 2 is a block circuit diagram showing the circuit configuration of a camera as an embodiment of the present invention. However, illustrations of parts not directly related to the focus detection operation are omitted. (
μC) is a microcomputer that performs calculations and sequence control for focus adjustment. (LEC) is a lens circuit provided in the interchangeable lens, which transmits information specific to the interchangeable lens to the microcomputer (μC). (A.F.C.
) is a focus detection circuit that photoelectrically converts the subject light that has passed through the lens and outputs focus detection data.
μC). (DSP) is a display circuit that displays the focus of the lens and that the focus cannot be detected. (ILM) is an auxiliary light emitting device that irradiates the subject with auxiliary light for focus detection. (M) is a motor for driving the focusing lens of the interchangeable lens, and the lens drive circuit (
The lens drive circuit (LDC), which extends and retracts the lens under the control of the LDC, receives motor drive speed signals, motor drive direction signals, and motor stop control signals from a microcomputer (μC). Based on this input, the motor (M) is driven. (ENC) is an encoder that detects the amount of rotation of the motor (M), and according to the predetermined amount of rotation of the motor (M), the microcomputer (
output a pulse to μC).

ここで、マイクロコンピュータ(μC)は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置からのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタN
、を内蔵している。このレンズ位置カウンタN、は、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りNL=Oにリセットされ、レンズが繰り出されている
ときには、内部の命令によりエンコーダ(ENC)から
のパルスに応じてカウントアツプされ、レンズが繰り込
まれているときには、内部の命令によりエンコーダ(E
 N C)からのパルスに応じてカウントダウンされる
。レンズが最近接位置まで繰り出されたときには、レン
ズ位置カウンタN、の値はN1−=N+*axとなる。
Here, the microcomputer (μC) uses a lens position counter N to know the amount of lens extension from the infinity position, which is the most retracted state, as an absolute amount.
, is built-in. This lens position counter N is reset to NL=O by an internal command when the lens is retracted to the infinite position, and when the lens is extended, a pulse from the encoder (ENC) is output by an internal command. When the lens is renormalized, the encoder (E
It is counted down in response to the pulse from NC). When the lens is extended to the closest position, the value of the lens position counter N becomes N1-=N+*ax.

この最大繰り出し量N waxはレンズにより夫々異な
り、レンズ回路(LEC>からレンズ固有の情報として
マイクロコンピュータ(μC)に読み込まれる。
This maximum extension amount Nwax differs depending on the lens, and is read into the microcomputer (μC) from the lens circuit (LEC) as lens-specific information.

(BAT)は電源電池であり、マイクロコンピュータ(
μC)及び他の回路に電力を供給する。電源電池(BA
T)の両端には、抵抗(R1)とコンデンサ(C1)の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗(
R1)とコンデンサ(C1)の接続点はマイクロコンピ
ュータ(μC)のパワーオンリセット端子(RES>に
接続されている。電源電池(BAT)を接続すると、マ
イクロコンピュータ(μC)の電源端子(Vcc)とア
ース端子(G N D )の間に電源電圧が印加されて
、マイクロコンピュータ(μC)が能動状態になるが、
コンデンサ(C1)の充電電圧、即ちマイクロコンピュ
ータ(μC)のリセット端子(RES)に印加される電
圧が所定電圧に達するまでは、マイクロコンピュータ(
μC)は動作しない、コンデンサ(C1)の電圧が所定
電圧以上になると、マイクロコンピュータ(μC)はリ
セットされて、後述のステップ#1(第3図参照)から
の動作を開始する。
(BAT) is a power supply battery, and a microcomputer (
μC) and other circuits. Power battery (BA
A time constant circuit consisting of a series circuit of a resistor (R1) and a capacitor (C1) is connected to both ends of the resistor (T).
The connection point between R1) and the capacitor (C1) is connected to the power-on reset terminal (RES>) of the microcomputer (μC).When the power battery (BAT) is connected, the power supply terminal (Vcc) of the microcomputer (μC) A power supply voltage is applied between the ground terminal (GND) and the microcomputer (μC) becomes active.
Until the charging voltage of the capacitor (C1), that is, the voltage applied to the reset terminal (RES) of the microcomputer (μC) reaches a predetermined voltage, the microcomputer (
When the voltage of the capacitor (C1) exceeds a predetermined voltage, the microcomputer (μC) is reset and starts operating from step #1 (see FIG. 3), which will be described later.

(SR)はリセットスイッチであり、このスイッチがO
Nされると、レンズは初期位置にリセットされる。(S
ω)は無限遠位置検出スイッチであり、レンズが無限遠
位置に繰り込まれたときにONされる。(SM)はメイ
ンスイッチであり、カメラの使用時にONされる。(S
L)は撮影準備スイッチであり、通常は、レリーズ釦(
図示せず)の第1ストロークでONされる。(SAF)
はAFモードスイッチであり、このスイッチ(SAF)
がONであるときには、焦点検出結果に基づいて合焦位
置にレンズを駆動するオートフォーカスモードが選択さ
れ、スイッチ(SAF)がOFFであるときには、焦点
検出結果に基づいて合焦又は非合焦の表示のみを行い、
レンズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモードが選
択される。(SMZ)はマクロゾーンスイッチであり、
マクロ機構付きのズームレンズにおいて、ズームリング
をマクロゾーンに設定したときに開放される0本実施例
で使用されるマクロ機構付きのズームレンズでは、ズー
ムリングがマクロゾーンに設定されているときには、オ
ートフォーカスモードが使用不可となるので、これをマ
イクロコンピュータ(μC)に知らせるために、レンズ
回路(LEC)はマクロゾーンであることを示す信号S
MZをマイクロコンピュータ(μC)に出力する。
(SR) is a reset switch, and this switch is OFF.
When N is pressed, the lens is reset to the initial position. (S
ω) is an infinity position detection switch, which is turned on when the lens is retracted to the infinity position. (SM) is a main switch, which is turned on when using the camera. (S
L) is the shooting preparation switch, and normally the release button (
(not shown) is turned on at the first stroke. (SAF)
is the AF mode switch, and this switch (SAF)
When the switch (SAF) is ON, the autofocus mode is selected to drive the lens to the in-focus position based on the focus detection result, and when the switch (SAF) is OFF, the autofocus mode is selected based on the focus detection result. Display only,
A manual focus mode in which lens drive is not performed is selected. (SMZ) is a macro zone switch,
In a zoom lens with a macro mechanism, when the zoom ring is set to the macro zone, the auto Since the focus mode is disabled, in order to notify the microcomputer (μC) of this, the lens circuit (LEC) sends a signal S indicating that it is a macro zone.
Output MZ to a microcomputer (μC).

次に、カメラの焦点調節動作をフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、電池が装着され、パワーオンリ
セットがなされると、マイクロコンピュータ(μC)は
第3図に示す#1以降のプログラムを実行する。まず、
#1で全フラグをリセットする。ただし、後述のレンズ
未装着フラグLENOFのみは1にセットしておく、#
2でレンズ回路(LEC)からレンズデータの入力を行
う、レンズ回路(L E C)からは、レンズ装着信号
ICP、マクロゾーン信号SMZ、等倍以上マクロレン
ズ装着信号LCPR,M太線り出し量N wax、開放
絞り値AVo、焦点距離の情報ZFZ、変換係数に、A
F可能信号AFE、AFカプラー信号AFCP等がマイ
クロコンピュータ(μC)に入力される。ここで、焦点
距離の情報ZFZは、撮影レンズの焦点距離f(m+*
)を対数変換した情報であり、本実施例では、次式で表
されるものとする。
Next, the focus adjustment operation of the camera will be explained with reference to a flowchart. First, when the battery is installed and a power-on reset is performed, the microcomputer (μC) executes the programs starting from #1 shown in FIG. first,
#1 resets all flags. However, only the lens not installed flag LENOF (described later) should be set to 1, #
In step 2, lens data is input from the lens circuit (LEC). From the lens circuit (LEC), the lens attachment signal ICP, macro zone signal SMZ, macro lens attachment signal LCPR of equal or greater magnification, and M thick line extension amount N are input. wax, open aperture value AVo, focal length information ZFZ, conversion coefficient, A
An F enable signal AFE, an AF coupler signal AFCP, etc. are input to a microcomputer (μC). Here, the focal length information ZFZ is the focal length f(m+*
) is logarithmically transformed information, and in this embodiment, it is assumed to be expressed by the following equation.

ZFZ=8X(21og2(f/6.25)+11 +
++■また、変換係数には、デフォーカス量DFをレン
ズ駆動量ΔNに変換するための係数である。AF可能信
号AFEは交換レンズが焦点検出可能なレンズであるこ
とを示す信号である。APカプラー信号AFCPは交換
レンズに自動焦点調節用の動力伝達機1il(AFカプ
ラー)が付いていることを示す信号である。
ZFZ=8X(21og2(f/6.25)+11+
++■ Also, the conversion coefficient is a coefficient for converting the defocus amount DF into the lens drive amount ΔN. The AF enable signal AFE is a signal indicating that the interchangeable lens is a focus detectable lens. The AP coupler signal AFCP is a signal indicating that the interchangeable lens is equipped with a power transmission device 1il (AF coupler) for automatic focusing.

