JPH01287509A - Interchangeable lens camera - Google Patents

Interchangeable lens camera

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Publication number
JPH01287509A
JPH01287509A JP11732688A JP11732688A JPH01287509A JP H01287509 A JPH01287509 A JP H01287509A JP 11732688 A JP11732688 A JP 11732688A JP 11732688 A JP11732688 A JP 11732688A JP H01287509 A JPH01287509 A JP H01287509A
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JP
Japan
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lens
interchangeable lens
focus
manual focus
attachment
Prior art date
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Pending
Application number
JP11732688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masataka Hamada
正隆 浜田
Kenji Ishibashi
賢司 石橋
Tokuji Ishida
石田 徳治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/299,656 priority patent/US4935765A/en
Priority to US07/299,646 priority patent/US4952965A/en
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Abstract

PURPOSE:To drive a manual focus adjusting member smoothly by starting driving a lens toward an infinite-distance position by its manual focus adjusting member a specific time after the lens or a battery is mounted. CONSTITUTION:When an interchangeable lens 1 is mounted on a camera body 2, a lens mounting detecting means 22 detects the mounting of the interchangeable lens 1. A timer means 23 starts clocking operation in response to the detection output of this lens mounting. The timer means 23 finishes the clocking operation the specific time later. A lens driving means 21 operates under the control of a control means 24 after the clocking means 23 finishes the clocking operation to drive the manual focus adjusting member 11 for the interchangeable lens 1, thereby stopping down a lens for focus adjustment toward the infinite- distance position. Namely, the probability that a photographer puts his hand away from the manual focus adjusting member 11 for the interchangeable lens 1 is high the specific time after the interchangeable lens 1 is mounted, so the manual focus adjusting member 11 for the interchangeable lens 1 is about to be driven. Consequently, the manual focus adjusting member 11 is driven without hindrance.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、レンズ交換式のカメラに関するものであり、
自動焦点調節機能付きの一眼レフカメラに特に適するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an interchangeable lens camera.
It is particularly suitable for single-lens reflex cameras with automatic focus adjustment.

[従来の技術] 従来、自動焦点調節機能を有するレンズ交換式の一眼レ
フカメラにおいては、カメラボディ内にレンズの繰り出
し量を検出するためのレンズ位置カウンタを備えている
ことが一般的である。このレンズ位置カウンタは、レン
ズが無限遠位置に繰り込まれたときにリセットされ、レ
ンズが縁り出されているときには繰り出し量に応じてカ
ウントアツプされ、レンズが繰り込まれているときには
繰り込み量に応じてカウントダウンされる0手動前点調
節モードから自動焦点調節モードに切り換わったときや
、カメラボディにレンズ又は電池が装着されたときには
、レンズ位置カウンタをリセットするべく、レンズを無
限遠位置に繰り込む必要がある。
[Prior Art] Conventionally, an interchangeable lens single-lens reflex camera having an automatic focus adjustment function is generally provided with a lens position counter within the camera body to detect the amount of lens extension. This lens position counter is reset when the lens is retracted to the infinity position, when the lens is extended to the edge, it counts up according to the amount of extension, and when the lens is retracted, it counts up according to the amount of extension. When switching from manual front point adjustment mode to automatic focus adjustment mode, or when a lens or battery is attached to the camera body, the lens is moved to the infinity position to reset the lens position counter. need to be included.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、カメラボディにレンズを装着したときや
、電池を装着したときには、レンズを手に持っているこ
とが多く、この状態でレンズのフォーカシングリングが
駆動されると、フォーカシングリングの駆動に過負荷が
掛かってレンズの縁り込みが途中で停止してしまったり
、駆動系を傷めたり、撮影者が思わずカメラを落として
しまったりするという問題があった。
[Problem to be solved by the invention] However, when a lens is attached to a camera body or a battery is attached, the lens is often held in the hand, and when the focusing ring of the lens is driven in this state, However, there were problems such as overloading the focusing ring drive, causing the lens to stop halfway through, damaging the drive system, and causing photographers to accidentally drop the camera.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、レンズ装着時や電池装着時に所
定時間の経過を待ってレンズの繰り込みを開始できるよ
うにしたレンズ交換式のカメラを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide an interchangeable lens type that allows lens retraction to be started after a predetermined period of time has elapsed when a lens or battery is attached. The purpose is to provide cameras.

[課題を解決するための手段] 本発明に係る焦点検出装置にあっては、上記の課題を解
決するために、第1図に示すように、手動焦点調節部材
(11)を備える撮影用の交換レンズ(1)と、交換レ
ンズ(1)を装着されるカメラボディ(2)とから成る
自動焦点調節機能付きのカメラであって、カメラボディ
(2)は交taレンズ(1)の手動焦点調節部材(11
)を駆動するレンズ駆動手段(21)と、交換レンズ(
1)の装着を検出するレンズ装着検出手段(22)と、
レンズ装着検出手段(22)により交換レンズ(1)の
装着が検出されたときに計時動作を開始し、所定時間の
経過後に計時動作を終了する計時手段(23)と、計時
手段(23)の計時動作終了後に交換レンズ(1)の手
動焦点調節部材(11)を無限遠位置方向に繰り込むよ
うにレンズ駆動手段(21)を制御する制御手段(24
)とを備えることを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the focus detection device according to the present invention includes a photographing device equipped with a manual focus adjustment member (11), as shown in FIG. A camera with an automatic focus adjustment function consisting of an interchangeable lens (1) and a camera body (2) to which the interchangeable lens (1) is attached, the camera body (2) being able to manually focus the interchangeable lens (1). Adjustment member (11
) and a lens driving means (21) for driving the interchangeable lens (
1) lens attachment detection means (22) for detecting attachment;
A timer (23) that starts a timekeeping operation when the lens attachment detection means (22) detects that the interchangeable lens (1) is attached, and ends the timekeeping operation after a predetermined period of time has elapsed; A control means (24) for controlling the lens driving means (21) so as to retract the manual focus adjustment member (11) of the interchangeable lens (1) toward the infinity position after the timing operation is completed.
).

ただし、第1図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例では、上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。
However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, the main part of the above configuration is realized by a microcomputer program.

なお、レンズ装着検出手段(22)に代えて、カメラボ
ディに電池が装着されたことを検出する電池装着手段を
設けても良い。
Note that instead of the lens attachment detection means (22), a battery attachment means for detecting that a battery is attached to the camera body may be provided.

[作用] 以下、本発明の作用を第1図により説明する。[Effect] Hereinafter, the operation of the present invention will be explained with reference to FIG.

交換レンズ(1)をカメラボディ(2)に装着すると、
レンズ装着検出手段(22)が交換レンズ(1)の装着
を検出する。このレンズ装着の検出出力に応答して、計
時手段(23)が計時動作を開始する。所定時間の経過
後に計時手段(23)が計時動作を終了する。計時手段
(23)が計時動作を終了した後、制御手段(24)の
制御下でレンズ駆動手段(21)が作動し、交換レンズ
(1)の手動焦点調節部材を駆動して、焦点調節用のレ
ンズを無限遠位置方向に繰り込む。
When you attach the interchangeable lens (1) to the camera body (2),
Lens attachment detection means (22) detects attachment of the interchangeable lens (1). In response to this lens attachment detection output, the timer (23) starts a timer operation. After the predetermined time has elapsed, the timer (23) ends the timer operation. After the timer (23) completes the timekeeping operation, the lens drive means (21) operates under the control of the control means (24) and drives the manual focus adjustment member of the interchangeable lens (1) to adjust the focus. Retract the lens toward infinity.

ここで、交換レンズ(1)の手動焦点調節用部材(11
)としては、通常、交換レンズ(1)の鏡胴の外周部に
設けられたフォーカシングリングが用いられる。交換レ
ンズ(1)をカメラボディ(2)に装着するときには、
撮影者はこのような手動焦点調節部材(11)を手に持
っていることが多いが、交換レンズ(1)を装着した後
、所定時間(例えば500 鍋5ec)が経過した後に
は、撮影者は交換レンズ(1)の手動焦点調節部材(1
1)から手を離している確率が高い0本発明にあっては
、このときに交換レンズ(1)の手動焦点調節部材(1
1)が駆動開始されるようにしたので、手動焦点調節部
材(11)の駆動が妨げられる可能性が少なくなるもの
である。
Here, the manual focus adjustment member (11) of the interchangeable lens (1)
), a focusing ring provided on the outer periphery of the lens barrel of the interchangeable lens (1) is usually used. When attaching the interchangeable lens (1) to the camera body (2),
The photographer often holds such a manual focus adjustment member (11) in hand, but after a predetermined time (for example, 500 pans 5ec) has elapsed after attaching the interchangeable lens (1), the photographer is the manual focus adjustment member (1) of the interchangeable lens (1).
According to the present invention, at this time, the manual focusing member (1) of the interchangeable lens (1) is removed.
1) is configured to start driving, there is less possibility that the driving of the manual focus adjustment member (11) will be disturbed.

なお、電池装着時においても、撮影者が手動焦点調節部
材(11)を手に持っていることがあるが、第1図に示
すレンズ装着検出手段く22)に代えて、電池装着検出
手段を設ければ、上記と同様の市川により、手動焦点調
節部材(11)の駆動が開始されるときには、撮影者が
手動焦点調節部材(11)から手を離している確率が高
く、フォーカシング部材の駆動が妨げられる可能性が少
なくなるものである。
Although the photographer may hold the manual focus adjustment member (11) in his/her hand even when the battery is attached, a battery attachment detection means may be used instead of the lens attachment detection means 22) shown in FIG. If provided, there is a high probability that the photographer will have taken his hand off the manual focus adjustment member (11) when the manual focus adjustment member (11) starts to be driven, and the driving of the focusing member will be delayed. This reduces the possibility of interference.

