JPH01280200A - Concrete coater for tunnel - Google Patents
Concrete coater for tunnelInfo
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- JPH01280200A JPH01280200A JP63109109A JP10910988A JPH01280200A JP H01280200 A JPH01280200 A JP H01280200A JP 63109109 A JP63109109 A JP 63109109A JP 10910988 A JP10910988 A JP 10910988A JP H01280200 A JPH01280200 A JP H01280200A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、掘削または発破により形成されたトンフルの
内壁面にコンクリートやモルタル等を塗り付けることが
できるようにしたトンネル用コンクリート！装装置に関
する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is concrete for tunnels that allows concrete, mortar, etc. to be applied to the inner wall surface of tunnels formed by excavation or blasting! Regarding equipment.
（従来の技術）
従来は、掘削または発破により形成されたトンネルの内
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。(Prior Art) Conventionally, in order to prevent the inner wall surface of tunnels formed by excavation or blasting from collapsing, cracking, and water leakage, concrete, mortar, etc. was sprayed to form a concrete or mortar layer.
（発明が解決しようとする課題） そのように吹付機により吹付けた場合には。(Problem to be solved by the invention) When sprayed with a spray machine like that.
吹は機のノズルから急激な空中への放出によるセメント
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により５ トンネル内の環境
雰囲気を悪＜シ、とくに人体に対して影響が悪く、また
、吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われ
たりして吹付層が均一にならず、無駄が生して出来栄え
が良くない、といった不具合を呈していた。The blowing is caused by the rapid release of water containing cement into the air from the nozzle of the machine, and by the concrete dust that bounces off the concrete, the environmental atmosphere inside the tunnel is adversely affected, especially for the human body. Moreover, in spray painting, there were problems such as spraying was also performed on the already painted surface and the sprayed layer was not uniform, resulting in waste and poor finish.
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのような不具合を課題として解決し、遠隔
操作によってこてにより確実良好にコンクリート塗装が
できるようにしたものであり、そのため、支持部からは
全方向に移動できるリンク機構を延設し、該リンク機構
の先端側には前面側にコンクリートを受給できるこてを
変更１節自在にして連設し、ｉ体の部位には制御用のセ
ンサーを配備して構成したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention solves such problems and makes it possible to reliably and properly paint concrete with a trowel using remote control. A link mechanism that can move in the direction is extended, and a trowel that can receive concrete is connected to the front side of the link mechanism so that it can be changed freely, and a control sensor is installed at the i-body part. It has been deployed and configured.
また、こての近傍となるリンク機構の部位にテレビカメ
ラを備えるとともに２支持部側の運転席近傍にテレビを
取付けて構成したものである。Further, a television camera is provided at a portion of the link mechanism near the iron, and a television is attached near the driver's seat on the side of the second support portion.
（作用）
したがって、リンク機構を作動させる□とともにこてを
変向調節して、該こてをトンネル内壁面に押しつけるよ
うにして移動させながら、しかも、センサーの検出によ
りこてをトンネル内壁面に適応させるよう調節して、遠
隔操作によりコンクリートを良好に塗り付けることがで
きることになり、また、支持部側の運転席から操作する
場合には、運転席側からこてが見えなくなっでも、テレ
ビを見ながら確実良好に遠隔＋ｉ作ができることになる
。(Function) Therefore, when the link mechanism is operated □, the direction of the iron is adjusted and the iron is moved so as to be pressed against the tunnel inner wall surface. By adjusting the trowel accordingly, it is now possible to apply concrete effectively by remote control.Also, when operating from the driver's seat on the support side, even if the trowel is no longer visible from the driver's seat, you can still watch the TV. However, remote + i production can be performed reliably and satisfactorily.
（実施例） 次に１図面に示す実施例について説明する。(Example) Next, an embodiment shown in one drawing will be described.
第１図および第２図において、トンネル内に設置できる
支持部Ａは円弧状のガントリ４からなり、該ガントリ４
の両端側下部を両側の両支持装置５．５により支持する
とともに移動自在にして構成し、また、前記ガントリ４
の外周には、モークロの駆動によりその略全周に沿って
往復動できる移動支持体７を装備するとともに。In FIGS. 1 and 2, the support part A that can be installed inside the tunnel consists of an arcuate gantry 4.
The lower portions of both ends of the gantry 4 are supported by support devices 5.5 on both sides and are movable.
A movable support 7 is provided on the outer periphery of the holder 7, and is capable of reciprocating along substantially the entire periphery of the holder 7 by driving the mokuro.
該移動支持体７からリンク機ｉｌｌ Ｂを延設するが。A link machine ill B is extended from the movable support 7.
該リンク機構Ｂは、多数のリンク８を連結して。The link mechanism B connects a large number of links 8.
基部側には前後方向に伸縮させる油圧シリンダ９を、ま
た、先端側には上下方向に伸縮させる油圧シリンダｌＯ
をそれぞれ介装して構成する。On the base side, there is a hydraulic cylinder 9 that extends and contracts in the front-rear direction, and on the tip side, there is a hydraulic cylinder 10 that extends and contracts in the vertical direction.
are configured by intervening each.