#3ではレンズ装着信号ICPの有無を判定する。レン
ズが装着されていれば、レンズ回路(LEC)からレン
ズ装着信号ICPがマイクロコンピュータ(μC)に供
給されるが、レンズが装着されていなければ、前記レン
ズ装着信号ICPが供給されないので、マイクロコンピ
ュータ(μC)はこのレンズ装着信号■CPの有無を調
べることにより、レンズ装着の判定を行う、#3でレン
ズ装着信号が無ければ、レンズが装着されていないと判
定され、#8でレンズ未装着フラグLENOFを1とし
て、#10(第4図)へ進む、また、#3でレンズ装着
信号が有れば、レンズが装着されていると判定され、#
4でフラグLENOFが1であるかを判定する。#4で
LENOF=1であれば、レンズ未装着の状態からレン
ズが装着されたと判定し、#5でレンズ未装着フラグL
ENOFを0とし、#6へ進む、#6では500論Se
eの時間が経過するのを待ち、#7でω繰り込みのサブ
ルーチン(第10図)を実行する。そして、#10でメ
インスイッチ(SM)がONであるかを判定する。#1
0でメインスイッチ(SM)がONでなければ、#2へ
戻って、レンズ装着信号の有無を判定する。したがって
、電池が装着されて、#1から処理を開始した場合と、
#2〜#10のループ中でレンズが装着されたときには
、500 asecの時間待ちをした後、■繰り込みの
サブルーチンを実行することになる。
In #3, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined. If the lens is attached, the lens circuit (LEC) supplies the lens attachment signal ICP to the microcomputer (μC), but if the lens is not attached, the lens attachment signal ICP is not supplied, so the microcomputer (μC) determines whether the lens is attached by checking the presence or absence of this lens attachment signal ■CP. If there is no lens attachment signal at #3, it is determined that the lens is not attached, and at #8, the lens is not attached. Set the flag LENOF to 1 and proceed to #10 (Fig. 4). Also, if there is a lens attachment signal in #3, it is determined that the lens is attached, and #
4, it is determined whether the flag LENOF is 1. If LENOF=1 in #4, it is determined that the lens is attached from the state where the lens is not attached, and the lens not attached flag L is set in #5.
Set ENOF to 0 and proceed to #6, in #6 500 theory Se
After waiting for the time e to elapse, the ω renormalization subroutine (FIG. 10) is executed in #7. Then, in #10, it is determined whether the main switch (SM) is ON. #1
If the main switch (SM) is not ON at 0, the process returns to #2 and the presence or absence of the lens attachment signal is determined. Therefore, if the battery is installed and processing starts from #1,
When a lens is attached during the loop from #2 to #10, the subroutine (1) of renormalization is executed after waiting for 500 asec.

ここで、500 m5ecの時間待ちを行う理由につい
て説明すると、電池装着時やレンズ装着時には、撮影者
がレンズを手に持っていることが多い、したがって、電
池が装着された直後やレンズが装着された直後にレンズ
の繰り込みを開始すると、駆動系に過負荷が掛かって、
レンズの繰り込みが途中で停止されたり、レンズやカメ
ラの駆動系を傷めたり、撮影者が驚いて思わずカメラを
落としたりすることがある。これを防止するために、5
00 m5ecの時間待ちをして、撮影者がレンズから
手を離した頃にレンズの繰り込みを開始するものである
Here, to explain the reason for waiting for 500 m5ec, the photographer often holds the lens in his hand when attaching the battery or lens. If you start retracting the lens immediately after the
Lens retraction may stop midway, damage the lens or camera drive system, or the photographer may become surprised and drop the camera. To prevent this, 5
After waiting for a time of 00 m5ec, lens retraction is started when the photographer takes his hand off the lens.

次に、#10でメインスイッチ(SM)がONであれば
、#15でレンズ初期位置演算のサブルーチン(第9図
)を実行し、#20でω繰り込みのサブルーチン(第1
0図)を実行し、#25でレンズ初期位置セットのサブ
ルーチン(第11図)を実行した後、#30でメインス
イッチ(SN)がOFFかを判定する。メインスイッチ
(SN)がOFFであれば、#35でω繰り込みのサブ
ルーチンを実行し、#2(第3図)に戻る。#30でメ
インスイッチ(SM)がOFFでなければ、#45に進
む。
Next, if the main switch (SM) is ON in #10, the lens initial position calculation subroutine (Fig. 9) is executed in #15, and the ω renormalization subroutine (first
After executing the lens initial position setting subroutine (FIG. 11) in #25, it is determined in #30 whether the main switch (SN) is OFF. If the main switch (SN) is OFF, the ω renormalization subroutine is executed in #35, and the process returns to #2 (FIG. 3). If the main switch (SM) is not OFF in #30, proceed to #45.

第9図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、#1000でレンズ回路(L E C)
からレンズデータの入力を行う。
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of a subroutine for calculating the lens initial position. When this subroutine is called, first, the lens circuit (L E C) is
Enter lens data from .

#1005では、等倍以上マクロレンズ装着信号LCP
Rの有無を判定する。#1005で等倍以上マクロレン
ズが装着されていれば、#1040でレンズ初期位置セ
ット用のデフォーカス量DFsをDF細/2とし、サブ
フレーチンがコールされたステップにリターンする。こ
こで、DF−はレンズの最近接位置から無限遠位1まで
の範囲をカバーする最大デフォーカス量である。#10
05で等倍以上マクロレンズが装着されていなければ、
#1010〜#1030でデフォーカス量DFsを決め
る。#1010では、焦点距離の情報ZFZが40以下
であるかを判定し、ZFZ≦40であれば、#1020
でDFs=Oとしてリターンする。#1010でZFZ
>40であれば、#1030でレンズ初期値l N s
に対応するデフォーカス量DFsを焦点距離の情報ZF
Zに基づいて計算し、リターンする。
In #1005, the macro lens attachment signal LCP
Determine the presence or absence of R. If the macro lens of equal or larger magnification is attached in #1005, the defocus amount DFs for setting the lens initial position is set to DF fine/2 in #1040, and the process returns to the step in which the subframe was called. Here, DF- is the maximum defocus amount that covers the range from the closest position of the lens to the infinity 1. #10
If a macro lens of 100% magnification or higher is not installed in 05,
Defocus amount DFs is determined in #1010 to #1030. In #1010, it is determined whether the focal length information ZFZ is 40 or less, and if ZFZ≦40, in #1020
Then, return with DFs=O. ZFZ with #1010
If >40, use #1030 to set the lens initial value l N s
The defocus amount DFs corresponding to the focal length information ZF
Calculate based on Z and return.

ここで、#1010〜#1030に示したレンズ初期位
置決定のアルゴリズムの意味を説明する。
Here, the meaning of the algorithm for determining the initial lens position shown in #1010 to #1030 will be explained.

このアルゴリズムでは、焦点距厘の情報zFZの1次関
数で表される演算式 %式% (ただし、ZFZ>40) を用いて、無限遠位置からレンズ初期位置Nsまでのデ
フォーカス量DFs(μ翔〕を求めている。上記演算式
■を用いて、焦点距離fが24mm乃至800鍋−の場
合についてレンズ初期位置Nsにおけるデフォーカス量
DFsを演算し、撮影倍率β=DFs/fを計算した結
果を第14図に示す、この第14図から分かるように、
上記0式は、良く使用される焦点圧111f(35mm
〜300mm)のレンズについて、良く使用される撮影
倍率β(1/80〜1/40)が得られるように、レン
ズ初期位置Nsのデフォーカス量DFsを決めているも
のである。仮に、カメラボディ内で焦点距離「がミリ単
位で扱われていれば、単純に、DFs=β×f×100
0〔μ働〕とすれば良いところであるが、実際にはカメ
ラボディ内では焦点距離rは上記0式により対数圧縮さ
れた情報ZFZとして扱われている。この場合、1/8
0≦β≦1/40の条件が満たされるように、焦点距離
の情報ZFZの1次関数として、デフォーカス1DFs
(μ輪〕を求めることは容易ではないが、上記0式はそ
れを実現したものである。上記0式を用いて撮影倍率β
(f)を演算すると、β(「)cc (in(f) −
&n(6、25X 4 )1/fとなる。dβ/df=
oの条件より極大値を求めると、f”68m+@のとき
に(1/β)=46となる。
In this algorithm, the defocus amount DFs (μ Using the above formula (2), the defocus amount DFs at the initial lens position Ns was calculated for the focal length f of 24 mm to 800 mm, and the photographing magnification β = DFs/f was calculated. The results are shown in Figure 14.As can be seen from Figure 14,
The above formula 0 has a focal pressure of 111f (35 mm), which is often used.
The defocus amount DFs at the initial lens position Ns is determined so that a commonly used imaging magnification β (1/80 to 1/40) can be obtained for a lens with a diameter of 300 mm). If the focal length is handled in millimeters within the camera body, then simply DFs=β×f×100
It would be fine to set it to 0 [μ action], but in reality, within the camera body, the focal length r is treated as information ZFZ logarithmically compressed using the above equation 0. In this case, 1/8
Defocus 1DFs is set as a linear function of focal length information ZFZ so that the condition 0≦β≦1/40 is satisfied.
(μ ring) is not easy to find, but the above formula 0 realizes it.Using the above formula 0, the imaging magnification β
When calculating (f), β(“)cc (in(f) −
&n(6, 25X 4 )1/f. dβ/df=
If the maximum value is determined from the condition of o, (1/β)=46 when f''68m+@.

