JP2685500B2 - Self-propelled concrete spraying device - Google Patents
Self-propelled concrete spraying deviceInfo
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- JP2685500B2 JP2685500B2 JP63134169A JP13416988A JP2685500B2 JP 2685500 B2 JP2685500 B2 JP 2685500B2 JP 63134169 A JP63134169 A JP 63134169A JP 13416988 A JP13416988 A JP 13416988A JP 2685500 B2 JP2685500 B2 JP 2685500B2
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- concrete
- spraying device
- self
- concrete pump
- pump
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、掘削されたトンネルや坑道の地山等にコ
ンクリートを吹付けるために使用される自走式コンクリ
ート吹付装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a self-propelled concrete spraying device used for spraying concrete onto excavated tunnels or grounds of tunnels.
コンクリート吹付装置は、吹付作業時にはコンクリー
トミキサー車からコンクリートポンプのホッパへ、コン
クリートが自然に流下して供給されるようにコンクリー
トポンプを低い位置に下げておくことが必要であり、一
方走行する際には、トンネル，坑道内の路面に凹凸が多
いため、コンクリートポンプの底を擦らないようコンク
リートポンプを高い位置へ持上げておかねばならない。
特に上半先進掘削工法では、下半と上半とを結ぶ坂があ
るため大きなデパーチャアングルが必要となる。そこ
で、従来、第４図に示すような、走行台車１の後車輪２
後方の車体側部に、コンクリートポンプ３を搭載したベ
ース４を傾動可能に支承したコンクリート吹付装置（実
開昭62-7494号）が用いられている。The concrete spraying device requires the concrete pump to be lowered to a low position so that concrete naturally flows down from the concrete mixer truck to the hopper of the concrete pump during spraying work. Since there are many irregularities on the road surface in tunnels and tunnels, the concrete pump must be lifted to a high position so as not to scratch the bottom of the concrete pump.
Particularly in the upper half advanced drilling method, a large departure angle is required because there is a slope connecting the lower half and the upper half. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 4, a rear wheel 2 of the traveling carriage 1 is used.
On the rear side of the vehicle body, there is used a concrete spraying device (Actual No. Sho 62-7494) in which a base 4 carrying a concrete pump 3 is tiltably supported.
しかし、このようなコンクリート吹付装置は、後車輪
２からコンクリートポンプ３後端までの距離Ｌが長く、
所定のデパーチャアングルＡを確保するためにはコンク
リートポンプ３の傾動移動量を大きくとることが必要で
あり、また、最小回転半径が大であるため狭隘なトンネ
ルや屈曲した坑道内で迅速な移動を行うことができず、
作業能率が悪いという問題があった。However, such a concrete spraying device has a long distance L from the rear wheel 2 to the rear end of the concrete pump 3,
In order to secure the predetermined departure angle A, it is necessary to increase the tilting movement amount of the concrete pump 3, and since the minimum turning radius is large, it is possible to move quickly in a narrow tunnel or a curved tunnel. Can't do
There was a problem that work efficiency was poor.
この発明は、上記問題点を解決するものであって、走
行台車の後車輪からコンクリートポンプ後端までの距離
を短くし、走行の際のデパーチャアングル確保のための
コンクリートポンプの移動が少なくてすみ、最小回転半
径が小さく狭隘なトンネルや屈曲した坑道でも迅速な移
動を行うことのできる自走式コンクリート吹付装置を提
供することを目的とする。This invention solves the above-mentioned problems and shortens the distance from the rear wheel of the traveling carriage to the rear end of the concrete pump, so that the movement of the concrete pump for securing the departure angle during traveling is small. It is an object of the present invention to provide a self-propelled concrete spraying device which has a small minimum turning radius and can move quickly even in a narrow tunnel or a curved tunnel.
上記課題を解決するため、この発明では、走行台車
に、吹付ノズルのマニプレータと、後端にホッパを備え
たコンクリートポンプとを搭載した自走式コンクリート
吹付装置において、走行台車の後車輪をリヤアクスルの
不要な左右独立の車輪とすると共に、左右の後車輪の間
にコンクリートポンプのシリンダ取付枠を昇降可能に設
けている。In order to solve the above problems, in the present invention, in the traveling carriage, a spray nozzle manipulator, and a self-propelled concrete spraying device equipped with a concrete pump provided with a hopper at the rear end, the rear wheel of the traveling carriage is the rear axle. In addition to the unnecessary left and right independent wheels, a cylinder mounting frame for the concrete pump is provided so that it can be raised and lowered between the left and right rear wheels.