前記リンク機構Ｂの先端側にはこてＣを連設するが、該
こてＣは前面側の外周にブラシ層１１を突設するととも
に前面中央側に流出孔１２ （第３図に示す）を形成し
て構成し、トンネル内で移動できるコンクリートポンプ
Ｐより延出する搬送ホース１３の先端を前記流出孔１２
に連通連設し、また、前記リンク機構Ｂの先端側となる
前記油圧シリンダ１０と前記こてＣの間には９前後方向
の軸心に対し横方向に回動できる油圧モータ１４と、横
方向の軸心に対し前後方向に回動できる油圧モータ１５
とを介装して構成する。A trowel C is connected to the tip side of the link mechanism B, and the trowel C has a brush layer 11 protruding from the outer periphery of the front side and an outflow hole 12 at the center of the front side (as shown in FIG. 3). The distal end of the conveying hose 13 extending from the concrete pump P that can be moved within the tunnel is connected to the outflow hole 12.
Further, between the hydraulic cylinder 10, which is the tip end side of the link mechanism B, and the iron C, there is a hydraulic motor 14 that can rotate laterally with respect to an axis in the front-rear direction. Hydraulic motor 15 that can rotate in the front and rear directions with respect to the axis of the direction
It is configured by interposing and.
また、前記モータ６には移動支持体７の位置を検出する
センサーＳを設け、前記こてＣの周囲４ケ所には該こて
Ｃと壁面との間の寸法を検出するセンサーＳを設け、前
記油圧シリンダ９にはこてＣの水平位置を検出するセン
サーＳを設け、さらに、前記こてＣには、コンクリート
の厚みを検出するセンサーＳを設けるとともに。Further, the motor 6 is provided with a sensor S for detecting the position of the movable support 7, and sensors S are provided at four locations around the iron C for detecting the dimension between the iron C and the wall surface, The hydraulic cylinder 9 is provided with a sensor S for detecting the horizontal position of the trowel C, and the trowel C is further provided with a sensor S for detecting the thickness of concrete.
こてＣの前面と壁面との間のコンクリートの充満度を検
出するセンサーＳを設けて構成する。A sensor S is provided to detect the degree of filling of concrete between the front surface of the trowel C and the wall surface.
したがって、モータ６のセンサーＳによりガントリ４上
の位置を検出し、油圧シリンダ９のセンサーＳによりリ
ンク機構Ｂを伸縮移動させなからこてＣの前後位置を設
定し、こてＣのセンサーＳによりこてＣの塗付面と内壁
面との位置を検出し、また、こてＣのセンサーＳにより
コンクリートの厚さを検出しながら、コンクリートの量
不足や前面からのオーバーフロー状態を検出して、こて
Ｃを遠隔操作しながらトンネル内壁面に押しつけるよう
にして移動させて。Therefore, the sensor S of the motor 6 detects the position on the gantry 4, the sensor S of the hydraulic cylinder 9 sets the longitudinal position of the iron C without expanding or contracting the link mechanism B, and the sensor S of the iron C It detects the position of the coating surface of the trowel C and the inner wall surface, and also detects the thickness of the concrete with the sensor S of the trowel C, detects insufficient amount of concrete or overflow from the front, Move the iron C by pressing it against the inner wall of the tunnel while controlling it remotely.
トンネル内壁面にコンクリートを塗り付けることができ
ることになる。This will allow concrete to be applied to the inner walls of the tunnel.
第３図は他の例を示し、支持部Ａは運転席２を有するキ
ャビン１６を装備した走行移動車ａからなり、該走行移
動車ａの前方のプラテン１−１７から長いリンク機構Ｂ
を延設するが、該リンク機構Ｂは、中間のベルクランク
１８に多数のリンク１９を連結して、上下方向に伸縮さ
せる油圧シリンダ２０と１前後方向に伸縮させる油圧シ
リンダ２１を介装して構成し、前記リンク機構Ｂの基部
は１前後方向の軸心に対し横方向に回動させることがで
きる油圧モータ２２を介して前記ブラケット１７に連設
し構成する。FIG. 3 shows another example, in which the supporting part A consists of a traveling vehicle a equipped with a cabin 16 having a driver's seat 2, and a long link mechanism B extending from a platen 1-17 in front of the traveling vehicle a.
The link mechanism B connects a large number of links 19 to an intermediate bell crank 18, and includes a hydraulic cylinder 20 that extends and contracts in the vertical direction and a hydraulic cylinder 21 that extends and contracts in the front and rear directions. The base of the link mechanism B is connected to the bracket 17 via a hydraulic motor 22 that can be rotated in the lateral direction with respect to the longitudinal axis.
また、前記リンク機構Ｂの先端側には、横方向に回動さ
せることができる油圧モータ２３と。Further, on the distal end side of the link mechanism B, there is a hydraulic motor 23 that can be rotated laterally.