また、f==3311IIのときに(1/β)=80.
5、f=300msのときに(1/β)=81.7とな
る。
Also, when f==3311II, (1/β)=80.
5. When f=300ms, (1/β)=81.7.

しかも、上記0式では乗算係数が64=2’となってい
るので、焦点距離の情報ZFZから定数40を減算した
後、6回左シフトするだけで、レンズ初期位置Nsのデ
フォーカス量DFsを求めることができる。したがって
、レンズ回路(LEC)より読み込んだ焦点距離の情報
ZFZからレンズ初期値WNsのデフォーカス量DFs
を容易に演算することができるものであり、その演算時
間を短縮できると共に、演算用プログラムの記憶容量を
減らすことができる。また、種々の焦点距離fに応じて
レンズ初期位置Nsのデフォーカス量DFsを予め記憶
しておく方式に比べて、ROMの記憶容量を減らすこと
ができるものである。
Moreover, in the above formula 0, the multiplication coefficient is 64 = 2', so after subtracting the constant 40 from the focal length information ZFZ, the defocus amount DFs at the initial lens position Ns can be calculated by simply shifting to the left six times. You can ask for it. Therefore, the defocus amount DFs of the lens initial value WNs is determined from the focal length information ZFZ read from the lens circuit (LEC).
can be easily calculated, the calculation time can be shortened, and the storage capacity of the calculation program can be reduced. Furthermore, compared to a method in which the defocus amount DFs of the lens initial position Ns is stored in advance according to various focal lengths f, the storage capacity of the ROM can be reduced.

(以下余白) 第1表 ただし、上表において、 *は28〜135mmのズームレンズが135mmにあ
るとき、↑は70〜2101のズームレンズが2101
にあるとき、客は75〜300mmのズームレンズが3
00mmにあるときのデータである。
(Left below) Table 1 However, in the table above, * indicates when a 28-135mm zoom lens is at 135mm, and ↑ indicates when a 70-2101 zoom lens is at 2101mm.
When the customer is in a 75-300mm zoom lens
This is the data when it is at 00mm.

第1表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、レンズの最大デフォーカス量DF
+*を示している。焦点距離fが35−一未満の広角レ
ンズでは最大デフォーカス量DFmが小さく、レンズ位
置が何処にあっても焦点検出可能であると考えられる。
Table 1 shows commonly used photographic magnification β and maximum defocus amount DF for lenses with various focal lengths.
+* is shown. In a wide-angle lens with a focal length f of less than 35-1, the maximum defocus amount DFm is small, and it is considered that focus can be detected no matter where the lens position is.

したがって、常用される撮影倍率1/■が得られるよう
にレンズを無限遠位置に停止させれば良いと考えられる
。そこで、本実施例ではf≦24 va(Z F Z≦
40)の場合には、DFs−0としている。一方、良く
使用される焦点距離(35〜300 am)のレンズで
は、常用される撮影倍率は1/40〜1/60の範囲に
分布している。焦点検出が可能となる撮影倍率の範囲は
これよりも少し広いと考えられ、1/40〜1/80の
範囲内の撮影倍率が得られるようにレンズの初期停止位
置を決めれば、焦点検出可能となる確率は高くなると考
えられる。そこで、本実施例では、f>24mm(ZF
Z>40)の場合には、上記0式を用いて、1/80≦
β≦1/40となるようなレンズ初期位置Nsのデフォ
ーカス量DFsを演算しているものである。
Therefore, it is considered that the lens should be stopped at an infinity position so as to obtain the commonly used photographic magnification of 1/■. Therefore, in this embodiment, f≦24 va (Z F Z≦
40), it is set as DFs-0. On the other hand, for lenses with commonly used focal lengths (35 to 300 am), commonly used imaging magnifications are distributed in the range of 1/40 to 1/60. The range of photographic magnifications in which focus detection is possible is thought to be slightly wider than this, and focus detection is possible if the initial stop position of the lens is determined so that a photographic magnification within the range of 1/40 to 1/80 is obtained. It is thought that the probability that this will occur will be high. Therefore, in this example, f>24 mm (ZF
In the case of Z>40), using the above formula 0, 1/80≦
The defocus amount DFs of the lens initial position Ns such that β≦1/40 is calculated.

第10図はω繰り込みのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。このサブルーチンがコールされると
、#1100でレンズ条件判定のサブルーチンを実行す
る。ここで、レンズ条件判定のサブルーチンを、第12
図(a) 、 (b)に例示し説明する。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the ω renormalization subroutine. When this subroutine is called, a subroutine for lens condition determination is executed in #1100. Here, the lens condition determination subroutine is
An example will be explained in FIGS. (a) and (b).

第12図(a)では、まず、#2000でレンズ装着信
号ICPの有無を判定する。#2000でレンズ装着信
号が有れば、#20LOでレンズの開放絞り値AVoが
所定値AFAVよりも小さいかを判定する。ここで、所
定値AFAVは焦点検出用光束が通過するAF瞳の大き
さを絞り値で示したものである。WI放絞り値A V 
oが所定値AFAVよりも小さければ、AF@を通過す
る焦点検出用の光束がレンズによってケラレることはな
い。
In FIG. 12(a), first, in #2000, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined. If there is a lens attachment signal in #2000, it is determined in #20LO whether the open aperture value AVo of the lens is smaller than a predetermined value AFAV. Here, the predetermined value AFAV is the size of the AF pupil through which the focus detection light beam passes, expressed as an aperture value. WI wide aperture value A V
If o is smaller than the predetermined value AFAV, the focus detection light beam passing through AF@ will not be eclipsed by the lens.

#2010でAVo<AFAVであれば、#2020で
AF可能信号AFEの有無を判定する。#2020でA
F可能信号AFEが有れば、焦点検出可能なレンズが装
着されていると判定され、#2030でレンズ条件プラ
グLOKFを1としてリターンする。#2000でレン
ズ装着信号が無い場合には、レンズ繰り込みができない
ので、#2040でレンズ条件フラグLOKFをOとし
てリターンする。#2010でAVo≧AFAVである
場合には、AF瞳を通過する焦点検出用の光束がレンズ
によってケラレるので、正確な焦点検出ができないと判
定し、#2040でレンズ条件フラグLOKFを0とし
てリターンする。#2020でAF可能信号AFEが無
い場合には、反射望遠レンズやシフトレンズのような焦
点検出不可能なレンズが装着されていると判定され、#
2040でレンズ条件フラグLOKFを0としてリター
ンする。
If AVo<AFAV in #2010, the presence or absence of the AF enable signal AFE is determined in #2020. #A in 2020
If the F enable signal AFE is present, it is determined that a focus detectable lens is attached, and the process returns with the lens condition plug LOKF set to 1 in #2030. If there is no lens attachment signal in #2000, lens renormalization cannot be performed, so the process returns with the lens condition flag LOKF set to O in #2040. If AVo≧AFAV in #2010, the focus detection light flux passing through the AF pupil is vignetted by the lens, so it is determined that accurate focus detection cannot be performed, and the lens condition flag LOKF is set to 0 and the process returns in #2040. do. If there is no AF enable signal AFE in #2020, it is determined that a lens whose focus cannot be detected, such as a reflective telephoto lens or a shift lens, is attached, and #
At 2040, the lens condition flag LOKF is set to 0 and the process returns.

第12図(b)はレンズ条件判定の別の例であり、#2
000でICP装着信号の有無を判定した後、ICP装
着信号が有る場合には、#2025でAFカプラー信号
AFCPの有無を判定している。
FIG. 12(b) is another example of lens condition determination, #2
After determining the presence or absence of the ICP installation signal in step 000, if there is an ICP installation signal, the presence or absence of the AF coupler signal AFCP is determined in #2025.

#2025でAFカプラー信号AFCPが有れば、AF
カプラーを備えるレンズ、つまりカメラボディのモータ
によりフォーカシング駆動゛が可能なレンズが装着され
ていると判定され、#2030でレンズ条件フラグLO
KFを1としてリターンする。
If AF coupler signal AFCP is present in #2025, AF
It is determined that a lens equipped with a coupler, that is, a lens that can be driven for focusing by the camera body motor, is attached, and the lens condition flag is set to LO in #2030.
Return with KF set to 1.

#2025でAFカプラー信号AFCPが無ければ、A
Pカプラーを持たないレンズが装着されていると判定さ
れ、#2040でレンズ条件フラグLOKFを0として
リターンする。
If there is no AF coupler signal AFCP in #2025, A
It is determined that a lens without a P coupler is attached, and the process returns with the lens condition flag LOKF set to 0 in #2040.