吹付作業時には、コンクリートポンプは低位置へ下降
し、コンクリートミキサー車からコンクリートポンプの
ホッパへ供給されたコンクリートを吹付ノズルへ給送し
吹付を行う。During the spraying work, the concrete pump descends to a low position, and the concrete supplied from the concrete mixer truck to the hopper of the concrete pump is fed to the spray nozzle and sprayed.
走行時には、走行台車の後車輪からコンクリートポン
プ後端までの距離が短いため、コンクリートポンプを持
上げる際少ない移動距離で必要なデパーチャアングルが
確保される。また、最小回転半径が小さく、狭隘個所、
屈曲個所での移動が迅速に行われる。When traveling, the distance from the rear wheel of the traveling carriage to the rear end of the concrete pump is short, so that the required departure angle can be secured with a small moving distance when lifting the concrete pump. In addition, the minimum turning radius is small,
The movement at the bending point is performed quickly.
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例である自走式コンクリ
ート吹付装置の側面図、第２図は走行台車後部のコンク
リートポンプ取付状態を示す側面図、第３図は第20のII
I-III線断面図である。FIG. 1 is a side view of a self-propelled concrete spraying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a state where a concrete pump is attached to a rear portion of a traveling carriage, and FIG.
It is a sectional view taken along the line I-III.
ここで、走行台車11には、前部にマニプレータ12、と
急結剤供給装置13、後部にコンクリートポンプ14が搭載
されている。Here, the traveling carriage 11 is equipped with a manipulator 12 and a quick-setting admixture supply device 13 in the front part, and a concrete pump 14 in the rear part.
マニプレータ12は俯仰旋回可能で、先端に吹付ノズル
15を支持し、吹付作業時に吹付ノズル15の移動操作を行
う。走行台車11のフレーム16には、油圧モータ17が組込
まれたリヤアクスルの不要な独立の後車輪18が取付けら
れている。コンクリートポンプ14はダブルピストンポン
プであり、後端のホッパ20と、このホッパ20の前壁に一
端が開口すると２本の併設されたコンクリート圧送用シ
リンダ21a,21bと、一端がコンクリートの吐出口22に接
続され、他端が前記コンクリート圧送用シリンダ21a,21
bに交互に切換接続される切換バルブ23とを備えてい
て、コンクリート圧送用シリンダ21a,21bの部分がシリ
ンダ取付枠24に固定されている。このシリンダ取付枠24
は、走行台車11のフレーム16に平行リンク25とポンプ昇
降用油圧シリンダ26とで取付けられており、ポンプ昇降
用油圧シリンダ26の伸縮により、左右の後車輪の間で昇
降することができる。The manipulator 12 can be swung up and down, and has a spray nozzle at the tip.
15 is supported and the spray nozzle 15 is moved during spraying work. The frame 16 of the traveling carriage 11 is provided with independent rear wheels 18 that do not require a rear axle and have a hydraulic motor 17 incorporated therein. The concrete pump 14 is a double piston pump, and has a hopper 20 at the rear end, two concrete pressurizing cylinders 21a and 21b provided side by side when one end is opened in the front wall of the hopper 20, and a concrete discharge port 22 at one end. And the other end is connected to the concrete pumping cylinders 21a, 21
b and a switching valve 23 that is alternately switched and connected, and the concrete pressure feeding cylinders 21a and 21b are fixed to a cylinder mounting frame 24. This cylinder mounting frame 24
Is attached to the frame 16 of the traveling carriage 11 by a parallel link 25 and a pump lifting hydraulic cylinder 26, and can be lifted between the left and right rear wheels by expanding and contracting the pump lifting hydraulic cylinder 26.
吹付作業時には、走行台車を吹付位置に停め、ポンプ
昇降用油圧シリンダ26を伸長してコンクリートポンプ14
を後下方へ下降させ、接地させる。次いでコンクリート
ミキサー車からホッパ20へコンクリートを供給し、コン
クリート圧送用シリンダ21を作動させて、吐出口22から
図示しない配管を経て吹付ノズル15へコンクリートを給
送し、マニプレータ12を操作して地山への吹付を行う。During the spraying work, the traveling carriage is stopped at the spraying position, the hydraulic cylinder 26 for pump lifting is extended, and the concrete pump 14
Is lowered to the rear and grounded. Next, concrete is supplied to the hopper 20 from the concrete mixer truck, the concrete pressure-feeding cylinder 21 is operated, the concrete is fed from the discharge port 22 to the spray nozzle 15 through a pipe (not shown), and the manipulator 12 is operated to operate the ground. To spray.
