JP3349374B2 - Vibration isolation device - Google Patents
Vibration isolation deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、展示ケース等に好適に
使用される免振装置に関し、特に、回転を含むあらゆる
水平方向の振動に対し免振機能を持つようにした免振装
置の改良に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration isolator suitably used for display cases and the like, and more particularly, to an improvement of a vibration isolator having a vibration isolating function against all horizontal vibrations including rotation. It is related to.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の免振装置としては、例え
ば図9に示すように、ベース100上に同図中X方向に
設けられた下レール101と、この下レール101に沿
って水平に可動に載設された中間台102と、この中間
台102上に前記下レール101と交差する方向(同図
中Y方向)に設けられた上レール103と、この上レー
ル103に沿って水平に可動に設けられた装置本体10
4とを備えてなるものが知られている。このような構成
であれば、地震等によりベース100に与えられるあら
ゆる水平方向の直動振動に対して、装置本体104を免
振することができるので、装置本体104上に展示ケー
スを載置するなどして、展示物が地震で転倒するのを防
止する目的に使用されている。なお、ベース100に対
する中間台102の位置を定位置に復帰させる下弾性体
105を中間台102とベース100との間に下レール
101に沿って配設するとともに、中間台102に対す
る装置本体104の位置を定位置に復帰させる上弾性体
106を中間台102と装置本体104との間に上レー
ル103に沿って配設することにより、振動後、ベース
100と装置本体104との相対位置関係を定位置に緩
やかに復帰させるようにしている。2. Description of the Related Art As a conventional vibration isolator of this type, for example, as shown in FIG. 9, a lower rail 101 provided on a base 100 in the X direction in FIG. An intermediate table 102 movably mounted on the intermediate table 102, an upper rail 103 provided on the intermediate table 102 in a direction intersecting with the lower rail 101 (Y direction in the figure), and a horizontal line along the upper rail 103. Body 10 movably provided on
4 is known. With such a configuration, the apparatus main body 104 can be isolated from any horizontal linear motion applied to the base 100 due to an earthquake or the like, so that the display case is placed on the apparatus main body 104. For example, it is used for the purpose of preventing an exhibit from falling down due to an earthquake. In addition, a lower elastic body 105 for returning the position of the intermediate base 102 to the base 100 to a fixed position is disposed between the intermediate base 102 and the base 100 along the lower rail 101, and the lower part of the apparatus main body 104 with respect to the intermediate base 102 is By disposing the upper elastic body 106 for returning the position to the home position along the upper rail 103 between the intermediate base 102 and the apparatus main body 104, the relative positional relationship between the base 100 and the apparatus main body 104 after the vibration is obtained. It is designed to slowly return to the home position.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のものでは、ベース100に与えられた、上下レー
ル101、103に沿う方向以外の斜め方向の振動を吸
収しにくいだけでなく、回転方向の振動にいたっては全
く吸収されず、装置本体104に直接伝わってしまう。
したがって、この構成では、斜め方向の振動に対して免
振機能を発揮しにくく、振動に回転方向成分が含まれて
いる場合には、免振機能を全く発揮できないという大き
な問題点があった。本発明は、以上のような事情に着目
してなされたもので、回転を含むあらゆる水平方向の振
動に対し免振機能を持たせることを目的としている。However, in such a structure, not only is it difficult to absorb the vibration applied to the base 100 in a diagonal direction other than the direction along the upper and lower rails 101 and 103, but also in the rotational direction. Is not absorbed at all and is directly transmitted to the apparatus main body 104.