第12図(a)又は(b)に示すようなレンズ条件が満
たされていれば、レンズ条件フラグLOKFは1となり
、レンズ条件が満たされていなければ、レンズ条件フラ
グLOKFは0となる。第10図のフローに戻って、#
1102ではレンズ条件フラグLOKFを判定する。#
1102でL OK F−〇であれば、#1104〜#
1115のステップをスキップしてリターンする。#1
102でLOKF=1であれば、$1104でレンズ繰
り込みを開始する。#1104でレンズ駆動を開始した
後、#1105で無限遠位置検出スイッチ(S■)がO
Nであるかを判定する。#1105でスイッチ(Sω)
がONでなければ、スイッチ(Sco)がONになるま
で#1105の判定動作を繰り返す、#1105でレン
ズが無限遠位置まで繰り込まれてスイッチ(SQO)が
ONとなれば、#1110でレンズ繰り込みを停止し、
$1115でレンズ位置カウンタNLをリセットし、サ
ブルーチンがコールされたステップにリターンする。
If the lens conditions shown in FIG. 12(a) or (b) are satisfied, the lens condition flag LOKF becomes 1, and if the lens conditions are not satisfied, the lens condition flag LOKF becomes 0. Returning to the flow in Figure 10, #
In step 1102, the lens condition flag LOKF is determined. #
If 1102 is L OK F-〇, #1104~#
Skip step 1115 and return. #1
If LOKF=1 at 102, lens renormalization starts at $1104. After starting lens drive in #1104, the infinity position detection switch (S■) is turned OFF in #1105.
Determine whether it is N. Switch at #1105 (Sω)
If the switch (Sco) is not ON, repeat the determination operation in #1105 until the switch (Sco) is turned ON. If the lens is retracted to the infinity position in #1105 and the switch (SQO) is ON, the lens is closed in #1110. stop renormalization,
The lens position counter NL is reset at $1115, and the subroutine returns to the called step.

第11図はレンズ初期位置セットのサブルーチンの内容
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、#1200でレンズ条件判定のサブルーチ
ンを実行し、#1202でレンズ条件フラグLOKFを
判定する。#1202でLOKF=Oであれば、#12
04〜#1215のステップをスキップしてリターンす
る。#1202でLOKF=1であれば、#1204で
レンズ初期位置セット用のデフォーカス量DFsに変換
係数Kを乗算して、無限遠位置からのレンズ駆動量ΔN
=DFsXKを算出し、#1205でレンズ繰り出しを
開始する。#1210では、レンズ駆動量がΔNに達し
たかを判定する。#1210でレンズ駆動量がΔNに達
していなければ、レンズ駆動量がΔNに達するまで#1
210の判定動作を繰り返す、#1210でレンズ駆動
量がΔNに達すれば、#1215でレンズ駆動を停止し
、サブルーチンがコールされたステップにリターンする
FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the subroutine for setting the lens initial position. When this subroutine is called, the lens condition determination subroutine is executed in #1200, and the lens condition flag LOKF is determined in #1202. If LOKF=O in #1202, #12
Skip steps 04 to #1215 and return. If LOKF=1 in #1202, the defocus amount DFs for setting the lens initial position is multiplied by the conversion coefficient K in #1204 to obtain the lens drive amount ΔN from the infinity position.
=DFsXK is calculated, and lens extension is started in #1205. In #1210, it is determined whether the lens drive amount has reached ΔN. If the lens driving amount has not reached ΔN in #1210, #1 until the lens driving amount reaches ΔN
The determination operation of 210 is repeated, and when the lens drive amount reaches ΔN in #1210, the lens drive is stopped in #1215, and the process returns to the step where the subroutine was called.

第4図のフローに戻って、#45では、APモードスイ
ッチ(SAF)がONであるかを判定する。
Returning to the flow of FIG. 4, in #45, it is determined whether the AP mode switch (SAF) is ON.

#45rAFモードスイッチ(SAF)がONでなけれ
ば、#50でマニュアルフォーカスモードであることを
示すフラグMFを1として、#80に進む、#45でA
Fモードスイッチ(SAP)がONであれば、#55で
フラグMPが1であるがを判定する。#55でMF=1
であれば、スイッチ(SAF)がONされた直後という
ことであり、#60でフラグMPを0として#65に進
む、#65〜#75では、上述のレンズ初期位置演算、
ω繰り込み、レンズ初期位置セットの各サブルーチンを
実行して、レンズ初期位置セットを行い、その後、#1
45に進む、#55でMF=1でなければ、以前からス
イッチ(SAF)がONであったということであり、#
80に進む。
#45rIf the AF mode switch (SAF) is not ON, set the flag MF indicating manual focus mode to 1 in #50, proceed to #80, and set A in #45.
If the F mode switch (SAP) is ON, it is determined in #55 whether the flag MP is 1. MF=1 in #55
If so, it means that the switch (SAF) has just been turned on, and in #60, set the flag MP to 0 and proceed to #65. In #65 to #75, the above-mentioned lens initial position calculation,
Execute the ω renormalization and lens initial position setting subroutines to set the lens initial position, and then #1
Proceed to #45. If MF = 1 in #55, it means that the switch (SAF) has been ON for some time, and #
Proceed to 80.

#80では、レンズ装着信号ICPの有無を判定する。In #80, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined.

#80でレンズが装着されていなければ、#100でレ
ンズが未装着であることを示すフラグLENOFを1と
し、#105に進む、#80で撮影レンズが装着されて
いれば、#90でフラグLENOFが1であるかを判定
する。#90でLENOF=1であれば、レンズが装着
された直後ということであり、#95でフラグLENO
FをOとし、#96で500 +5secの時間が経過
するまで待ち、#65〜#75のレンズ初期位置セット
を行った後、#145に進む、#90″C″LENOF
=1でなければ、以前からレンズが装着されていたとい
うことであり、#105に進む。
If the lens is not attached at #80, the flag LENOF indicating that the lens is not attached is set to 1 at #100, and the process proceeds to #105.If the photographic lens is attached at #80, the flag is set at #90. Determine whether LENOF is 1. If LENOF=1 in #90, it means that the lens has just been attached, and the flag LENOF is set in #95.
Set F to O, wait until 500 + 5 seconds have passed in #96, set the lens initial position in #65 to #75, then proceed to #145, #90″C″LENOF
If =1 is not the case, it means that the lens has been attached before, and the process proceeds to #105.

#105では、マクロゾーンスイッチ(SMZ)がON
であるかを、即ち、ズームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。#105でマクロゾーンスイッチ(SM
Z)がONでなければ、即ち、マクロゾーンにあれば、
#110でマクロゾーンスイッチ(SMZ)がOFFで
あることを示すフラグSMZOFFを1とし、#125
に進む、#105でマクロゾーンスイッチ(SMZ)が
ONであれば、#115でフラグSMZOFFが1であ
るかを判定する。$115でSMZOFF=1であれば
、マクロゾーンスイッチ(SR2)がONされた直後と
いうことであり、#120でフラグSMZOF!”を0
とし、#65〜#75のレンズ初期位置セットを行った
後、#145に進む、#115でsMZ。
At #105, the macro zone switch (SMZ) is turned on.
In other words, it is determined whether the zoom lens is in the macro zone. Macro zone switch (SM) with #105
Z) is not ON, that is, if it is in the macro zone,
In #110, the flag SMZOFF indicating that the macro zone switch (SMZ) is OFF is set to 1, and in #125
If the macro zone switch (SMZ) is ON in #105, it is determined whether the flag SMZOFF is 1 in #115. If SMZOFF=1 at $115, it means that the macro zone switch (SR2) has just been turned on, and the flag SMZOFF! is set at #120. ” to 0
After setting the lens initial position in #65 to #75, proceed to #145, and sMZ in #115.

FF=1でなければ、以前からマクロゾーンスイッチ(
SMZ)がONされていたということであり、#125
に進む。
If FF is not 1, the macro zone switch (
SMZ) was turned on, and #125
Proceed to.

#125では、リセットスイッチ(SR)がONである
かを判定する。$125でリセットスイッチ(SR)が
ONでなければ、#130でリセットスイッチ(SR)
がOFF’であることを示すフラグ5ROFFを1とし
、#145に進む、#125でリセットスイッチ(SR
)がONであれば、#135でフラグ5ROFFが1で
あるかを判定する。
In #125, it is determined whether the reset switch (SR) is ON. If the reset switch (SR) is not ON at $125, turn it on at #130.
Set the flag 5ROFF, which indicates that the is OFF', to 1, and proceed to #145.
) is ON, it is determined in #135 whether the flag 5ROFF is 1.

#135で5ROFF=1であれば、リセットスイッチ
(SR)がONされた直後ということであり、#140
でフラグ5ROFFを0とし、#65〜#75のレンズ
初期位置セットを行った後、#145に進む、#135
で5ROFF’=1でなければ、以前からリセットスイ
ッチ(SR)はONされていたということであり、既に
レンズは初期位置にセットされているので、#65〜#
75のレンズ初期位置セットは行わずに、#145に進
む。
If 5ROFF=1 in #135, it means that the reset switch (SR) has just been turned on, and #140
After setting the flag 5ROFF to 0 and setting the lens initial position in #65 to #75, proceed to #145, #135
If 5ROFF' = 1, it means that the reset switch (SR) has been turned on before, and the lens has already been set to the initial position, so #65 to #
The process proceeds to #145 without performing the lens initial position setting in step 75.

