JPH0128256B2 - - Google Patents
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- JPH0128256B2 JPH0128256B2 JP57155884A JP15588482A JPH0128256B2 JP H0128256 B2 JPH0128256 B2 JP H0128256B2 JP 57155884 A JP57155884 A JP 57155884A JP 15588482 A JP15588482 A JP 15588482A JP H0128256 B2 JPH0128256 B2 JP H0128256B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地震時において機器に入力する地震
加速度を低減させる免震装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a seismic isolation device that reduces seismic acceleration input to equipment during an earthquake.
既に、本出願人によつて、この種の免震装置と
して、直線運動装置と、平行レールとによる免震
装置が提案されているが、この提案装置は、地震
時において、水平方向に対する入力地震加速度の
低減を図ることを目的としており、垂直方向に対
する入力地震加速度を低減させる構造とはなつて
いなかつた。このように、既に提案されている装
置においては、上下動に対する免震対策が採られ
ていなかつたので、ある種類の機器に対して応用
した場合には、この機器に対しては、必ずしも、
完全な免震効果を与えることのできないこともあ
り得る。 The present applicant has already proposed a seismic isolation device using a linear motion device and parallel rails as this type of seismic isolation device. The purpose was to reduce acceleration, and the structure was not designed to reduce input seismic acceleration in the vertical direction. In this way, the devices that have already been proposed do not have seismic isolation measures against vertical motion, so when applied to a certain type of equipment, it is not always possible to
It may not be possible to provide complete seismic isolation.
そこで、本発明は、先に提案したものを、水平
方向に対する入力地震加速度の低減に加えて、垂
直方向に対する入力地震加速度をも低減させるこ
とのできるように改良した新規な免震装置を得る
ことを、その目的とするものである。 Therefore, the present invention aims to obtain a new seismic isolation device that is improved from the previously proposed seismic isolation device so that it can reduce not only the input seismic acceleration in the horizontal direction but also the input seismic acceleration in the vertical direction. Its purpose is to
本発明においては、この目的を達成するため
に、先に提案されている装置においては、直線運
動機構と平行レールとを介して機器設置台を支持
していたのを、機器設置台を直線運動機構の上に
平行クランク機構を介して支持するようにしたこ
とを特徴とするものであり、このように、本発明
装置においては、機器設置台を平行クランク機構
を介して弾性支持するようにしているため、機器
は、常に水平を維持し、水平動及び上下動の両方
の地震加速度を低減することができるようになる
ものである。 In order to achieve this objective, the present invention provides support for the equipment installation base by moving the equipment installation stand in a linear manner, whereas in the previously proposed device, the equipment installation stand is supported via a linear movement mechanism and parallel rails. The device is characterized in that it is supported on the mechanism via a parallel crank mechanism, and in this way, in the device of the present invention, the equipment installation table is elastically supported via the parallel crank mechanism. This allows the equipment to remain horizontal at all times and reduce both horizontal and vertical seismic acceleration.
以下、本発明を添付図面の第１〜６図に基づい
て詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on FIGS. 1 to 6 of the accompanying drawings.