Therefore, in this configuration, there is a serious problem that it is difficult to exhibit the vibration isolating function with respect to the vibration in the oblique direction, and it is not possible to exhibit the vibration isolating function at all when the vibration includes a rotation direction component. The present invention has been made in view of the above situation, and has an object to provide a vibration isolation function against all horizontal vibrations including rotation.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、地面に対する装置本体の摺動抵抗を小
さくし、回転を含む任意の水平方向に移動可能に前記ベ
ース上に装置本体を載置した構成にするとともに、振動
後、ベースの直進移動のみならず、特に回転移動に対し
ても装置本体をベースに対する定位置に確実に戻すため
に、位置復帰機構を、微小な回転移動に対しても復帰力
が大きなトルクアームを持つように構成して、装置本体
を初期位置に復帰させるに十分なトルクを作用させるよ
うにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention reduces the sliding resistance of the apparatus main body with respect to the ground and moves the apparatus main body on the base in any horizontal direction including rotation. In order to ensure that the main body of the device returns to its home position relative to the base not only for linear movement of the base but also for rotational movement after the vibration, In this case, a torque arm having a large return force is provided to apply a torque sufficient to return the apparatus body to the initial position.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】すなわち、本発明の免振装置は、
床面に設置するベースと、任意の水平方向に移動可能に
前記ベース上に載置され展示ケースを備えた装置本体
と、ベースに対する装置本体の位置を初期位置に復帰さ
せる位置復帰機構とを備え、この位置復帰機構が、前記
ベースに設けられた軸に作用体を固設し、この作用体を
取り囲むように装置本体の内壁面に複数の前記支持体を
配設し、各支持体と前記作用体とを略水平放射状に張設
した弾性体によりそれぞれ連結するとともに、初期位置
において前記作用体に作用する全ての弾性体による合成
力が水平方向に釣り合うようにし、なおかつ作用体に作
用する各弾性体の力の作用点を複数設け、前記各力の方
向を一点で交わらないように異ならせたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS That is, the vibration isolator of the present invention
A base installed on the floor, an apparatus main body mounted on the base movably in any horizontal direction and provided with an exhibition case, and a position return mechanism for returning the position of the apparatus main body to the base to an initial position. The position return mechanism fixes an operation body on a shaft provided on the base, and arranges a plurality of the supports on an inner wall surface of the apparatus main body so as to surround the operation body. Each of the working bodies is connected to each other by an elastic body extending in a substantially horizontal radial direction, and at the initial position, the combined force of all the elastic bodies acting on the working body is balanced in the horizontal direction, and each of the working bodies acts on the working body. A plurality of action points of the force of the elastic body are provided, and the directions of the respective forces are different so that they do not cross at one point.
【0006】上述の構成を簡単に具現化するには、前記
位置復帰機構が、ベースの上方に突設され装置本体下面
より装置本体内部に挿入した軸と、前記軸の軸心に対し
略水平放射状に複数の作用点を設けた前記作用体と、装
置本体内壁面に固設された複数の前記支持体とを備え、
各支持体と該支持体に最寄の隣接する2つの作用点とを
それぞれ連結する一対の弾性体を複数組張設したものが
よい。In order to easily realize the above-mentioned structure, the position return mechanism is provided so as to protrude above the base and is inserted into the inside of the apparatus main body from the lower surface of the apparatus main body, and substantially horizontally with respect to the axis of the shaft. The working body provided with a plurality of action points radially, and a plurality of the support body fixed to the inner wall surface of the device body,
It is preferable that a plurality of elastic members are connected to each other to connect each of the support members and two action points nearest to the support member.
【0007】特に前記合成力の釣り合いの調整等をより
簡単化する具体的な実施の態様としては、前記一対の弾
性体が支持体側を頂点にした平面視V字型をなすものが
考えられる。また、装置本体、およびベースが四角柱状
のものである場合に、製作の簡易性を向上させるには、
前記作用点を4つ設けるとともに前記支持体を4つ設け
て、前記一対の弾性体を各支持体に対応させて4組張設
したものが望ましい。[0007] In particular, as a specific embodiment for further simplifying the adjustment of the balance of the resultant force, the pair of elastic members may be formed in a V-shape in plan view with the support side being the vertex. In addition, when the device body and the base are in the shape of a quadrangular prism, to improve the simplicity of manufacturing
It is desirable that four of the action points are provided and four of the support members are provided, and four sets of the pair of elastic bodies are provided corresponding to the respective support members.
【0008】弾性体の具体的な素材としてはコイルばね
が各種の張力を有するものが入手し易いため、好まし
い。また、振動に対する応答性を変え、最適な免振機能
を発揮させるには、装置本体とベースとの相対移動速度
を抑制するダンパー機構を備えたものが好適である。[0008] As a specific material of the elastic body, a coil spring having various tensions is preferable because it is easily available. Further, in order to change the responsiveness to vibration and exhibit an optimal vibration isolation function, a device provided with a damper mechanism for suppressing the relative movement speed between the device main body and the base is preferable.
【0009】特に前記ダンパー機構を簡単に構成し、な
おかつベースに対する装置本体の過度な移動をも抑止し
て装置本体がベースから転落しないようにするには、ベ
ースの上部に設けられ上面を開口させた内部に粘性流体
を充満した円筒状の筐体と、装置本体下部に設けられ下
端を前記筐体の粘性流体中に遊動可能に浸漬させた円柱
体とを備えたものが望ましい。Particularly, in order to simplify the structure of the damper mechanism and to prevent the apparatus main body from falling down from the base by preventing excessive movement of the apparatus main body with respect to the base, the upper surface provided on the base is opened at the upper surface. It is preferable that the device has a cylindrical housing filled with a viscous fluid therein, and a column provided at the lower portion of the apparatus main body and having a lower end movably immersed in the viscous fluid of the housing.