[実施例] 第2図は、本発明の一実施例としてのカメラの回路構成
を示すブロック回路図である。ただし、焦点検出動作に
直接関係しない部分については図示を省略しである。(
μC)は焦点調節のための演算及びシーケンス制御を行
うマイクロコンピュータである。(LEC)は交換レン
ズ内に設けられたレンズ回路で、交換レンズ固有の情報
をマイクロコンピュータ(μC)に伝達する。(AFC
)は、上記レンズを通過した被写体光を光電変換して焦
点検出データを出力する焦点検出回路で、焦点検出デー
タをデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータ(
μC)に出力する。(DSP)は表示回路で、レンズの
合焦表示及び焦点検出不能表示を行う、(I LM)は
被写体に焦点検出用の補助光を照射するための補助光発
光装置である。(M)は交換レンズのフォーカシングレ
ンズを駆動するためのモータであり、レンズ駆動回路(
LDC)の制御下にてレンズの縁り出し及び繰り込みを
行う、レンズ駆動回路(L D C)は、マイクロコン
ピュータ(μC)からのモータ駆動速度の信号、モータ
駆動方向の信号及びモータ停止の制御信号を入力し、こ
れに基づいて、モータ(M)を駆動する。(ENC)は
エンコーダで、モータ(M)の回転量を検出し、モータ
(M>の所定の回転量に応じてマイクロコンピュータ(
μC)にパルスを出力する。
[Embodiment] FIG. 2 is a block circuit diagram showing the circuit configuration of a camera as an embodiment of the present invention. However, illustrations of parts not directly related to the focus detection operation are omitted. (
μC) is a microcomputer that performs calculations and sequence control for focus adjustment. (LEC) is a lens circuit provided in the interchangeable lens, which transmits information specific to the interchangeable lens to the microcomputer (μC). (A.F.C.
) is a focus detection circuit that photoelectrically converts the subject light that has passed through the lens and outputs focus detection data.
μC). (DSP) is a display circuit that displays the focus of the lens and that the focus cannot be detected. (ILM) is an auxiliary light emitting device that irradiates the subject with auxiliary light for focus detection. (M) is a motor for driving the focusing lens of the interchangeable lens, and the lens drive circuit (
The lens drive circuit (LDC), which performs lens edge extension and retraction under the control of the LDC, receives motor drive speed signals, motor drive direction signals, and motor stop control from a microcomputer (μC). A signal is input, and the motor (M) is driven based on the signal. (ENC) is an encoder that detects the rotation amount of the motor (M), and the microcomputer (
output a pulse to μC).

ここで、マイクロコンピュータ(μC)は、レンズを最
も繰り込んだ状態である無限遠位置からのレンズの繰り
出し量を絶対量として知るためのレンズ位置カウンタN
Lを内蔵している。このレンズ位置カウンタNLは、レ
ンズが無限遠位置に繰り込まれたときに内部の命令によ
りNL=Oにリセットされ、レンズが繰り出されている
ときには、内部の命令によりエンコーダ(ENC)がら
のパルスに応じてカラン1〜アツプされ、レンズが繰り
込まれているときには、内部の命令によりエンコーダ(
ENC)からのパルスに応じてカウントダウンされる。
Here, the microcomputer (μC) uses a lens position counter N to know the amount of lens extension from the infinity position, which is the most retracted state, as an absolute amount.
It has a built-in L. This lens position counter NL is reset to NL=O by an internal command when the lens is retracted to the infinite position, and when the lens is extended, the pulse from the encoder (ENC) is reset by an internal command. When the lens is renormalized, the encoder (
It is counted down according to the pulse from ENC).

レンズが最近接位置まで繰り出されたときには、レンズ
位置カウンタNLの値はN1=Nmaxとなる。この最
大繰り出しJINmaxはレンズにより夫々異なり、レ
ンズ回路(L E C)からレンズ固有の情報としてマ
イクロコンピュータ(μC)に読み込まれる。
When the lens is extended to the closest position, the value of the lens position counter NL becomes N1=Nmax. This maximum extension JINmax differs depending on the lens, and is read into the microcomputer (μC) from the lens circuit (LEC) as lens-specific information.

(BAT)は電源電池であり、マイクロコンピュータ(
μC)及び他の回路に電力を供給する。電源電池(BA
T)の両端には、抵抗(R1)とコンデンサ(C1)の
直列回路よりなる時定数回路が接続されており、抵抗(
R1)とコンデンサ(C1)の接続点はマイクロコンピ
ュータ(μC)のパワーオンリセット端子(RES)に
接続されている。電源電池(BAT)を接続すると、マ
イクロコンピュータ(μC)の電源端子(Vcc)とア
ース端子(G N D )の間に電源電圧が印加されて
、マイクロコンピュータ(μC)が能動状層になるが、
コンデ〉・す(C1)の充電電圧、即ちマイクロコンピ
ュータ(μC)のリセット端子(RES)に印加される
電圧が所定電圧に達するまでは、マイクロコンピュータ
(μC)は動作しない、コンデンサ(C1)の電圧が所
定電圧以上になると、マイクロコンピュータ(μC)は
リセットされて、後述のステップ#1(第3図参照)か
らの動作を開始する。
(BAT) is a power supply battery, and a microcomputer (
μC) and other circuits. Power battery (BA
A time constant circuit consisting of a series circuit of a resistor (R1) and a capacitor (C1) is connected to both ends of the resistor (T).
The connection point between R1) and the capacitor (C1) is connected to the power-on reset terminal (RES) of the microcomputer (μC). When the power battery (BAT) is connected, a power supply voltage is applied between the power terminal (Vcc) and the ground terminal (GND) of the microcomputer (μC), and the microcomputer (μC) becomes an active layer. ,
The microcomputer (μC) does not operate until the charging voltage of the capacitor (C1), that is, the voltage applied to the reset terminal (RES) of the microcomputer (μC) reaches a predetermined voltage. When the voltage exceeds a predetermined voltage, the microcomputer (μC) is reset and starts operation from step #1 (see FIG. 3), which will be described later.

(SR)はリセットスイッチであり、このスイッチがO
Nされると、レンズは初期位置にリセットされる。(S
■)は無限遠位置検出スイッチであり、レンズが無限遠
位置に繰り込まれたときにONされる。(Ss)はメイ
ンスイッチであり、カメラの使用時にONされる。(S
L)は撮影準備スイッチであり、通常は、レリーズ釦(
図示せず)の第1ストロークでONされる。(SAF)
はAFモードスイッチであり、このスイッチ(SAF)
がONであるときには、焦点検出結果に基づいて合焦位
置にレンズを駆動するオートフォーカスモードが選択さ
れ、スイッチ(SAF)がOFFであるときには、焦点
検出結果に基づいて合焦又は非合焦の表示のみを行い、
レンズ駆動は行わないマニュアルフォーカスモードが選
択される。(SMZ)はマクロゾーンスイッチであり、
マクロ機構付きのズームレンズにおいて、ズームリング
をマクロゾーンに設定したときに開放される0本実施例
で使用されるマクロ8!柵付きのズームレンズでは、ズ
ームリングがマクロゾーンに設定されているときには、
オートフォーカスモニドが使用不可となるので、これを
マイクロコンピュータ(μC)に知らせるために、レン
ズ回路(L E C)はマクロゾーンであることを示す
信号SMZをマイクロコンピュータ(μC)に出力する
(SR) is a reset switch, and this switch is OFF.
When N is pressed, the lens is reset to the initial position. (S
(2) is an infinity position detection switch, which is turned on when the lens is retracted to the infinity position. (Ss) is a main switch, which is turned on when the camera is used. (S
L) is the shooting preparation switch, and normally the release button (
(not shown) is turned on at the first stroke. (SAF)
is the AF mode switch, and this switch (SAF)
When the switch (SAF) is ON, the autofocus mode is selected to drive the lens to the in-focus position based on the focus detection result, and when the switch (SAF) is OFF, the autofocus mode is selected based on the focus detection result. Display only,
A manual focus mode in which lens drive is not performed is selected. (SMZ) is a macro zone switch,
In a zoom lens with a macro mechanism, the macro 8 used in this embodiment is released when the zoom ring is set to the macro zone. When using a zoom lens with a fence, when the zoom ring is set to the macro zone,
Since the autofocus monitor becomes unusable, in order to notify the microcomputer (μC) of this, the lens circuit (LEC) outputs a signal SMZ indicating the macro zone to the microcomputer (μC).

次に、カメラの焦点調節動作をフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、電池が装着され、パワーオンリ
セットがなされると、マイクロコンピュータ(μC)は
第3図に示す#1以降のプログラムを実行する。まず、
#1で全フラグをリセットする。ただし、後述のレンズ
未装着フラグLENOFのみは1にセットしておく、#
2でレンズ回路(L E C)からレンズデータの入力
を行う、レンズ回路(LE、C)からは、レンズ装着信
号ICP、マクロゾーン信号SMZ、等倍以上マクロレ
ンズ装着信号LCPR1最大繰り出し量N wax、開
放絞り値AVo、焦点距離の情報ZFZ、変換係数に、
AF可能信号AFE、APカプラー信号AFCP等がマ
イクロコンピュータ(μC)に入力される。ここで、焦
点距離の情報ZFZは、撮影レンズの焦点距離[mm)
を対数変換した情報であり、本実施例では、次式で表さ
れるものとする。
Next, the focus adjustment operation of the camera will be explained with reference to a flowchart. First, when the battery is installed and a power-on reset is performed, the microcomputer (μC) executes the programs starting from #1 shown in FIG. first,
#1 resets all flags. However, only the lens not installed flag LENOF (described later) should be set to 1, #
In step 2, lens data is input from the lens circuit (L E C). From the lens circuit (LE, C), a lens attachment signal ICP, a macro zone signal SMZ, a macro lens attachment signal LCPR1 larger than the same magnification, a maximum extension amount N wax , open aperture value AVo, focal length information ZFZ, conversion coefficient,
An AF enable signal AFE, an AP coupler signal AFCP, etc. are input to a microcomputer (μC). Here, the focal length information ZFZ is the focal length of the photographing lens [mm]
This is information obtained by logarithmically transforming , and in this embodiment, it is assumed that it is expressed by the following equation.

ZFZ=8X(21ogz(f/6.25)+11 +
++■また、変換係数には、デフォーカスIDFをレン
ズ駆動量ΔNに変換するための係数である。AF可能信
号AF’Eは交換レンズが焦点検出可能なレンズである
ことを示す信号である。APカプラー信号AFCPは交
換レンズに自動焦点調節用の動力伝達fiill(AF
カプラー)が付いていることを示す信号である。
ZFZ=8X(21ogz(f/6.25)+11+
++■ Also, the conversion coefficient is a coefficient for converting the defocus IDF into the lens drive amount ΔN. The AF enable signal AF'E is a signal indicating that the interchangeable lens is a focus detectable lens. The AP coupler signal AFCP is used to transmit power to the interchangeable lens for automatic focusing (AF
This is a signal indicating that a coupler) is attached.