したがって、メインスイッチ(SM)の投入直後にレン
ズ初期位置セット(#15〜#25)を行った後は、A
Pモードスイッチ(SAF)がONされた直後か、レン
ズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ(SにZ
)がONされた直後か、又は、リセットスイッチ(SR
)がONされた直後、若しくは、後述のローコンスキャ
ンを行ってもなお焦点検出不能であった場合(# 25
2参照)にのみ、レンズ初期位置セットが行われ、それ
以外の場合にはレンズ初期位置セットは行われない、し
たがって、似たような場面を撮影する場合や、複数コマ
の写真を連写する場合のような前回のレンズ位置付近で
合焦する確率が高い場合には、レンズ初期位置セットは
行われず、焦点検出の度にレンズ初期位置セットが行わ
れる場合に比べ、電力消費量が少なくなり、かつ、焦点
調節に必要な時間が短くなる。
Therefore, after setting the lens initial position (#15 to #25) immediately after turning on the main switch (SM),
Immediately after the P mode switch (SAF) is turned on, immediately after the lens is attached, or when the macro zone switch (S to Z
) is turned on, or the reset switch (SR
) is turned ON, or when the focus cannot be detected even after performing the low contrast scan described below (#25).
The lens initial position is set only in cases (see 2); in other cases, the lens initial position is not set. Therefore, when shooting similar scenes or when shooting multiple pictures in succession When the probability of focusing near the previous lens position is high, as in the case of the previous lens position, the initial lens position is not set, and power consumption is lower than when the lens initial position is set every time the focus is detected. , and the time required for focus adjustment is shortened.

#145では、撮影準備スイッチ(Sl)がONである
かを判定する。撮影準備スイッチ(Sl)がONされて
いないときは、#40で全表示を消して、#30に戻る
。以下、#30、#45、#80、#105、#125
、#145を通るループを巡りながら、メインスイッチ
(SM)、APモードスイッチ(SAF)、レンズ装着
信号ICP、マクロゾーンスイッチ(SM2)、リセッ
トスイッチ(SR)、撮影準備スイッチ(Sl)の状態
をモニターする。
In #145, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. If the photographing preparation switch (Sl) is not turned on, the entire display is turned off in #40 and the process returns to #30. Below, #30, #45, #80, #105, #125
, and #145, check the status of the main switch (SM), AP mode switch (SAF), lens attachment signal ICP, macro zone switch (SM2), reset switch (SR), and shooting preparation switch (Sl). Monitor.

このループの途中で、メインスイッチ(SN)がOFF
されたときには、上述のように、ω繰り込み(#35)
を行って、再び#2〜#10のループを巡りながら、レ
ンズが装着されるか、又はメインスイッチ(SN)がO
Nされるまで待機する。また、#30〜#145のルー
プの途中で、スイッチ(sAF)、(SMZ)、(SR
)のいずれかがONされるが、又は、レンズが装着され
たときは、その都度、レンズ初期位置セット(#65〜
#75)を行う、このようにして、カメラは撮影準備ス
イッチ(Sl)がONされるのを待っているが、#14
5で撮影準備スイッチ(Sl)がONとなれば、焦点検
出を開始するべく、#175(第5図)に進む。
In the middle of this loop, the main switch (SN) is turned off.
When it is, as mentioned above, ω renormalization (#35)
and go through the loop #2 to #10 again until the lens is attached or the main switch (SN) is turned off.
Wait until N. Also, in the middle of the loop from #30 to #145, switches (sAF), (SMZ), (SR
) is turned on, or when a lens is attached, the lens initial position set (#65~
#75) In this way, the camera is waiting for the shooting preparation switch (Sl) to be turned on, but #14
If the photographing preparation switch (Sl) is turned ON in step 5, the process proceeds to #175 (FIG. 5) to start focus detection.

#175では焦点検出を行い、#180で焦点検出不能
であるかを判定する。#180で焦点検出不能でなけれ
ば、合焦判定を行うべく、#290(第7図)に進む、
#180で焦点検出不能であれば、#185で低輝度で
あるかを判定する。#185で低輝度であれば、補助光
を発光すべく、#330(第8図)に進む、#185で
低輝度でなければ、コントラストが得られるレンズ位置
を探すために、#190(第6図)に進んでローコンス
キャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限り
狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャン
に要する時間を短縮するように工夫している。すなわち
、焦点検出装置においては焦点検出が可能な範囲が決ま
っており、現在のレンズ位置から後ピン側に+DFa、
前ビン側に−DFaのデフォーカス量の範囲内であれば
焦点検出が可能であるとすると、現在のレンズ位置から
±DFaの範囲については、レンズ位置を変えるまでも
なく焦点検出が可能な範囲内である。そこで、#190
(第6図)では、繰り出し方向のスキャン量をΔN=N
max−NL−DFaXKとして算出する。これは、最
大繰り出し位置N waxまで繰り出さなくても、DF
aXKだけ手前の位置まで縁り出せば、最大繰り出し位
置N waxも焦点検出可能範囲2DFa内に入るから
である0次に、スキャンの方向を知るために、#200
でフラグFOWFが1であるかを判定する。このフラグ
FOWFは、繰り出しくFOWard)方向のスキャン
を行うことを示すフラグである。初めてローコンスキャ
ンを行うときには、フラグFOWFはリセットされてい
るので、FOWF=1ではない、したがって、最初は#
205に進み、#205でFOWF−1として、#22
0に進む、#220ではレンズ駆動(繰り出し方向)を
行うべくレンズ駆動回路(LDC)に信号を出力し、#
225で焦点検出を行った後、#230で焦点検出不能
であるかを判定する。#230で焦点検出不能でなけれ
ば、#233でフラグFOWFをリセットし、合焦判定
を行うべく、#290(第7図)に進む、#230で焦
点検出不能であれば、#235でレンズ駆動量がΔNに
達したかを判定する。#235でレンズ駆動量がΔNに
達していなければ、#225に戻って、繰り出し方向の
レンズ駆動を続けながら、焦点検出不能であるかを判定
する。#235でレンズ駆動量が・ΔNに達していれば
、#240でレンズ駆動を停止し、#245でフラグF
OWFが1であるかを判定する。$245でFOWF=
1であれば、これは繰り出し方向のスキャンを行ったが
焦点検出可能なレンズ位置が見付からなかったというこ
とであるから、今度は繰り込み方向のスキャンを行うべ
く、#200に戻る。#200でFOWF=1であれば
、既に繰り出し方向のスキャンは済ませたということで
あるから、#210で繰り込み方向のスキャン量をΔN
=Nmaxとする。これは、終端まで繰り込んでカウン
タをリセットするためである。#215では、繰り込み
方向のスキャンであることを示すべく、フラグFOWF
を0とし、#220に進む、$220ではレンズ駆動(
繰り込み方向)を行うべくレンズ駆動回路(LDC)に
信号を出力し、#225〜#240を経て、再び#24
5に至る。今度は、FOWF=1ではないので、#20
0に戻ることはなく、#250に進む、つまり、#24
5でFOWF=1でない場合とは、繰り出し方向のスキ
ャンも繰り込み方向のスキャンも共に行ったが、焦点検
出可能なレンズ位置は見付からなかったということであ
るから、次回の焦点検出に備えて、#250でレンズ初
期位置演算のサブルーチンを実行し、#252でレンズ
初期位置セットのサブルーチンを実行した後、#255
(第7図)で焦点検出不能表示を行うものである。なお
、繰り込み方向のスキャン中、#230で焦点検出可能
になった場合には、#233でフラグFOWFをリセッ
トし、合焦判定を行うべく#290(第7図)へ進む。
Focus detection is performed in #175, and it is determined in #180 whether focus detection is impossible. If focus cannot be detected in #180, proceed to #290 (Figure 7) to perform focus determination.
If the focus cannot be detected in #180, it is determined in #185 whether the brightness is low. If the brightness is low in #185, proceed to #330 (Fig. 8) to emit the auxiliary light. If the brightness is not low in #185, proceed to #190 (Fig. 8) to find a lens position where contrast can be obtained. Proceeding to Fig. 6), a low-contrast scan is performed, but by limiting the range of the low-contrast scan to the narrowest possible range, an effort is made to shorten the time required for the low-contrast scan. In other words, in the focus detection device, the range in which focus detection is possible is determined, and from the current lens position to the rear focus side +DFa,
Assuming that focus detection is possible within the defocus amount range of -DFa on the front bin side, focus detection is possible within the range of ±DFa from the current lens position without changing the lens position. It is within. Therefore, #190
(Fig. 6), the scanning amount in the feeding direction is ΔN=N
Calculate as max-NL-DFaXK. This allows the DF to be extended even if it is not extended to the maximum extension position N wax.
If the edge is extended to the front position by aXK, the maximum extension position Nwax will also be within the focus detectable range 2DFa.Next, in order to know the scan direction, use #200
It is determined whether the flag FOWF is 1 or not. This flag FOWF is a flag indicating that scanning is to be performed in the direction (FOWard). When performing a low-contrast scan for the first time, the flag FOWF has been reset, so FOWF is not 1, so initially #
Proceed to 205, #205 as FOWF-1, #22
Proceed to 0. In #220, a signal is output to the lens drive circuit (LDC) to drive the lens (in the feeding direction), and #
After focus detection is performed in step 225, it is determined in step #230 whether focus detection is impossible. If the focus cannot be detected in #230, the flag FOWF is reset in #233, and the process proceeds to #290 (Fig. 7) to determine focus. If the focus cannot be detected in #230, the lens is adjusted in #235. It is determined whether the drive amount has reached ΔN. If the lens driving amount has not reached ΔN in #235, the process returns to #225, and while continuing to drive the lens in the extending direction, it is determined whether focus cannot be detected. If the lens drive amount has reached ΔN in #235, the lens drive is stopped in #240, and the flag F is set in #245.
Determine whether OWF is 1. FOWF = $245
If it is 1, this means that a lens position where the focus can be detected was not found even though scanning was performed in the extending direction, and the process returns to #200 to perform scanning in the extending direction. If FOWF=1 in #200, it means that the scanning in the feeding direction has already been completed, so in #210, the scanning amount in the feeding direction is set to ΔN.
=Nmax. This is to reset the counter by carrying it out to the end. In #215, the flag FOWF is set to indicate that the scan is in the renormalization direction.
Set to 0 and proceed to #220. At $220, the lens drive (
A signal is output to the lens drive circuit (LDC) in order to perform
5. This time, since FOWF=1, #20
It does not return to 0 and proceeds to #250, that is, #24
If FOWF is not 1 in 5, it means that both the scanning in the extending direction and the scanning in the retracting direction were performed, but no lens position where focus detection was possible was found, so in preparation for the next focus detection, # After executing the lens initial position calculation subroutine in 250 and executing the lens initial position setting subroutine in #252, the subroutine is executed in #255.
(FIG. 7) indicates that the focus cannot be detected. If focus detection becomes possible in #230 during scanning in the retraction direction, the flag FOWF is reset in #233, and the process proceeds to #290 (FIG. 7) to perform focus determination.