【0010】ベース上で装置本体をその摺動抵抗を小さ
くして、任意の水平方向に移動可能とする具体的な方策
としては前記ベースと装置本体との間に無方向性の転動
要素を敷設したものがよい。As a specific measure for reducing the sliding resistance of the apparatus main body on the base so as to be able to move in any horizontal direction, a non-directional rolling element is provided between the base and the apparatus main body. Laying thing is good.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図1〜図8を参
照して説明する。この免振装置は、図1に示すように床
面に設置するベース1と、任意の水平方向に移動可能に
前記ベース1上に載置された装置本体2と、ベース1に
対する装置本体2の位置を初期位置に復帰させる位置復
帰機構3と、ベース1に対する装置本体2の相対移動速
度を抑制するダンパ機構8とを備えてなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vibration isolator includes a base 1 installed on a floor, an apparatus main body 2 mounted on the base 1 so as to be movable in any horizontal direction, and an apparatus main body 2 with respect to the base 1. The apparatus includes a position return mechanism 3 for returning a position to an initial position, and a damper mechanism 8 for suppressing a relative movement speed of the apparatus main body 2 with respect to the base 1.
【0012】ベース1は、四角柱状のもので、その上面
には無方向性の転動要素たるフリーベア9を敷設するよ
うにしている。また、上面中央部より上方に軸7を突設
させ、その先端に上面を開口させ内部にシリコンなどの
粘性流体83を充満した円筒状の筐体81を固設するよ
うにしている。装置本体2は、本実施例においては図2
に示すように上部に展示ケース21を備えたもので、ベ
ース1と略同断面を有する四角柱状をなすものである。
展示ケース21の下部に設けられたケース台22は内部
中空で、装置本体下面たるこのケース台22の下面2a
には前記筐体81を挿入し得る孔23を穿設している。
そして、この孔23に筐体81を挿入して、ケース台2
2の下面2aをフリーベア9に当接させることにより、
装置本体2がベース1上において任意の水平方向に移動
可能となるようにしている。また、このケース台22の
内壁面から4枚の転倒防止プレート10を筐体81を取
り囲むように延出させ、それらの各先端部をそれぞれ筐
体81の下方に近接するように配置することによって、
装置本体2が傾いた場合にこの筐体81の下面に転倒防
止プレート10が引っ掛かるようにし、装置本体2の転
倒を防止している。The base 1 is in the shape of a quadrangular prism, and a free bear 9 as a non-directional rolling element is laid on the upper surface thereof. Further, the shaft 7 is protruded above the central portion of the upper surface, the upper surface is opened at the tip, and a cylindrical housing 81 filled with a viscous fluid 83 such as silicon is fixed inside. In the present embodiment, the apparatus main body 2 is
The display case 21 is provided with a display case 21 on the upper part as shown in FIG.
A case base 22 provided at the lower part of the display case 21 is hollow inside, and a lower surface 2a of the case base 22, which is a lower surface of the apparatus main body.
Is provided with a hole 23 into which the housing 81 can be inserted.
Then, the housing 81 is inserted into the hole 23 and the case base 2 is inserted.
2 by contacting the lower surface 2a with the free bear 9
The apparatus main body 2 can be moved on the base 1 in any horizontal direction. In addition, the four fall prevention plates 10 are extended from the inner wall surface of the case base 22 so as to surround the housing 81, and their respective tips are arranged so as to approach the lower part of the housing 81, respectively. ,
When the apparatus main body 2 is tilted, the overturn prevention plate 10 is hooked on the lower surface of the housing 81 to prevent the apparatus main body 2 from overturning.
【0013】位置復帰機構3は、図1および図4に示す
ように、軸心7Lに対し点対称に4本の腕を延出させそ
の各先端部に作用点たる引掛孔41をそれぞれ設けた薄
板状の作用体4を軸7に固設し、この作用体4を取り囲
むように薄板状の支持体5を装置本体内壁面2bの各隅
に4箇所固設するとともに、各支持体5と隣接する2つ
の作用点41とを一対のコイルばね6によってそれぞれ
連結するようにしたものである。さらに具体的に述べる
と、各支持体5から一対のコイルばね6を支持体5側を
頂点として平面視V字型をなすように最寄の隣接する作
用点41に略水平に延出するようにしており、初期位置
においては、図4に示すように、合計4組のコイルばね
6が軸7を中心に点対称な4頂点を有する平面視星型状
に配設されることになる。またこのとき、作用体4の各
腕はケース台22の各内壁面2bに対抗する方向に位置
することになる。As shown in FIGS. 1 and 4, the position return mechanism 3 has four arms extending point-symmetrically with respect to the axis 7L, and has hook holes 41 serving as action points at the ends thereof. The thin plate-shaped working body 4 is fixedly mounted on the shaft 7, and the thin plate-shaped supporting body 5 is fixedly mounted at each corner of the inner wall surface 2 b of the apparatus so as to surround the working body 4. Two adjacent operation points 41 are connected by a pair of coil springs 6, respectively. More specifically, a pair of coil springs 6 are extended from each support 5 to the nearest adjacent action point 41 so as to form a V-shape in plan view with the support 5 side as a vertex. In the initial position, as shown in FIG. 4, a total of four sets of coil springs 6 are arranged in a star shape in plan view having four vertices point-symmetric about the axis 7. At this time, each arm of the operating body 4 is located in a direction opposing each inner wall surface 2b of the case base 22.