まず、本発明装置を説明する前に、先に本出願
人によつて提案された装置の概略を第１及び２図
について説明する。 First, before explaining the apparatus of the present invention, the outline of the apparatus previously proposed by the applicant will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
１対のＸ軸レール１が、１対のベース７を介し
て相互に平行に配置されており、このようにし
て、レール１はこれらのベース７によつて、床又
は基礎に水平に固定されるようになつており、ま
た、これらの各レール１の上には、ラジアル荷重
及び逆ラジアル荷重を受けることのできる１対の
Ｘ軸方向の直線運動装置２がそれぞれ、取付けら
れており、これらの直線運動装置２の内、レール
１の長手方向に対して直角方向に隣接する２個の
上には１対のＹ軸レール３が平行に且つ水平に、
それぞれ、固定されており、更に、この各Ｙ軸レ
ール３の上には、それぞれ、１対のＹ軸方向の直
線運動装置４が取付けられており、それらの上に
は機器設置台８が水平に取付けられている。この
ようにして、機器設置台８は、Ｘ−Ｙテーブルと
なり、地震時に平面上をいずれの方向にも変位す
ることが可能になり、また、この場合、レール
１，３によつて、装置の転倒やロツキングも防止
することができ、更に、この装置においては、第
１及び２図に示すように、Ｘ軸方向に４個の引張
りばね５1が、それぞれの一端部を各ベース７に、
他端部をＸ軸方向の直線運動装置２のそれぞれに
取付けられており、また、Ｙ軸方向には４個の引
張りばね５2が、それぞれの一端部をＸ軸方向の
直線運動装置２のそれぞれに、他端部を機器設置
台８にそれぞれ取付けられており、このように引
張りばね５1，５2を配置することによつて、引張
りばね５1，５2が、機器設置台８がいずれの方向
に動いても、常に、引張りばね５1，５2の軸方向
にだけ作用を行ない、従つて、線系の振動系とす
ることができるようになつている他、更に、摩擦
減衰器６を、各Ｘ、Ｙ軸レール１，３と直線運動
装置２，４との間、又は、Ｘ、Ｙ軸レールと機器
設置台８との間（図示していない）などに取付け
ることによつて、地震時に床又は基礎と、機器設
置台８との間における相対変位を小さくすること
ができると共に高さの低い装置とすることが可能
としてある。また、地震後の残留変位は、摩擦減
衰器６の摩擦力を取り除くことによつてゼロと
し、機器設置台８を原位置に復帰させることがで
きるようになつている。 A pair of X-axis rails 1 are arranged parallel to each other via a pair of bases 7, and in this way, the rails 1 are horizontally fixed to the floor or foundation by these bases 7. Furthermore, a pair of linear motion devices 2 in the X-axis direction that can receive radial loads and reverse radial loads are installed on each of these rails 1. Among the linear motion devices 2, a pair of Y-axis rails 3 are arranged parallel and horizontally on two adjacent rails 1 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rails 1.
A pair of linear movement devices 4 in the Y-axis direction are installed on each of the Y-axis rails 3, and a device installation stand 8 is mounted horizontally on top of each Y-axis rail 3. installed on. In this way, the equipment installation stand 8 becomes an X-Y table and can be displaced in any direction on the plane during an earthquake. It is also possible to prevent overturning and rocking. Furthermore, in this device, as shown in FIGS.
The other end is attached to each of the linear motion devices 2 in the X-axis direction, and four tension springs 52 are attached to the Y-axis direction, and one end of each is attached to the linear motion device 2 in the X-axis direction. The other end of each is attached to the equipment installation stand 8, and by arranging the tension springs 5 1 and 5 2 in this way, the tension springs 5 1 and 5 2 are attached to the equipment installation stand 8. No matter which direction it moves, it always acts only in the axial direction of the tension springs 5 1 , 5 2 , so it can be used as a linear vibration system, and it also has friction damping. The device 6 is installed between each of the X and Y axis rails 1 and 3 and the linear motion devices 2 and 4, or between the X and Y axis rails and the equipment installation stand 8 (not shown). Therefore, it is possible to reduce the relative displacement between the floor or foundation and the equipment installation stand 8 during an earthquake, and it is also possible to provide a device with a low height. Further, the residual displacement after an earthquake is made zero by removing the frictional force of the friction damper 6, and the equipment installation table 8 can be returned to its original position.
本発明は、このような構成及び作用を有してい
る先に提案された装置を基礎とするものである
が、次ぎに、本発明装置を第３〜６図について説
明する。 The present invention is based on the previously proposed device having such a configuration and operation. Next, the device of the present invention will be explained with reference to FIGS. 3 to 6.