#255(第7図)で焦点検出不能表示を行うと、#2
60でローコンスキャンエンドフラグLSENDFを1
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付からなかったことを示す
ためのフラグである0次に、#265でスキャン方向を
示すフラグFOWFを0に戻した後、#270で撮影準
備スイッチ(Sl)がONであるかを判定する。#27
0で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなければ、#4
0で全表示を消して、#30に戻る。#270で撮影準
備スイッチ(Sl)がONであれば、#275で焦点検
出を行い、#280で焦点検出不能であるかを判定する
。#280で焦点検出不能であれば、#270に戻る。
When displaying focus detection failure in #255 (Fig. 7), #2
At 60, set the low contrast scan end flag LSENDF to 1
shall be. This flag is a flag to indicate that a lens position where the focus can be detected was not found even though low contrast scanning was performed.Next, after returning the flag FOWF indicating the scan direction to 0 in #265, # At step 270, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. #27
If the shooting preparation switch (Sl) is not ON at 0, #4
Clear all display with 0 and return to #30. If the photographing preparation switch (Sl) is ON in #270, focus detection is performed in #275, and it is determined in #280 whether focus cannot be detected. If the focus cannot be detected in #280, the process returns to #270.

#280で焦点検出不能でなければ、#290でローコ
ンスキャンエンドフラグLSENDFをOとし、#29
5で合焦であるかを判定する。#295で合焦状態でな
いと判定すると、#300に進んで合焦及び焦点検出不
能表示を消して、#305でデフォーカス1LDFに基
づいてレンズ駆動量ΔN=DFXKを演算し、#310
でレンズ駆動を開始する。#311では、レンズ駆動量
がΔNに達したかを判定する。#311でレンズ駆動量
がΔNに達していなければ、レンズ駆動量がΔNに達す
るまで#311の判定動作を繰り返す、#311でレン
ズ駆動量がΔNに達すれば、#312でレンズ駆動を停
止し、#270に戻る。#270で撮影準備スイ・yチ
(Sl)がONのままであれば、#275で焦点検出を
行い、#280〜#290を経て、再び#295で合焦
判定を行う、上述の#305及び#310のステップで
レンズが合焦位置に向けて駆動されているので、ここで
は合焦となる可能性が高い。
If the focus is not detected in #280, the low contrast scan end flag LSENDF is set to O in #290, and #29
5 to determine whether the image is in focus. If it is determined that the focus is not in focus in #295, the process proceeds to #300 to erase the in-focus and focus detection failure display, and in #305, the lens drive amount ΔN=DFXK is calculated based on the defocus 1LDF, and in #310
to start driving the lens. In #311, it is determined whether the lens drive amount has reached ΔN. If the lens drive amount has not reached ΔN in #311, the determination operation in #311 is repeated until the lens drive amount reaches ΔN. If the lens drive amount reaches ΔN in #311, the lens drive is stopped in #312. , return to #270. If the shooting preparation switch (SL) remains ON in #270, focus detection is performed in #275, and focus determination is performed again in #295 after going through #280 to #290, as described in #305 above. Since the lens is driven toward the in-focus position in steps #310 and 310, there is a high possibility that in-focus will be achieved here.

#295で合焦であれば、#315で合焦表示を行い、
#320で撮影準備スイッチ(Sl)がONであるかを
判定する。#320で撮影準備スイ・ソチ(Sl)がO
Nであれば、撮影準備スイッチ(Sl)がONでなくな
るまで、#320の判定動作を繰り返し、いわゆるフォ
ーカスロック状態となる。なお、本発明とは無関係であ
るが、□フォーカス優先モードのカメラにあっては、こ
のフォーカスロック状態でレリーズが許可され、レリー
ズ釦(図示せず)が第2ストロークまで押し込まれると
、カメラはレリーズ動作を行うものである。#320で
撮影準備スイッチ(Sl)がONでなくなれば、#40
で表示を消して、#30に戻る。つまり、撮影準備スイ
ッチ(Sl)をOFFにすれば、上述のフォーカスロッ
ク状態は解除される。
If it is in focus at #295, the focus is displayed at #315,
In #320, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. #320 prepares for shooting in Sochi (Sl)
If N, the determination operation of #320 is repeated until the photographing preparation switch (Sl) is no longer ON, resulting in a so-called focus lock state. Although unrelated to the present invention, in a camera in focus priority mode, release is permitted in this focus lock state, and when the release button (not shown) is pushed to the second stroke, the camera is released. It performs a release operation. If the shooting preparation switch (Sl) is no longer ON in #320, #40
Turn off the display and return to #30. That is, by turning off the photographing preparation switch (Sl), the above-mentioned focus lock state is released.

次に、第8図の#330を通る場合には、#185及び
#180(第5図)において、低輝度で且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるので、#3
30及び#335で、その判定を行う、ここで、第2図
に示す補助光発光装置(I LM)は、通常、カメラの
撮影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいは
カメラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の
光学系とを含む、一方、焦点検出回路(AFC)は、T
TL位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、その光
軸は撮影レンズの光軸と一致する。したがって、補助光
投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とはバラ
ラックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離(画角
によって変化する)から向こうでは、焦点検出用の光束
域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれてし
まう、この距離が補助光により焦点検出を可能とすべく
被写体を照射できる範囲の下限であり、これよりも近い
被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄である。
Next, when passing through #330 in Figure 8, it is determined that the brightness is low and focus cannot be detected in #185 and #180 (Figure 5), so auxiliary light emission is necessary. However, there are cases where it is useless to emit the auxiliary light, so #3
The determination is made in steps 30 and #335. Here, the auxiliary light emitting device (ILM) shown in FIG. The focus detection circuit (AFC) includes a light emitting diode provided and an optical system for projecting light.
It includes a focus detection optical system using the TL phase difference detection method, and its optical axis coincides with the optical axis of the photographic lens. Therefore, the luminous flux range of the optical system for auxiliary light projection and the luminous flux range for focus detection have a disparity, and from a predetermined distance in front of the photographic lens (varies depending on the angle of view), the luminous flux range for focus detection The luminous flux range of is completely included in the luminous flux range of the optical system for auxiliary light projection.This distance is the lower limit of the range in which the auxiliary light can illuminate the subject to enable focus detection, and it is closer than this. It is useless to emit auxiliary light on the subject.

また、カメラに長焦点レンズを装着した場合には、補助
光がレンズの鏡胴によりケラレるので、被写体に補助光
が当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合がある
。なお、補助光により焦点検出を可能とすべく被写体を
照射できる範囲の下限は、TTL方式の補助光システム
の採用により小さくできるが、補助光照射により焦点検
出が可能となる範囲の上限を大きくすることは、補助光
の到達距離がせいぜい101m程度であるので、余り期
待できない、そこで、#330ではレンズの焦点距離f
が250am以上であるかを判定し、#330でf≧2
50であれば、レンズ長が長い或いはレンズ径が太いた
めに補助光がクラレる場合があると判断して、補助光を
発光せずに、#190(第6図)に進んで、ローコンス
キャンを行う。
Further, when a long focal length lens is attached to the camera, the auxiliary light is vignetted by the lens barrel, so the auxiliary light does not hit the subject, and even if the auxiliary light is emitted, it may be wasted. Note that the lower limit of the range in which the subject can be illuminated to enable focus detection with fill light can be reduced by adopting a TTL fill light system, but the upper limit of the range in which focus detection is possible with fill light irradiation can be made smaller. The thing is, the reach distance of the auxiliary light is about 101m at most, so we can't expect much from it, so with #330, the focal length of the lens is f.
is 250 am or more, and in #330 f≧2
If it is 50, it is determined that the auxiliary light may be blurry due to the long lens length or large lens diameter, so proceed to #190 (Figure 6) without emitting the auxiliary light, and set the low control light. Perform a scan.