#3ではレンズ装着信号ICPの有無を判定する。レン
ズが装着されていれば、レンズ回路(LEC)からレン
ズ装着信号ICPがマイクロコンピュータ(μC)に供
給されるが、レンズが装着されていなければ、前記レン
ズ装着信号ICPが供給されないので、マイクロコンピ
ュータ(μC)はこのレンズ装着信号ICPの有無を調
べることにより、レンズ装着の判定を行う、#3でレン
ズ装着信号が無ければ、レンズが装着されていないと判
定され、#8でレンズ未装着フラグLENOFを1とし
て、#10(第4図)へ進む、また、#3でレンズ装着
信号が有れば、レンズが装着されていると判定され、#
4でフラグLENOFが1であるかを判定する。#4で
LENOF=1であれば、レンズ未装着の状態からレン
ズが装着されたと判定し、#5でレンズ未装着フラグL
ENOFを0とし、#6へ進む、#6では500 m5
ecの時間が経過するのを待ち、#7でω繰り込みのサ
ブルーチン(第10図)を実行する。そして、#10で
メインスイッチ(SM)がONであるかを判定する。#
10でメインスイッチ(SM)がONでなければ、#2
へ戻って、レンズ装着信号の有無を判定する。したがっ
て、電池が装着されて、#1から処理を開始した場合と
、#2〜#10のループ中でレンズが装着されたときに
は、500 m5ecの時間待ちをした後、■繰り込み
のサブルーチンを実行することになる。
In #3, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined. If the lens is attached, the lens circuit (LEC) supplies the lens attachment signal ICP to the microcomputer (μC), but if the lens is not attached, the lens attachment signal ICP is not supplied, so the microcomputer (μC) determines whether the lens is attached by checking the presence or absence of this lens attachment signal ICP.If there is no lens attachment signal at #3, it is determined that the lens is not attached, and at #8, the lens is not attached flag. Set LENOF to 1 and proceed to #10 (Fig. 4). Also, if there is a lens attachment signal in #3, it is determined that the lens is attached, and #
4, it is determined whether the flag LENOF is 1. If LENOF=1 in #4, it is determined that the lens is attached from the state where the lens is not attached, and the lens not attached flag L is set in #5.
Set ENOF to 0 and proceed to #6, 500 m5 in #6
After waiting for the time ec to elapse, the ω renormalization subroutine (FIG. 10) is executed in #7. Then, in #10, it is determined whether the main switch (SM) is ON. #
If the main switch (SM) is not ON at 10, #2
Returning to step 1, the presence or absence of the lens attachment signal is determined. Therefore, when the battery is attached and processing starts from #1, and when the lens is attached during the loop from #2 to #10, the subroutine for renormalization is executed after waiting for 500 m5ec. It turns out.

ここで、500 m5ecの時間待ちを行う理由につい
て説明すると、電池装着時やレンズ装着時には、撮影者
がレンズを手に持っていることが多い、したがって、電
池が装着された直後やレンズが装着された直後にレンズ
の繰り込みを開始すると、駆動系に過負荷が掛かって、
レンズの繰り込みが途中で停止されたり、レンズやカメ
ラの駆動系を傷めたり、撮影者が驚いて思わずカメラを
落としたりすることがある。これを防止するために、5
00 e+seeの時間待ちをして、撮影者がレンズか
ら手を離した頃にレンズの繰り込みを開始するものであ
る。
Here, to explain the reason for waiting for 500 m5ec, the photographer often holds the lens in his hand when attaching the battery or lens. If you start retracting the lens immediately after the
Lens retraction may stop midway, damage the lens or camera drive system, or the photographer may become surprised and drop the camera. To prevent this, 5
After waiting for a time of 00 e+see, lens retraction is started when the photographer takes his hand off the lens.

次に、#lOでメインスイ・lチ(Sイ)がONであれ
ば、#15でレンズ初期位置演算のサブルーチン(第9
図)を実行し、#20で■繰り込みのサブルーチン(第
10図)を実行し、#25でレンズ初期位置セットのサ
ブルーチン(第11図)を実行した後、#30でメイン
スイッチ(SM)がOFFかを判定する。メインスイッ
チ(SM)がOFFであれば、#35でω繰り込みのサ
ブルーチンを実行し、#2(第3図)に戻る。#30で
メインスイッチ(SM)がOFFでなければ、#45に
進む。
Next, if the main switch (S) is ON in #lO, the lens initial position calculation subroutine (9th
(Fig.), executes the renormalization subroutine (Fig. 10) in #20, executes the lens initial position setting subroutine (Fig. 11) in #25, and then turns on the main switch (SM) in #30. Determine whether it is OFF. If the main switch (SM) is OFF, the ω renormalization subroutine is executed in #35, and the process returns to #2 (FIG. 3). If the main switch (SM) is not OFF in #30, proceed to #45.

第9図はレンズ初期位置演算のサブルーチンの内容を示
すフローチャートである。このサブルーチンがコールさ
れると、まず、#1000でレンズ回路(LEC)から
レンズデータの入力を行う。
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of a subroutine for calculating the lens initial position. When this subroutine is called, first, in #1000, lens data is input from the lens circuit (LEC).

#1005では、等倍以上マクロレンズ装着信号LCP
Rの有無を判定する。#1005で等倍以上マクロレン
ズが装着されていれば、#1040でレンズ初期位置セ
ット用のデフォーカス量DFsをDF+s/2とし、サ
ブルーチンがコールされたステップにリターンする。こ
こで、DFmはレンズの最近接位置から無限遠位置まで
の範囲をカバーする最大デフォーカス量である。#10
05で等倍以上マクロレンズが装着されていなければ、
#1010〜#1030でデフォーカス量DFsを決め
る。#1010では、焦点距離の情報ZFZが40以下
であるかを判定し、ZFZ≦40であれば、#1020
でDFs=Oとしてリターンする。#1010でZFZ
>40であれば、#1030でレンズ初期位置Nsに対
応するデフォーカス量DFsを焦点距離の情報ZFZに
基づいて計算し、リターンする。
In #1005, the macro lens attachment signal LCP
Determine the presence or absence of R. If the macro lens of equal or larger magnification is attached in #1005, the defocus amount DFs for setting the lens initial position is set to DF+s/2 in #1040, and the process returns to the step where the subroutine was called. Here, DFm is the maximum defocus amount that covers the range from the closest position to the infinity position of the lens. #10
If a macro lens of 100% magnification or higher is not installed in 05,
Defocus amount DFs is determined in #1010 to #1030. In #1010, it is determined whether the focal length information ZFZ is 40 or less, and if ZFZ≦40, in #1020
Then, return with DFs=O. ZFZ with #1010
If >40, the defocus amount DFs corresponding to the lens initial position Ns is calculated based on the focal length information ZFZ in #1030, and the process returns.

ここで、#1010〜#1030に示したレンズ初期位
置決定のアルゴリズムの意味を説明する。
Here, the meaning of the algorithm for determining the initial lens position shown in #1010 to #1030 will be explained.

このアルゴリズムでは、焦点距離の情報ZFZの1次関
数で表される演算式 %式% (ただし、ZFZ>40) を用いて、無限遠位置からレンズ初期位rI1.Nsま
でのデフォーカス量DFs(μ餉〕を求めている。上記
演算式■を用いて、焦点距離fが24an乃至80(1
+mの場合についてレンズ初期位置Nsにおけるデフォ
ーカス量DFsを演算し、撮影倍率β=DFs/fを計
算した結果を第14図に示す、この第14図から分かる
ように、上記0式は、良く使用される焦点距離f(35
+us〜300mm)のレンズについて、良く使用され
る撮影倍率β(1/80〜1/40)が得られるように
、レンズ初期位置Nsのデフォーカス量DFsを決めて
いるものである。仮に、カメラボディ内で焦点距離「が
ミリ単位で扱われていれば、単純に、DFs−β×r×
1000〔μ鵠〕とすれば良いところであるが、実際に
はカメラボディ内では焦点距離fは上記0式により対数
圧縮された情報ZFZとして扱われている。この場合、
1/80≦β≦1/40の条件が満たされるように、焦
点距離の情報ZFZの1次関数として、デフォーカス量
DFs(μ醜〕を求めることは容易ではないが、上記0
式はそれを実現したものである。上記0式を用いて撮影
倍率β(f)を演算すると、β(f)” (in(f)
 −1n(6、25X 4 )1/rとなる。dβ/c
lf=0の条件より極大値を求めると、f=681のと
きに(1/β)−46となる。
In this algorithm, the lens initial position rI1. The defocus amount DFs (μ餉) up to Ns is calculated. Using the above calculation formula (■), the focal length f is 24an to 80(1
Figure 14 shows the results of calculating the defocus amount DFs at the initial lens position Ns and calculating the imaging magnification β=DFs/f for the case of +m.As can be seen from Figure 14, the above formula 0 is The focal length used f(35
The defocus amount DFs at the lens initial position Ns is determined so that a commonly used imaging magnification β (1/80 to 1/40) can be obtained for a lens with a diameter of +us to 300 mm. If the focal length is handled in millimeters within the camera body, then simply DFs-β×r×
It would be sufficient to set it to 1000 [μ], but in reality, the focal length f is treated as information ZFZ logarithmically compressed using the above equation 0 within the camera body. in this case,
Although it is not easy to obtain the defocus amount DFs (μugliness) as a linear function of the focal length information ZFZ so that the condition of 1/80≦β≦1/40 is satisfied, the above 0
The formula is the realization of this. When calculating the photographing magnification β(f) using the above formula 0, β(f)” (in(f)
-1n(6,25X4)1/r. dβ/c
If the maximum value is determined from the condition of lf=0, it will be (1/β)-46 when f=681.

また、f=331I11のときに(1/β)=80.5
、f=30011I11のときに(1/β)=81.7
となる。
Also, when f=331I11, (1/β)=80.5
, when f=30011I11, (1/β)=81.7
becomes.