まず、第３図は、第一実施例を示すものであ
り、図においては、第１及び２図に示した既に提
案されている装置が、一般的に、符号１０によつ
て示されており、また、その第１及び２図に対応
する主要要素には、対応する符号が付けられてい
る。ただし、機器設置台８に対応する要素は、１
１の符号によつて示されており、本発明装置にお
いては、これを支持架台と呼ぶこととする。ま
た、以下の実施例においては、支持架台１１及び
機器設置台８は、いずれも、平面輪郭が長方形で
あるものと仮定してある。 First of all, FIG. 3 shows a first embodiment, in which the already proposed device shown in FIGS. 1 and 2 is generally designated by the reference numeral 10. , and the main elements corresponding to FIGS. 1 and 2 are given corresponding symbols. However, the element corresponding to the equipment installation stand 8 is 1
1, and in the apparatus of the present invention, this is referred to as a support frame. Furthermore, in the following embodiments, it is assumed that the support pedestal 11 and the equipment installation stand 8 both have rectangular planar contours.
第３図から分かるように、本実施例において
は、支持架台１１の上面にそれと平行に機器設置
台８が、レバー２０1，２０2から形成された平行
クランク装置２０を介して取付けられている。す
なわち、この平行クランク装置２０は、ほぼ中央
部においてピン継手２１を介して相互に旋回自在
に交差して配置された１対のレバー２０1，２０2
から構成され、一方のレバー２０1は、下端部を
支持架台１１の上面にピン継手２２1を介して旋
回自在に連結されると共に上端部は、機器設置台
８の下面に固着されたブラケツト２３1に機器設
置台８の面に平行にあけられた長穴２４1の中に、
ピン２５1を介して機器設置台８の面に対して平
行に滑動自在に支承されており、一方、他方のレ
バー２０2は、下端部が支持架台１１の上面に固
着されたブラケツト２３2に支持架台１１の面に
平行にあけられた長穴２４2の中を、ピン２５2を
介して支持架台１１の面に対して平行に滑動自在
に支承されると共に上端部が機器設置台８の下面
にピン継手２２2を介して旋回自在に連結されて
いる。更に、両レバー２０1，２０2は、その下端
部に近い箇所を支持架台１１の面に対して平行に
配置された引張りばね２６によつて相互に連結さ
れている。 As can be seen from FIG. 3, in this embodiment, the equipment installation stand 8 is attached to the upper surface of the support frame 11 in parallel thereto via a parallel crank device 20 formed from levers 20 1 and 20 2 . . That is, this parallel crank device 20 includes a pair of levers 20 1 and 20 2 arranged to intersect with each other in a manner that allows them to freely rotate via a pin joint 21 at approximately the center.
One lever 20 1 has a lower end rotatably connected to the upper surface of the support frame 11 via a pin joint 22 1 , and an upper end connected to a bracket 23 fixed to the lower surface of the equipment installation table 8. Into the elongated hole 24 1 drilled parallel to the surface of the equipment installation stand 8 in 1 ,
It is slidably supported parallel to the surface of the equipment installation stand 8 via a pin 25 1 , while the other lever 20 2 has its lower end attached to a bracket 23 2 fixed to the upper surface of the support pedestal 11 . It is slidably supported parallel to the surface of the support pedestal 11 through a pin 25 2 in an elongated hole 24 2 drilled parallel to the surface of the support pedestal 11 , and the upper end is connected to the device installation pedestal 8 . It is rotatably connected to the lower surface via a pin joint 22 2 . Further, both levers 20 1 and 20 2 are connected to each other by a tension spring 26 arranged parallel to the surface of the support frame 11 at a portion near the lower end thereof.