【0014】ダンパ機構8は、図1または図2に示すよ
うに筐体81と、装置本体2をベース1上に載置した位
置において、筐体81に上部から没入する円柱体82と
から構成される。この円柱体82はケース台22上部に
横架された梁24から垂下させたもので、円柱体82の
移動に伴う粘性流体83の抵抗により装置本体2とベー
ス1との相対移動速度を抑制するようにしている。The damper mechanism 8 comprises a housing 81 as shown in FIG. 1 or FIG. 2 and a columnar body 82 immersed in the housing 81 from above at a position where the apparatus main body 2 is mounted on the base 1. Is done. The cylindrical body 82 is suspended from the beam 24 laid on the upper part of the case base 22, and the relative movement speed between the apparatus main body 2 and the base 1 is suppressed by the resistance of the viscous fluid 83 accompanying the movement of the cylindrical body 82. Like that.
【0015】このような構成での本実施例の作用を説明
する。本免振装置は初期位置において図2または図4の
状態であり、作用体4に作用する各コイルばね6による
各力fはバランスされている。またこれら各力fの方向
は、図4から明らかなように一点で交わらないように異
ならせたものとなっている。この状態から例えばベース
1が地震等で一定以上の加速度をもってA方向に動かさ
れた場合、装置本体2はベース1に対し移動可能なの
で、慣性によりその場所に止まろうとし、図3または図
5の状態となる。この状態でベース1が停止すると、装
置本体2はコイルばね6の合成力Fとダンパ機構8の作
用によりベース1に対する初期位置の状態に緩やかに復
帰する。これは振動方向がB方向であった場合でも同様
で、この場合には図6の状態から初期位置に緩やかに復
帰する。つまり、ベース1に付加されたあらゆる方向の
水平直動振動は、装置本体2に直接伝わらず、緩やかに
装置本体2を移動させるという免振機能が作用すること
になる。また、C方向にベース1が回転移動すると、図
4から図7の状態となるが、この場合でも、図7に示す
ように作用体4に作用する各コイルばね6の伸縮力fの
反力が装置本体2を初期位置に復帰させるトルクTとな
り、回転方向の振動に対しても免振機能が作用する。結
局本実施例によれば、図8に示したように、直動振動、
および回転振動の組合わせによる振動に対しても免振機
能を有するものとなる。定性的に換言すれば、本免振装
置は、ベース1本体に与えられた水平方向のあらゆる振
動を装置本体2の質量とコイルばね6による伸縮力f、
およびダンパ機構8によるダンパ作用等の相互作用によ
って減衰させ、装置本体2に伝えるという免振機能を有
するものとなる。The operation of this embodiment with such a configuration will be described. The vibration isolator is in the state shown in FIG. 2 or FIG. 4 in the initial position, and the forces f of the coil springs 6 acting on the working body 4 are balanced. The directions of these forces f are different so that they do not intersect at one point, as is apparent from FIG. When the base 1 is moved in the direction A with a certain acceleration or more from this state due to an earthquake or the like, since the apparatus main body 2 can move with respect to the base 1, it tries to stop at that place by inertia, and FIG. State. When the base 1 stops in this state, the apparatus main body 2 gradually returns to the initial position with respect to the base 1 by the combined force F of the coil spring 6 and the action of the damper mechanism 8. The same applies to the case where the vibration direction is the direction B. In this case, the state gradually returns to the initial position from the state shown in FIG. That is, the horizontal and linear motion vibrations applied to the base 1 in all directions are not directly transmitted to the apparatus main body 2, and the vibration isolation function of gently moving the apparatus main body 2 acts. When the base 1 rotates in the direction C, the state shown in FIG. 4 to FIG. 7 is obtained. In this case, as shown in FIG. Is the torque T for returning the apparatus main body 2 to the initial position, and the vibration isolating function acts on the vibration in the rotation direction. After all, according to the present embodiment, as shown in FIG.