しかも、上記0式では乗算係数が64=2“どなってい
るので、焦点距離の情報ZFZから定数40を減算した
後、6回左シフトするだけで、レンズ初期位置Nsのデ
フォーカス量DFsを求めることができる。したがって
、レンズ回路(LEC)より読み込んだ焦点距離の情報
ZFZからレンズ初期位置Nsのデフォーカス量DFs
を容易に演算することができるものであり、その演算時
間を短縮できると共に、演算用プログラムの記憶容量を
減らすことができる。また、種々の焦点圧1wfに応じ
てレンズ初期位置Nsのデフォーカス量DFsを予め記
憶しておく方式に比べて、ROMの記憶容量を減らすこ
とができるものである。
Moreover, in the above formula 0, the multiplication coefficient is 64=2'', so after subtracting the constant 40 from the focal length information ZFZ, the defocus amount DFs at the initial lens position Ns can be calculated by simply shifting to the left six times. Therefore, the defocus amount DFs at the initial lens position Ns can be calculated from the focal length information ZFZ read from the lens circuit (LEC).
can be easily calculated, the calculation time can be shortened, and the storage capacity of the calculation program can be reduced. Furthermore, compared to a method in which the defocus amount DFs of the lens initial position Ns is stored in advance according to various focal pressures 1wf, the storage capacity of the ROM can be reduced.

(以下余白) 第1表 ただし、上表において、 *は28〜135II+sのズームレンズが1351に
あるとき、↑は70〜210IIII11のズームレン
ズが210asにあるとき、客は75〜300III1
1のズームレンズが300■醜にあるときのデータであ
る。
(Margins below) Table 1 However, in the above table, * means 28-135II+s when the zoom lens is on 1351, ↑ means 70-210III+11 when the zoom lens is on 210as, the customer is on 75-300III1
This is data when the No. 1 zoom lens is at 300mm.

第1表は、種々の焦点距離のレンズについて、良く使用
される撮影倍率βと、レンズの最大デフォーカス量DF
−を示している。焦点距離fが35輪輪未満の広角レン
ズでは最大デフォーカス量DFmが小さく、レンズ位置
が何処にあっても焦点検出可能であると考えられる。し
たがって、常用される撮影倍率1/coが得られるよう
にレンズを無限遠位置に停止させれば良いと考えられる
。そこで、本実施例ではf≦24 IIm(Z F Z
≦40)の場合には、DFs=Oとしている。一方、良
く使用される焦点距離(35〜300−11)のレンズ
では、常用される撮影倍率は1/40〜1/60の範囲
に分布している。焦点検出が可能となる撮影倍率の範囲
はこれよりも少し広いと考えられ、1/40〜1/80
の範囲内の撮影倍率が得られるようにレンズの初期停止
位置を決めれば、焦点検出可能となる確率は高くなると
考えられる。そこで、本実施例では、f>24mm(Z
FZ>40>の場合には、上記0式を用いて、1/80
≦β≦1/40となるようなレンズ初期位置Nsのデフ
ォーカス量DFsを演算しているものである。
Table 1 shows commonly used photographic magnification β and maximum defocus amount DF for lenses with various focal lengths.
− is shown. In a wide-angle lens with a focal length f of less than 35 wheels, the maximum defocus amount DFm is small, and it is considered that focus can be detected no matter where the lens position is. Therefore, it is considered that the lens should be stopped at an infinity position so as to obtain the commonly used photographic magnification of 1/co. Therefore, in this embodiment, f≦24 IIm(Z F Z
≦40), DFs=O. On the other hand, for lenses with commonly used focal lengths (35 to 300-11), commonly used imaging magnifications are distributed in the range of 1/40 to 1/60. The range of imaging magnifications that enable focus detection is thought to be slightly wider than this, 1/40 to 1/80.
It is thought that if the initial stopping position of the lens is determined so that a photographing magnification within the range of can be obtained, the probability that focus can be detected will be increased. Therefore, in this embodiment, f>24 mm (Z
In the case of FZ>40>, using the above formula 0, 1/80
The defocus amount DFs of the lens initial position Ns such that ≦β≦1/40 is calculated.

第10図は■繰り込みのサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。このサブルーチンがコールされると
、$1100でレンズ条件判定のサブルーチンを実行す
る。ここで、レンズ条件判定のサブルーチンを、第12
図(a)、(b)に例示し説明する。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the subroutine of (1) renormalization. When this subroutine is called, a lens condition determination subroutine is executed for $1100. Here, the lens condition determination subroutine is
An example will be explained with reference to FIGS. (a) and (b).

第12図(a)では、まず、#2000でレンズ装着信
号ICPの有無を判定する。#2000でレンズ装着信
号が有れば、#2010でレンズの開放絞り値AVoが
所定値AFAVよりも小さいかを判定する。ここで、所
定値AFAVは焦点検出用光束が通過するAF[[iの
大きさを絞り値で示したものである。開放絞り値AVo
が所定値AFAVよりも小さければ、AF瞳を通過する
焦点検出用の光束がレンズによってケラレることはない
In FIG. 12(a), first, in #2000, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined. If there is a lens attachment signal in #2000, it is determined in #2010 whether the open aperture value AVo of the lens is smaller than a predetermined value AFAV. Here, the predetermined value AFAV is the size of AF [[i through which the focus detection light flux passes, expressed as an aperture value. Open aperture value AVo
is smaller than the predetermined value AFAV, the focus detection light beam passing through the AF pupil will not be eclipsed by the lens.

#2010でA Vo< A F A Vであれば、#
2020でAF可能信号AFEの有無を判定する。#2
020でAF可能信号AFEが有れば、焦点検出可能な
レンズが装着されていると判定され、#2030でレン
ズ条件フラグLOKFを1としてリターンする。#20
00でレンズ装着信号が無い場合には、レンズ繰り込み
ができないので、#2040でレンズ条件フラグLOK
Fを0としてリターンする。#2010でA V o≧
AFAVである場合には、AF瞳を通過する焦点検出用
の光束がレンズによってケラレるので、正確な焦点検出
ができないと判定し、#2040でレンズ条件フラグL
OKFを0としてリターンする。#2020でAF可能
信号AFEが無い場合には、反射望遠レンズやシフトレ
ンズのような焦点検出不可能なレンズが装着されている
と判定され、#2040でレンズ条件フラグLOKFを
0としてリターンする。
If A Vo< A F A V in #2010, #
In 2020, the presence or absence of the AF enable signal AFE is determined. #2
If the AF enable signal AFE is present in step 020, it is determined that a focus detectable lens is attached, and the process returns with the lens condition flag LOKF set to 1 in step #2030. #20
If there is no lens attachment signal at 00, lens renormalization is not possible, so set the lens condition flag LOK at #2040.
Return with F set to 0. A V o≧ in #2010
In the case of AFAV, the focus detection light flux passing through the AF pupil is vignetted by the lens, so it is determined that accurate focus detection cannot be performed, and the lens condition flag L is set in #2040.
Return with OKF set to 0. If there is no AF enable signal AFE in #2020, it is determined that a lens whose focus cannot be detected, such as a reflective telephoto lens or a shift lens, is attached, and the process returns with the lens condition flag LOKF set to 0 in #2040.

第12図(b)はレンズ条件判定の別の例であり、#2
000でICP装着信号の有無を判定した後、■CP装
着信号が有る場合には、#2025でAFカプラー信号
AFCPの有無を判定している。
FIG. 12(b) is another example of lens condition determination, #2
After determining the presence or absence of the ICP installation signal in step 000, if there is a CP installation signal, the presence or absence of the AF coupler signal AFCP is determined in #2025.

#2025でAFカプラー信号AFCPが有れば、AF
カプラーを備えるレンズ、つまりカメラボディのモータ
によりフォーカシング駆動が可能なレンズが装着されて
いると判定され、82030でレンズ条件フラグLOK
Fを1としてリターンする。
If AF coupler signal AFCP is present in #2025, AF
It is determined that a lens equipped with a coupler, that is, a lens that can be driven for focusing by the motor of the camera body, is attached, and the lens condition flag is set at 82030.
Return with F set to 1.

#2025でAFカプラー信号AFCPが無ければ、A
Fカプラーを持たないレンズが装着されていると判定さ
れ、#2040でレンズ条件フラグLOKFをOとして
リターンする。
If there is no AF coupler signal AFCP in #2025, A
It is determined that a lens without an F coupler is attached, and the process returns with the lens condition flag LOKF set to O in #2040.

第12図(a)又は(b)に示すようなレンズ条件が満
たされていれば、レンズ条件フラグLOKFは1となり
、レンズ条件が満たされていなければ、レンズ条件フラ
グLOKFは0となる。第10図のフローに戻って、#
1102ではレンズ条件フラグLOKFを判定する。#
1102でLOKF=0であれば、#1104〜$11
15のステップをスキップしてリターンする。#110
2でLOKF=1であれば、#1104でレンズ繰り込
みを開始する。#1104でレンズ駆動を開始した後、
#1105で無限遠位置検出スイッチ(S、:x))が
ONであるかを判定する。#1105でスイッチ(Sω
)がONでなければ、スイッチ(S■)がONになるま
で#1105の判定動作を縁り返す、#1105でレン
ズが無限遠位置まで繰り込まれてスイッチ(Sω)がO
Nとなれば、#1110でレンズ繰り込みを停止し、#
1115でレンズ位置カウンタNLをリセットし、サブ
ルーチンがコールされたステップにリターンする。
If the lens conditions shown in FIG. 12(a) or (b) are satisfied, the lens condition flag LOKF becomes 1, and if the lens conditions are not satisfied, the lens condition flag LOKF becomes 0. Returning to the flow in Figure 10, #
In step 1102, the lens condition flag LOKF is determined. #
If LOKF=0 in 1102, #1104~$11
Skip step 15 and return. #110
If LOKF=1 in 2, lens renormalization is started in #1104. After starting lens drive in #1104,
In #1105, it is determined whether the infinite position detection switch (S, :x)) is ON. #1105 is the switch (Sω
) is not ON, the judgment operation in #1105 is repeated until the switch (S■) is ON, and in #1105 the lens is retracted to the infinity position and the switch (Sω) is turned ON.
If N, lens renormalization is stopped at #1110, and #
At step 1115, the lens position counter NL is reset, and the subroutine returns to the called step.