このようにして、本実施例によると、機器設置
台８は、装置が地震入力を受けた場合には、水平
動の地震入力加速度は、Ｘ軸直線運動装置２及び
Ｙ軸直線運動装置４によつて低減され、また、上
下動の地震入力加速度は、平行クランク装置２０
及び引張りばね２６によつて低減されることがで
き、また、この場合に、機器設置台８は、平行ク
ランク装置２０の作用によつて、常に水平に維持
され、従つて、その上に設置された免震を必要と
する機器を、水平に弾性支持することが可能とな
る。 In this way, according to this embodiment, when the device receives an earthquake input, the equipment installation table 8 transfers the horizontal motion earthquake input acceleration to the X-axis linear motion device 2 and the Y-axis linear motion device 4. Therefore, the earthquake input acceleration of the vertical motion is reduced, and the parallel crank device 20
and can be reduced by the tension spring 26, and in this case the equipment stand 8 is always kept horizontal by the action of the parallel crank device 20 and is therefore installed on it. It becomes possible to horizontally elastically support equipment that requires seismic isolation.
第４図は、本発明の他の実施例を示すものであ
り、機器設置台８は、支持架台１１の上に、一端
部をピン継手３０1，３０2によつて相互に連結さ
れた２本のレバー３１1，３１2，３２1，３２2か
ら成るリンク装置３３1，３３2を２組ずつ支持架
台１１の長手方向の各端部近くに、各一方のレバ
ー３１2，３２2の下端部を支持架台１１の上面に
固着されたブラケツト３４1，３４2にピン継手３
５1，３５2を介して旋回自在に連結すると共に各
組のリンク装置３３1，３３2の他方のレバー３１
１，３２1の他端部を機器架台８の長手方向の側面
にピン継手３６1，３６2を介して旋回自在に連結
してある。この場合、各２組のリンク装置３３1，
３３2の各レバー３１1，３１2，３２1，３２2を相
互に旋回自在に連結しているピン継手３０1，３
０2は、相互に離れる方向に向けられている。 FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which an equipment installation stand 8 is mounted on a support frame 11, and one end of which is connected to the other by pin joints 30 1 and 30 2 . Two sets of link devices 33 1 , 33 2 consisting of book levers 31 1 , 31 2 , 32 1 , 32 2 are placed near each longitudinal end of the support frame 11 . The pin joint 3 is attached to the brackets 34 1 and 34 2 whose lower ends are fixed to the upper surface of the support frame 11.
5 1 , 35 2 and the other lever 31 of each set of link devices 33 1 , 33 2 .
1 and 32 1 are rotatably connected to the longitudinal side surface of the equipment pedestal 8 via pin joints 36 1 and 36 2 . In this case, each two sets of link devices 33 1 ,
Pin joints 30 1 , 3 rotatably connect the levers 31 1 , 31 2 , 32 1 , 32 2 of 33 2 to each other.
0 2 are oriented away from each other.
そして、本実施例の場合には、このように相互
に離れる方向に向けられているピン継手３０1，
３０2を、それぞれ、短い連結棒３７1，３７2に
よつて相互に連結し、これらの連結棒３７1，３
７2の対向する端部を、並列に配置された引張り
ばね３８及びオイルダンパ３９を介して相互に連
結してある。 In the case of this embodiment, the pin joints 30 1 , which are oriented in the direction away from each other in this way,
30 2 are interconnected by short connecting rods 37 1 , 37 2 , respectively, and these connecting rods 37 1 , 3
7 2 are connected to each other via a tension spring 38 and an oil damper 39 arranged in parallel.
このようにして、本実施例の場合にも、機器設
置台８は支持架台１１の上に、２組ずつのリンク
装置３３1，３３2及びこれらを相互に連結する並
列の引張りばね３８及びオイルダンパ３９から成
る平行クランク装置を介して連結され、地震入力
加速度に対して、第一実施例の場合と全く同様に
作用をし、しかも、本実施例の場合には、上下動
の地震入力加速度をオイルダンパ３９によつて減
衰させることもできる。 In this way, also in the case of this embodiment, the equipment installation stand 8 is mounted on the support frame 11, with two sets of link devices 33 1 and 33 2 , parallel tension springs 38 and oil It is connected via a parallel crank device consisting of a damper 39, and acts on earthquake input acceleration in exactly the same way as in the first embodiment, and in the case of this embodiment, it acts on earthquake input acceleration of vertical motion. It is also possible to attenuate it by the oil damper 39.
