JPH01284090A

JPH01284090A - 立体撮像装置

Info

Publication number: JPH01284090A
Application number: JP63114249A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ueno; 敦上野; Hiroshi Osawa; 弘大澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-05-10
Filing date: 1988-05-10
Publication date: 1989-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業との利用分野〉本発明は、両眼視差を利用した立体撮像装置に関するも
のである。

〈発明の概要〉本発明は、両眼視差全利用した立体撮像装置において、
被写体と左右２つの撮像手段との間に介在し、左右両眼
視差を有する左右映像の光路を変換する２つの光路変換
手段と、前記左右映像が同時に通過する１つのレンズ系
とを備え、前記レンズ系金辿過し之左右映像を前記左右
２つの撮像手段により撮像することにより、立体撮像に
おけるレンズ系を１つにして、左右映像ｔ−撮像するの
に、フォーカス、ズーミング、アイリスを共通に制御で
きるようにしたものである。

〈従来の技術〉従来この種の両眼視差を利用した立体撮像装置としては
、２台の撮像装置ヲ用いて撮像し、前記２台の撮像装置
から得られた左右の映像信号を１フイ一ルド期間毎に交
互に切り換えて出力するものや、また、１台の撮像装置
を用いて立体撮像する方法としては、第３図に示すよう
に、偏光特性が直行関係にある２つの偏光フィルタ２．
３と、反射鏡５とハーフミラ−６から成る光路変換手段
４とレンズ系７を介して得られた左右映像り、Ｒを、ｌ
フィールド期間毎に偏光特性が異なる偏光フィルり８の
光学シャッタ作用により、左映像りと右映像Ｒをフィー
ルド順次に撮像装置１に供給したりするものがあった。

〈発明が解決しようとする課題〉上述の、前者の立体撮像は２台の撮像装置全必要とし、
このために装置全体が大きく、また重くなり、機動性が
悪かった。また、レンズ系の調整などのセッテングには
多大の時間を要し、特にズーミング操作時に、左右の２
台の撮像装置の動作を合わせるのは非常に困矯であった
。

また、後者の立体撮像方法は、光路に偏光フィルタや光
学シャッタが介在するために、撮像し念映像の光量が減
少するという問題があった。そのため、この方法での立
体撮像は、明るい被写体Ｏ撮像に限られていた。

〈課題全解決するための手段〉本発明の立体撮像装置は、被写体と左右２つの撮像手段
との間に介在し、左右両眼視差を有する左右映像の光路
を変換する２つの光路変換手段と、前記左右映像が同時
に通過する１つのレンズ系とを備え、前記レンズ系を通
過した左右映像を前記左右２つの撮像手段により撮像す
るようにしたものである。

〈作　用〉上記のように構成することにより、２つの光路変換手段
から左右映像は、１つのレンズ系を介して左右２つの撮
像手段により撮像される。

〈実施例〉以下、本発明の立体撮像装置の実施例を、図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図は本発明の立体撮像装置の一実施例の概略構成を
示す構成図であり、１ば２枚の反射鏡２゜３から構成さ
れる左映像の光路変換手段、４は、やば９２枚の反射鏡
５，６から構成される右映像の光路変換手段、７はレン
ズ系、８は左映像撮像゛　　部、９は右映像撮像部、１
０は左撮像信号処理部、１１は右撮像信号処理部、１２
は同期信号発生部、１３は、同期信号発生部からのフィ
ールド信号Ｆによシ接点が１フイ一ルド期間毎に１３１
．１３ｒに交互に切り換わる切換スイッチである。上記
のように構成してなる立体撮像装置の動作を以下に説明
する。

左映像Ｌｌ　、及び右映像Ｒ１が光路変換手段ｌ。

４へ入って来ると、それぞれの映像Ｌ　１　＋　Ｒ１は
、反射鏡２，３、及び反射鏡５．６により光路を変換さ
れてからレンズ糸７を同時に通過し、それぞれ、左映像
撮像部８、及び右映像撮像部９により撮像される。前記
撮像部８．９で撮像されたそれぞれの映像Ｌ　ｒ　＋　
ＲＩは、左撮像は号Ｌ２、及び右撮像信号Ｒ２に変換さ
れて、それぞれ、左撮像信号処理部１０、及び右撮像信
号処理部１１へ入力される。前記撮像信号処理部１０．
１１へ入力されたそれぞれの撮像信号Ｌ２．Ｒ２は、同
期信号発生部１２からの同期信号Ｓｋ付加されて、それ
ぞれ、左映像信号Ｌ３、及び右映像信号Ｒ３のテレビジ
ョン映像信号に変換される。前記撮像信号処理部ｉｏ、
ｉｉから出力された左映像信号Ｌ３及び右映像信号Ｒ３
は、それぞれの出力端子ｌ。