第11図はレンズ初期位置セットのサブルーチンの内容
を示すフローチャートである。このサブルーチンがコー
ルされると、#1200でレンズ条件判定のサブルーチ
ンを実行し、#1202でレンズ条件フラグLOKFを
判定する。#1202でLOKF=Oであれば、#12
04〜#1215のステップをスキップしてリターンす
る。#1202でLOKF=1であれば、#1204で
レンズ初期位置セット用のデフォーカス量DFsに変換
係数Kを乗算して、無限遠位置からのレンズ駆動量ΔN
=DFsXKを算出し、#1205でレンズ繰り出しを
開始する。#1210では、レンズ駆動量がΔNに達し
たかを判定する。#1210でレンズ駆動量がΔNに達
していなければ、レンズ駆動量がΔNに達するまで#1
210の判定動作を繰り返す、#1210でレンズ駆動
量がΔNに達すれば、$1215でレンズ駆動を停止し
、サブルーチンがコールされたステップにリターンする
FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the subroutine for setting the lens initial position. When this subroutine is called, the lens condition determination subroutine is executed in #1200, and the lens condition flag LOKF is determined in #1202. If LOKF=O in #1202, #12
Skip steps 04 to #1215 and return. If LOKF=1 in #1202, the defocus amount DFs for setting the lens initial position is multiplied by the conversion coefficient K in #1204 to obtain the lens drive amount ΔN from the infinity position.
=DFsXK is calculated, and lens extension is started in #1205. In #1210, it is determined whether the lens drive amount has reached ΔN. If the lens driving amount has not reached ΔN in #1210, #1 until the lens driving amount reaches ΔN
The determination operation of step 210 is repeated, and when the lens drive amount reaches ΔN in #1210, the lens drive is stopped at $1215, and the process returns to the step where the subroutine was called.

第4図のフローに戻って、#45では、AFモードスイ
ッチ(SAF)がONであるかを判定する。
Returning to the flow of FIG. 4, in #45, it is determined whether the AF mode switch (SAF) is ON.

#45でAF−T−−ドスイッチ(SAF)がONでな
ければ、#50でマニュアルフォーカスモードであるこ
とを示すフラグMFを1として、#80に進む、#45
でAPモードスイッチ(SAF)がONであれば、#5
5でフラグMFが1であるかを判定する。#55でMF
=1であれば、スイッチ(SAF)がONされた直後と
いうことであり、#60でフラグMFを0として#65
に進む、#65〜#75では、上述のレンズ初期位置演
算、■繰り込み、レンズ初期位置セットの各サブルーチ
ンを実行して、レンズ初期位置セットを行い、その後、
#145に進む、#55でMP=1でなければ、以前か
らスイッチ(’5AF)がONであったということであ
り、#80に進む。
If the AF-T switch (SAF) is not ON in #45, set the flag MF indicating manual focus mode to 1 in #50, and proceed to #80, #45
If the AP mode switch (SAF) is ON, #5
5, it is determined whether the flag MF is 1 or not. MF with #55
If = 1, it means that the switch (SAF) has just been turned on, and the flag MF is set to 0 in #60 and the flag MF is set to 0 in #65.
In #65 to #75, the above-mentioned lens initial position calculation, renormalization, and lens initial position setting subroutines are executed to set the lens initial position, and then,
Proceed to #145. If MP=1 is not found in #55, it means that the switch ('5AF) has been ON before, and the process proceeds to #80.

#80では、レンズ装着信号ICPの有無を判定する。In #80, the presence or absence of the lens attachment signal ICP is determined.

#80でレンズが装着されていなければ、#100でレ
ンズが未装着であることを示すフラグLENOFを1と
し、#105に進む、#80で撮影レンズが装着されて
いれば、#90でフラグLENOFが1であるかを判定
する。#90でLENOF=lであれば、レンズが装着
された直後ということであり、#95でフラグLENO
Fを0とし、#96で500 m5ecの時間が経過す
るまで待ち、#65〜#75のレンズ初期位置セットを
行った後、#145に進む、#90でLENOF=1で
なければ、以前からレンズが装着されていたということ
であり、#105に進む。
If the lens is not attached at #80, the flag LENOF indicating that the lens is not attached is set to 1 at #100, and the process proceeds to #105.If the photographic lens is attached at #80, the flag is set at #90. Determine whether LENOF is 1. If LENOF=l in #90, it means that the lens has just been attached, and the flag LENOF is set in #95.
Set F to 0, wait until 500 m5ec has passed in #96, set the initial lens position in #65 to #75, and then proceed to #145.If LENOF is not 1 in #90, the previous This means that the lens was attached, so proceed to #105.

#105では、マクロゾーンスイッチ(SMZ)がON
であるかを、即ち、ズームレンズがマクロゾーンにない
かを判定する。#105でマクロゾーンスイッチ(SM
Z)がONでなければ、即ち、マクロゾーンにあれば、
#110でマクロゾーンスイッチ(SMZ)がOFFで
あることを示すフラグSMZOFFを1とし、# 12
5 Gm進む、#105でマクロゾーンスイッチ(SM
Z)がONであれば、#115でフラグSMZOFFが
1であるかを判定する。#115でSMZOFF=1で
あれば、マクロゾーンスイッチ(SMZ)がONされた
直後ということであり、#120でフラグSMZOFF
を0とし、#65〜#75のレンズ初期位置セットを行
った後、# 145 ニ進む、#115でSMZOFF
=1でなければ、以前からマクロゾーンスイッチ(Ss
z)がONされていたということであり、#125に進
む。
At #105, the macro zone switch (SMZ) is turned on.
In other words, it is determined whether the zoom lens is in the macro zone. Macro zone switch (SM) with #105
Z) is not ON, that is, if it is in the macro zone,
In #110, the flag SMZOFF indicating that the macro zone switch (SMZ) is OFF is set to 1, and in #12
Advance 5 Gm, macro zone switch (SM) at #105.
Z) is ON, it is determined in #115 whether the flag SMZOFF is 1. If SMZOFF=1 in #115, it means that the macro zone switch (SMZ) has just been turned on, and the flag SMZOFF is set in #120.
After setting the initial position of the lens in #65 to #75, proceed to #145 and turn SMZOFF in #115.
If not = 1, the macro zone switch (Ss
z) was turned on, and the process advances to #125.

#125では、リセットスイッチ(SR)がONである
かを判定する。#125でリセットスイッチ(SR)が
ONでなければ、#130でリセットスイッチ(SR)
がOFFであることを示すフラグ5ROFFを1とし、
#145に進む、#125でリセットスイッチ(SR)
がONであれば、#135でフラグ5ROFFが1であ
るかを判定する。
In #125, it is determined whether the reset switch (SR) is ON. If the reset switch (SR) is not ON in #125, the reset switch (SR) is turned on in #130.
The flag 5ROFF indicating that is OFF is set to 1,
Proceed to #145, reset switch (SR) at #125
If it is ON, it is determined in #135 whether the flag 5ROFF is 1.

#135で5ROFF=1であれば、リセットスイッチ
(SR)がONされた直後ということであり、#140
でフラグ5ROFFをOとし、#65〜#75のレンズ
初期位置セットを行った後、#145に進む、#135
で5ROFF=1でなければ、以前からリセットスイッ
チ(SR)はONされていたということであり、既にレ
ンズは初期位置にセットされているので、#65〜#7
5のレンズ初期位置セットは行わずに、#145に進む
If 5ROFF=1 in #135, it means that the reset switch (SR) has just been turned on, and #140
After setting flag 5ROFF to O and setting the lens initial position in #65 to #75, proceed to #145, #135
If 5ROFF = 1, it means that the reset switch (SR) has been turned on before, and the lens has already been set to the initial position, so #65 to #7
The process proceeds to #145 without performing the lens initial position setting in step 5.

したがって、メインスイッチ(SM)の投入直後にレン
ズ初期位置セット(#15〜#25)を行った後は、A
Fモードスイッチ(SAF)がONされた直後か、レン
ズが装着された直後か、マクロゾーンスイッチ(SMZ
)がONされた直後か、又は、リセットスイッチ(SR
)がONされた直後、若しくは、後述のローコンスキャ
ンを行ってもなお焦点検出不能であった場合(# 25
2参照)にのみ、レンズ初期位置セットが行われ、それ
以外の場合にはレンズ初期位置セットは行われない、し
たがって、似たような場面を撮影する場合や、複数コマ
の写真を連写する場合のような前回のレンズ位置付近で
合焦する確率が高い場合には、レンズ初期位置セットは
行われず、焦点検出の度にレンズ初期位置セットが行わ
れる場合に比べ、電力消費量が少なくなり、かつ、焦点
調節に必要な時間が短くなる。
Therefore, after setting the lens initial position (#15 to #25) immediately after turning on the main switch (SM),
Immediately after the F mode switch (SAF) is turned on, immediately after the lens is attached, or the macro zone switch (SMZ)
) is turned on, or the reset switch (SR
) is turned ON, or when the focus cannot be detected even after performing the low contrast scan described below (#25).
The lens initial position is set only in cases (see 2); in other cases, the lens initial position is not set. Therefore, when shooting similar scenes or when shooting multiple pictures in succession When the probability of focusing near the previous lens position is high, as in the case of the previous lens position, the initial lens position is not set, and power consumption is lower than when the lens initial position is set every time the focus is detected. , and the time required for focus adjustment is shortened.

#145では、撮影準備スイッチ(Sl)がONである
かを判定する。撮影準備スイッチ(Sl)がONされて
いないときは、#40で全表示を消して、#30に戻る
。以下、#30、#45、#80、#105、#125
、#145を通るループを巡りながら、メインスイッチ
(SM)、APモードスイッチ(SAF)、レンズ装着
信号TCP、マクロゾーンスイッチ(SMZ)、リセッ
トスイッチ(SR)、撮影準備スイッチ(Sl)の状態
をモニターする。
In #145, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. If the photographing preparation switch (Sl) is not turned on, the entire display is turned off in #40 and the process returns to #30. Below, #30, #45, #80, #105, #125
, and #145, check the status of the main switch (SM), AP mode switch (SAF), lens attachment signal TCP, macro zone switch (SMZ), reset switch (SR), and shooting preparation switch (Sl). Monitor.