It also has a vibration isolation function against vibrations caused by a combination of rotation vibrations. In other words, the vibration isolator according to the present invention converts any horizontal vibration given to the main body of the base 1 to the mass of the main body 2 and the expansion / contraction force f of the coil spring 6,
The damper mechanism 8 has an anti-vibration function of attenuating by an interaction such as a damper action and transmitting the damping to the apparatus main body 2.
【0016】このようなものであれば、前述したよう
に、ベース1本体に与えられた水平方向のあらゆる振動
を減衰させることができるだけでなく、その減衰特性も
コイルばね6による伸縮力f、またはダンパ機構8によ
るダンパ作用の調整により可変にできる。したがって、
免振させる対象物の軽重により、振動の減衰特性が変化
するような場合でも、コイルばね6の張力あるいはダン
パ作用の調整で常に同じ免振機能を発揮できるようにも
できる。もちろん、地震以外の全く別の振動に対して最
も免振効果を発揮できるように減衰特性を全く違ったも
のにすることも容易にできる。また一対のコイルばね6
が平面視V字型をなすものであり、各対毎のコイルばね
6それぞれ同じ特性にしたうえで、その張力の調整を行
なえばよいので、張力調整や、釣り合いをとるのが容易
となる。With such a structure, as described above, not only can all vibrations applied to the base 1 in the horizontal direction be attenuated, but also the damping characteristics of the expansion / contraction force f of the coil spring 6 or It can be varied by adjusting the damper action by the damper mechanism 8. Therefore,
Even when the vibration damping characteristic changes due to the weight of the object to be vibration-isolated, the same vibration-isolation function can always be exerted by adjusting the tension of the coil spring 6 or the damper action. Of course, it is easy to make the damping characteristics completely different so that the most vibration-isolating effect can be exerted against completely different vibrations other than an earthquake. Also, a pair of coil springs 6
Has a V-shape in plan view, and the tension of the coil springs 6 for each pair is adjusted after the coil springs 6 have the same characteristics, so that it is easy to adjust and balance the tension.
【0017】また、前述したように各作用点41に作用
するコイルばね6の全ての力fの方向を一点で交わらな
いようにしているため、図7に示す軸心7Lに対して各
コイルばね6の伸縮力fのいずれかが常に一定以上の大
きさのトルクアームTLを持つことになる。つまり、低
周波振動に対しても免振機能を作用させる等の目的でコ
イルばね6の伸縮力fを小さくした場合でも、コイルば
ね6の伸縮力fとトルクアームTLとの積で表わされる
復帰トルクTを十分な大きさにすることができ、確実な
位置復帰を行わせることができる。As described above, since the directions of all the forces f of the coil springs 6 acting on the respective application points 41 are not crossed at one point, each of the coil springs 6 is positioned with respect to the axis 7L shown in FIG. 6, the torque arm TL always has a magnitude equal to or greater than a certain value. That is, even when the expansion / contraction force f of the coil spring 6 is reduced for the purpose of applying the vibration isolation function to low-frequency vibrations, the return represented by the product of the expansion / contraction force f of the coil spring 6 and the torque arm TL. The torque T can be made sufficiently large, and the position can be reliably returned.
【0018】ダンパ機構8は、図1に示すように、前述
した振動に対する減衰特性に関わるだけでなく、内部に
粘性流体83を充満した円筒状の筐体81に円柱体82
を没入させる構造なので、装置本体2のベース1に対し
ての過度な移動を、円柱体82を筐体81の内壁面に当
接させて抑止する機能をも同時に有するものにできる。As shown in FIG. 1, the damper mechanism 8 not only relates to the above-described vibration damping characteristics, but also includes a cylindrical body 81 in a cylindrical housing 81 filled with a viscous fluid 83 therein.
Is immersed in the main body 2, it is possible to simultaneously have a function of suppressing excessive movement of the apparatus main body 2 with respect to the base 1 by bringing the cylindrical body 82 into contact with the inner wall surface of the housing 81.