ｒから個別に出力されたり、または、同期信号発生部１
２からのフィールド周期に変化するフィールド信号Ｆに
より接点が１フイ一ルド期間毎に１３１．１３ｒに交互
に切り換わる切換スイッチ１３を介して、フィールド毎
に、左１．右２．左。

、右１．左５．・・・、となる時分割の立体映像信号Ｌ
３Ｒ，として出力端子１ｒから出力される。

次に、本発明の他の実施例を第２図を参照しながら説明
する。

本実施例は、第１図に示した立体撮像装置のしンズ系７
と左映像撮像部８、及び右映像撮像部９の間に、第２の
光路変換手段として２枚の反射鏡１４．１５を介在させ
たものであり、レンズ系７を通過した左映像Ｌ１％及び
右映象Ｒ１は、それぞれ、反射鏡１４．１５によシ光路
を変換されてから左映像撮像部８、及び右映像撮像部９
へ撮像されるようにしたものである。

その他の構成、及び動作は、この第２の光路変換手段を
追加した以外は第１図に示した立体撮像装置とをく同一
であるので説明は省略する。

〈発明の効果〉以上、詳細に説明したところから明らかなように本発明
の立体撮像装置では、被写体と左右２つの撮像手段との
間に介在し、左右両眼視差を有する左右映像の光路を変
換する２つの光路変換手段と、前記左右映像が同時に通
過する１つのレンズ系とを備え、前記レンズ系を通過し
た左右映像を、前記左右２つの撮像手段により撮像する
ようにしタコトにより、レンズ系が１つになり、左右映
像全撮像するのに、フォーカス、ズーミング、アイリス
を共通に制御できるようになった。これによって、立体
撮像における左右映像の相互のズレを解消することがで
きた。

また、被写体の明るさがそのま１撮像部分に達するので
、明るく鮮明な立体撮像が可能となり、特に、明るさが
不足していて、従来方法では立体撮像が不可能だった被
写体の立体撮像も可能となった０さらに、第２図に示した立体撮像装置では、レンズ系を
通過した左右映像の光路を変換する第２の光路変換手段
とを備え、前記第２の光路変換手段からの映像を前記左
右２つの撮像手段により撮像するようにしたことにより
、前記撮像手段の撮像部分のサイズの制約がなくなり、
前記撮像手段に特殊サイズの固体撮像素子等を用いるこ
となく、−船釣なサイズのものを用いることができるよ
うになったので、設計上の自由度を大いに増丁ことがで
きるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図、及び第２図は本発明の立体撮像装置の実施例の
概略構成図、第３図は従来の立体撮像装置の概略構成図
である。、１．４・・・光路変換手段、　２．３．５．６，１４
．１５・・・反射鏡、　７・・・レンズ系、　８．９・
・・撮像手段、　１０．１１・・・撮像信号処理部、　
１２・・・同期信号発生部、　１３・・・切換スイッチ
。

Claims

【特許請求の範囲】１、両眼視差を利用した立体撮像装置において、被写体
と左右２つの撮像手段（８）、（９）との間に介在し、
左右両眼視差を有する左右映像の光路を変換する２つの
光路変換手段（１）、（４）と、前記左右映像が同時に
通過する１つのレンズ系（７）とを備え、前記レンズ系
（７）を通過した左右映像を、前記左右２つの撮像手段
（８）、（９）により撮像するようにしたことを特徴と
する立体撮像装置。２、両眼視差を利用した立体撮像装置において、被写体
と左右２つの撮像手段（８）、（９）との間に介在し、
左右両眼視差を有する左右映像の光路を変換する２つの
第１の光路変換手段（１）、（４）と、前記左右映像が
同時に通過する１つのレンズ系（７）と、前記レンズ系
（７）を通過した左右映像の両方、または、いずれか一
方の映像の光路を変換する１つ、または、２つの第２の
光路変換手段（１４）、（１５）とを備え、前記レンズ
系（７）を通過した左右いずれか一方の映像と前記第２
の光路変換手段（１４）、（１５）からの他方の映像、
または、前記第２の光路変換手段（１４）、（１５）か
らの左右映像を前記左右２つの撮像手段（８）、（９）
により撮像するようにしたことを特徴とする立体撮像装
置。