更に、第５図は、第４図に示された実施例の変
形として、その実施例において両方の短い連結棒
３７1，３７2を連結していたオイルダンパ３９を
省略し、その代わりに、機器設置台８と、ベース
７との間に、それぞれの長手方向端部を垂直に連
結するオイルダンパ４０1，４０2を設けたもので
ある。 Furthermore, FIG. 5 shows, as a modification of the embodiment shown in FIG. 4, the oil damper 39 that connected both short connecting rods 37 1 , 37 2 in that embodiment is omitted, and instead: Oil dampers 40 1 and 40 2 are provided between the equipment installation stand 8 and the base 7, with their respective longitudinal ends vertically connected.
この実施例の場合にも、第４図に示した第二実
施例の場合と同様に、減衰効果を有して上下動の
地震入力加速度を低減させることのできることは
明らかなところである。 It is clear that this embodiment also has a damping effect and can reduce the vertical seismic input acceleration as in the second embodiment shown in FIG.
最後に、第６図は、本発明の他の実施例とし
て、第４図における短い連結棒３７1，３７2を相
互に連結している引張りばね３８及びオイルダン
パ３９の代わりに、機器設置台８と支持架台１１
との間に、それらの中心部に圧縮ばね５０を配置
した実施例を示している。 Finally, FIG. 6 shows another embodiment of the invention in which, instead of the tension spring 38 and oil damper 39 interconnecting the short connecting rods 37 1 , 37 2 in FIG. 8 and support frame 11
An embodiment is shown in which a compression spring 50 is disposed in the center between them.
この実施例の場合にも、機器設置台８が、上下
動の地震入力加速度を、この圧縮ばね５０の作用
によつて有効に減衰させることのできることは明
らかなところである。 It is clear that in this embodiment as well, the equipment installation stand 8 can effectively attenuate the vertical motion earthquake input acceleration through the action of the compression spring 50.
以上のように、本発明による装置は、本出願人
によつて先に提案された直線運動機構と平行レー
ルとから構成されている免震装置の特徴である
(1) 直線運動装置２，４は、逆ラジアル荷重を受
けることができるので、機器設置台８の上に重
心の高い機器を設置した場合においても、転倒
の心配がなく、ロツキングも防止することがで
きること
(2) Ｘ軸及びＹ軸レール１，３の配置によつて回
転運動が発生しないので、比較的横に長い機器
の場合にも、その免震が容易であること
(3) 直線運動装置２，４は、摩擦系数が小さくす
ることができるので、優れた免震効果が発揮さ
れること
(4) 摩擦減衰器６の摩擦力を取り除くことによつ
て、地震後に機器設置台８を容易に復帰させる
ことができること
などの効果を何ら損うことなしに、これらの効果
に加えて
(5) 機器に入力する上下動の地震加速度をも低減
することができること
(6) 機器を常に水平に維持することができること
(7) 機器が、ロツキングやヨーイングをしないこ
と
などの効果も発揮することができ、免震装置とし
て一層効果の大きなものを提供することができる
ものである。 As described above, the device according to the present invention has the characteristics of the seismic isolation device composed of a linear motion mechanism and parallel rails previously proposed by the applicant (1) linear motion devices 2, 4 can receive a reverse radial load, so even if equipment with a high center of gravity is installed on the equipment installation stand 8, there is no fear of it falling over and rocking can be prevented. (2) X-axis and Y-axis Since rotational motion does not occur due to the arrangement of the shaft rails 1 and 3, seismic isolation is easy even in the case of relatively long equipment. (3) The linear motion devices 2 and 4 have a friction coefficient. (4) By removing the frictional force of the friction damper 6, the equipment installation stand 8 can be easily returned to its original position after an earthquake. In addition to these effects, (5) the vertical seismic acceleration input to the equipment can be reduced (6) the equipment can always be kept horizontally (7), without any loss in effectiveness. The device can also exhibit effects such as not rocking or yawing, and can provide an even more effective seismic isolation device.