【0019】なお、本発明は以上に示した実施例のみに
限定されるものではない。例えば、作用点や、支持体の
個数は4つに限ったものではない。すなわち、免振装置
を3角柱状にした場合など、作用点や、支持体の個数を
3つにしてもよいし、装置形状等にあわせてこれらの個
数を変えてもよい。さらには、これら作用体または支持
体を装置本体あるいはベースに一体に設けてもよいのは
もちろんである。また、弾性体はコイルばねに限らず免
振装置が小さいものであればゴム等でもよいのはもちろ
んであるし、その他もっと伸縮力の大きい素材を適用し
てもかまわない。さらに、これら弾性体の張設方法は、
初期位置において作用体に作用する全ての弾性体による
合成力が水平方向に釣り合うようにし、なおかつ作用体
に作用する各弾性体の力の作用点を複数設け、前記各力
の方向を一点で交わらないように異ならせたものであれ
ばよい。これには、例えば、図10に示すように一対の
弾性体60を略平行に配し、これら一対の弾性体を放射
状に複数組設けたもの等が考えられる。ダンパ機構も実
施例に限定されるものではなく、例えば各弾性体と直列
にダンパシリンダ等を配設したものなどが考えられる。The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, the point of action and the number of supports are not limited to four. That is, when the vibration isolator has a triangular prism shape, the number of action points and the number of supports may be three, or the number may be changed according to the shape of the device. Further, it is a matter of course that these working bodies or supporting bodies may be provided integrally with the apparatus main body or the base. In addition, the elastic body is not limited to the coil spring, but may be rubber or the like as long as the vibration isolator is small. Alternatively, a material having a larger elasticity may be applied. Furthermore, the method of stretching these elastic bodies is as follows:
At the initial position, the combined forces of all the elastic bodies acting on the working body are balanced in the horizontal direction, and a plurality of action points of the forces of the respective elastic bodies acting on the working body are provided, and the directions of the respective forces intersect at one point. What is necessary is just to make it different so that it does not exist. For example, as shown in FIG. 10, a pair of elastic bodies 60 may be arranged substantially in parallel, and a plurality of pairs of these elastic bodies may be provided radially. The damper mechanism is not limited to the embodiment. For example, a structure in which a damper cylinder or the like is arranged in series with each elastic body can be considered.
【0020】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。In addition, the configuration of each section is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、本発明の免振装置は、床面に設置するベースと、任
意の水平方向に移動可能に前記ベース上に載置され展示
ケースを備えた装置本体と、ベースに対する装置本体の
位置を初期位置に復帰させる位置復帰機構とを備え、こ
の位置復帰機構が、前記ベースに設けられた軸に作用体
を固設し、この作用体を取り囲むように装置本体の内壁
面に複数の前記支持体を配設し、各支持体と前記作用体
とを略水平放射状に張設した弾性体によりそれぞれ連結
するとともに、初期位置において前記作用体に作用する
全ての弾性体による合成力が水平方向に釣り合うように
し、なおかつ作用体に作用する各弾性体の力の作用点を
複数設け、前記各力の方向を一点で交わらないように異
ならせたものであるため、地震等により床に設置された
ベースが水平方向のあらゆる方向に振動しても、また特
にその振動が回転を伴うものであっても、装置本体がベ
ースに対し水平方向に可動なので、ベースの振動を装置
本体に直接伝えることがなく、いわゆる免振機能を具備
させることができる。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects. That is, the anti-vibration device of the present invention includes a base installed on the floor, and a display mounted on the base movably in any horizontal direction.
An apparatus main body having a case, and a position return mechanism for returning the position of the apparatus main body with respect to the base to an initial position, the position return mechanism fixing an operation body on a shaft provided on the base, The inner wall of the main unit so as to surround the body
A plurality of the support members are disposed on the surface, and each support member and the operating member are connected by an elastic member extending in a substantially horizontal radial direction, and all the elastic members acting on the operating member in the initial position are used. Since the resultant force is balanced in the horizontal direction, and a plurality of action points of the force of each elastic body acting on the action body are provided, and the directions of the respective forces are different so that they do not cross at one point, an earthquake, etc. Therefore, even if the base installed on the floor vibrates in all directions in the horizontal direction, and especially if the vibration involves rotation, the main body is movable in the horizontal direction with respect to the base. A so-called vibration isolation function can be provided without directly transmitting the vibration to the main body.
【0022】また、前記位置復帰機構が、ベースの上方
に突設され装置本体下面より装置本体内部に挿入した軸
と、前記軸の軸心に対し略水平放射状に複数の作用点を
設けた前記作用体と、装置本体内壁面に固設された複数
の前記支持体とを備え、各支持体と該支持体に最寄の隣
接する2つの作用点とをそれぞれ連結する一対の弾性体
を複数組張設したものであれば、構造の簡単化が図れ、
製作が容易になる。The position return mechanism may include a shaft protruding above the base and inserted into the inside of the apparatus main body from the lower surface of the apparatus main body, and a plurality of action points provided substantially radially with respect to the axis of the shaft. A plurality of elastic bodies, each of which includes an operating body and a plurality of the supports fixed to an inner wall surface of the apparatus main body, and connects each of the supports and two adjacent operation points closest to the supporting body. As long as it is assembled, the structure can be simplified,
Manufacturing becomes easier.