このループの途中で、メインスイッチ(SM)がOFF
されたときには、上述のように、ω繰り込み(#35)
を行って、再び#2〜#10のループを巡りながら、レ
ンズが装着されるが、又はメインスイッチ(SM)がO
Nされるまで待機する。また、#30〜#145のルー
プの途中で、スイッチ(SAF)、(SMZ)、(SR
)のいずれかがONされるが、又は、レンズが装着され
たときは、その都度、レンズ初期位置セット(#65〜
#75)を行う、このようにして、カメラは撮影準備ス
イッチ(Sl)がONされるのを待っているが、#14
5で撮影準備スイッチ(Sl)がONとなれば、焦点検
出を開始するべく、#175(第5図)に進む。
In the middle of this loop, the main switch (SM) is turned off.
When it is, as mentioned above, ω renormalization (#35)
The lens is attached while going through the loop #2 to #10 again, or the main switch (SM) is turned off.
Wait until N. Also, in the middle of the loop from #30 to #145, switches (SAF), (SMZ), (SR
) is turned on, or when a lens is attached, the lens initial position set (#65~
#75) In this way, the camera is waiting for the shooting preparation switch (Sl) to be turned on, but #14
If the photographing preparation switch (Sl) is turned ON in step 5, the process proceeds to #175 (FIG. 5) to start focus detection.

#175では焦点検出を行い、#180で焦点検出不能
であるかを判定する。#180で焦点検出不能でなけれ
ば、合焦判定を行うべく、#290(第7図)に進む、
#180で焦点検出不能であれば、#185で低輝度で
あるかを判定する。#185で低輝度であれば、補助光
を発光すべく、#330(第8図)に進む、#185で
低輝度でなければ、コントラストが得られるレンズ位置
を探すために、#190(第6図)に進んでローコンス
キャンを行うが、ローコンスキャンの範囲を可能な限り
狭い範囲に限定して行うことにより、ローコンスキャン
に要する時間を短縮するように工夫している。すなわち
、焦点検出装置においては焦点検出が可能な範囲が決ま
っており、現在のレンズ位置から後ビン側に+DFa、
前ピン側に−DFaのデフォーカス量の範囲内であれば
焦点検出が可能であるとすると、現在のレンズ位置から
±DFaの範囲については、レンズ位置を変えるまでも
なく焦点検出が可能な範囲内である。そこで、#190
(第6図)では、繰り出し方向のスキャン量をΔN=N
a+ax−NL−DFaXKとして算出する。これは、
最大繰り出し位7flNmaxまで繰り出さなくても、
DFaXKだけ手前の位置まで繰り出せば、最大繰り出
し位置N +*axも焦点検出可能範囲2DFa内に入
るからである0次に、スキャンの方向を知るな、めに、
#200でフラグFOWFが1であるかを判定する。こ
のフラグFOWFは、繰り出しくFOWard)方向の
スキャンを行うことを示すフラグである。初めてローコ
ンスキャンを行うときには、フラグFOWFはリセット
されているので、FOWF=1ではない、したがって、
最初は#205に進み、#205でF 0WF−1とし
て、#220に進む、#220ではレンズ駆動(繰り出
し方向)を行うべくレンズ駆動回路(L D C)に信
号を出力し、#225で焦点検出を行った後、#230
で焦点検出不能であるかを判定する。#230で焦点検
出不能でなければ、#233でフラグFOWFをリセッ
トし、合焦判定を行うべく、#290(第7図)に進む
、#230で焦点検出不能であれば、#235でレンズ
駆動量がΔNに達したかを判定する。#235でレンズ
駆動量がΔNに達していなければ、#225に戻って、
繰り出し方向のレンズ駆動を続けながら、焦点検出不能
であるかを判定する。#235でレンズ駆動量がΔNに
達していれば、#240でレンズ駆動を停止し、#24
5でフラグFOWFが1であるかを判定する。#245
でFOWF=1であれば、これは繰り出し方向のスキャ
ンを行ったが焦点検出可能なレンズ位置が見付からなか
ったということであるから、今度は繰り込み方向のスキ
ャンを行うべく、#200に戻る。#200でFOWF
=1であれば、既に繰り出し方向のスキャンは済ませた
ということであるから、#210で繰り込み方向のスキ
ャン量をΔN = N waxとする。これは、終端ま
で繰り込んでカウンタをリセットするためである。#2
15では、繰り込み方向のスキャンであることを示すべ
く、フラグFOWFを0とし、#220に進む、#22
0ではレンズ駆動(繰り込み方向)を行うべくレンズ駆
動回路(LDC)に信号を出力し、#225〜#240
を経て、再び#245に至る。今度は、FOWF=1で
はないので、#200に戻ることはなく、 #250に
進む、つまり、#245でFOWF=1でない場合とは
、繰り出し方向のスキャンも繰り込み方向のスキャンも
共に行ったが、焦点検出可能なレンズ位置は見付からな
かったということであるから、次回の焦点検出に備えて
、#250でレンズ初期位置演算のサブルーチンを実行
し、#252でレンズ初期位置セットのサブルーチンを
実行した後、#255(第7図)で焦点検出不能表示を
行うものである。なお、繰り込み方向のスキャン中、#
230で焦点検出可能になった場合には、#233でフ
ラグFOWFをリセットし、合焦判定を行うべく#29
0(第7図)へ進む。
Focus detection is performed in #175, and it is determined in #180 whether focus detection is impossible. If focus cannot be detected in #180, proceed to #290 (Figure 7) to perform focus determination.
If the focus cannot be detected in #180, it is determined in #185 whether the brightness is low. If the brightness is low in #185, proceed to #330 (Fig. 8) to emit the auxiliary light. If the brightness is not low in #185, proceed to #190 (Fig. 8) to find a lens position where contrast can be obtained. Proceeding to Fig. 6), a low-contrast scan is performed, but by limiting the range of the low-contrast scan to the narrowest possible range, an effort is made to shorten the time required for the low-contrast scan. In other words, in the focus detection device, the range in which focus detection is possible is determined, and from the current lens position to the rear bin side +DFa,
Assuming that focus detection is possible within the defocus amount range of -DFa on the front focus side, focus detection is possible within the range of ±DFa from the current lens position without changing the lens position. It is within. Therefore, #190
(Fig. 6), the scanning amount in the feeding direction is ΔN=N
Calculate as a+ax-NL-DFaXK. this is,
Even if you do not extend it to the maximum extension level 7flNmax,
If you extend it to the front position by DFaXK, the maximum extension position N + * ax will also be within the focus detectable range 2DFa.
In #200, it is determined whether the flag FOWF is 1. This flag FOWF is a flag indicating that scanning is to be performed in the direction (FOWard). When performing a low contrast scan for the first time, the flag FOWF is reset, so FOWF is not 1. Therefore,
First, proceed to #205, set F0WF-1 in #205, and proceed to #220. In #220, a signal is output to the lens drive circuit (LDC) to drive the lens (in the feeding direction), and in #225, After performing focus detection, #230
Determine whether focus detection is impossible. If the focus cannot be detected in #230, the flag FOWF is reset in #233, and the process proceeds to #290 (Fig. 7) to determine focus. If the focus cannot be detected in #230, the lens is adjusted in #235. It is determined whether the drive amount has reached ΔN. If the lens drive amount has not reached ΔN in #235, return to #225,
While continuing to drive the lens in the extending direction, it is determined whether the focus cannot be detected. If the lens drive amount has reached ΔN in #235, the lens drive is stopped in #240, and in #24
5, it is determined whether the flag FOWF is 1 or not. #245
If FOWF=1, this means that a lens position where the focus can be detected was not found even though scanning was performed in the extending direction, so the process returns to #200 to perform scanning in the retracting direction. FOWF with #200
If =1, it means that the scan in the feed-out direction has already been completed, so in #210, the scan amount in the renormalization direction is set to ΔN = N wax. This is to reset the counter by carrying it out to the end. #2
In step 15, the flag FOWF is set to 0 to indicate that the scan is in the renormalization direction, and the process proceeds to #220. #22
At #0, a signal is output to the lens drive circuit (LDC) to drive the lens (in the renormalization direction), and #225 to #240
After that, the process returns to #245. This time, since FOWF = 1, it does not return to #200 and proceeds to #250. In other words, when FOWF = 1 in #245, both the scanning in the feeding direction and the scanning in the renormalizing direction are performed. , Since no lens position where focus detection was possible was found, in preparation for the next focus detection, a subroutine for calculating the initial lens position was executed in #250, and a subroutine for setting the initial lens position was executed in #252. After that, in step #255 (FIG. 7), a focus detection failure display is performed. Note that while scanning in the renormalization direction, #
If the focus becomes detectable in step 230, the flag FOWF is reset in step #233, and the flag FOWF is reset in step #29 to perform focus determination.
Proceed to 0 (Figure 7).

#255(第7図)で焦点検出不能表示を行うと、#2
60でローコンスキャンエンドフラグLSENDFを1
とする。このフラグは、ローコンスキャンを行ったが焦
点検出可能なレンズ位置は見付がらなかったことを示す
ためのフラグである0次に、#265でスキャン方向を
示すフラグFOWFを0に戻した後、#270で撮影準
備スイッチ(Sl)がONであるかを判定する。#27
0で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなければ、#4
oで全表示を消して、#30に戻る。#270で撮影準
備スイッチ(Sl)がONであれば、#275で焦点検
出を行い、#280で焦点検出不能であるかを判定する
。#280で焦点検出不能であれば、#270に戻る。
When displaying focus detection failure in #255 (Fig. 7), #2
At 60, set the low contrast scan end flag LSENDF to 1
shall be. This flag is a flag to indicate that a low contrast scan was performed but no lens position where the focus could be detected was found.Next, after returning the flag FOWF indicating the scan direction to 0 in #265. , it is determined in #270 whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. #27
If the shooting preparation switch (Sl) is not ON at 0, #4
Press o to erase all display and return to #30. If the photographing preparation switch (Sl) is ON in #270, focus detection is performed in #275, and it is determined in #280 whether focus cannot be detected. If the focus cannot be detected in #280, the process returns to #270.