第１図は、先に本出願人によつて提案されてい
る装置の１例を示す平面図、第２図は、その側面
図、第３図は、本発明の１実施例を示す側面図、
第４〜６図は、その他の種々の実施例を示す側面
図である。
１，３……Ｘ、Ｙ軸レール、２，４……Ｘ、Ｙ
軸直線運動装置、５1，５2……引張りばね、６…
…摩擦減衰器、７……ベース、８……機器設置
台、２０……平行クランク装置、２１，２２1，
２２2，３０1，３０2，３５1，３５2，３６1，３
６2……ピン継手、２６……引張りばね、３９，
４０1，４０2……オイルダンパ、５０……圧縮ば
ね。
FIG. 1 is a plan view showing an example of the device previously proposed by the applicant, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a side view showing one embodiment of the present invention. ,
4 to 6 are side views showing various other embodiments. 1, 3...X, Y axis rail, 2, 4...X, Y
Axial linear motion device, 5 1 , 5 2 ... tension spring, 6...
...Friction damper, 7...Base, 8...Equipment installation stand, 20...Parallel crank device, 21, 22 1 ,
22 2 , 30 1 , 30 2 , 35 1 , 35 2 , 36 1 , 3
6 2 ... Pin joint, 26 ... Tension spring, 39,
40 1 , 40 2 ... oil damper, 50 ... compression spring.
Claims (1)
なくとも２本のＸ軸方向の平行レールの上にＸ軸
方向の直線運動装置を配置し、この上にＹ軸方向
の直線運動装置を介して、又は、介すること無し
に、少なくとも２本のＹ軸方向の平行レールを水
平に配置し、これらのＹ軸方向の平行レールの上
に直接的に、又は、Ｙ軸方向の直線運動装置を介
して平面輪郭がほぼ長方形状である支持架台を水
平に配置し、この支持架台に平行クランク機構を
介して、それに対応する平面輪郭を有する機器設
置台を水平に配置し、また、基礎とＸ軸方向の直
線運動装置との間にＸ軸方向に引つ張りばねを配
置すると共にＸ軸方向の直線運動装置と機器設置
台との間にＹ軸方向の引つ張りばねを配置し、こ
の場合、直線運動装置は、ラジアル及び非ラジア
ル荷重を負担することができる種類のものである
ものとし、更に、平行クランク機構が、支持架台
及び機器載置台の間に設置され、機器載置台を支
持架台に対して水平に保持するようにしたことを
特徴とする免震装置。 ２ 支持架台及び機器載置台が、平面輪郭が長方
形状のものである特許請求の範囲第１項記載の免
震装置。 ３ 平行クランク機構が、支持架台及び機器載置
台のそれぞれの対向する辺に沿つて配置されたそ
れぞれ中央部をピン継手を介して相互に旋回自在
に連結された各１対のレバーから構成され、各対
のレバーは、下端部をそれぞれ支持架台に旋回自
在に連結及びその面に対して平行に滑動自在に支
承し、上端部をそれぞれ機器載置台の下面にその
面に対して平行に滑動自在に支承及び旋回自在に
連結し、また、各レバーの１端部又は他端部を引
つ張りばねにより相互に弾性的に連結して成る特
許請求の範囲第２項記載の免震装置。 ４ 平行クランク機構が、支持架台及び機器載置
台のそれぞれの対向する辺の各端部近くに配置さ
れている各２対のリンクから構成され、各２対の
リンクを一端部において連結棒により相互に旋回
自在に連結されると共に他端部においてそれぞれ
支持架台及び機器載置台に旋回自在に連結されて
いる平行にに配置されている各２本のレバーから
形成し、各連結棒を引つ張りばねを介して相互に
弾性的に連結して成る特許請求の範囲第２項記載
の免震装置。 ５ Ｙ軸方向の平行レールと、その方向の直線運
動装置との間に、摩擦減衰器などを配置して成る
特許請求の範囲第１〜４項のいずれかに記載の免
震装置。 ６ 引つ張りばねに並列してオイルダンパなどを
配置して成る特許請求の範囲第４又は５項記載の
免震装置。 ７ 機器設置台と、基礎との間にオイルダンパな
どが配置されている特許請求の範囲第４又は５項
に記載の免震装置。[Claims] 1. A linear motion device in the X-axis direction is arranged on at least two parallel rails in the X-axis direction that are horizontally fixed on a foundation, and At least two parallel rails in the Y-axis direction are arranged horizontally, with or without a linear motion device, and directly on top of these parallel rails in the Y-axis direction, or A support pedestal with a substantially rectangular planar profile is horizontally arranged through a linear movement device in the direction, and an equipment installation pedestal with a corresponding planar profile is horizontally arranged on this support pedestal via a parallel crank mechanism. In addition, a tension spring is arranged in the X-axis direction between the foundation and the linear motion device in the X-axis direction, and a tension spring is arranged in the Y-axis direction between the linear motion device in the X-axis direction and the equipment installation stand. A spring is arranged, in which case the linear motion device shall be of a type capable of bearing radial and non-radial loads, and furthermore, a parallel crank mechanism is installed between the support pedestal and the equipment pedestal. A seismic isolation device characterized in that an equipment mounting table is held horizontally with respect to a support frame. 