【0023】さらに、前記一対の弾性体が支持体側を頂
点にした平面視V字型をなすものであれば、前記合成力
の釣り合いの調整等をより簡単化することができる。特
に前記作用点を4つ設けるとともに前記支持体を4つ設
けて、前記一対の弾性体を各支持体に対応させて4組張
設したものであれば、装置本体、およびベースが四角柱
状のものである場合に、製作の簡易性を向上させること
ができる。Further, if the pair of elastic bodies have a V-shape in a plan view with the support side being the apex, adjustment of the balance of the combined force and the like can be further simplified. In particular, if the four action points are provided and the four support members are provided, and the pair of elastic bodies are provided in four sets corresponding to the respective support members, the apparatus main body and the base have a quadrangular prism shape. If it is, the simplicity of manufacture can be improved.
【0024】弾性体がコイルばねであれば、各種の張力
を有するものが入手し易く、張力の調整も容易で、免振
機能の調整が行い易くなる。また、装置本体とベースと
の相対移動速度を抑制するダンパー機構を備えたものな
らば、免振機能の調整を行うべく、前記弾性体の張力調
整とあわせて、振動に対する応答性を変え、最適な免振
機能を発揮させることがより容易になる。If the elastic body is a coil spring, one having various tensions is easily available, the tension can be easily adjusted, and the vibration isolation function can be easily adjusted. In addition, if the device is provided with a damper mechanism for suppressing the relative movement speed between the device main body and the base, in order to adjust the vibration isolating function, the response to vibration is changed together with the adjustment of the tension of the elastic body, and the It becomes easier to exert a proper vibration isolation function.
【0025】特に前記ダンパー機構がベースの上部に設
けられ上面を開口させた内部に粘性流体を充満した円筒
状の筐体と、装置本体下部に設けられ下端を前記筐体の
粘性流体中に遊動可能に浸漬させた円柱体とを備えたも
のであるならば、ベースに対する装置本体の過度な移動
をも抑止して装置本体がベースから転落しないようにす
る機能を付与できる。In particular, the damper mechanism is provided on the upper part of the base and has a cylindrical housing filled with a viscous fluid with an open upper surface, and the lower end provided on the lower part of the apparatus main body floats in the viscous fluid of the housing. If it is provided with a cylindrical body that is immersed as much as possible, a function of preventing excessive movement of the device main body with respect to the base and preventing the device main body from falling off the base can be provided.
【0026】また、前記ベースと装置本体との間に無方
向性の転動要素を敷設したものであれば、ベース上で装
置本体を任意の水平方向に簡単に移動可能とできる。If a non-directional rolling element is laid between the base and the apparatus main body, the apparatus main body can be easily moved in an arbitrary horizontal direction on the base.
【図1】本発明の一実施例を示す免振装置の概略全体斜
視図。FIG. 1 is a schematic overall perspective view of a vibration isolator according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例の免振装置における概略中央縦断面
図。FIG. 2 is a schematic central longitudinal sectional view of the vibration isolator of the embodiment.
【図3】図2における作動中の図面。FIG. 3 is a drawing during operation in FIG. 2;
【図4】図2におけるIV−IV線概略断面図。FIG. 4 is a schematic sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図5】図4における作動中の図面。FIG. 5 is a drawing during operation in FIG. 4;
【図6】図4における作動中の図面。FIG. 6 is a drawing during operation in FIG. 4;
【図7】図4における作動中の図面。FIG. 7 is a drawing during operation in FIG. 4;
【図8】図4における作動中の図面。FIG. 8 is a drawing during operation in FIG. 4;
【図9】従来例を示す免振装置の概略全体斜視図。FIG. 9 is a schematic overall perspective view of a vibration isolator showing a conventional example.
【図10】本発明の他の実施例を示す概略平断面図。FIG. 10 is a schematic plan sectional view showing another embodiment of the present invention.