#280で焦点検出不能でなければ、#290でローコ
ンスキャンエンドフラグLSENDFを0とし、#29
5で合焦であるがを判定する。#295で合焦状態でな
いと判定すると、#300に進んで合焦及び焦点検出不
能表示を消して、#305でデフォーカス量DFに基づ
いてレンズ駆動量ΔN=DFxKを演算し、#310で
レンズ駆動を開始する。#311では、レンズ駆動量が
ΔNに達したかを判定する。#311でレンズ駆動量が
ΔNに達していなければ、レンズ駆動量がΔNに達する
まで#311の判定動作を繰り返す、#311でレンズ
駆動量がΔNに達すれば、#312でレンズ駆動を停止
し、#270に戻る。#270で撮影準備スイッチ(S
l)がONのままであれば、#275で焦点検出を行い
、#280〜#290を経て、再び#295で合焦判定
を行う、上述の#305及び#310のステップでレン
ズが合焦位置に向けて駆動されているので、ここでば合
焦となる可能性が高い。
If the focus is not detectable in #280, the low contrast scan end flag LSENDF is set to 0 in #290, and #29
5 to determine whether the image is in focus. If it is determined that the focus is not in focus in #295, the process proceeds to #300 to erase the in-focus and focus detection failure display, calculate the lens drive amount ΔN=DFxK based on the defocus amount DF in #305, and calculate the lens drive amount ΔN=DFxK in #310. Start driving the lens. In #311, it is determined whether the lens drive amount has reached ΔN. If the lens drive amount has not reached ΔN in #311, the determination operation in #311 is repeated until the lens drive amount reaches ΔN. If the lens drive amount reaches ΔN in #311, the lens drive is stopped in #312. , return to #270. Press #270 to turn on the shooting preparation switch (S
If l) remains ON, focus is detected in #275, followed by steps #280 to #290, and again in #295 to determine focus.The lens is focused in steps #305 and #310 described above. Since the lens is being driven toward the desired position, there is a high possibility that it will be in focus at this point.

#295で合焦であれば、#315で合焦表示を行い、
#320で撮影準備スイッチ(Sl)がONであるかを
判定する。#320で撮影準備スイッチ(Sl)がON
であれば、撮影準備スイッチ(Sl)がONでなくなる
まで、#320の判定動作を繰り返し、いわゆるフォー
カスロック状態となる。なお、本発明とは無関係である
が、フォーカス優先モードのカメラにあっては、このフ
ォーカスロック状態でレリーズが許可され、レリーズ釦
(図示せず)が第2ストロークまで押し込まれると、カ
メラはレリーズ動作を行うものである。#320で撮影
準備スイッチ(Sl)がONでなくなれば、#40で表
示を消して、#30に戻る。つまり、撮影準備スイッチ
(Sl)をOFFにすれば、上述のフォーカスロック状
態は解除される。
If it is in focus at #295, the focus is displayed at #315,
In #320, it is determined whether the photographing preparation switch (Sl) is ON. At #320, the shooting preparation switch (Sl) is turned on.
If so, the determination operation of #320 is repeated until the photographing preparation switch (Sl) is no longer ON, and a so-called focus lock state is established. Although unrelated to the present invention, in a camera in focus priority mode, release is permitted in this focus lock state, and when the release button (not shown) is pushed to the second stroke, the camera releases. It is something that performs an action. If the photographing preparation switch (Sl) is no longer ON in #320, the display is turned off in #40 and the process returns to #30. That is, by turning off the photographing preparation switch (Sl), the above-mentioned focus lock state is released.

次に、第8図の#330を通る場合には、#185及び
#180(第5図)において、低輝度で且つ焦点検出不
能であると判定されているので、補助光発光が必要であ
るが、補助光を発光しても無駄な場合もあるので、#3
30及び#335で、その判定を行う、ここで、第2図
に示す補助光発光装置(I LM>は、通常、カメラの
撮影レンズよりも上方に外部から装着された、あるいは
カメラ本体前面に設けられた発光ダイオードと投光用の
光学系とを含む、一方、焦点検出回路(A F C)は
、TTL位相差検出方式の焦点検出用光学系を含み、そ
の光軸は撮影レンズの光軸と一致する。したがって、補
助光投光用の光学系の光束域と焦点検出用の光束域とは
バララックスを有し、撮影レンズの前方の所定の距離(
画角によって変化する)から向こうでは、焦点検出用の
光束域が補助光投光用の光学系の光束域に完全に含まれ
てしまう、この距離が補助光により焦点検出を可能とす
べく被写体を照射できる範囲の下限であり、これよりも
近い被写体に対しては、補助光発光を行っても無駄であ
る。また、カメラC;長焦点レンズを装着した場合には
、補助光がレンズの鏡胴によりケラレるので、被写体に
補助光が当たらず、補助光を発光しても無駄になる場合
がある。なお、補助光により焦点検出を可能とすべく被
写体を照射できる範囲の下限は、TTL方式の補助光シ
ステムの採用により小さくできるが、補助光照射により
焦点検出が可能となる範囲の上限を大きくすることは、
補助光の到達距離がせいぜい10輪程度であるので、余
り期待できない、そこで、#330ではレンズの焦点距
離「が2501以上であるかを判定し、#330でr≧
250であれば、レンズ長が長い或いはレンズ径が太い
ために補助光がケラレる場合があると判断して、補助光
を発光せずに、#190(第6図)に進んで、ローコン
スキャンを行う。
Next, when passing through #330 in Figure 8, it is determined that the brightness is low and focus cannot be detected in #185 and #180 (Figure 5), so auxiliary light emission is necessary. However, there are cases where it is useless to emit the auxiliary light, so #3
30 and #335, the auxiliary light emitting device (ILM) shown in FIG. On the other hand, the focus detection circuit (AFC) includes a focus detection optical system using a TTL phase difference detection method, and its optical axis is aligned with the light of the photographing lens. Therefore, the luminous flux area of the optical system for auxiliary light projection and the luminous flux area for focus detection have variax, and the luminous flux area of the optical system for auxiliary light projection and the luminous flux area for focus detection have a variation, and the distance (
(changes depending on the angle of view), the light flux range for focus detection is completely included in the light flux range of the optical system for flashing the filler light. This is the lower limit of the range that can be illuminated, and it is useless to emit filler light for objects closer than this. Furthermore, when camera C is equipped with a long focal length lens, the auxiliary light is vignetted by the lens barrel, so the auxiliary light does not hit the subject, and even if the auxiliary light is emitted, it may be wasted. Note that the lower limit of the range in which the subject can be illuminated to enable focus detection with fill light can be reduced by adopting a TTL fill light system, but the upper limit of the range in which focus detection is possible with fill light irradiation can be made smaller. The thing is,
Since the reach distance of the auxiliary light is about 10 rings at most, we cannot expect much.Therefore, in #330, it is determined whether the focal length of the lens is 2501 or more, and in #330, r≧
If it is 250, it is determined that the auxiliary light may be vignetted due to the long lens length or large lens diameter, so proceed to #190 (Figure 6) without emitting the auxiliary light, and set the low contrast. Perform a scan.

なお、長焦点レンズを用いた撮影では、補助光が届かな
い遠距離撮影が多いので、補助光発光を禁止してもあま
り問題はない、#330でf≧250でなければ、#3
35で等倍以上マクロレンズ装着信号LCPHの有無を
判定する。#335で等倍以上マクロレンズが装着され
ていれば、補助光照射により焦点検出が可能となる範囲
の下限よりも近い至近距離の撮影であると判断して、補
助光を発光せずに、#190(第6図)に進んで、ロー
コンスキャンを行う、#335で等倍以上マクロレンズ
が装着されていなければ、#340で補助光を発光させ
、#345で焦点検出を行い、#350で焦点検出不能
であるかを判定する。補助光は1回の焦点検出毎に所定
時間のみ発光する。
In addition, when shooting with a long focal length lens, there are many long-distance shots where the auxiliary light does not reach, so there is not much problem with disabling the auxiliary light.If it is #330 and f≧250, then #3
At step 35, it is determined whether there is a macro lens attachment signal LCPH of equal or greater magnification. If a macro lens of equal or larger magnification is attached in #335, it is determined that the shooting is at close range, which is closer than the lower limit of the range where focus detection is possible with auxiliary light irradiation, and the auxiliary light is not emitted. Proceed to #190 (Fig. 6) and perform a low-contrast scan.If a macro lens of 100% magnification or higher is not attached in #335, emit an auxiliary light in #340, perform focus detection in #345, and # At 350, it is determined whether focus detection is impossible. The auxiliary light is emitted only for a predetermined period of time for each focus detection.

#350で焦点検出不能でなければ、#395に進む、
#350で焦点検出不能であれば、カウンタをリセット
するために、#355で■繰り込みを行う、そして、#
370で補助光発光を行い、#375で焦点検出を行い
、#380で焦点検出不能であるかを判定する。#38
0で焦点検出不能でなければ、#395に進む、#38
0で焦点検出不能であれば、#381でレンズが初期位
置にあるかどうかの判定を行い、レンズが初期位置にな
ければ、#382でレンズ初期位置セットを行い、#3
83でレンズが初期位置にあることを示すフラグをセッ
トし、#390へ進む0次回の焦点検出でも焦点検出が
不可能であれば、#381から#385へ進んで焦点検
出不能表示を行い、#390で撮影準備スイッチ(Sl
)がONであるかを判定する。#390で撮影準備スイ
ッチ(Sl)がONであれば、#375に戻る。#39
0で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなければ、#4
0で表示を消して、#30に戻る。
If the focus is not detected in #350, proceed to #395.
If focus cannot be detected in #350, perform ■ renormalization in #355 to reset the counter, and #
At 370, auxiliary light is emitted, at #375 focus detection is performed, and at #380 it is determined whether focus detection is impossible. #38
If the focus is not detected at 0, proceed to #395, #38
If the focus cannot be detected with 0, it is determined whether the lens is at the initial position in #381, and if the lens is not in the initial position, the lens initial position is set in #382, and #3
In step 83, a flag indicating that the lens is at the initial position is set, and if focus detection is not possible even in the 0th focus detection, the process proceeds to #390, and the process proceeds from #381 to #385 to display a focus detection failure display. Press #390 to turn on the shooting preparation switch (Sl)
) is ON. If the photographing preparation switch (Sl) is ON in #390, the process returns to #375. #39
If the shooting preparation switch (Sl) is not ON at 0, #4
Clear the display with 0 and return to #30.