2. The seismic isolation device according to claim 1, wherein the support frame and the equipment mounting table have rectangular planar contours. 3. The parallel crank mechanism is composed of a pair of levers arranged along opposite sides of each of the support pedestal and the equipment mounting table and pivotally connected to each other via a pin joint at their respective central portions, Each pair of levers has a lower end rotatably connected to a supporting frame and supported so as to be slidable parallel to that surface, and an upper end portion of each pair to be slidably slidable parallel to the lower surface of the equipment mounting table. 3. A seismic isolation device according to claim 2, wherein the levers are supported and pivotably connected to each other, and each lever is elastically connected to each other by a tension spring that pulls one end or the other end of each lever. 4. The parallel crank mechanism is composed of two pairs of links each disposed near each end of opposite sides of the support frame and the equipment mounting table, and each two pairs of links are interconnected at one end by a connecting rod. Each lever is formed of two levers arranged in parallel, which are pivotably connected to the supporting frame and the equipment mounting table at the other end, respectively, and are connected to the supporting frame and the equipment mounting table respectively at the other end. The seismic isolation device according to claim 2, wherein the seismic isolation device is elastically connected to each other via a spring. 5. The seismic isolation device according to any one of claims 1 to 4, wherein a friction damper or the like is arranged between a parallel rail in the Y-axis direction and a linear motion device in that direction. 6. The seismic isolation device according to claim 4 or 5, comprising an oil damper or the like arranged in parallel with the tension spring. 7. The seismic isolation device according to claim 4 or 5, wherein an oil damper or the like is arranged between the equipment installation stand and the foundation.
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| JP15588482A JPS5947543A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Earthquake-proof device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP15588482A JPS5947543A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Earthquake-proof device |
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| JPS5947543A JPS5947543A (en) | 1984-03-17 |
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Family
ID=15615605
Family Applications (1)
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| JP15588482A Granted JPS5947543A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Earthquake-proof device |
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| JP (1) | JPS5947543A (en) |
Cited By (1)
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-
1982
- 1982-09-09 JP JP15588482A patent/JPS5947543A/en active Granted
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| JPS5947543A (en) | 1984-03-17 |
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