なお、長焦点レンズを用いた撮影では、補助光が届かな
い遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁止してもあま
り問題はない、$330で「≧250でなければ、#3
35で等倍以上マクロレンズ装着信号LCPRの有無を
判定する。#335で等倍以上マクロレンズが装着され
ていれば、補助光照射により焦点検出が可能となる範囲
の下限よりも近い至近距離の撮影であると判断して、補
助光を発光せずに、#190(第6図)に進んで、ロー
コンスキャンを行う、#335で等倍以上マクロレンズ
が装着されていなければ、#340で補助光を発光させ
、#345で焦点検出を行い、#350で焦点検出不能
であるかを判定する。補助光は1回の焦点検出毎に所定
時間のみ発光する。
In addition, when shooting with a long focal length lens, there are many long-distance shots where the auxiliary light does not reach, so there is not much problem with disabling the auxiliary light.
At step 35, it is determined whether there is a macro lens attachment signal LCPR of equal or greater magnification. If a macro lens of equal or larger magnification is attached in #335, it is determined that the shooting is at close range, which is closer than the lower limit of the range where focus detection is possible with auxiliary light irradiation, and the auxiliary light is not emitted. Proceed to #190 (Fig. 6) and perform a low-contrast scan.If a macro lens of 100% magnification or higher is not attached in #335, emit an auxiliary light in #340, perform focus detection in #345, and # At 350, it is determined whether focus detection is impossible. The auxiliary light is emitted only for a predetermined period of time for each focus detection.

#350で焦点検出不能でなければ、#395に進む、
#350で焦点検出不能であれば、カウンタをリセット
するために、#355でω繰り込みを行う、そして、#
370で補助光発光を行い、#375で焦点検出を行い
、#380で焦点検出不能であるかを判定する。#38
0で焦点検出不能でなければ、#395に進む、$38
0で焦点検出不能であれば、#381でレンズが初期位
置にあるかどうかの判定を行い、レンズが初期位置にな
ければ、#382でレンズ初期位置セットを行い、#3
83でレンズが初期位置にあることを示すフラグをセッ
トし、#390へ進む0次回の焦点検出でも焦点検出が
不可能であれば、#381から#385へ進んで焦点検
出不能表示を行い、#390で撮影準備スイッチ(Sl
)がONであるかを判定する。#390で撮影準備スイ
ッチ(Sl)がONであれば、#375に戻る。#39
0で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなければ、#4
0で表示を消して、#30に戻る。
If the focus is not detected in #350, proceed to #395.
If focus cannot be detected in #350, perform ω renormalization in #355 to reset the counter, and #
At 370, auxiliary light is emitted, at #375 focus detection is performed, and at #380 it is determined whether focus detection is impossible. #38
If the focus is not detected at 0, proceed to #395, $38
If the focus cannot be detected with 0, it is determined whether the lens is at the initial position in #381, and if the lens is not in the initial position, the lens initial position is set in #382, and #3
In step 83, a flag indicating that the lens is at the initial position is set, and if focus detection is not possible even in the 0th focus detection, the process proceeds to #390, and the process proceeds from #381 to #385 to display a focus detection failure display. Press #390 to turn on the shooting preparation switch (Sl)
) is ON. If the photographing preparation switch (Sl) is ON in #390, the process returns to #375. #39
If the shooting preparation switch (Sl) is not ON at 0, #4
Turn off the display with 0 and return to #30.

#395では焦点検出不能表示を消し、#400では合
焦であるかを判定する。#400で合焦であれば、#4
20で合焦表示を行い、#425で撮影準備スイッチ(
Sl)がONであるかを判定する。#425で撮影準備
スイッチ(Sl)がONであれば、撮影準備スイッチ〈
Sl)がONでなくなるまで、#425の判定を繰り返
す、?25で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなくな
れば、#40で表示を消して、#30に戻る。#400
で合焦でなければ、#405でデフォーカス量DFから
レンズ駆動IΔN=DFxKを演算し、#410でレン
ズ駆動を開始する。#412では、レンズ駆動量がΔN
に達したかを判定する。#412でレンズ駆動量がΔN
に達していなければ、レンズ駆動量がΔNに達するまで
#412の判定動作を繰り返す、#412でレンズ駆動
量がΔNに達すれば、#413でレンズ駆動を停止し、
#415で撮影準備スイッチ(Sl)がONであるかを
判定する。#415で撮影準備スイッチ(Sl)がON
であれば#370に戻り、ONでなければ#40で表示
を消して、#30に戻る。
In #395, the focus detection failure display is erased, and in #400, it is determined whether focus is achieved. If the focus is #400, #4
20 indicates the focus, and #425 sets the shooting preparation switch (
SL) is ON. If the shooting preparation switch (Sl) is ON in #425, the shooting preparation switch
Repeat the determination in #425 until Sl) is no longer ON. If the photographing preparation switch (Sl) is no longer ON at step 25, the display is turned off at step #40, and the process returns to step #30. #400
If the lens is not in focus, lens drive IΔN=DFxK is calculated from the defocus amount DF in #405, and lens drive is started in #410. In #412, the lens drive amount is ΔN
Determine whether it has been reached. Lens drive amount is ΔN in #412
If the lens drive amount has not reached ΔN, the determination operation in #412 is repeated until the lens drive amount reaches ΔN. If the lens drive amount reaches ΔN in #412, the lens drive is stopped in #413.
In #415, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. At #415, the shooting preparation switch (Sl) is turned on.
If so, the process returns to #370, and if it is not ON, the display is turned off in #40 and the process returns to #30.

交【涯 上述のレンズ位置演算のサブルーチン(第9図)におけ
るデフォーカス量DFsの決定(# 1010〜#10
30)のアルゴリズムにおいては、焦点距離の情報ZF
Zに応じて、レンズ初期位置Nsのデフォーカス量DF
sを演算している。
Determining the defocus amount DFs in the lens position calculation subroutine (Fig. 9) described above (#1010 to #10)
In the algorithm 30), focal length information ZF
Depending on Z, the defocus amount DF of the lens initial position Ns
s is being calculated.

第13図はこのアルゴリズムの変形例を示すフローチャ
ートであり、#1010〜#1030のステップの代わ
りに用いることができるものである。#1500では、
焦点距離fが28m5以下(ZFZ≦a〉であるかを判
定する。#1500でf≦28mmであれば、#151
0で撮影倍率βとして0を設定し、#1570に進む、
#1500でf>28mmであれば、#1520で焦点
距離「が210輪−以下(Z F Z≦b)であるかを
判定する。#152 Clテr≦210+I1mテあれ
ば、#1530で撮影倍率βとして(1/40)を設定
し、#1570に進む、#1520でf>210+*m
であれば、#1540で焦点距離rが600am以下(
Z F Z ≦c)であるかを判定する。#1540で
「≦6001であれば、#1550で撮影倍率βとして
(1/60)を設定し、#1570に進む、#1540
でf>600mmであれば、#1560で撮影倍率βと
して(1/100)を設定し、#1570に進む、#1
570では、撮影倍率βに焦点距離の情報ZFZを乗じ
て、無限遠位置からレンズ位置Nbまでのレンズ繰り出
し量DFsを算出する。この第13図に示すアルゴリズ
ムでは、焦点距離fが例えば35+*m乃至105mm
の場合には、焦点距離fに撮影倍率β=(1/40)を
乗じたデフォーカス量DFsが選択される。つまり、常
に(1/40)の撮影倍率が得られる位置にレンズが初
期設定されることになる。
FIG. 13 is a flowchart showing a modification of this algorithm, which can be used in place of steps #1010 to #1030. In #1500,
Determine whether the focal length f is 28m5 or less (ZFZ≦a>. If f≦28mm in #1500, select #151
At 0, set the shooting magnification β to 0 and proceed to #1570.
If f > 28mm in #1500, determine if the focal length is less than or equal to 210 wheels (Z F Z ≦ b) in #1520. If f > 28 mm in #1520, shoot in #1530. Set (1/40) as the magnification β and proceed to #1570, f>210+*m in #1520
If so, #1540 and focal length r of 600 am or less (
It is determined whether Z F Z ≦c). In #1540, “If ≦6001, set (1/60) as the imaging magnification β in #1550, and proceed to #1570, #1540
If f>600mm, set (1/100) as the imaging magnification β in #1560 and proceed to #1570, #1
At 570, the lens extension amount DFs from the infinity position to the lens position Nb is calculated by multiplying the imaging magnification β by the focal length information ZFZ. In the algorithm shown in FIG. 13, the focal length f is, for example, 35+*m to 105mm.
In this case, the defocus amount DFs is selected, which is the focal length f multiplied by the imaging magnification β=(1/40). In other words, the lens is always initially set at a position where an imaging magnification of (1/40) can be obtained.