#395では焦点検出不能表示を消し、#400では合
焦であるかを判定する。#400で合焦であれば、#4
20で合焦表示を行い、#425で撮影準備スイッチ(
Sl)がONであるかを判定する。#425で撮影準備
スイッチ(Sl)がONであれば、撮影準備スイッチ(
Sl)がONでなくなるまで、#425の判定を繰り返
す、#425で撮影準備スイッチ(Sl)がONでなく
なれば、#40で表示を消して、#30に戻る。#40
0で合焦でなければ、#405でデフォーカス量DFか
らレンズ駆動量ΔN=DFXKを演算し、#410でレ
ンズ駆動を開始する。#412では、レンズ駆動量がΔ
Nに達したかを判定する。#412でレンズ駆動量がΔ
Nに達していなければ、レンズ駆動量がΔNに達するま
で#412の判定動作を繰り返す、#412でレンズ駆
動量がΔNに達すれば、#413でレンズ駆動を停止し
、#415で撮影準備スイッチ(Sl)がONであるか
を判定する。#415で撮影準備スイッチ(Sl)がO
Nであれば#370に戻り、ONでなければ#40で表
示を消して、#30に戻る。
In #395, the focus detection failure display is erased, and in #400, it is determined whether focus is achieved. If the focus is #400, #4
20 indicates the focus, and #425 sets the shooting preparation switch (
SL) is ON. If the shooting preparation switch (Sl) is ON in #425, the shooting preparation switch (Sl) is turned on.
The determination in #425 is repeated until the photographing preparation switch (Sl) is no longer ON in #425, the display is turned off in #40, and the process returns to #30. #40
If the value is 0 and the focus is not in focus, the lens drive amount ΔN=DFXK is calculated from the defocus amount DF in #405, and lens drive is started in #410. In #412, the lens drive amount is Δ
Determine whether N has been reached. With #412, the lens drive amount is Δ
If N has not been reached, the determination operation in #412 is repeated until the lens drive amount reaches ΔN. If the lens drive amount reaches ΔN in #412, the lens drive is stopped in #413, and the shooting preparation switch is switched in #415. It is determined whether (Sl) is ON. At #415, the shooting preparation switch (Sl) is set to O.
If it is N, the process returns to #370, and if it is not ON, the display is turned off in #40 and the process returns to #30.

交膨匠 上述のレンズ位置演算のサブルーチン(第9図)におけ
るデフォーカス量DFsの決定(# 1010〜#10
30)のアルゴリズムにおいては、焦点距離の情報ZF
Zに応じて、レンズ初期位置Nsのデフォーカス量DF
sを演算している。
Determining the defocus amount DFs in the lens position calculation subroutine (Fig. 9) described above (#1010 to #10)
In the algorithm 30), focal length information ZF
Depending on Z, the defocus amount DF of the lens initial position Ns
s is being calculated.

第13図はこのアルゴリズムの変形例を示すフローチャ
ートであり、#1010〜#1030のステップの代わ
りに用いることができるものである。#1500では、
焦点距離fが28III11以下(ZFZ≦a)である
かを判定する。#1500でf≦28鋤銅であれば、#
1510で撮影倍率βとして0を設定し、#1570に
進む、#1500でf>28mmであれば、#1520
で焦点距離fが210mm以下(Z F Z≦b)であ
るかを判定する。#1520で15210mmであれば
、#1530で撮影倍率βとして(1/40)を設定し
、#1570に進む、#1520でf>210輸鋤であ
れば、$1540で焦点距離fが600−輪以下(Z 
F Z≦C)であるかを判定する。#1540でf≦6
001であれば、#1550で撮影倍率βとして(1/
60)を設定し、#1570に進む、 #1540テf
> 600 auaテあれば、#1560で撮影倍率β
として(1/100)を設定し、#1570に進む、#
1570では、撮影倍率βに焦点距離の情報ZFZを乗
じて、無限遠位置からレンズ位置Nbまでのレンズ縁り
出しl D F sを算出する。この第13図に示すア
ルゴリズムでは、焦点距離fが例えば35−輪乃至10
5輸−の場合には、焦点距離fに撮影倍率β=(1/4
0)を乗じたデフォーカスl D F sが選択される
。つまり、常に(1/40)の撮影倍率が得られる位置
にレンズが初期設定されることになる。
FIG. 13 is a flowchart showing a modification of this algorithm, which can be used in place of steps #1010 to #1030. In #1500,
It is determined whether the focal length f is 28III11 or less (ZFZ≦a). If #1500 and f≦28 plow copper, #
Set 0 as the photographing magnification β in 1510 and proceed to #1570. If f>28mm in #1500, proceed to #1520
It is determined whether the focal length f is 210 mm or less (Z F Z≦b). If it is 15210mm in #1520, set the photographing magnification β to (1/40) in #1530 and proceed to #1570.If f>210 in #1520, the focal length f is 600-600mm in #1520. Below the ring (Z
Determine whether FZ≦C). #1540 and f≦6
If it is 001, use #1550 to set the imaging magnification β to (1/
60) and proceed to #1570, #1540tef
> If you have 600 au, use #1560 to increase the magnification β.
Set (1/100) as (1/100) and proceed to #1570, #
At 1570, the lens edge l D F s from the infinity position to the lens position Nb is calculated by multiplying the imaging magnification β by the focal length information ZFZ. In the algorithm shown in FIG. 13, the focal length f is, for example, from 35 to 10
In the case of 5 mm, the focal length f and the imaging magnification β = (1/4
0) is selected. In other words, the lens is always initially set at a position where an imaging magnification of (1/40) can be obtained.

[発明の効果] 本発明は上述のように、レンズ又は電池を装着した後、
所定時間の経過後にレンズの手動焦点調節部材がレンズ
の無限遠位置方向に駆動開始されるので、撮影者がレン
ズ装着時又は電池装着時にレンズの手動焦点調節部材を
手に持っていても、手動焦点調節部材の駆動開始時には
撮影者がレンズの手動焦点調節部材から手を離している
確率が高く、したがって、手動焦点調節部材の駆動が妨
げられる可能性を低減できるという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides the following features: After attaching the lens or battery,
After a predetermined period of time has elapsed, the manual focus adjustment member of the lens starts to move toward the infinity position of the lens, so even if the photographer holds the manual focus adjustment member of the lens in his hand when the lens is attached or the battery is attached, the manual There is a high probability that the photographer will take his hand off the manual focus adjustment member of the lens when the focus adjustment member starts to be driven, and therefore there is an effect that the possibility that the manual focus adjustment member will be disturbed can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本構成を示すブロック図、第2図は
本発明の一実施例のブロック回路図、第3図乃至第13
図は同上の動作を示すフローチャート、第14図は同上
の動作説明図である。 (1)はレンズ、(2)はカメラボディ、(11)は手
動焦点調節部材、(21)はレンズ駆動手段、(22)
はレンズ装着検出手段、(23)は計時手段、(24)
は制御手段である。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS.
The figure is a flowchart showing the same operation as above, and FIG. 14 is an explanatory diagram of the same operation. (1) is a lens, (2) is a camera body, (11) is a manual focus adjustment member, (21) is a lens driving means, (22)
is a lens attachment detection means, (23) is a timing means, (24)
is a control means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)手動焦点調節部材を備える撮影用の交換レンズと
、交換レンズを装着されるカメラボディとから成る自動
焦点調節機能付きのカメラであって、カメラボディは交
換レンズの手動焦点調節部材を駆動するレンズ駆動手段
と、交換レンズの装着を検出するレンズ装着検出手段と
、レンズ装着検出手段により交換レンズの装着が検出さ
れたときに計時動作を開始し、所定時間の経過後に計時
動作を終了する計時手段と、計時手段の計時動作終了後
に交換レンズの手動焦点調節部材を無限遠位置方向に繰
り込むようにレンズ駆動手段を制御する制御手段とを備
えることを特徴とするレンズ交換式のカメラ。
(1) A camera with an automatic focus adjustment function consisting of an interchangeable lens for photography equipped with a manual focus adjustment member and a camera body to which the interchangeable lens is attached, the camera body driving the manual focus adjustment member of the interchangeable lens. a lens driving means for detecting attachment of the interchangeable lens; a lens attachment detection means for detecting attachment of the interchangeable lens; and a timekeeping operation is started when attachment of the interchangeable lens is detected by the lens attachment detection means, and the timing operation is ended after a predetermined time has elapsed. What is claimed is: 1. An interchangeable lens camera comprising: a timer; and a control means for controlling a lens drive means to retract a manual focusing member of an interchangeable lens toward an infinity position after the timer completes a timekeeping operation.
(2)手動焦点調節部材を備える撮影用の交換レンズと
、交換レンズを装着されるカメラボディとから成る自動
焦点調節機能付きのカメラであって、カメラボディは交
換レンズの手動焦点調節部材を駆動するレンズ駆動手段
と、カメラボディへの電池装着を検出する電池装着検出
手段と、電池装着検出手段により電池の装着が検出され
たときに計時動作を開始し、所定時間の経過後に計時動
作を終了する計時手段と、計時手段の計時動作終了後に
交換レンズの手動焦点調節部材を無限遠位置方向に繰り
込むようにレンズ駆動手段を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とするレンズ交換式のカメラ。
(2) A camera with an automatic focus adjustment function consisting of an interchangeable lens for photography equipped with a manual focus adjustment member and a camera body to which the interchangeable lens is attached, the camera body driving the manual focus adjustment member of the interchangeable lens. a lens drive means for detecting battery attachment to the camera body; a battery attachment detection means for detecting attachment of a battery to the camera body; and a timekeeping operation that starts when the attachment of the battery is detected by the battery attachment detection means and ends the timekeeping operation after a predetermined time has elapsed. and a control means that controls a lens drive means to retract a manual focus adjustment member of an interchangeable lens toward an infinity position after the timekeeping operation of the timer ends. .
JP11732688A 1988-01-21 1988-05-14 Interchangeable lens camera Pending JPH01287509A (en)

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JP11732688A JPH01287509A (en) 1988-05-14 1988-05-14 Interchangeable lens camera
US07/299,656 US4935765A (en) 1988-01-21 1989-01-23 Automatic focus detecting apparatus
US07/299,646 US4952965A (en) 1988-01-21 1989-01-23 Automatic focus detecting apparatus
US07/462,478 US5053800A (en) 1988-01-21 1990-01-09 Automatic focus detecting apparatus

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