前後方向に回動させることができる油圧モータ２４を介
装して回動アーム２５を連設し、該回動アーム２５の先
端側に連設したこてＣの流出孔１２には、コンクリート
ポンプＰより延出する搬送ホース１３の先端側を連通遠
投し、前記こてＣ側を見ることができてその近傍となる
前記ヘルツランク１日の部位にはテレビカメラ１を配備
して。A hydraulic motor 24 that can be rotated in the front-rear direction is interposed to provide a rotating arm 25, and a concrete pump is connected to the outflow hole 12 of the trowel C connected to the tip side of the rotating arm 25. The distal end side of the conveying hose 13 extending from P is communicated and cast, and a television camera 1 is installed at the position of the Hertz rank 1st which can see the side of the iron C and is in the vicinity thereof.
前記キャビン１６内にはテレビ３を装備し、前記こてＣ
には該こてＣを壁面に押しつける力を検出できるセンサ
ーＳを配備するとともに、前記キャビン１６内の操作レ
バー２６にフィードバックさせて制御できるように装設
して構成する。The cabin 16 is equipped with a television 3, and the iron C
is equipped with a sensor S capable of detecting the force with which the iron C is pressed against the wall surface, and is also provided so as to be able to control the operation lever 26 in the cabin 16 by feeding it back.
したがって、オペレータはキャビン１６内の運転席２か
ら遠隔操作しながら、こてＣを移動操作してトンネル内
壁面にコンクリートを塗り付けることができることにな
るが、オペレータはテレビ３を見ながら、こてＣによる
塗付は状態を６ｉ認して操作できることになり、また、
こてＣを壁面に押しつける力が操作レバー２６にフィー
ドパンクされるので、塗付は状態を良く把握できること
になる。Therefore, the operator can remotely control the trowel C from the driver's seat 2 in the cabin 16 and move the trowel C to apply concrete to the inner wall surface of the tunnel. The application can be operated by recognizing the state by 6i, and
Since the force for pressing the trowel C against the wall surface is fed and punctured by the operating lever 26, the state of the application can be well understood.
（発明の効果）
このように本発明は、支持部から延出するリンク機構に
よりこてを移動させながら遠隔操作によりコンクリート
をトンネル内壁面に良好に塗り付けることができること
になり、しかも。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to successfully apply concrete to the inner wall surface of a tunnel by remote control while moving the trowel using the link mechanism extending from the support part.
センサーの検出によりこてを内壁面に対し押しつけたり
適応する状態に操作できることになって、仕上げ面が良
好となるよう確実良好に塗り付けることができることに
なり、また、支持部側の運転席から操作する場合には、
こて側が見えなくなってもテレビを見ながら確実良好に
遠隔操作ができることになり、好適に実施できる特長を
有する。Detection by the sensor allows the trowel to be pressed against the inner wall surface and to be operated in an appropriate state, ensuring that the finished surface is well coated. If you do,
Even if the iron side is no longer visible, remote control can be performed reliably and satisfactorily while watching television, and has the advantage of being suitable for implementation.
第１図は本発明の実施例である要部の側面図。
第２図はその一部の正面図、第３図は他の例の斜視図を
示す。
Ａ・・・支持部、 Ｂ・・・リンク機構。
Ｃ・・・こて、 Ｓ・・・センサー。
ｌ・・・テレビカメラ、 ２・・・運転席。
３・・・テレビ。
特許出願人 株式会社小松製作所
代理人 （弁理士）松 澤 統
第１図
第２図
第３図FIG. 1 is a side view of the main parts of an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a front view of a part thereof, and FIG. 3 shows a perspective view of another example. A...Support part, B...Link mechanism. C... Trowel, S... Sensor. l...TV camera, 2...driver's seat. 3...TV. Patent Applicant Komatsu Ltd. Agent (Patent Attorney) Osamu Matsuzawa Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (2)
設し、該リンク機構の先端側には前面側にコンクリート
を受給できるこてを変更調節自在にして連設し、機体の
部位には制御用のセンサーを配備して構成したことを特
徴とするトンネル用コンクリート塗装装置。(1) A link mechanism that can move in all directions is installed from the support part, and a trowel that can receive concrete is connected to the front side of the link mechanism in a freely changeable and adjustable manner, and attached to the parts of the fuselage. is a concrete coating device for tunnels, which is characterized by being equipped with control sensors.
ラを備えるとともに、支持部側の運転席近傍にテレビを
取り付けた請求項１記載のトンネル用コンクリート塗装
装置。(2) The concrete coating device for tunnels according to claim 1, wherein a television camera is provided at a portion of the link mechanism near the iron, and a television is attached near the driver's seat on the supporting portion side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109109A JPH01280200A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Concrete coater for tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109109A JPH01280200A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Concrete coater for tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280200A true JPH01280200A (en) | 1989-11-10 |
Family
ID=14501795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109109A Pending JPH01280200A (en) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | Concrete coater for tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01280200A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2743108A1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-04 | Sandoz Sa | METHOD AND DEVICE FOR COATING INTERIOR WALLS OF TUNNELS WITH SPRAYED CONCRETE |
-
1988
- 1988-05-06 JP JP63109109A patent/JPH01280200A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2743108A1 (en) * | 1995-12-27 | 1997-07-04 | Sandoz Sa | METHOD AND DEVICE FOR COATING INTERIOR WALLS OF TUNNELS WITH SPRAYED CONCRETE |
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