1・・・ベース 2・・・装置本体 2a・・・装置本体下面 2b・・・装置本体内壁面 3・・・位置復帰機構 4・・・作用体 41・・・作用点(引掛孔) 5・・・支持体 6・・・弾性体(コイルばね) 7・・・軸 7L・・・軸心 8・・・ダンパ機構 81・・・筐体 82・・・円柱体 83・・・粘性流体 9・・・転動要素(フリーベア) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base 2 ... Device main body 2a ... Device main body lower surface 2b ... Device main body inner wall surface 3 ... Position return mechanism 4 ... Working body 41 ... Working point (hook hole) 5 ... Support 6 ... Elastic body (coil spring) 7 ... Shaft 7L ... Axis 8 ... Damper mechanism 81 ... Housing 82 ... Cylinder 83 ... Viscous fluid 9 ... rolling element (free bear)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−315650(JP,A) 特開 昭63−199941(JP,A) 特開 昭61−14357(JP,A) 特開 平3−87464(JP,A) 特開 平9−280313(JP,A) 特開 平8−247215(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-315650 (JP, A) JP-A-63-199941 (JP, A) JP-A-61-14357 (JP, A) JP-A-3-315 87464 (JP, A) JP-A-9-280313 (JP, A) JP-A 8-247215 (JP, A)
Claims (8)
に移動可能に前記ベース上に載置され展示ケースを備え
た装置本体と、ベースに対する装置本体の位置を初期位
置に復帰させる位置復帰機構とを備え、この位置復帰機
構が、前記ベースに設けられた軸に作用体を固設し、こ
の作用体を取り囲むように装置本体の内壁面に複数の前
記支持体を配設し、各支持体と前記作用体とを略水平放
射状に張設した弾性体によりそれぞれ連結するととも
に、初期位置において前記作用体に作用する全ての弾性
体による合成力が水平方向に釣り合うようにし、なおか
つ作用体に作用する各弾性体の力の作用点を複数設け、
前記各力の方向を一点で交わらないように異ならせたも
のであることを特徴とする免振装置。1. A base installed on a floor, and a display case mounted on the base so as to be movable in an arbitrary horizontal direction.
And a position return mechanism for returning the position of the apparatus body with respect to the base to an initial position. The position return mechanism fixes an operation body to a shaft provided on the base and surrounds the operation body. A plurality of the supports are arranged on the inner wall surface of the apparatus body, and each support and the operating body are connected to each other by an elastic body stretched in a substantially horizontal radial direction, and act on the operating body at an initial position. To make the combined force of all the elastic bodies to be balanced in the horizontal direction, and to provide a plurality of action points of the force of each elastic body acting on the acting body,
A vibration isolator, wherein the directions of the respective forces are different so as not to intersect at one point.
され装置本体下面より装置本体内部に挿入した軸と、前
記軸の軸心に対し略水平放射状に複数の作用点を設けた
前記作用体と、装置本体内壁面に固設された複数の前記
支持体とを備え、各支持体と該支持体に最寄の隣接する
2つの作用点とをそれぞれ連結する一対の弾性体を複数
組張設したものである請求項1記載の免振装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said position return mechanism is provided with a shaft protruding above the base and inserted into the apparatus main body from a lower surface of the apparatus main body, and a plurality of action points provided substantially radially with respect to the axis of said shaft. A plurality of elastic bodies, each of which includes an operating body and a plurality of the supports fixed to an inner wall surface of the apparatus main body, and connects each of the supports and two adjacent operation points closest to the supporting body. 2. The vibration isolator according to claim 1, wherein the vibration isolator is assembled.
平面視V字型をなすものである請求項2記載の免振装
置。3. The vibration isolator according to claim 2, wherein the pair of elastic bodies form a V-shape in plan view with the support side being a vertex.
体を4つ設けて、前記一対の弾性体を各支持体に対応さ
せて4組張設した請求項2または3記載の免振装置。4. The vibration isolator according to claim 2, wherein four action points are provided and four support members are provided, and four sets of said pair of elastic members are provided corresponding to each support member. .
2、3または4記載の免振装置。5. An apparatus according to claim 1, wherein said elastic body is a coil spring.
The vibration isolator according to 2, 3, or 4.
するダンパ機構を備えた請求項1、2、3、4または5
記載の免振装置。6. A device according to claim 1, further comprising a damper mechanism for suppressing a relative moving speed between the apparatus main body and the base.
The vibration isolator described.
れ上面を開口させた内部に粘性流体を充満した円筒状の
筐体と、装置本体下部に設けられ下端を前記筐体の粘性
流体中に遊動可能に浸漬させた円柱体とを備え、円柱体
の移動に伴う粘性流体の抵抗により装置本体とベースと
の相対移動速度を抑制する機能を有する請求項6記載の
免振装置。7. A damper mechanism provided on an upper portion of a base and having a top surface opened and filled with a viscous fluid inside, and a lower portion provided on a lower portion of the apparatus main body and having a lower end provided in the viscous fluid of the housing. 7. The vibration isolator according to claim 6, further comprising: a cylindrical body movably immersed in the cylindrical body, and having a function of suppressing a relative moving speed between the apparatus main body and the base by resistance of a viscous fluid accompanying the movement of the cylindrical body.
転動要素を敷設することによって、ベース上で装置本体
を任意の水平方向に移動可能としている請求項1、2、
3、4、5、6または7記載の免振装置。8. An apparatus according to claim 1, wherein a non-directional rolling element is laid between the base and the apparatus main body, so that the apparatus main body can be moved in an arbitrary horizontal direction on the base.
The vibration isolator according to 3, 4, 5, 6, or 7.
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