走行時には、ポンプ昇降用油圧シリンダ26を短縮して
コンクリートポンプ14を前上方へ上昇させる。このと
き、シリンダ取付枠24は、従来のものに較べ前方に取付
けられており、後車輪18からコンクリートポンプ後端ま
での距離Ｌが短いため、少ない移動距離で必要なデパー
チャアングルＡが確保され、また最小回転半径が小さ
く、迅速に移動できる。When traveling, the hydraulic cylinder 26 for pump lifting is shortened to raise the concrete pump 14 to the upper front. At this time, the cylinder mounting frame 24 is mounted on the front side as compared with the conventional one, and the distance L from the rear wheel 18 to the rear end of the concrete pump is short, so that the required departure angle A can be secured with a small moving distance. Also, the minimum turning radius is small and it can move quickly.
この発明は、上記構成により、走行台車の後車輪から
コンクリートポンプ後端までの距離を短くしているた
め、走行の際のコンクリートポンプの移動量が少なくと
も必要なデパーチャアングルを確保することでき、か
つ、最小回転半径が小さく、狭隘個所や屈曲個所でも迅
速な移動が可能で、作業能率を向上することができる。According to the present invention, since the distance from the rear wheel of the traveling carriage to the rear end of the concrete pump is shortened by the above configuration, the amount of movement of the concrete pump during traveling can ensure at least a required departure angle, In addition, the minimum turning radius is small, and it is possible to move quickly even in narrow places and bends, and work efficiency can be improved.
第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図は、コン
クリートポンプの取付状態を示す側面図、第３図は、第
２図のIII-III線断面図、第４図は従来の自走式コンク
リート吹付装置の側面図である。 図中、11は走行台車、12はマニプレータ、14はコンクリ
ートポンプ、15は吹付ノズル、18は後車輪、20はホッ
パ、21a,21bはコンクリート圧送用シリンダ、24はシリ
ンダ取付枠である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a mounting state of a concrete pump, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, and FIG. It is a side view of the self-propelled concrete spraying device. In the figure, 11 is a traveling carriage, 12 is a manipulator, 14 is a concrete pump, 15 is a spray nozzle, 18 is a rear wheel, 20 is a hopper, 21a and 21b are concrete pressure feeding cylinders, and 24 is a cylinder mounting frame.
Claims (1)
と、後端にホッパを備えたコンクリートポンプとを搭載
した自走式コンクリート吹付装置において、走行台車の
後車輪をリヤアクスルの不要な左右独立の車輪とすると
共に、左右の後車輪の間にコンクリートポンプのシリン
ダ取付枠を昇降可能に設けたことを特徴とする自走式コ
ンクリート吹付装置。1. In a self-propelled concrete spraying device in which a manipulator of spray nozzles and a concrete pump having a hopper at the rear end are mounted on a traveling carriage, the rear wheels of the traveling carriage are independent left and right wheels without a rear axle. The self-propelled concrete spraying device is characterized in that the cylinder mounting frame of the concrete pump is vertically movable between the left and right rear wheels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134169A JP2685500B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Self-propelled concrete spraying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134169A JP2685500B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Self-propelled concrete spraying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304299A JPH01304299A (en) | 1989-12-07 |
| JP2685500B2 true JP2685500B2 (en) | 1997-12-03 |
Family
ID=15122062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134169A Expired - Lifetime JP2685500B2 (en) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | Self-propelled concrete spraying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685500B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102182473A (en) * | 2011-04-05 | 2011-09-14 | 无锡市锡湖液压气动机械有限公司 | Feeding throwing jet for well digging |
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| CN112593557A (en) * | 2020-12-02 | 2021-04-02 | 湖南煤矿机械有限公司 | Vehicle-mounted wet spraying machine convenient for discharging |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62268500A (en) * | 1986-06-11 | 1987-11-21 | 飛島建設株式会社 | Tunnel execution machine |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63134169A patent/JP2685500B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01304299A (en) | 1989-12-07 |
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