[発明の効果] 本発明は上述のように、自動焦点調節機能付きのレンズ
交換式カメラにおいて、焦点検出又は自動焦点調節の不
可能なレンズが装着されたときには、無限遠位置方向へ
のレンズ駆動を省略するようにしたので、これらのレン
ズが装着された場合にも合理的な動作がなされるという
効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides an interchangeable lens camera with an automatic focus adjustment function, when a lens that cannot perform focus detection or automatic focus adjustment is attached, the lens cannot be driven toward an infinity position. Since this is omitted, there is an effect that rational operation can be performed even when these lenses are attached.

したがって、反射望遠レンズやシフトレンズ、超長焦点
レンズ、高倍率テレコンバータ、手動焦点調節専用レン
ズ等を交換レンズ群に加えて、充実したシステムを構築
することが可能となるものである。
Therefore, by adding reflective telephoto lenses, shift lenses, ultra-long focal length lenses, high-magnification teleconverters, manual focusing lenses, etc. to the interchangeable lens group, it is possible to construct a complete system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本構成を示すブロック図、第2図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第3図乃至第13
図は同上の動作を示すフローチャート、第14図は同上
の動作説明図である。 (1)は交換レンズ、(2)はカメラボディ、(11)
は焦点調節用レンズ、(12)は読取信号入力手段、(
13)は記憶手段、(14)はデータ送出手段、(15
)は動力伝達機構、(21)はレンズ駆動手段、(22
)はレンズ装着検出手段、(23)は制御手段、(24
)は判別手段、(25)は禁止手段である。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS.
The figure is a flowchart showing the same operation as above, and FIG. 14 is an explanatory diagram of the same operation. (1) is an interchangeable lens, (2) is a camera body, (11)
is a focusing lens, (12) is a reading signal input means, (
13) is a storage means, (14) is a data sending means, (15)
) is a power transmission mechanism, (21) is a lens driving means, (22
) is the lens attachment detection means, (23) is the control means, (24
) is a discrimination means, and (25) is a prohibition means.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)撮影用の交換レンズと、交換レンズを装着される
カメラボディとから成る自動焦点調節機能付きのカメラ
であって、カメラボディは交換レンズの焦点調節用レン
ズを駆動するレンズ駆動手段と、交換レンズの装着を検
出するレンズ装着検出手段と、レンズ装着検出手段によ
り交換レンズの装着が検出されたときに焦点調節用レン
ズを無限遠位置方向に繰り込むようにレンズ駆動手段を
制御する制御手段と、交換レンズが焦点検出不可能なレ
ンズかどうかを判別する判別手段と、判別手段により交
換レンズが焦点検出不可能なレンズであると判別された
ときには制御手段の制御動作を禁止する禁止手段とを備
えて成ることを特徴とするレンズ交換式のカメラ。
(1) A camera with an automatic focus adjustment function consisting of an interchangeable lens for photographing and a camera body to which the interchangeable lens is attached, the camera body having a lens drive means for driving the focus adjustment lens of the interchangeable lens; A lens attachment detection means for detecting attachment of an interchangeable lens; and a control means for controlling a lens driving means so as to retract a focusing lens toward an infinity position when attachment of an interchangeable lens is detected by the lens attachment detection means. a determining means for determining whether the interchangeable lens is a lens whose focus cannot be detected; and a prohibiting means for prohibiting a control operation of the control means when the determining means determines that the interchangeable lens is a lens whose focus cannot be detected. An interchangeable lens camera characterized by comprising:
(2)交換レンズは、レンズに固有のデータを固定記憶
した記憶手段と、カメラボディからの読取信号を入力す
る読取信号入力手段と、読取信号に基づいて順次記憶手
段からのデータをカメラボディに送出するデータ送出手
段とを備えることを特徴とする請求項1記載のレンズ交
換式のカメラ。
(2) An interchangeable lens has a storage means that fixedly stores data specific to the lens, a read signal input means that inputs a read signal from the camera body, and a read signal input means that sequentially inputs data from the storage means to the camera body based on the read signal. 2. The interchangeable lens camera according to claim 1, further comprising data sending means for sending data.
(3)記憶手段に固定記憶されているデータには焦点検
出の可否を示す焦点検出可否データが含まれ、判別手段
は交換レンズから読み取られた焦点検出可否データによ
り交換レンズが焦点検出不可能なレンズかどうかを判別
する手段であることを特徴とする請求項2記載のレンズ
交換式のカメラ。
(3) The data fixedly stored in the storage means includes focus detection capability data indicating whether focus detection is possible, and the determining means determines whether the interchangeable lens is unable to detect focus based on the focus detection capability data read from the interchangeable lens. 3. The interchangeable lens camera according to claim 2, further comprising means for determining whether the lens is a lens or not.
(4)交換レンズは反射望遠レンズであり、記憶手段は
反射望遠レンズに固有のデータを固定記憶され、判別手
段は該データの判別により交換レンズが焦点検出不可能
なレンズであるかどうかを判別する手段であることを特
徴とする請求項2記載のレンズ交換式のカメラ。
(4) The interchangeable lens is a reflective telephoto lens, the storage means fixedly stores data specific to the reflective telephoto lens, and the determination means determines whether or not the interchangeable lens is a lens whose focus cannot be detected by determining the data. 3. The interchangeable lens camera according to claim 2, further comprising means for:
(5)交換レンズはシフトレンズであり、記憶手段はシ
フトレンズに固有のデータを固定記憶され、判別手段は
該データの検出時に交換レンズが焦点検出不可能なレン
ズであると判別する手段であることを特徴とする請求項
2記載のレンズ交換式のカメラ。
(5) The interchangeable lens is a shift lens, the storage means fixedly stores data unique to the shift lens, and the discrimination means is means for discriminating that the interchangeable lens is a lens whose focus cannot be detected when the data is detected. 3. The interchangeable lens camera according to claim 2.
(6)記憶手段に固定記憶されているデータには開放絞
り値のデータが含まれ、判別手段は開放絞り値が所定値
よりも大きいときに交換レンズが焦点検出不可能なレン
ズであると判別する手段であることを特徴とする請求項
2記載のレンズ交換式のカメラ。
(6) The data fixedly stored in the storage means includes data on the maximum aperture value, and the determination means determines that the interchangeable lens is a lens whose focus cannot be detected when the maximum aperture value is larger than a predetermined value. 3. The interchangeable lens camera according to claim 2, further comprising means for:
(7)撮影用の交換レンズと、交換レンズを装着される
カメラボディとから成る自動焦点調節機能付きのカメラ
であって、カメラボディは交換レンズの焦点調節用レン
ズを駆動するレンズ駆動手段と、交換レンズの装着を検
出するレンズ装着検出手段と、レンズ装着検出手段によ
り交換レンズの装着が検出されたときに焦点調節用レン
ズを無限遠位置方向に繰り込むようにレンズ駆動手段を
制御する制御手段と、交換レンズが自動焦点調節不可能
なレンズかどうかを判別する判別手段と、判別手段によ
り交換レンズが自動焦点調節不可能なレンズであると判
別されたときには制御手段の制御動作を禁止する禁止手
段とを備えて成ることを特徴とするレンズ交換式のカメ
ラ。
(7) A camera with an automatic focus adjustment function consisting of an interchangeable lens for photographing and a camera body to which the interchangeable lens is attached, the camera body including a lens driving means for driving the focus adjustment lens of the interchangeable lens; A lens attachment detection means for detecting attachment of an interchangeable lens; and a control means for controlling a lens driving means so as to retract a focusing lens toward an infinity position when attachment of an interchangeable lens is detected by the lens attachment detection means. a determination means for determining whether the interchangeable lens is a lens that cannot be automatically focused; and a prohibition that prohibits a control operation of the control means when the determining means determines that the interchangeable lens is a lens that cannot be automatically focused. An interchangeable lens camera characterized by comprising: means.
(8)交換レンズはカメラボディのレンズ駆動手段から
焦点調節用レンズへの動力伝達機構を持たないレンズで
あり、判別手段は交換レンズが前記動力伝達機構を持た
ないレンズであることを検出したときに交換レンズが自
動焦点調節不可能なレンズであると判別する手段である
ことを特徴とする請求項7記載のレンズ交換式のカメラ
(8) The interchangeable lens is a lens that does not have a power transmission mechanism from the lens driving means of the camera body to the focusing lens, and when the determining means detects that the interchangeable lens is a lens that does not have the power transmission mechanism. 8. The interchangeable lens camera according to claim 7, further comprising means for determining that the interchangeable lens is a lens that cannot be automatically focused.
JP11732788A 1988-01-21 1988-05-14 Interchangeable lens camera Pending JPH01287510A (en)

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US07/299,646 US4952965A (en) 1988-01-21 1989-01-23 Automatic focus detecting apparatus
US07/462,478 US5053800A (en) 1988-01-21 1990-01-09 Automatic focus detecting apparatus

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